CN115557356A - 升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备技术领域，提供一种升降系统，该升降系统包括本发明提供一种升降系统，包括架体、驱动组件、轿厢及防冲顶装置；驱动组件包括承重架和驱动单元，所述承重架设于所述架体，所述驱动单元设于所述承重架，以驱动所述承重架沿所述架体升降；所述轿厢设于所述承重架；所述防冲顶装置设于所述架体顶部，并对应所述承重架设置，所述防冲顶装置面向所述承重架的一侧设有第一缓冲件。本发明通过防冲顶装置减小撞击伤害，从而提高安全性。

Description

升降系统

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降系统。

背景技术

随着世界经济的快速发展，各领域高空作业也变得越来越频繁。为了提高高空作业的工作效率，同时降低高空作业过程中存在的风险，各种高空升降机也随之诞生。相关技术中，升降机在升降过程中存在安全隐患，若升降机在升降过程中故障失去控制，如不及时停止，升降机到达升降顶部发生撞击，导致发生安全事故。

发明内容

本发明提供一种升降系统，用以解决现有技术中升降机存在冲顶的安全隐患的缺陷，通过防冲顶装置缓冲，提高升降系统安全性。

本发明提供一种升降系统，包括：

架体；

驱动组件，驱动组件包括承重架和驱动单元，所述承重架设于所述架体，所述驱动单元设于所述承重架，以驱动所述承重架沿所述架体升降；

轿厢，所述轿厢设于所述承重架；

防冲顶装置，所述防冲顶装置设于所述架体顶部，并对应所述承重架设置，所述防冲顶装置面向所述承重架的一侧设有第一缓冲件。

根据本发明提供的一种升降系统，所述防冲顶装置包括支架和所述第一缓冲件，所述支架连接于所述架体的顶部，所述第一缓冲件设于所述支架面向所述承重架的一侧。

根据本发明提供的一种升降系统，

所述第一缓冲件包括有多个缓冲器，所述缓冲器间隔设于所述支架。

根据本发明提供的一种升降系统，所述承重架邻近所述第一缓冲件的一端设有止挡块，所述止挡块适于与所述第一缓冲件止挡缓冲。

根据本发明提供的一种升降系统，所述升降系统还包括防撞底装置，所述防撞底装置包括底座和第二缓冲件，所述底座设于所述架体的底部，所述第二缓冲件对应所述承重架设置。

根据本发明提供的一种升降系统，所述架体上设有齿条，所述驱动单元包括：

驱动板，所述驱动板与所述承重架连接；

驱动电机，所述驱动电机设于所述驱动板；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设于所述驱动电机的输出轴，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，以使所述驱动电机驱动所述驱动齿轮沿所述齿条运动，以带动所述承重架升降。

根据本发明提供的一种升降系统，所述驱动单元还包括连接板和缓冲条，所述连接板连接于所述承重架的一端，所述缓冲条夹设于所述连接板和所述驱动板之间。

根据本发明提供的一种升降系统，所述驱动单元还包括上下极限开关，所述上下极限开关设于所述驱动板，所述升降系统还包括上下极限限位触发板，所述上下极限限位触发板固定于所述架体，所述上下极限限位触发板适于触发所述上下极限开关，以使所述驱动齿轮停止。

根据本发明提供的一种升降系统，所述驱动组件还包括安全钩，所述安全钩设于所述承重架，且所述安全钩钩设于所述架体，所述安全钩与所述架体之间设有间隙。

根据本发明提供的一种升降系统，所述驱动组件还包括导向轮组件，所述导向轮组件设于所述承重架，所述导向轮组件包括至少两个第一导向轮，至少两个所述第一导向轮夹持所述架体，以导向所述承重架沿所述架体升降。

本发明提供的升降系统，通过架体支撑轿厢进行升降，将轿厢设于承重架，承重架可移动地设于架体，以使得承重架带动轿厢沿架体升降。通过驱动单元设置在承重架，以驱动承重架沿架体升降。此外，在架体的顶部设有防冲顶装置，防冲顶装置面向承载架的一侧设有第一缓冲件，如此，若驱动单元发生故障或控制驱动单元停止的器件发生故障时，驱动单元驱动承重架冲顶由第一缓冲件缓冲，减小撞击伤害，从而提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的升降系统的结构示意图；

