CN212893094U - 一种pcb板收料装置 - Google Patents

Abstract

一种PCB板收料装置，包括机架，所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。本实用新型具有可以实现不间断收板功能，使得线路板堆叠整齐，自动数板计数功能，进而可以提高工作效率，减轻人工收板的工作量。

Description

一种PCB板收料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产装置技术领域，具体为一种PCB板收料装置。

背景技术

目前，在线路板的生产加工过程中，大部分工序都是有对应的生产设备的，但是，不同生产设备对进料的要求不同，因此，当需要从一个工序的设备将线路板转运到另一台设备上时，通常都是让生产加工设备将线路板输送到设备的收料平台或收料车上，再由人工进行整理堆叠整齐，并由人工进行数板计数，这样就需要有人专门看守，一方面浪费劳动力，使得工作效率低下，而且人工在进行拿取或放置的过程中容易导致线路板出现损伤，增加线路板的次品率；另一方面，由人工进行数板计数，容易出现漏数错数的现象，导致生产的实际数量与报数数量有差异。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板收料装置，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有可以实现不间断收板功能，使得线路板堆叠整齐，自动数板计数功能，进而可以提高工作效率，减轻人工收板的工作量。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种PCB板收料装置，包括机架，所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。本实用新型PCB板收料装置，设有可左右上下移动的第一收料装置和第二收料装置，已经可以前后移动的取料机构和挡板机构，使用时，将本实用新型与设备的出料输送机构对接，当出料输送机构将线路板送到取料机构下方时，取料机构吸取线路板，再将线路板送至挡板机构上，当挡板机构感应到线路板触及到挡板机构时，挡板机构会自动对线路板进行计数，同时取料机构松开线路板，使线路板沿着挡板机构自行下落到第一收料装置上，重复上述动作，直到挡板机构计算达到设定数量时，第一收料装置和第二收料装置同时向同一侧方向移动，使得装有堆叠整齐线路板的第一收料装置移动到侧边，同时第二收料装置移动到挡板机构的下方，继续装料，这样取料机构就可以持续收板，挡板机构可以持续算板，而第一收料装置移动到侧边后可以直接与下一工序的输送机构对接，直接将线路板转送动下一工序的输送机构上，或者等待人工手板；本实用新型设有第一收料装置和第二收料装置，可以实现快速交替收板，减少等待人工收板时间或者与下一工序输送机构的对接时间，实现不间断收板功能，有效的提高设备的工作效率；本实用新型设有取料机构和挡板机构，可以将线路吸取后，使得线路板沿着挡板机构下落到收料装置上，由于每个线路板都是沿着挡板机构的同一位置下落的，可以使得线路板堆叠的整齐，减少人工整理堆叠线路板的时间，提供工作效率。

进一步地，所述第一收料装置包括第一收料皮带和第一皮带驱动装置，所述第一收料皮带设置在第一收料架上，所述第一收料架与第一收料基座固定连接，所述第一皮带驱动装置设置在第一收料架侧边，并通过第一传动机构带动第一收料皮带。所述第一收料装置的设置一方面用于收集取料机构取出的线路板，另一方面可以使得本实用新型可直接与其他设备的送料机构对接，实现直接传送功能。

进一步地，所述第一左右移动机构包括第一左右移动杆和第一左右驱动装置，所述第一左右移动杆设置在第一收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第一左右驱动装置的输出端连接。所述第一左右移动机构的设置可以带动第一收料装置左右移动，使得第一收料装置可以与第二收料装置交替收料，实现不间断收料功能。

进一步地，所述第一上下移动机构设置在第一收料基座背面，包括第一上下移动杆和第一上下驱动装置，所述第一上下移动杆的一端与第一收料架固定连接，另一端与第一上下驱动装置的输出端连接，所述第一上下驱动装置与第一收料基座固定连接。所述第一上下移动机构的设置可以带动第一收料装置上下移动，可以降低第一收料装置的高度，减轻人工收板的工作量，而且也可以使得第一收料装置可以对接不同高度的送板机构，使得本实用新型的适用范围广。

进一步地，所述第二收料装置包括第二收料皮带和第二皮带驱动装置，所述第二收料皮带设置在第二收料架上，所述第二收料架与第二收料基座固定连接，所述第二皮带驱动装置设置在第二收料架侧边，并通过第二传动机构带动第二收料皮带。所述第二收料装置的设置一方面用于收集取料机构取出的线路板，另一方面可以使得本实用新型可直接与其他设备的送料机构对接，实现直接传送功能。

进一步地，所述第二左右移动机构包括第二左右移动杆和第二左右驱动装置，所述第二左右移动杆设置在第二收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第二左右驱动装置的输出端连接。所述第二左右移动机构的设置可以带动第二收料装置左右移动，使得第二收料装置可以与第一收料装置交替收料，实现不间断收料功能。

