CN207931721U - 过炉治具回送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过炉治具回送装置，包括治具回送车，用于输送过炉治具；轨道，固定设置于地面，轨道的首端设置有第一链轮，末端设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，治具回送车固定于链条上且随所述链条沿所述轨道移动；控制箱，内部设有电机，电机用于驱动第一链轮转动。本实用新型通过轨道的限制与链条的牵引，限定了治具回送车的行进路线，使之不会因地面不平等原因发生路线偏移，工作人员只需要负责电机的开闭即可轻松使过炉治具运行到指定位置，而不需要做过多的观察和跟进，因此，本实用新型减少了工作人员的工作负担，提高了生产效率。

Description

过炉治具回送装置

技术领域

本实用新型涉及波峰焊设备领域，具体涉及一种过炉治具回送装置。

背景技术

波峰焊过炉使用的治具是循环使用的器具，由于成本控制，治具每次使用完后都需要运送回炉前待重新使用。

专利号CN2015201825497的中国专利公开了《一种过炉治具运输车》，该过炉治具运输车包括顶部设有容置治具的容置槽的箱体、设于箱体的底部以承载箱体的车轮组件、与车轮组件驱动连接的驱动件、提供电源供驱动件工作的电源模块及连接于驱动件和电源模块之间，用以控制电源模块输出或者断开电源至所述驱动件的开关控制模块；其中，驱动件设于箱体的底部，电源模块和开关控制模块设于箱体上，在开关控制模块开启时，车轮组件在驱动件的驱动下，带动箱体沿预设方向做直线运动。驱动件为电机，电源模块为蓄电池。

该箱体沿预设方向做直线运动过程中，非常容易因地面不平或者地面的障碍物而导致运动方向发生偏移，从而不能够准确到达指定位置，因此需要工作人员及时观察和跟进，给工作人员增加工作负担，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种过炉治具回送装置，旨在解决现有的过炉治具运输车运行方向容易发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种过炉治具回送装置，该过炉治具回送装置包括：

治具回送车，用于输送过炉治具；

轨道，固定设置于地面，所述轨道的首端设置有第一链轮，所述轨道的末端设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，所述治具回送车固定于所述链条上，并且随所述链条沿所述轨道移动；

控制箱，设于所述轨道的首端，所述控制箱内设有电机，所述电机用于驱动所述第一链轮转动。

优选地，所述轨道包括沿所述轨道设置且位于所述轨道的中央的定位盒，所述链条的下部位于所述定位盒内，所述链条的上部位于所述定位盒的外侧上端，所述治具回送车固定于所述链条的上部。

优选地，所述轨道还包括分别位于所述定位盒两侧的定位腔；所述治具回送车的底面连接有偶数个滚动轮，多个所述滚动轮分别位于两定位腔中，且两所述定位腔中滚动轮数量相等。

优选地，所述电机包括三相混合式步进电机。

优选地，所述控制箱内还设有与所述电机连接的驱动器，用于驱动所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

优选地，所述驱动器包括三相闭环电机驱动器。

优选地，所述控制箱内还设有与所述驱动器连接的PLC控制器，所述PLC控制器用于向所述驱动器发送控制信号，以控制所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

优选地，所述控制箱外侧设置有与所述PLC控制器连接的前进按钮和后退按钮；所述前进按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出前进信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴正转，以使所述治具回送车从所述轨道的首端向末端移动；所述后退按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出后退信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴反转，以使所述治具回送车从所述轨道的末端向首端移动。

优选地，过炉治具回送装置还包括设置于所述轨道首端的第一传感器和设置于所述轨道末端的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均与PLC控制器连接；

所述第一感应器用于在检测到距离所述轨道首端预设距离范围内存在障碍物时，触发所述PLC控制器向驱动器发出停止信号，以使所述电机停止工作；所述第二感应器用于在检测到距离所述轨道末端预设距离范围内存在障碍物时，触发所述PLC控制器向驱动器发出停止信号，以使所述电机停止工作。

优选地，所述控制箱上还设有启动按钮，所述启动按钮分别与所述PLC控制器、第一传感器和第二传感器连接；所述启动按钮用于在预设时间内关闭被触发的第一感应器或第二传感器，同时触发所述PLC控制器向所述驱动器发出前进信号或后退信号。

本实用新型主要应用于将波峰焊过炉使用的治具在每次使用完后运送回炉前待重新使用。轨道的限制与链条的牵引，限定了治具回送车的行进路线，使之不会因地面不平等原因发生路线偏移，工作人员只需要负责电机的开闭即可轻松使过炉治具运行到指定位置，而不需要做过多的观察和跟进，因此，本实用新型减少了工作人员的工作负担，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型过炉治具回送装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中过炉治具回送车与轨道的结构示意图；

图3为本实用新型过炉治具回送装置又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	治具回送车	27	第二传感器
11	滚动轮	30	控制箱
				20	轨道	31	电机
21	第一链轮	32	驱动器
				22	第二链轮	33	PLC控制器
23	链条	34	前进按钮
				24	定位盒	35	后退按钮
25	定位腔	36	启动按钮
				26	第一传感器