图2是本发明提供的升降系统另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的升降系统的局部结构示意图；

图4是本发明提供的升降系统中防冲顶装置的结构示意图；

图5是本发明提供的升降系统中防撞底装置的结构示意图；

图6是本发明提供的升降系统的部分结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明提供的升降系统中驱动组件的结构示意图；

图9是本发明提供的升降系统驱动组件另一视角的结构示意图；

图10是本发明提供的升降系统中驱动单元的结构示意图；

图11是本发明提供的升降系统驱动单元另一视角的结构示意图；

图12是本发明提供的升降系统中架体的部分结构示意图。

附图标记：

100、升降系统；1、架体；101、导轨架；102、附墙架；1021、调节杆；1022、连接座；2、驱动组件；201、承重架；2011、止挡块；202、驱动单元；2021、驱动板；2022、驱动电机；2023、驱动齿轮；2024、上下极限开关；2025、停层减速开关；2026、连接板；2027、上减速开关；2028、下减速开关；2029、上限位开关；2030、下限位开关；2031、防坠安全器；2032、背轮；2034、停层限位开关；203、安全钩；204、导向轮组件；2041、第一导向轮；3、轿厢；301、顶门；302、护栏；4、防冲顶装置；401、支架；402、第一缓冲件；4021、聚氨酯缓冲器；5、防撞底装置；501、底座；502、第二缓冲件；5021、弹簧支座；5022、缓冲弹簧；6、齿条；7、上下极限限位触发板；8、电缆导向装置；801、电缆导向器；802、导轨；803、导轨支架；804、电缆臂；805、电缆导向架；9、层站；10、登机平台；11、停层减速及停止触发板；12上下减速及上下限位触发板；13、固定钩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参照图1至图4，本发明提供一种升降系统100，包括架体1、驱动组件2、轿厢3及防冲顶装置4；驱动组件2包括承重架201和驱动单元202，承重架201设于架体1，驱动单元202设于承重架201，以驱动承重架201沿架体1升降；轿厢3设于承重架201；防冲顶装置4设于架体1顶部，并对应承重架201设置，防冲顶装置4面向承重架201的一侧设有第一缓冲件402。

本发明提供的升降系统100，通过架体1支撑轿厢3进行升降，将轿厢3设于承重架201，承重架201可移动地设于架体1，以使得承重架201带动轿厢3沿架体1升降。通过驱动单元202设置在承重架201，以驱动承重架201沿架体1升降。此外，在架体1的顶部设有防冲顶装置4，防冲顶装置4面向承载架的一侧设有第一缓冲件402，如此，若驱动单元202发生故障或控制驱动单元202停止的器件发生故障时，驱动单元202驱动承重架201冲顶由第一缓冲件402缓冲，减小撞击伤害，从而提高安全性。

本实施例中，架体1可采用标准节构筑而成，承重架201可沿标准节的延伸方向移动，从而实现升降。可以理解的，承重架201可通过滚轮或者导向轮等结构设于架体1，以通过滚轮滚动抵接于标准节，如此，以便于承重架201沿架体1升降。可选地，轿厢3可通过螺栓连接或卡扣连接等方式固定于承重架201，在此不做限定，可以理解的，轿厢3设于承重架201背向架体1的一侧，以避免影响承重架201沿架体1移动。需要说明的是，轿厢3内设有载人或载物的容纳空间，以及设有打开或关闭该容纳空间的正门。

示例性的，驱动单元202与架体1传动连接，以使得驱动单元202设置于承重架201可带动承重架201沿架体1移动升降。在一实施例中，驱动单元202通过齿轮齿条6结构与架体1连接，或者通过带传动、链传动等方式与架体1连接，从而实现驱动单元202跟随承重架201沿架体1升降。