进一步地，所述第二上下移动机构设置在第二收料基座背面，包括第二上下移动杆和第二上下驱动装置，所述第二上下移动杆的一端与第二收料架固定连接，另一端与第二上下驱动装置的输出端连接，所述第二上下驱动装置与第二收料基座固定连接。所述第二上下移动机构的设置可以带动第二收料装置上下移动，可以降低第二收料装置的高度，减轻人工收板的工作量，而且也可以使得第二收料装置可以对接不同高度的送板机构，使得本实用新型的适用范围广。

进一步地，所述取料机构包括真空吸附装置和皮带放料结构，所述真空吸附装置的两侧与取料移动机构连接，所述皮带放料结构设置在真空吸附装置的两侧，并沿着真空吸附装置的外表面做纵向环绕传动。

进一步地，所述挡板机构包括挡板和计数感应器，所述挡板设置在取料机构的前方，挡板的两端与取料移动机构连接，所述计数感应器设置在挡板上。所述计数感应器的设置用于对线路板进行计数，当取料机构所取的线路板数量达到设定的数量时，第一收料装置就会和第二收料装置替换收料，实现定数送板的功能。

进一步地，所述取料移动机构包括取料移动杆和取料皮带传动结构，所述取料移动杆的一端与机架固定连接，另一端与取料固定座连接，所述取料移动杆上设有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与真空吸附装置固定连接，第二移动座与挡板固定连接，所述第一移动座和第二移动座通过连接件与取料皮带传动结构连接，所述取料皮带传动结构与机架和取料固定座固定连接。所述取料移动机构的设置用于带动取料机构和挡板机构前后移动，以适用不同尺寸的线路板需求。

本实用新型V-CUT机不间断投料装置，具有如下的有益效果：

1、实现不间断收板功能；本实用新型设有第一收料装置和第二收料装置，可以实现快速交替收板，减少等待人工收板时间或者与下一工序输送机构的对接时间，实现不间断收板功能；

2、使得线路板堆叠整齐；本实用新型设有取料机构和挡板机构，可以将线路吸取后，使得线路板沿着挡板机构下落到收料装置上，由于每个线路板都是沿着挡板机构的同一位置下落的，可以使得线路板堆叠整齐；

3、自动数板计数；所述计数感应器的设置用于对线路板进行计数，当取料机构所取的线路板数量达到设定的数量时，第一收料装置就会和第二收料装置替换收料，实现定数送板的功能；

4、提高工作效率；本实用新型可以实现不间断收板功能，有效的提高设备收板的速率，提高设备的工作效率，本实用新型可以使得线路板堆叠整齐，可以减少人工整理的时间，提高工作效率，而且本实用新型也可以自动数板计数，无需再人工数板，减少数板时间，也可以有效的提高工作效率；

5、减轻人工收板的工作量；所述第一收料装置设有第一上下移动机构，第二收料装置设有第二上下移动机构，使得第一收料装置和第二收料装置可以上下调整高度，当需要人工收板转换设备时，可以降低第一收料装置和第二收料，减轻人工收板的工作量；

6、适用范围广，本实用新型设有第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置和第二收料装置可以左右上下移动，使得本实用新型可以对接不同设备，不同高度的送板机构，使得本实用新型的适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型PCB板收料装置的整体示意图；

图2为图1中第一收料装置和第二收料装置正面视角的结构示意图；

图3为图1中第一收料装置和第二收料装置背面视角的结构示意图；

图4为图1中取料机构和挡板机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种PCB板收料装置，包括机架1、第一收料装置2、第二收料装置3、取料机构4和挡板机构5，所述第一收料装置2和第二收料装置3左右平行设置在机架1上，所述第一收料装置2设有第一左右移动机构6和第一上下移动机构7，所述第二收料装置3设有第二左右移动机构8和第二上下移动机构9，所述取料机构4和挡板机构5前后平行设置，所述取料机构4和挡板机构5设置在第一收料装置2和第二收料装置3上方，所述取料机构4和挡板机构5通过取料移动机构10与机架1连接。

如图2和图3所示，所述第一收料装置2包括第一收料皮带201和第一皮带驱动电机202，所述第一收料皮带201设置在第一收料架203上，所述第一收料架203与第一收料基座204固定连接，所述第一皮带驱动电机202设置在第一收料架203内侧边，并与第一收料架203固定连接，所述第一驱动电机202通过第一传动机构带动第一收料皮带201。所述第一左右移动机构6包括第一左右移动螺杆601和第一左右驱动电机602，所述第一左右移动螺杆601设置在第一收料基座204正面，其一端与机架1固定连接，另一端与第一左右驱动电机602的输出端连接，所述第一左右驱动电机602与机架1固定连接，所述第一左右移动螺杆601上设有第一左右移动座603，所述第一左右移动座603与第一左右滑动杆604上的第一滑动座605连接，所述第一左右滑动杆604设置在第一左右移动螺杆601的上下两侧，所述第一滑动座605与第一收料基座204固定连接。所述第一上下移动机构7设置在第一收料基座204背面，包括第一上下移动螺杆701和第一上下驱动电机702，所述第一上下移动螺杆701的一端与第一收料架203固定连接，另一端与第一上下驱动电机702的输出端连接，所述第一上下驱动电机702与第一收料基座204固定连接，所述第一上下移动螺杆701的两侧设有第一上下滑动杆703，所述第一上下滑动杆703的一端与第一收料架203固定连接，另一端插设在第一上下滑动座704上，所述第一上下滑动座704与第一收料基座204固定连接。