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种过炉治具回送装置，如图1所示，该过炉治具回送装置包括：

治具回送车10，用于输送过炉治具；

轨道20，固定设置于地面，轨道20的首端设置有第一链轮21，轨道20的末端设置有第二链轮22，第一链轮21与第二链轮22之间通过链条23连接，治具回送车10固定于链条23上，并且随链条23沿轨道20移动；

控制箱30，设于轨道20的首端，控制箱30内设有电机31，电机31用于驱动第一链轮21转动，第一链轮21通过链条23带动第二链轮22同步转动。

本实用新型主要应用于将波峰焊过炉使用的治具在每次使用完后运送回炉前待重新使用。其中，治具回送车10上设置有用于容置过炉治具的容物腔，下端面固定于链条23上某一段，随链条23沿轨道20运行。轨道20的限制与链条23的牵引，限定了治具回送车10的行进路线，使之不会因地面不平等原因发生路线偏移，工作人员只需要负责电机31的开闭即可轻松使过炉治具运行到指定位置，而不需要做过多的观察和跟进，因此，本实用新型减少了工作人员的工作负担，提高了生产效率。

在一较佳实施例中，第一链轮21与第二链轮22直径优选80mm，链条23总长优选24m，轨道20总长约11m，该尺寸设定较适合波峰焊工作位之间的常用距离。

在一较佳实施例中，如图2所示，轨道20包括沿轨道20设置且位于轨道20的中央的定位盒24，链条23的下部位于定位盒24内，链条23的上部位于定位盒24的外侧上端，治具回送车10固定于链条23的上部。

本实用新型实施例中，链条23总体呈环形，两端分别与竖向设置的第一链轮21、第二链轮22卡接。链条23的上半环位于定位盒24上方，治具回送车10于该段链条23择任一位置固定连接，链条23的下半环沿轨道20穿设于定位盒24内，定位盒24将链条23的上下两部分分离，可避免链条23互相纠缠。

在一较佳实施例中，如图2所示，轨道20还包括分别位于定位盒24两侧的定位腔25；治具回送车10的底面连接有偶数个滚动轮11，多个滚动轮11分别位于两定位腔25中，且两定位腔25中滚动轮11数量相等。

本实用新型实施例中，轨道20的截面呈W形，中间凸起部分为定位盒24，两侧凹槽部分为两定位腔25，治具回送车10在两侧滚动轮11与定位腔25的配合使用下，沿轨道20移动。其中，滚动轮11优选滚珠轴承，以减小治具回送车10与轨道20件的摩擦阻力。治具回送车10底面优选4个或8个滚动轮11，两定位腔25中分别设有2个或4个，以保持治具回送车10的平衡。

在一较佳实施例中，电机31包括三相混合式步进电机，三相混合式步进电机将交流伺服电机31与步进电机31的运行特性相结合，可直接使用220V交流电供电，具有爬行速度快、共振小、噪音小、输出扭矩大和起动频率高等优点。因此，本实用新型采用三相混合式步进电机对第一链轮21进行驱动，能够令治具回送车10在轨道20上快速移动，经工作人员实际操作，本实用新型的治具回送车10能够在10s-16s内完成在11m的轨道20上的单向运行。

在一较佳实施例中，如图3所示，控制箱30内还设有与电机31连接的驱动器32，用于驱动电机31的开闭以及电机31输出轴的正转与反转。其中，驱动器32的作用是，根据实际所需设定功能参数和指令，并将该指令发送给电机31，使电机31按照该驱动器32功能参数的设定值来进行工作。

在一较佳实施例中，驱动器32包括三相闭环电机驱动器。

本实用新型实施例中，三相闭环电机驱动器结合三相混合式步进电机，具有响应速度快、运行性能高、零速停止稳定、高速停止时不抖动、位置响应极快等优点，尤其适用于如本实用新型这种短距离快速启停场合。

在一较佳实施例中，如图3所示，控制箱30内还设有与驱动器32连接的PLC控制器33，PLC控制器33用于向驱动器32发送控制信号，以控制电机31的开闭以及电机31输出轴的正转与反转。

本实用新型实施例中，PLC控制器33根据实际需要进行程序编成，如YO发出控制脉冲信号和Y1发出方向控制信号，用以控制驱动器32对电机31的指令输出，从而控制电机31的开闭与正反向运行。

在一较佳实施例中，如图3所示，控制箱30外侧设置有与PLC控制器33连接的前进按钮34和后退按钮35；前进按钮34触发时，PLC控制器33向驱动器32发出前进信号，驱动器32控制电机31的输出轴正转，以使治具回送车10从轨道20的首端向末端移动；后退按钮35触发时，PLC控制器33向驱动器32发出后退信号，驱动器32控制电机31的输出轴反转，以使治具回送车10从轨道20的末端向首端移动。