需要说明的是，第一缓冲件402对应承重架201进行缓冲，也即由承重架201撞击于第一缓冲件402。由于驱动单元202设于承重架201并对其进行驱动，对承重架201进行缓冲相较于对轿厢3进行缓冲较有针对性，同时可避免第一缓冲件402直接撞击轿厢3，导致轿厢3损坏以对轿厢3内部的人员造成伤害。可以理解的，承重架201作为承载轿厢3的部件，其结构强度较高，较为耐受冲击，可以保证一定的安全性。此外，若针对轿厢3进行缓冲，发生冲顶时，第一缓冲件402对轿厢3的作用力朝向下方，而承重架201带动轿厢3向上提升，两者方向相反，第一缓冲件402与轿厢3撞击后容易导致轿厢3与承重架201连接处松脱，安全性低。针对承重架201进行缓冲，有利于抵消驱动单元202给承重架201的驱动力，提高缓冲效果。

如图4所示，根据本发明提供的一种升降系统100，防冲顶装置4包括支架401和第一缓冲件402，支架401连接于架体1的顶部，第一缓冲件402设于支架401面向承重架201的一侧，第一缓冲件402可以为缓冲器，该缓冲器可以为聚氨酯缓冲器4021、弹簧缓冲器或者油压缓冲器。

本实施例中，支架401呈长条形板状，以与承重架201的一端相适配进行缓冲。支架401的纵向截面呈L型，其一侧与架体1连接，支架401底部设置第一缓冲件402。可选地，支架401可通过U型螺栓与架体1的一侧连接固定，具体地，U型螺栓环绕标准节，并穿过支架401，通过螺母连接固定，以将支架401固定于架体1。第一缓冲件402与支架401的连接方式可以是螺钉连接、卡扣连接或者插接等，在此不做限定。

根据本发明提供的一种升降系统100，以第一缓冲件402包括两个聚氨酯缓冲器4021为例，两个聚氨酯缓冲器4021间隔设于支架401。可以理解的，为了使得承重架201受力均匀，设置两个聚氨酯缓冲器4021在支架401上，两个聚氨酯缓冲器4021相间隔，可选地，两个聚氨酯缓冲器4021关于支架401的中点呈对称设置，当承重架201与聚氨酯缓冲器4021发生碰撞时，承重架201端部受到两个聚氨酯缓冲器4021同时缓冲，提高缓冲效果。

如图8所示，根据本发明提供的一种升降系统100，承重架201邻近第一缓冲件402的一端设有止挡块2011，止挡块2011适于与第一缓冲件402止挡缓冲。

本实施例中，止挡块2011对应第一缓冲件402设置，以使得第一缓冲件402与其相适配进行缓冲，提高缓冲效果。示例性的，止挡块2011设有两块，分别位于承重架201的相对两侧，以分别对应第一缓冲件402的两个聚氨酯缓冲器4021进行缓冲。可选地，止挡块2011可与承重架201一体成型，例如在承重架201的侧壁凸设形成止挡块2011，以提高连接强度，以承受与第一缓冲件402的缓冲撞击，降低止挡块2011脱落风险。当然，止挡块2011也可通过焊接、熔接等方式固定于承重架201，在此不做限定，只要能将止挡块2011固定于承重架201即可。

请结合参照图1、图2及图5，根据本发明提供的一种升降系统100，升降系统100还包括防撞底装置5，防撞底装置5包括底座501和第二缓冲件502，底座501设于架体1的底部，第二缓冲件502对应承重架201设置。

为了避免驱动单元202故障导致轿厢3撞击底部，设置防撞底装置5于架体1底部。可以理解的，架体1可与底座501连接，增加架体1与地面的受力面积，提高架体1的平稳性。底座501对应承重架201和轿厢3设置，且第二缓冲件502设于底座501面向承重架201的一侧，当承重架201下降冲撞于第二缓冲件502时，由第二缓冲件502进行缓冲，降低碰撞伤害，以提高安全性。可以理解的，第二缓冲件502对应承重架201设置，以针对承重架201进行缓冲，也就是说，承重架201上方由第一缓冲件402进行缓冲，承重架201的下方由第二缓冲件502进行缓冲，降低了升降系统100的冲顶和撞底伤害，提高了安全性。若针对轿厢3进行缓冲，发生撞底时，第二缓冲件502对轿厢3的作用力朝向上方，而承重架201带动轿厢3向下运动，两者方向相反，第二缓冲件502与轿厢3撞击后容易导致轿厢3与承重架201连接处松脱，安全性低。针对承重架201进行缓冲，有利于抵消驱动单元202给承重架201的驱动力，提高缓冲效果。

