CN115557287A - 一种自适应收料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应收料装置及方法，包括收料移动机构及设置在收料移动机构上收料架，收料架上设有收料杆，收料杆的一侧设有压布机构，压布机构包括压布驱动部件及压布板，靠近自动设备一侧的收料架上设有收料轮机构，收料轮机构包括收料滚轮及收料板，收料轮机构与收料杆之间设有掉布机构，掉布机构包括拨片杆及斜挡板，收料装置还包括控制器，布片进入收料装置时，控制器通过移动布片或收料杆使收料杆位于布片的长度中线上。本发明的收料装置及方法可以对不同长度的布片进行自适应的收料，大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。

Description

一种自适应收料装置及方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫自动设备用的自适应收料装置及方法。

背景技术

在布片缝纫领域，家居行业，如沙发布缝制完成后，需要进行收料。目前的收料大多是人工操作，耗费的时间及人力均比较多，生产效率低；另外有些是通过收料装置自动收料，目前的自动收料均是通过收料臂或者收料杆拨料进入收料箱，但设置收料臂等需要占据很多空间，增加了整个机台所占据的空间。而且当前的自动收料装置仅针对一个规格的布片，不能适用于不同尺寸布片的收料。公开日为2012年1月11日，公开号为CN1944752B的中国专利文献公开了一种缝纫机的堆积装置，具备：载置缝纫机的缝制结束后的布料的载置杆；在主工作台的端缘附近和载置杆的上方之间往返移动，将布料引导至载置杆的衣料挥动杆；通过与载置杆的协动来夹持载置于该载置杆上的缝制结束后的布料的第一夹紧杆及第二夹紧杆；支承这些载置杆、衣料挥动杆、第一夹紧杆及第二夹紧杆的，框架；和在各杆进行堆积动作时，防止与操作员的接触的安全杆。而且，通过采用与载置杆的下降连动，安全杆的前端侧下降的结构，能比以往更容易地取出载置于载置杆上的缝制结束后的被缝制物。但该堆积装置不能对不同长度的布片进行自动适应的控制堆料，同时采用安全杆会使设备占据的空间变大，且通过挥动杆挥动布片容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的缝纫设备其收料工作大多是人工操作，生产效率低及现有的收料装置不能对不同长度的布片进行自动适应的控制收料且容易出现安全事故的问题，提供一种缝纫自动设备用的自适应收料装置及方法，可以适用于不同长度布片的自动化收料，大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种自适应收料装置，设置于自动设备的出布侧，收料装置包括收料移动机构、压布机构、掉布机构、收料轮机构和控制器；