本实用新型实施例中，前进按钮34触发指的是工作人员按下前进按钮34，后退按钮35触发指的是工作人员按下后退按钮35。工作人员按下前进按钮34时，电机31的输出轴正转，则带动第一链轮21正转，链条23则牵引治具回送车10沿轨道20从首端向末端移动。工作人员按下后退按钮35时，电机31的输出轴反转，则带动第一链轮21反转，链条23则牵引治具回送车10沿轨道20从向末端向首端移动。

在一较佳实施例中，如图1、图3所示，过炉治具回送装置还包括设置于轨道20首端的第一传感器26和设置于轨道20末端的第二传感器27，第一传感器26和第二传感器27均与PLC控制器33连接；

第一感应器用于在检测到距离轨道20首端预设距离范围内存在障碍物时，触发PLC控制器33向驱动器32发出停止信号，以使电机31停止工作；第二感应器用于在检测到距离轨道20末端预设距离范围内存在障碍物时，触发PLC控制器33向驱动器32发出停止信号，以使电机31停止工作。

本实用新型实施例中，第一感应器和第二传感器27任一检测到障碍物，则立即向PLC控制器33发出信号，使得电机31停止运行，治具回送车10停止移动。此场景为两种情况，其一为正常情况：治具回送车10达到轨道20首端或末端一定距离内停止移动，以便工作人员装卸过炉治具。另一为紧急情况，当轨道20上突现障碍物单工作人员不能够及时清理时，可将手放在轨道20首端或末端靠近第一感应器和第二传感器27的位置，使该位置的第一感应器或第二传感器27感应到手的存在，从而触发PLC控制器33向驱动器32发出停止信号，以使电机31立即停止工作，避免撞到轨道20上的障碍物。

在一较佳实施例中，如图3所示，控制箱30上还设有启动按钮36，启动按钮36分别与PLC控制器33、第一传感器26和第二传感器27连接；启动按钮36用于在预设时间内关闭被触发的第一感应器或第二传感器27，同时触发PLC控制器33向驱动器32发出前进信号或后退信号。

本实用新型实施例中，启动按钮36适用于上述两场景中的紧急情况，即轨道20上有障碍物，工作人员做急停处理。当治具回送车10急停后，轨道20上的障碍物清理完毕之后，需要工作人员按下启动按钮36，使被触发的第一感应器或第二传感器27在短暂时间内关闭，同时，触发PLC控制器33向驱动器32发出前进信号或后退信号，才能够治具回送车10继续前行或后退，以保证运行过程的安全性。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种过炉治具回送装置，其特征在于，包括：

治具回送车，用于输送过炉治具；

轨道，固定设置于地面，所述轨道的首端设置有第一链轮，所述轨道的末端设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，所述治具回送车固定于所述链条上，并且随所述链条沿所述轨道移动；

控制箱，设于所述轨道的首端，所述控制箱内设有电机，所述电机用于驱动所述第一链轮转动。

2.如权利要求1所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述轨道包括沿所述轨道设置且位于所述轨道的中央的定位盒，所述链条的下部位于所述定位盒内，所述链条的上部位于所述定位盒的外侧上端，所述治具回送车固定于所述链条的上部。

3.如权利要求2所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述轨道还包括分别位于所述定位盒两侧的定位腔；所述治具回送车的底面连接有偶数个滚动轮，多个所述滚动轮分别位于两定位腔中，且两所述定位腔中滚动轮数量相等。

4.如权利要求1所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述电机包括三相混合式步进电机。

5.如权利要求4所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述控制箱内还设有与所述电机连接的驱动器，用于驱动所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

6.如权利要求5所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述驱动器包括三相闭环电机驱动器。

7.如权利要求6所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述控制箱内还设有与所述驱动器连接的PLC控制器，所述PLC控制器用于向所述驱动器发送控制信号，以控制所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

8.如权利要求7所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述控制箱外侧设置有与所述PLC控制器连接的前进按钮和后退按钮；所述前进按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出前进信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴正转，以使所述治具回送车从所述轨道的首端向末端移动；所述后退按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出后退信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴反转，以使所述治具回送车从所述轨道的末端向首端移动。

9.如权利要求8所述的过炉治具回送装置，其特征在于，还包括设置于所述轨道首端的第一传感器和设置于所述轨道末端的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与PLC控制器连接；

第一感应器用于在检测到距离所述轨道首端预设距离范围内存在障碍物时，触发所述PLC控制器向驱动器发出停止信号，以使所述电机停止工作；第二感应器用于在检测到距离所述轨道末端预设距离范围内存在障碍物时，触发所述PLC控制器向驱动器发出停止信号，以使所述电机停止工作。

10.如权利要求9所述的过炉治具回送装置，其特征在于，所述控制箱上还设有启动按钮，所述启动按钮分别与所述PLC控制器、第一传感器和第二传感器连接；所述启动按钮用于在预设时间内关闭被触发的第一感应器或第二传感器，同时触发所述PLC控制器向所述驱动器发出前进信号或后退信号。