如图5所示，根据本发明提供的一种升降系统100，第二缓冲件502包括弹簧支座5021和两个缓冲弹簧5022，弹簧支座5021设于底座501面向承重架201的一侧；两个缓冲弹簧5022间隔设于弹簧支座5021。

本实施例中，弹簧支座5021呈长条状，以与承重架201相适配，同时，在弹簧支座5021面向承重架201的一侧设置两个缓冲弹簧5022，以实现对承重架201的缓冲。可以理解的，为了使得承重架201受力均匀，设置两个缓冲弹簧5022在弹簧支座5021上，两个缓冲弹簧5022相间隔，可选地，两个缓冲弹簧5022关于弹簧支座5021的中点呈对称设置，当承重架201与缓冲弹簧5022发生碰撞时，承重架201端部受到两个缓冲弹簧5022同时缓冲，提高缓冲效果。可选地，弹簧支座5021与底座501的连接方式可以是粘接、焊接、螺纹连接或者一体成型，在此不做限定。缓冲弹簧5022与弹簧支座5021的连接方式可以是粘接、焊接或者螺纹连接，在此不做限定。

请结合参照图6、图8、图9、图10及图11，根据本发明提供的一种升降系统100，架体1上设有齿条6，驱动单元202包括驱动板2021、驱动电机2022及驱动齿轮2023，驱动板2021与承重架201连接；驱动电机2022设于驱动板2021；驱动齿轮2023设于驱动电机2022的输出轴，驱动齿轮2023与齿条6啮合，以使驱动电机2022驱动驱动齿轮2023沿齿条6运动，以带动承重架201升降。

本实施例中，通过驱动电机2022运转从而带动驱动齿轮2023转动，使其整体沿着架体1上的齿条6上下运动。可以理解的，驱动板2021与承重架201的连接方式可以是卡扣连接、插接或者螺栓连接，在此不做限定。可选地，驱动电机2022固定于驱动板2021背向架体1的一侧，驱动电机2022的输出轴活动贯穿驱动板2021，驱动齿轮2023设于驱动板2021面向架体1的一侧，以便于与齿条6啮合，驱动齿轮2023套设于驱动电机2022的输出轴，驱动电机2022运转从而使得驱动齿轮2023沿齿条6运动。也就是说，驱动单元202与承重架201整体沿齿条6运动，从而实现承重架201带动轿厢3进行升降，实现载人或者载物升降。

如图8所示，根据本发明提供的一种升降系统100，驱动单元还包括连接板2026和缓冲条，连接板2026连接于承重架201的一端，缓冲条夹设于连接板2026和驱动板2021之间。

可以理解的，连接板2026可用于连接承重架201的两侧，以提高承重架201的结构稳定性。同时，由于承重架201在升降过程中容易产生振动，从而导致驱动板2021产生一定的振动，在连接板2026和驱动板2021之间设置缓冲条，则驱动板2021振动时可由缓冲条缓冲，降低驱动板2021因振动松脱的风险，也可防止驱动板2021与连接板2026碰撞受损。

如图6所示，根据本发明提供的一种升降系统100，齿条6沿架体1的高度方向垂直延伸，齿条6的顶端与架体1的顶端相间隔设置。

本实施例中，齿条6沿架体1的高度方向垂直延伸，以使得轿厢3垂直升降，并设置齿条6的顶端与架体1的顶端相间隔。如此，当驱动齿轮2023运行超过齿条6的顶端时，驱动齿轮2023与齿条6脱开，轿厢3失去上升的动力，降低冲顶伤害，提高安全性。可以理解的，由于惯性，承重架201和轿厢3仍会减速向上运行，最终承重架201与防冲顶装置4上的第一缓冲件402发生碰撞，使轿厢3停止，保证轿厢3内的人员和物料的安全。