收料移动机构上设有收料架，收料架上设有用于布片收集的收料杆，收料杆水平设置且与布片的移动方向垂直；

压布机构设置在所述收料杆的远离所述自动设备的一侧并用于将收料杆上的布片压紧，压布机构包括压布板，压布板可以靠近或远离所述收料杆远离自动设备的一侧；

收料轮机构设置在靠近自动设备一侧的收料架上并用于将布片移动至收料杆上，收料轮机构上的收料滚轮及位于收料滚轮下方的收料板；

掉布机构位于收料轮机构与收料杆之间，掉布机构包括用于将布片拨下的拨片杆；

控制器连接收料移动机构、压布机构、掉布机构、收料轮机构及自动设备，布片进入收料装置时，控制器通过控制收料滚轮的转动或收料装置的移动使收料杆位于布片的长度中线上。

本发明收料装置上的收料架可相对于自动设备移动，在自动设备未给出对布片最后缝纫信号时，收料架在远离自动设备的位置，这样不会影响自动设备上布片的转动，当自动设备给出对布片最后缝纫信号时，收料架向自动设备移动，收料板与自动设备的台板对接，以便完成包边的布片进入收料板，此时收料轮机构上的收料滚轮下移压住布片，同时收料滚轮转动带动布片通过斜挡板移动至收料杆上，当布片长度方向的中点位于收料杆上时，压布机构上的压布板将收料杆上布片压住，使其相对于收料杆固定，此时掉布机构上的拨片杆下压，先将斜挡板压下，再将收料杆右侧此前位于斜挡板上的布片压下，使布片对称地悬挂在收料杆上，从而完成布片的收料。本发明的收料装置可以实时计算布片的长度，当收料杆右侧的布片长度大于收料杆左侧的布片长度时，通过控制器控制收料滚轮的转动使布片向左移动，使布片长度方向的中点位于收料杆上（即收料杆两侧的布片长度相同，避免布片由于两侧长度不一而导致从收料杆上滑落）；当收料杆右侧的布片长度小于收料杆左侧的布片长度时，利用自动设备的台板压布装置压住布片，通过控制器控制收料架向左侧移动使收料杆同步移动至布片的中点；这样，本发明可以自动适应不同长度布片的收料，从而大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。

作为优选，收料板固定在靠近所述自动设备的收料架的顶部，收料板与自动设备的台板在同一平面上；收料杆为悬臂结构，收料杆的后端固定在收料架上形成固定段，收料杆的前端悬置构成叠放布片的布片收集段，收料杆的高度低于收料板的高度。收料板与自动设备的台板在同一平面上便于布片从自动设备向收料装置移动，悬臂结构的收料杆便于布片取下，收料杆的高度低于收料板的高度则便于布片从斜挡板顺利移动到收料杆。

作为优选，收料移动机构设置在机架上，机架的底部上固定有两条相互平行的移动导轨，移动导轨上设有移动滑块，收料架设置在移动滑块上，移动导轨的一侧固定有齿条，收料架上设有移动驱动部件，移动驱动部件通过齿轮与齿条连接，机架的底部上还设有用于限制收料架极限移动位置的收料限位传感器。移动驱动部件通过齿轮与齿条连接，这样移动驱动部件转动时，齿轮在齿条上滚动，从而带动收料架在移动导轨上移动，收料限位传感器用于限制收料架的极限移动位置。

作为优选，压布机构包括压布驱动部件和压布板伸缩机构，压布板设置在压布驱动部件上，压布板伸缩机构包括伸缩驱动部件，伸缩驱动部件固定在远离自动设备的收料杆的一侧的后端，收料杆上设有伸缩导轨，伸缩导轨上设有与伸缩驱动部件连接的伸缩滑块，伸缩滑块上固定有安装板，压布驱动部件固定在安装板上，压布驱动部件的驱动杆与压布板的后端连接，压布板与收料杆平行。压布驱动部件用于压布板的远离或靠近收料杆，压布板伸缩机构用于压布板的前后移动，这样收料杆上悬挂有布片时，压布板可以始终压住悬挂的布片，直至后来进入的布片到位时，压布板才松开并通过伸缩驱动部件向后抽出，再向前移动到后来的布片外侧再重复压紧布片，这样可以避免后来进入的布片在移动时带动收料杆上原有的布片出现移位或掉落，从而影响收料质量的问题。

作为优选，收料杆为矩形管，压布板为长方形板，伸缩驱动部件动作时，压布驱动部件及压布板沿收料杆的长度方向前后移动，压布驱动部件动作时，压布板靠近或远离收料杆。矩形的收料杆与长方形的压布板配合，便于压紧布片。

作为优选，拨片杆与拨片驱动部件连接，拨片驱动部件竖向设置在收料架上，拨片杆为悬臂结构且与收料杆平行，拨片杆的后端与拨片驱动部件的驱动杆连接，拨片杆的后部还设有拨片块，拨片块包括与拨片杆连接的圆柱段及连接在圆柱段靠近收料板一侧上方的挡块，拨片驱动部件动作时，拨片杆及拨片块在收料杆靠近自动设备的一侧上下移动，拨片驱动部件及拨片块均设置收料杆的固定段一侧。。拨片块用于向下拨动斜挡板，拨片杆用于向下拨动布片，使位于收料杆右侧的布片处于悬挂状态。挡块用于抵住斜挡板，避免斜挡板脱离拨片块，同时挡块与斜挡板的抵接面为平面，这样拨片块上下移动时不会出现卡死现象。