如图2和图3所示，所述第二收料装置3包括第二收料皮带301和第二皮带驱动电机302，所述第二收料皮带301设置在第二收料架303上，所述第二收料架303与第二收料基座304固定连接，所述第二皮带驱动电机302设置在第二收料架303内侧边，并与第二收料架303固定连接，所述第二驱动电机302通过第二传动机构带动第二收料皮带301。所述第二左右移动机构8包括第二左右移动螺杆801和第二左右驱动电机802，所述第二左右移动螺杆801设置在第二收料基座304正面，其一端与机架1固定连接，另一端与第二左右驱动电机802的输出端连接，所述第二左右驱动电机802与机架1固定连接，所述第二左右移动螺杆801上设有第二左右移动座803，所述第二左右移动座803与第二左右滑动杆804上的第二滑动座805连接，所述第二左右滑动杆804设置在第二左右移动螺杆801的上下两侧，所述第二滑动座805与第二收料基座304固定连接。所述第二上下移动机构9设置在第二收料基座304背面，包括第二上下移动螺杆901和第二上下驱动电机902，所述第二上下移动螺杆901的一端与第二收料架303固定连接，另一端与第二上下驱动电机902的输出端连接，所述第二上下驱动电机902与第二收料基座304固定连接，所述第二上下移动螺杆901的两侧设有第二上下滑动杆903，所述第二上下滑动杆903的一端与第二收料架303固定连接，另一端插设在第二上下滑动座904上，所述第二上下滑动座904与第二收料基座304固定连接。

如图4所示，所述取料机构4包括真空吸附装置401和皮带放料结构402，所述真空吸附装置401的两侧与取料移动机构10连接，所述皮带放料结构402设置在真空吸附装置401的两侧，并沿着真空吸附装置401的外表面做纵向环绕传动。所述挡板机构5包括挡板501和计数感应器502，所述挡板501设置在取料机构10的前方，挡板501的两端与取料移动机构10连接，所述计数感应器502设置在挡板501上。所述取料移动机构10包括取料移动杆101和取料皮带传动结构102，所述取料移动杆101的一端与机架1固定连接，另一端与取料固定座103连接，所述取料移动杆101上设有第一移动座104和第二移动座105，所述第一移动座104与真空吸附装置401固定连接，第二移动座105与挡板501固定连接，所述第一移动座104和第二移动座105通过连接件与取料皮带传动结构102连接，所述取料皮带传动结构102与机架1和取料固定座103固定连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板收料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一收料装置包括第一收料皮带和第一皮带驱动装置，所述第一收料皮带设置在第一收料架上，所述第一收料架与第一收料基座固定连接，所述第一皮带驱动装置设置在第一收料架侧边，并通过第一传动机构带动第一收料皮带。

3.根据权利要求2所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一左右移动机构包括第一左右移动杆和第一左右驱动装置，所述第一左右移动杆设置在第一收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第一左右驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一上下移动机构设置在第一收料基座背面，包括第一上下移动杆和第一上下驱动装置，所述第一上下移动杆的一端与第一收料架固定连接，另一端与第一上下驱动装置的输出端连接，所述第一上下驱动装置与第一收料基座固定连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二收料装置包括第二收料皮带和第二皮带驱动装置，所述第二收料皮带设置在第二收料架上，所述第二收料架与第二收料基座固定连接，所述第二皮带驱动装置设置在第二收料架侧边，并通过第二传动机构带动第二收料皮带。

6.根据权利要求5所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二左右移动机构包括第二左右移动杆和第二左右驱动装置，所述第二左右移动杆设置在第二收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第二左右驱动装置的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二上下移动机构设置在第二收料基座背面，包括第二上下移动杆和第二上下驱动装置，所述第二上下移动杆的一端与第二收料架固定连接，另一端与第二上下驱动装置的输出端连接，所述第二上下驱动装置与第二收料基座固定连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述取料机构包括真空吸附装置和皮带放料结构，所述真空吸附装置的两侧与取料移动机构连接，所述皮带放料结构设置在真空吸附装置的两侧，并沿着真空吸附装置的外表面做纵向环绕传动。

9.根据权利要求8所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述挡板机构包括挡板和计数感应器，所述挡板设置在取料机构的前方，挡板的两端与取料移动机构连接，所述计数感应器设置在挡板上。

10.根据权利要求9所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述取料移动机构包括取料移动杆和取料皮带传动结构，所述取料移动杆的一端与机架固定连接，另一端与取料固定座连接，所述取料移动杆上设有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与真空吸附装置固定连接，第二移动座与挡板固定连接，所述第一移动座和第二移动座通过连接件与取料皮带传动结构连接，所述取料皮带传动结构与机架和取料固定座固定连接。

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