请结合参照图6和图10及图11，根据本发明提供的一种升降系统100，驱动单元202还包括上下极限开关2024，上下极限开关2024设于驱动板2021，并且上下极限开关2024分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接相应接触器，以实现对驱动电机2022工作状态的控制。升降系统100还包括上下极限限位触发板7，上下极限限位触发板7固定于架体1，上下极限限位触发板7适于触发上下极限开关2024，以使驱动齿轮2023停止。其中，控制器可以采用PLC控制器、单片机等。

本实施例中，上下极限开关2024用于限制驱动板2021的上下极限位置，以避免轿厢3冲顶或者撞底。可以理解的，为了便于上下极限开关2024触发，在架体1上设置上下极限限位触发板7，可选地，上下极限限位触发板7包括上极限限位触发板和下极限限位触发板，其可分别与上下极限开关2024触发，从而控制上下极限开关2024处于架体1的上下极限位置处。当驱动板2021带动上下极限开关2024运行至上极限限位触发板或下极限限位触发板的位置时，上极限限位触发板或下极限限位触发板触发上下极限开关2024，以使得控制器控制驱动电机2022停止。如图7所示，可以理解的，上下极限限位触发板7通过固定钩13固定于架体1，以通过卡扣连接的方式将上下极限限位触发板7固定于架体1，装拆方便，当然，与其他实施例中，也可以通过螺栓将其固定于架体1，以提高上下极限限位触发板7与架体1的连接稳定性。

请结合参照图6和图10及图11，示例性的，驱动单元202还包括上减速开关2027和下减速开关2028以及上限位开关2029和下限位开关2030，各个开关分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接相应接触器，以实现对驱动电机2022工作状态的控制。升降系统100还包括上下减速及上下限位触发板12，而上下减速及上下限位触发板12包括上减速及上限位触发板和下减速及下限位触发板，可以理解的，上减速及上限位触发板和下减速及下限位触发板呈间隔设于架体1，且上减速及上限位触发板位于下减速及下限位触发板的上方。当轿厢3向上运行到一定位置时，上减速开关2027与上减速及上限位触发板触发，轿厢3开始减速，减速到一定位置时，上限位开关2029与上减速及上限位触发板触发，轿厢3停止；当轿厢3向下运行到一定位置时，下减速开关2028与下减速及下限位触发板触发，轿厢3开始减速，减速到一定位置时，下限位开关2030与下减速及下限位触发板触发，轿厢3停止。

具体地，上下极限开关2024的触发端活动贯穿驱动板2021，以使得该触发端与上下极限限位触发板7的触发部接触，可以理解的，驱动板2021升降过程中，上下极限限位触发板7的触发部触发上下极限开关2024的触发端，从而触发控制驱动电机2022停止。上减速开关2027和下减速开关2028的触发原理与上下极限开关2024的触发原理相同，在此不再一一赘述。

在一实施例中，升降系统100还包括防坠安全器2031和背轮2032，可以理解的，当发生驱动轴断裂等极端情况时，此时承重架201将加速下滑，当速度达到防坠安全器2031设定触发速度时，防坠安全器2031触发而将承重架201锁止在导轨架101上，以提高安全性。同时，驱动齿轮2023和防坠安全器2031上的齿轮与导轨架101上的齿条6啮合好，并由背轮2032压紧齿条6的背面，提高连接稳定性。

如图9所示，根据本发明提供的一种升降系统100，驱动组件2还包括安全钩203，安全钩203设于承重架201，且安全钩203钩设于架体1，安全钩203与架体1之间设有间隙。

本实施例中，安全钩203可以呈L形状，安全钩203钩设于架体1，在承重架201正常升降时，安全钩203与架体1相间隔，避免影响承重架201升降。而若是承重架201脱轨，安全钩203与架体1抵接，可防止承重架201及轿厢3发生倾翻，进一步提高安全性。可选地，安全钩203的数量可以是多个，例如四个，四个安全钩203分别设于承重架201的四个角落，以提高防护效果。

根据本发明提供的一种升降系统100，驱动组件2还包括导向轮组件204，导向轮组件204设于承重架201，导向轮组件204包括至少两个第一导向轮2041，至少两个第一导向轮2041夹持架体1，以导向承重架201沿架体1升降。