作为优选，掉布机构还包括用于布片移动导向的斜挡板，斜挡板设置在收料杆与收料板之间，斜挡板远离收料杆的一边通过弹簧合页固定在收料架顶部的直杆靠近收料杆的一侧，收料杆顶部上还设有斜挡板限位板，斜挡板限位板固定在收料杆的固定段上；拨片块向下移动时，带动斜挡板靠近收料杆一边向下转动，拨片块向上移动时，斜挡板在弹簧合页的弹力作用下复位，斜挡板靠近收料杆的一侧高于收料杆。

作为优选，升降驱动部件固定在收料架上，收料滚轮与旋转驱动部件相连，旋转驱动部件设置在升降驱动部件的驱动杆上，收料板后部靠近自动设备一侧设有收料光纤传感器。收料滚轮用于将进入收料板的布片送至收料杆，收料光纤传感器用于检测布片是否到达收料板，而收料光纤传感器设置在收料板后部，则可以适应宽度较窄的布片。

一种自适应收料装置的收料方法，收料板后部靠近自动设备一侧设有收料光纤传感器，拨片杆的后部设有用于拨动斜挡板的拨片块，初始状态的收料架远离自动设备，拨片杆和收料滚轮均处于抬起状态，压布板压紧收料杆；包括以下步骤：

a. 当检测到自动设备缝制最后缝纫时，收料架向自动设备一侧移动，收料板的一边与自动设备的台板抵接；本步骤是收料板与自动设备的台板对接准备接收布片。

b. 布片经过自动设备的台板到达收料板上，收料光纤传感器感应到布片，收料滚轮下降至收料板上压住布片并转动，布片随收料滚轮的转动而向收料杆方向移动，压布板远离收料杆，布片的前端经过斜挡板掉落于收料杆的左侧；本实施例在初始状态下压布板压紧收料杆，即当收料杆上存有布片时即压住布片，防止布片位移，当后面的布片进入前，松开压布板，这样布片就会进入压布板与收料杆之间。

c. 当自动设备完成最后缝制时，控制器计算当前布片的实际长度，当布片的实际长度小于布片的设定长度，收料滚轮转动将布片移动至指定位置，使布片的长度中线位于收料杆上，压布板靠近收料杆去压住布片，收料滚轮上移复位；当布片的实际长度大于布片的设定长度，自动设备的压布装置压住布片，收料滚轮上升离开布片，收料架向左移动，直至布片的长度中线位于收料杆上，收料架停止移动，压布板靠近收料杆去压住布片，自动设备的压布装置松开布片。

d.拨片杆下压，拨片杆上的拨片块与斜挡板的后部接触，斜挡板及拨片杆一起向下运动，拨片杆与位于收料杆右侧的布片接触并带动布片一起向下运动，直至收料杆右侧的布片悬挂在收料杆的右侧。

e.拨片杆及拨片块向上抬起，斜挡板向上运动复位，收料架向左移动远离自动设备至初始位置，压布板退回至初始位置。

作为优选，压布机构包括压布驱动部件和压布板伸缩机构，压布板设置在压布驱动部件上，压布板伸缩机构带动压布驱动部件实现压布板沿着收料杆长度方向移动，还包括以下步骤：

a1.在a步骤中收料架向自动设备一侧移动时，压布板伸缩机构驱动压布驱动部件实现压布板向前推出，压布驱动部件驱动压布板贴近收料杆；

c1.在c步骤中当布片的长度中线位于收料杆上时，压布驱动部件驱动压布板离开收料杆；

c2.压布板伸缩机构驱动压布驱动部件及压布板后退；

c3.压布板伸缩机构驱动压布驱动部件及压布板向前移动，压布驱动部件带动压布板将布片压紧在收料杆上。

本发明的有益效果是，它有效地解决了现有技术的缝纫设备其收料工作采用人工操作，生产效率低及现有的收料装置不能对不同长度的布片进行自动适应收料的问题，本发明的收料装置及方法可以对不同长度的布片进行自适应的收料，大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。