以两个第一导向轮2041为例，两个第一导向轮2041之间形成有间隙，以使得两个第一导向轮2041夹持架体1。可以理解的，两个第一导向轮2041的轴线相平行，且两个第一导向轮2041的外周缘均与架体1滚动抵接，以实现导向承重架201沿架体1升降。示例性的，第一导向轮2041的数量还可以是三个，三个第一导向轮2041从三个方向夹持架体1，以提高承重架201与架体1的连接稳定性，减少承重架201的晃动。通过第一导向轮2041导向承重架201沿架体1升降，还可便于将承重架201稳固于架体1，降低松脱风险，提高了安全性。

根据本发明提供的一种升降系统100，第一导向轮2041包括安装轴、轴承及滚轮，安装轴开设有偏心孔，安装轴通过偏心孔与承重架201连接；轴承套设于安装轴；滚轮套设于轴承；安装轴、轴承和滚轮同轴设置，且偏心孔相对安装轴的轴向偏心设置。

本实施例中，安装轴设有偏心孔，即偏心孔的中心线与安装轴的中心线不相重叠，安装轴通过偏心孔固设于承重架201，则在装设安装轴时，通过将安装轴旋转至合适角度后进行安装，即可调整滚轮与架体1之间的距离，以便于滚轮的外周缘贴合于架体1，以使滚轮可与架体1滚动抵接，从而导向承重架201沿架体1升降移动。

本实施例中，架体1在竖直方向上延伸，可以理解的，滚轮通过轴承可转动，以使得滚轮与架体1滚动抵接。需要说明的是，偏心孔即相对于安装轴偏心设置，使得偏心孔的中心偏离于滚轮的旋转中心，如此，滚轮滚动抵接于架体1进行滚动时可正常旋转。也就是说，在承重架201上的安装位置固定的情况下，旋转安装轴调整安装固定角度，即可调整滚轮与架体1之间的距离，避免了由于加工误差而导致滚轮无法与架体1接触的情况。

本实施例中，安装轴的轴心线与偏心孔的中心线相平行而不相重合，安装轴通过偏心孔安装于承重架201，而滚轮通过轴承安装于安装轴，以实现转动。可以理解的，定义偏心孔孔壁上的一点位与安装轴的外周壁之间的距离为安装轴的厚度，则将安装轴厚度较厚的一侧朝向架体1方向安装时，滚轮可更接近架体1，避免滚轮与架体1接触不良。反之，将安装轴厚度较薄的一侧朝向架体1方向安装时，滚轮与架体1的距离更远，避免滚轮与架体1互相干涉无法安装。需要说明的是，通过沿安装轴的周向旋转安装轴，即可调整安装轴不同厚度位置处的朝向，以便于调整滚轮与架体1之间的距离。

请继续参照图9，根据本发明提供的一种升降系统100，驱动组件2包括多个导向轮组件204，多个导向轮组件204间隔排布于承重架201的周缘。本实施例中，导向轮组件204的数量为四个，并分布于承重架201的四个角落，以使得承重架201通过导向轮组件204导向于架体1时受力均匀，提高连接稳定性。当然导向轮组件204的数量也可以是六个或者八个等其他数量，在此不做限定。

如图3所示，根据本发明提供的一种升降系统100，轿厢3的顶部设有护栏302，轿厢3的顶板设有顶门301。

本实施例中，当升降系统100出现故障导致轿厢3停留在半空中时，轿厢3内的人员可打开顶门301到达轿厢3的顶部，为了保证轿厢3顶部的人员安全，在轿厢3的顶部设有护栏302，护栏302可环绕轿厢3顶部的周缘。可以理解的，驱动电机2022跟随轿厢3一起移动，如此，当轿厢3内的人员爬至轿厢3的顶部时，可掰动驱动电机2022的手动释放杆，将驱动电机2022的抱闸打开，从而使得承重架201带动轿厢3缓慢下降，直至安全到达架体1底部，从而保证人员和物料的安全。