附图说明

图1是本发明自适应收料装置的一种立体结构示意图；

图2是本发明收料装置收料移动机构的一种立体结构示意图；

图3是本发明收料装置压布机构的一种立体结构示意图；

图4是本发明收料装置掉布机构的一种立体结构示意图；

图5是本发明收料装置收料轮机构的一种立体结构示意图；

图6是本发明收料装置布片进入收料杆时的一种结构示意图；

图7是本发明收料装置布片悬挂在收料杆上的一种结构示意图；

图8是本发明收料装置与自动设备的一种立体结构示意图。

图中：1.机架， 100.台板，110.台板压布装置；

200.收料移动机构，210.移动导轨，220.移动滑块， 230.移动驱动部件，240.收料架，250.齿条，260.齿轮，270.收料限位传感器， 290.直杆；

300.压布机构，310.伸缩驱动部件，320.伸缩导轨，330.伸缩滑块，340.压布驱动部件，350.安装板，360.压布板，370.收料杆；

400.掉布机构，410.拨片驱动部件，420.拨片杆，430.弹簧合页， 440.斜挡板，450.斜挡板限位板，460.拨片块，470.挡块；

500.收料轮机构，510.升降驱动部件，520.旋转驱动部件，530.收料滚轮，540.收料板， 550.收料光纤传感器，560.弧形边；

600.布片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种自适应收料装置，设置于缝纫自动设备的出布侧，本实施例的自动设备为四边包边机，收料装置包括收料移动机构200、压布机构300、掉布机构400、收料轮机构500和控制器。自动设备包括机架1、台板100及压布装置110（见图8），收料移动机构200设置在机架1上，收料移动机构200上设有收料架240（见图2），支架1的底部上固定有两条相互平行的移动导轨210，移动导轨210上设有移动滑块220，收料架240设置在移动滑块220上，移动导轨210的一侧固定有齿条250，收料架240上设有移动驱动部件230，本实施例的移动驱动部件230为伺服电机，移动驱动部件230通过齿轮260与齿条250啮合连接，支架1的底部上还设有用于限制收料架240极限移动位置的收料限位传感器270，当移动滑块220移动靠近收料限位传感器270时，移动驱动部件230停止转动以限制收料架240的极限移动位置。

收料架240上设有用于布片600收集的收料杆370，本实施例的收料杆370为两根上下重叠设置的矩形管，收料杆370水平设置且与布片600的移动方向垂直（布片600从自动设备向收料装置移动，即由右向左移动）；收料杆370为悬臂结构，收料杆370的后端固定在收料架240上形成固定段，收料杆370的前端悬置构成叠放布片600的布片收集段，收料杆370的高度低于收料板540的高度。

压布机构300设置在收料杆370的远离所述自动设备的一侧并用于将收料杆370上的布片600压紧，压布机构300包括压布驱动部件340及设置在压布驱动部件340上的压布板360，压布板360为长方形板，压布板360可以靠近或远离收料杆370；压布驱动部件340动作时，压布360板靠近或远离收料杆370，本实施例的压布驱动部件340为气缸。

收料轮机构500（见图5）设置在靠近自动设备一侧的收料架240上并用于将布片600移动至收料杆370上，收料轮机构500包括设置在升降驱动部件510上的收料滚轮530及位于收料滚轮530下方的收料板540；升降驱动部件510固定在收料架240上，收料滚轮530与旋转驱动部件520相连，旋转驱动部件520设置在升降驱动部件510的驱动杆上，收料板540后部靠近自动设备一侧设有收料光纤传感器550。本实施例的升降驱动部件510为气缸，旋转驱动部件520为伺服电机，收料板540固定在靠近自动设备的收料架240的顶部，收料板240与自动设备的台板100在同一平面上；收料板540远离自动设备的一侧固定在收料架240顶部的直杆290上，收料板540靠近台板100一边为与台板边缘配合的弧形边560；收料杆370的高度低于收料板540的高度以便于布片600从收料板540顺利到达收料杆370。

掉布机构400位于收料轮机构500与收料杆370之间（见图4），掉布机构400包括用于将布片600拨下的拨片杆420；拨片杆420与拨片驱动部件410连接，本实施例的拨片驱动部410件为气缸，拨片驱动部件410竖向设置在收料架240上，拨片杆420为悬臂结构且与收料杆370平行，拨片杆420的后端与拨片驱动部件410的驱动杆连接，拨片杆420的后部还设有拨片块460，拨片块460包括与拨片杆420连接的圆柱段及连接在圆柱段靠近收料板540一侧上方的挡块470，拨片驱动部件410动作时，拨片杆420及拨片块460在收料杆370靠近自动设备的一侧上下移动，拨片驱动部件410及拨片块460均设置收料杆370的固定段一侧。

掉布机构400还包括用于布片移动导向的斜挡板440，斜挡板440设置在收料杆370与收料板540之间，斜挡板440远离收料杆370的一边通过弹簧合页430固定在收料架240顶部的直杆290靠近收料杆370的一侧，收料杆370顶部上还设有斜挡板限位板450，斜挡板限位板450固定在收料杆370的固定段上；拨片块460向下移动时，带动斜挡板440靠近收料杆370一边向下转动（见图7），拨片块460向上移动时，斜挡板440在弹簧合页430的弹力作用下复位，斜挡板440靠近收料杆370的一侧高于收料杆370（见图6）。拨片块460的圆柱段在拨片杆420向下移动时先接触斜挡板440，使斜挡板440克服弹簧合页430的弹力向下摆动，从而让出通道为拨片杆420向下拨动布片600创造条件。挡块470用于抵住斜挡板440，避免斜挡板440脱离拨片块460，同时挡块470与斜挡板440的抵接面为平面，这样拨片块460上下移动时不会出现卡死现象。本发明的拨片驱动部件410动作时，拨片杆420及拨片块460在收料杆370靠近自动设备的一侧上下移动，拨片驱动部件410及拨片块460均设置在收料杆370的固定段一侧，因此不会影响拨片杆420对布片600的拨动操作。

收料装置还包括控制器，控制器连接收料移动机构200、压布机构300、掉布机构400、收料轮机构500及自动设备，布片600进入收料装置时，控制器通过控制收料滚轮530的转动或收料装置的移动使收料杆370位于布片600的长度中线上。

本实施例自适应收料装置的收料方法，初始状态的收料架240远离自动设备且位于自动设备的左侧，工作过程中时布片600从右向左移动，拨片杆420和收料滚轮530均处于抬起状态，压布板360压紧收料杆370，自适应收料装置的收料方法包括以下步骤：

a. 当检测到自动设备缝制最后缝纫时，收料架240向自动设备一侧移动，收料板540的一边与自动设备的台板100抵接。

b. 布片600经过自动设备的台板100到达收料板540上，收料光纤传感器550感应到布片600，收料滚轮530下降至收料板540上压住布片600并转动，布片600随收料滚轮530的转动而向收料杆370方向移动，压布板360远离收料杆370，布片600的前端经过斜挡板440掉落于收料杆370的左侧。

c.当自动设备完成最后缝制时，控制器计算当前布片600的实际长度，当布片600的实际长度小于布片600的设定长度，收料滚轮530转动将布片600移动至指定位置，使布片600的长度中线位于收料杆370上，压布板360靠近收料杆370去压住布片600，收料滚轮530上移复位；当布片600的实际长度大于布片600的设定长度，自动设备的压布装置110压住布片600，收料滚轮530上升离开布片600，收料架240向左移动，直至布片600的长度中线位于收料杆370上，收料架240停止移动，压布板360靠近收料杆370去压住布片600，自动设备的压布装置110松开布片600。

d.拨片杆420下压，拨片杆420上的拨片块460与斜挡板440的后部接触，斜挡板440及拨片杆420一起向下运动，拨片杆420与位于收料杆370右侧的布片600接触并带动布片600一起向下运动，直至收料杆370右侧的布片600悬挂在收料杆370的右侧。