如图12所示，根据本发明提供的一种升降系统100，架体1包括导轨架101和附墙架102，承重架201可移动地设于导轨架101；附墙架102设于导轨架101背向承重架201的一侧，附墙架102用于与外部构筑物连接固定。

本实施例中，导轨架101为矩形框架结构，且导轨架101以竖直布设的标准节作为主梁，从而可通过标准节和导向轮组件204的配合，引导承重架201的升降运行。示例性的，可选择其中相邻的两个标准节作为轨道，承重架201可通过导向轮组件204在该轨道实现沿架体1升降。

可以理解的，附墙架102可通过U型螺栓与导轨架101连接并用螺母固定，附墙架102包括至少两根调节杆1021，两根调节杆1021均与导轨架101连接，调节杆1021的另一端用于与外部构筑物连接，从而稳固导轨架101。可选地，两根调节杆1021均与导轨架101转动连接，以调节与构筑物的连接角度，便于连接。可选地，两根调节杆1021的长度可以相同也可以不相同，以便于调节与构筑物的连接角度，在此对两根调节杆1021的长度不做限定。可选地，两根调节杆1021远离导轨架101的一端通过连接座1022与外部构筑物连接，可以理解的，两根调节杆1021可与连接座1022转动连接，以便于调整与外部构筑物的连接角度，便于两者的连接。当然，于其他实施例中，附墙架102也可包括三根调节杆1021，其中，第三根调节杆1021与其他两根调节杆1021间隔设置，以加强连接稳定性，并提高调节能力，在此对调节杆1021的数量不做限定。同时，还可在第三根调节杆1021远离导轨架101的一端设置连接座1022，以便于与外部构筑物连接。可选地，每一调节杆1021为伸缩杆，可进行伸缩，以便于调整调节杆1021的长度与外部构筑物进行连接。

如图3所示，根据本发明提供的一种升降系统100，升降系统100还包括电缆导向装置8，电缆导向装置8与架体1连接，并可沿架体1滑动。电缆导向装置8包括电缆导向器801和导轨802，导轨支架803固定到导轨架101上，导轨802通过螺栓及螺母与导轨支架803固定，电缆挑杆通过U型螺栓固定到导轨架101上，电缆臂804通过螺栓固定到承重架201上，电缆导向架805与导轨802通过螺栓及螺母固定，电缆导向器801面向导轨802的一侧设有导轮，将电缆导向器801上的导轮卡到导轨802的凹槽内，以使得电缆导向器801可沿导轨802上下滑动。如此，使得电缆可绕过电缆导向器801并穿过电缆臂804以连接至驱动板2021或轿厢3处，示例性的，电缆导向器801类似一个动滑轮牵引导向电缆升降。电缆导向装置8采用导轨802为内卡式，电缆导向器801安装有独特的导轮，导轮卡在导轨802的凹槽内，可保证电缆导向器801沿竖直导轨802稳定运行，保证了升降系统的供电正常，进而保证升降系统100在运行过程中人员及物料的安全。

如图2所示，根据本发明提供的一种升降系统100，升降系统100还包括登机平台10和层站9，登机平台10位于架体1的底部的一侧，当需要使用轿厢3进行升降时，可登上登机平台10等待，以便于进入轿厢3内。可以理解的，层站9设于架体1，层站9设有层门，当乘坐轿厢3的人员到达层站9位置时，即可通过轿厢3到达指定位置的层站9，便于在指定高度位置进行作业，可以理解的，对应登机平台10处设有一个层站9。层站9的数量可以是多个，多个层站9在架体1的上下方向上间隔设置，在此不做限定。

可以理解的，当轿厢3内人员或物料超过升降机额定载荷时，轿厢3底部的底板(超载保护)给出信号，升降系统100报警无法运行，保证升降系统100及人员和物料的安全。减少人员或者物料直至小于或者等于升降系统100的额定载荷，升降系统100报警解除即可正常运行。

根据本发明提供的一种升降系统100，在登机平台10处设有下电盒，在需要使用升降系统100时，将下电盒调成开档，使整套升降系统100通电。后续步骤为，人员到达登机平台10上，操作操作盒上的上升按钮，当轿厢3未在登机平台10处时，轿厢3向下运行，当轿厢3向下运行到一定位置时，下减速开关2028与下减速及下限位触发板触发，轿厢3开始减速，减速到一定位置时，下限位开关2030与下减速及下限位触发板触发，轿厢3停止。当打开层门时，层门的机电连锁机构被触发，此时升降系统100无法运行，打开轿厢3正门，轿厢3正门的机电连锁机构被触发，升降系统100同样无法运行，将层门关闭，层门机电连锁机构恢复到初始位置，人员或者物料进入到轿厢3内部，关闭轿厢3正门，轿厢3正门机电连锁机构恢复到初始位置，操作轿厢3内部的操作面板，选择需要达到的平层位置，轿厢3开始向上运行。请结合参照图6和图7，当轿厢3通过不需要停层的位置时，轿厢3不会减速，会以额度速度通过，当将要达到指定平层时，停层减速开关2025与停层减速及停止触发板11触发，轿厢3开始减速，当减速到一定位置时，停层限位开关2034与停层减速及停止触发板11触发，轿厢3停止。打开轿厢3正门，轿厢3正门机电连锁机构被触发，此时升降系统100无法运行，打开层门，层门机电连锁机构被触发，此时升降系统100无法运行，关闭轿厢3正门，人员或者物料达到指定层站9外面，关闭层门，此时轿厢3正门和层门机电连锁机构均恢复到初始状态，升降系统100可正常运行。当升降系统100需要到达顶层层站9时，人员进入到轿厢3内部后，操作轿厢3内部操作面板，选择顶层按钮，轿厢3开始运行，当轿厢3即将运行顶层层站9位置时，上减速开关2027与上减速及上限位触发板触发，轿厢3开始减速，减速到一定位置时，上限位开关2029与上减速及上限位触发板触发，轿厢3停止。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种升降系统，其特征在于，所述升降系统包括：

架体；

驱动组件，驱动组件包括承重架和驱动单元，所述承重架设于所述架体，所述驱动单元设于所述承重架，以驱动所述承重架沿所述架体升降；

轿厢，所述轿厢设于所述承重架；

防冲顶装置，所述防冲顶装置设于所述架体顶部，并对应所述承重架设置，所述防冲顶装置面向所述承重架的一侧设有第一缓冲件。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述防冲顶装置包括支架和所述第一缓冲件，所述支架连接于所述架体的顶部，所述第一缓冲件设于所述支架面向所述承重架的一侧。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述第一缓冲件包括有多个缓冲器，所述缓冲器间隔设于所述支架。

4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述承重架邻近所述第一缓冲件的一端设有止挡块，所述止挡块适于与所述第一缓冲件止挡缓冲。

5.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括防撞底装置，所述防撞底装置包括底座和第二缓冲件，所述底座设于所述架体的底部，所述第二缓冲件对应所述承重架设置。

6.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述架体上设有齿条，所述驱动单元包括：

驱动板，所述驱动板与所述承重架连接；

驱动电机，所述驱动电机设于所述驱动板；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设于所述驱动电机的输出轴，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，以使所述驱动电机驱动所述驱动齿轮沿所述齿条运动，以带动所述承重架升降。

7.根据权利要求6所述的升降系统，其特征在于，所述驱动单元还包括连接板和缓冲条，所述连接板连接于所述承重架的一端，所述缓冲条夹设于所述连接板和所述驱动板之间。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述驱动单元还包括上下极限开关，所述上下极限开关设于所述驱动板，所述升降系统还包括上下极限限位触发板，所述上下极限限位触发板固定于所述架体，所述上下极限限位触发板适于触发所述上下极限开关，以使所述驱动齿轮停止。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降系统，其特征在于，所述驱动组件还包括安全钩，所述安全钩设于所述承重架，且所述安全钩钩设于所述架体，所述安全钩与所述架体之间设有间隙。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的升降系统，其特征在于，所述驱动组件还包括导向轮组件，所述导向轮组件设于所述承重架，所述导向轮组件包括至少两个第一导向轮，至少两个所述第一导向轮夹持所述架体，以导向所述承重架沿所述架体升降。

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