e.拨片杆420及拨片块460向上抬起，斜挡板440向上运动复位，收料架240向左移动远离自动设备至初始位置，压布板360退回至初始位置。

实施例2

实施例2的压布机构300包括压布驱动部件340和压布板伸缩机构，压布板360设置在压布驱动部件340上，压布板伸缩机构包括伸缩驱动部件310（见图3），本实施例的伸缩驱动部件为气缸，伸缩驱动部件310固定在远离自动设备的收料杆370的一侧的后端，收料杆370上设有伸缩导轨320，伸缩导轨320上设有与伸缩驱动部件310连接的伸缩滑块330，伸缩滑块330上固定有安装板350，压布驱动部件340固定在安装板350上，压布驱动部件340的驱动杆与压布板360的后端连接，压布板360与收料杆370平行。压布板伸缩机构带动压布驱动部件340实现压布板360沿着收料杆370长度方向移动，收料方法包括以下步骤：

a1.在a步骤中收料架240向自动设备一侧移动时，压布板伸缩机构驱动压布驱动部件340实现压布板360向前推出，压布驱动部件340驱动压布板360贴近收料杆370；这里的压布板360贴近收料杆370是指当收料杆370上没有布片600时，压布板360紧贴收料杆370；当收料杆370上有布片600时，压布板360压紧收料杆370上的布片600，即在布片600向收料杆370移动时，压布板360压住收料杆370上已经收集的布片600。

c1.在c步骤中当布片600的长度中线位于收料杆370上时，压布驱动部件340驱动压布板360离开收料杆360；该步骤是松开压布板360。

c2.压布板伸缩机构驱动压布驱动部件340及压布板360后退；该步骤是将压布板360向后从布片600中抽出。

c3.压布板伸缩机构驱动压布驱动部件340及压布板360向前移动，压布驱动部件340带动压布板360将布片600压紧在收料杆370上。由于压布板360松开后与收料杆370的距离大于收料杆370上布片600的厚度，因此压布板360再次伸出时位于收料杆370上布片600的左侧，因此可以再次将布片600压紧在收料杆370上。

本发明收料装置上的收料架可相对于自动设备移动，在自动设备未给出对布片最后缝纫信号时，收料架在远离自动设备的位置，这样不会影响自动设备上布片的转动，当自动设备给出对布片最后缝纫信号时，收料架向自动设备移动，收料板与自动设备的台板对接，以便自动设备上的布片进入收料板，此时收料轮机构上的收料滚轮下移压住布片，同时收料滚轮转动带动布片通过斜挡板移动至收料杆上，当布片长度方向的中点位于收料杆上时，压布机构上的压布板将收料杆上布片压住，使其相对于收料杆固定，此时掉布机构上的拨片杆下压，先将斜挡板压下，再将收料杆右侧此前位于斜挡板上的布片压下，使布片对称地悬挂在收料杆上，从而完成布片的收料。本发明的收料装置可以实时计算布片的长度，当收料杆右侧的布片长度大于收料杆左侧的布片长度时，通过控制器控制收料滚轮的转动使布片向左移动，使布片长度方向的中点位于收料杆上（即收料杆两侧的布片长度相同，避免布片由于两侧长度不一而导致从收料杆上滑落）；当收料杆右侧的布片长度小于收料杆左侧的布片长度时，利用自动设备的台板压布装置压住布片，通过控制器控制收料架向左侧移动使收料杆同步移动至布片的中点；这样，本发明可以自动适应不同长度布片的收料，从而大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应收料装置，设置于自动设备的出布侧，其特征在于，收料装置包括收料移动机构（200）、压布机构（300）、掉布机构（400）、收料轮机构（500）和控制器；

所述收料移动机构上设有收料架（240），所述收料架（240）上设有用于布片（600）收集的收料杆（370），所述收料杆（370）水平设置且与所述布片（600）的移动方向垂直；

所述压布机构（300）设置在所述收料杆（370）的远离所述自动设备的一侧并用于将所述收料杆（370）上的所述布片（600）压紧，所述压布机构（300）包括压布板（360），所述压布板（360）可以靠近或远离所述收料杆（370）远离自动设备的一侧；

所述收料轮机构（500）设置在靠近所述自动设备一侧的所述收料架（240）上并用于将所述布片（600）移动至所述收料杆（370）上，所述收料轮机构（500）包括设置在升降驱动部件（510）上的收料滚轮（530）及位于所述收料滚轮（530）下方的收料板（540）；

所述掉布机构（400）位于所述收料轮机构（500）与所述收料杆（370）之间，所述掉布机构（400）包括用于将所述布片（600）拨下的拨片杆（420）；

所述控制器连接所述收料移动机构（200）、压布机构（300）、掉布机构（400）、收料轮机构（500）及自动设备，所述布片（600）进入所述收料装置时，所述控制器通过控制所述收料滚轮（530）的转动或所述收料装置的移动使所述收料杆（370）位于所述布片（600）的长度中线上。

2.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料板（540）固定在靠近所述自动设备的所述收料架（240）的顶部，所述收料板（240）与所述自动设备的台板（100）在同一平面上；所述收料杆（370）为悬臂结构，所述收料杆（370）的后端固定在所述收料架（240）上形成固定段，所述收料杆（370）的前端悬置构成叠放所述布片（600）的布片收集段，所述收料杆（370）的高度低于所述收料板（540）的高度。

3.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料移动机构（200）设置在机架（1）上，所述机架（1）的底部上固定有两条相互平行的移动导轨（210），所述移动导轨（210）上设有移动滑块（220），所述收料架（240）设置在所述移动滑块（220）上，所述移动导轨（210）的一侧固定有齿条（250），所述收料架（240）上设有移动驱动部件（230），所述移动驱动部件（230）通过齿轮（260）与所述齿条（250）连接，所述机架（1）的底部上还设有用于限制所述收料架（240）极限移动位置的收料限位传感器（270）。

4.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述压布机构（300）包括压布驱动部件（340）和压布板伸缩机构，所述压布板（360）设置在所述压布驱动部件（340）上，所述压布板伸缩机构包括伸缩驱动部件（310），所述伸缩驱动部件（310）固定在远离所述自动设备的所述收料杆（370）的一侧的后端，所述收料杆（370）上设有伸缩导轨（320），所述伸缩导轨（320）上设有与所述伸缩驱动部件（310）连接的伸缩滑块（330），所述伸缩滑块（330）上固定有安装板（350），所述压布驱动部件(340)固定在所述安装板（350）上，所述压布驱动部件（340）的驱动杆与所述压布板（360）的后端连接，所述压布板（360）与所述收料杆（370）平行。

5.根据权利要求4所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料杆（370）为矩形管，所述压布板（360）为长方形板，所述伸缩驱动部件（310）动作时，所述压布驱动部件（340）及压布板（360）沿所述收料杆（370）的长度方向前后移动，所述压布驱动部件（340）动作时，所述压布（360）板靠近或远离所述收料杆（370）。

6.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述拨片杆（420）与拨片驱动部件（410）连接，所述拨片驱动部件（410）竖向设置在所述收料架（240）上，所述拨片杆（420）为悬臂结构且与所述收料杆（370）平行，所述拨片杆（420）的后端与所述拨片驱动部件（410）的驱动杆连接，所述拨片杆（420）的后部还设有拨片块（460），所述拨片块（460）包括与所述拨片杆（420）连接的圆柱段及连接在圆柱段靠近所述收料板（540）一侧上方的挡块（470），所述拨片驱动部件（410）动作时，所述拨片杆（420）及拨片块（460）在所述收料杆（370）靠近自动设备的一侧上下移动，所述拨片驱动部件（410）及拨片块（460）均设置所述收料杆（370）的固定段一侧。

7.根据权利要求6所述的自适应收料装置，其特征在于，所述掉布机构（400）还包括用于布片移动导向的斜挡板（440），所述斜挡板（440）设置在所述收料杆（370）与收料板（540）之间，所述斜挡板（440）远离所述收料杆（370）的一边通过弹簧合页（430）固定在所述收料架（240）顶部的直杆（290）靠近所述收料杆（370）的一侧，所述收料杆（370）顶部上还设有斜挡板限位板（450），所述斜挡板限位板（450）固定在所述收料杆（370）的固定段上；所述拨片块（460）向下移动时，带动所述斜挡板（440）靠近所述收料杆（370）一边向下转动，所述拨片块（460）向上移动时，所述斜挡板（440）在所述弹簧合页（430）的弹力作用下复位，所述斜挡板（440）靠近所述收料杆（370）的一侧高于所述收料杆（370）。

8.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述升降驱动部件（510）固定在所述收料架（240）上，所述收料滚轮（530）与旋转驱动部件（520）相连，所述旋转驱动部件（520）设置在所述升降驱动部件（510）的驱动杆上，所述收料板（540）后部靠近自动设备一侧设有收料光纤传感器（550）。

9.一种根据权利要求1所述的自适应收料装置的收料方法，所述收料板（540）后部靠近所述自动设备一侧设有收料光纤传感器（550），所述拨片杆（420）的后部设有用于拨动斜挡板（440）的拨片块（460），初始状态的所述收料架（240）远离所述自动设备，所述拨片杆（420）和所述收料滚轮（530）均处于抬起状态，所述压布板（360）压紧所述收料杆（370），其特征在于包括以下步骤：

a. 当检测到自动设备缝制最后缝纫时，所述收料架（240）向所述自动设备一侧移动，所述收料板（540）的一边与所述自动设备的台板（100）抵接；

b.所述布片（600）经过所述自动设备的台板（100）到达所述收料板（540）上，所述收料光纤传感器（550）感应到所述布片（600），所述收料滚轮（530）下降至所述收料板（540）上压住所述布片（600）并转动，所述布片（600）随所述收料滚轮（530）的转动而向所述收料杆（370）方向移动，压布板360远离收料杆370，所述布片（600）的前端经过所述斜挡板（440）掉落于所述收料杆（370）的左侧；

c.当自动设备完成最后缝制时，所述控制器计算当前所述布片（600）的实际长度，当所述布片（600）的实际长度小于所述布片（600）的设定长度，所述收料滚轮（530）转动将所述布片（600）移动至指定位置，使所述布片（600）的长度中线位于所述收料杆（370）上，所述压布板（360）靠近所述收料杆（370）去压住所述布片（600），所述收料滚轮（530）上移复位；当所述布片（600）的实际长度大于所述布片（600）的设定长度，自动设备的压布装置（110）压住所述布片（600），所述收料滚轮（530）上升离开所述布片（600），所述收料架（240）向左移动，直至所述布片（600）的长度中线位于所述收料杆（370）上，所述收料架（240）停止移动，所述压布板（360）靠近所述收料杆（370）去压住所述布片（600），所述自动设备的压布装置（110）松开所述布片（600）；

d.所述拨片杆（420）下压，所述拨片杆（420）上的拨片块（460）与所述斜挡板（440）的后部接触，所述斜挡板（440）及拨片杆（420）一起向下运动，所述拨片杆（420）与位于所述收料杆（370）右侧的所述布片（600）接触并带动所述布片（600）一起向下运动，直至所述收料杆（370）右侧的所述布片（600）悬挂在所述收料杆（370）的右侧；

e.所述拨片杆（420）及拨片块（460）向上抬起，所述斜挡板（440）向上运动复位，所述收料架（240）向左移动远离自动设备至初始位置，所述压布板（360）退回至初始位置。

10.根据权利要求9所述的自适应收料装置的收料方法，所述压布机构（300）包括压布驱动部件（340）和压布板伸缩机构，所述压布板（360）设置在所述压布驱动部件（340）上，所述压布板伸缩机构带动所述压布驱动部件（340）实现压布板（360）沿着所述收料杆（370）长度方向移动，其特征在于还包括以下步骤：

a1.在a步骤中所述收料架（240）向自动设备一侧移动时，所述压布板伸缩机构驱动所述压布驱动部件（340）实现压布板（360）向前推出，所述压布驱动部件（340）驱动所述压布板（360）贴近所述收料杆（370）；

c1.在c步骤中当所述布片（600）的长度中线位于所述收料杆（370）上时，所述压布驱动部件（340）驱动所述压布板（360）离开所述收料杆（360）；

c2.所述压布板伸缩机构驱动所述压布驱动部件（340）及压布板（360）后退；

c3.所述压布板伸缩机构驱动所述压布驱动部件（340）及压布板（360）向前移动，所述压布驱动部件（340）带动所述压布板（360）将所述布片（600）压紧在所述收料杆（370）上。

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