CN115557230A - 玻璃瓶生产线的自动移瓶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃瓶生产技术领域，具体为玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，包括设置在基座上的送料带且送料带的末端位于退火炉的进料口处，还包括：设置在基座上的送料机构，送料机构用来驱动送料带间歇式的向退火炉的进料口处输送玻璃瓶；设置在基座上的推瓶机构，推瓶机构和功退火炉分别设置在送料带的两侧，送料机构驱动推瓶机构将退火炉进料口处的玻璃瓶推送进退火炉中；扶瓶机构，推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒。该种玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，实现自动的送瓶‑推瓶‑扶瓶各工序的连续循环，提高自动化程度并且避免在推瓶过程中玻璃瓶歪倒的问题，大大提高了生产效率和产品质量。

Description

玻璃瓶生产线的自动移瓶装置
技术领域
本发明涉及玻璃瓶生产设备领域，具体为玻璃瓶生产线的自动移瓶装置。
背景技术
玻璃瓶广泛应用于工业生产和日常生活领域，在其生产过程中，玻璃瓶成型后，还需要输送至退火炉内退火以消除应力。现有的用于对退火工艺处理的玻璃瓶需要分别经过送料网带的输送，然后停止在退火炉的进料口处，在启动推瓶设备将玻璃瓶推送至退火炉内，在推瓶时，由于推板对瓶身施加推力后使得瓶身歪斜倾倒，无法顺利进入退火炉退火，严重影响产品质量和生产成品率，而且送料和推瓶需要分别独立的控制，不能够连续稳定的进行，增加故障率，降低生产效率，鉴于此，我们提出玻璃瓶生产线的自动移瓶装置。
发明内容
本发明的目的在于提供玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，包括设置在基座上的送料带且送料带的末端位于退火炉的进料口处，还包括：
设置在基座上的送料机构，送料机构用来驱动送料带间歇式的向退火炉的进料口处输送玻璃瓶；
设置在基座上的推瓶机构，且推瓶机构和功退火炉分别设置在送料带的两侧，送料机构驱动推瓶机构将退火炉进料口处的玻璃瓶推送进退火炉中；
扶瓶机构，推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒。
优选的，送料机构包括定轴转动连接在基座上的转盘，且转盘的外周壁上固定有弧形齿条，转盘与送料带传动连接，转盘与固定于基座上的电机传动连接，转盘上远离圆心的位置定轴转动连接有销轴一，且销轴一插接并滑动连接在条形通槽一内，且条形通槽一开设在摇杆上，摇杆的一端定轴转动连接在基座上。
优选的，基座上固定有机架，且机架的两端均定轴转动连接滚轮，且两个所述滚轮通过送料带传动连接，滚轮上同轴固定连接链轮，两个所述链轮通过链条传动连接。
优选的，机架的侧壁上开设有燕尾形滑槽，且燕尾形滑槽内滑动连接有横截面与其相适配的滑块，滑块固定在滑座上，且滑座通过连杆与摇杆铰接，滑座内开设有凹槽，且链条穿过凹槽，凹槽的内侧壁上铰接有拨杆，且拨杆用来拨动链条单向运行，凹槽的内侧壁上固定有凸杆，且拨杆可与凸杆抵扣接触。
优选的，推瓶机构包括定轴转动连接在基座上的齿盘，弧形齿条可与齿盘啮合连接，且转盘在驱动送料带对玻璃瓶送料的过程中弧形齿条不与齿盘啮合。
优选的，推瓶机构还包括推杆，推杆上开设有条形通槽二，基座上固定有限位杆，且限位杆插接并滑动连接在条形通槽二内，限位杆的上端固定有限位帽，且限位帽可与推杆的上表面抵扣接触并滑动连接，在推杆移动过程中通过限位杆和限位帽进行限位，确保推杆在移动过程中保持行进路程稳定。
优选的，推杆的两端分别固定连接推板和滑架，齿盘上远离圆心的位置铰接有销轴二，且销轴二插接并滑动连接在滑架上。
优选的，扶瓶机构包括固定在推杆上的斜撑杆，且斜撑杆的端部铰接有齿轮，且齿轮上固定有扶瓶板。
优选的，斜撑杆上靠近齿轮的一端固定有泵筒二，且泵筒二内滑动连接活塞板二，且活塞板二的一侧通过弹簧二与泵筒二内的一端相连接，另一端固定连接直齿条，直齿条与齿轮啮合连接。
优选的，基座上固定有泵筒一，泵筒一内滑动连接活塞板一，活塞板一的一侧固定有推拉杆，推拉杆通过弹簧一与滑架相连接，泵筒一分别通过液管一和液管二与泵筒二、储液盒相连通，且储液盒固定在基座上，泵筒一、泵筒二和储液盒内均填充有液压油，液管一和液管二上分别连接单向阀一、单向阀二，单向阀一的导通方向指向泵筒二，单向阀二的导通方向指向储液盒，泵筒二通过液管三与储液盒相连通，且液管三上连接电磁阀，基座上固定按键开关，且按键开关与电磁阀电连接，滑架可与按键开关抵扣接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过送料机构驱动送料带间歇式的向退火炉的进料口处输送玻璃瓶，并且在送料机构不驱动送料带运行的过程中使得送料机构驱动推瓶机构将退火炉进料口处的玻璃瓶推送进退火炉中，而且在推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒，确保玻璃瓶能够顺利的进入退火炉中进行退火处理，提高产品质量和成品率，整个装置实现自动的送瓶-推瓶-扶瓶各工序的连续循环，通过相应的机械联动配合，降低了故障率，提高自动化程度，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的总装结构俯视图一；
图2为本发明的总装结构俯视图二；
图3为图1中的A-A截面结构示意图；
图4为图1中的B-B截面结构示意图；
图5为图1中的C-C截面结构示意图；
图6为图4中的D处放大结构示意图。
图中：1、基座；2、送料带；3、退火炉；4、转盘；5、摇杆；6、弧形齿条；7、销轴一；8、条形通槽一；9、连杆；10、滑座；11、液管一；12、单向阀一；13、活塞板一；14、泵筒一；15、单向阀二；16、液管二；17、推拉杆；18、储液盒；19、弹簧一；20、齿盘；21、销轴二；22、滑架；23、按键开关；24、推杆；25、斜撑杆；26、推板；27、扶瓶板；28、机架；29、燕尾形滑槽；30、滑块；31、凹槽；32、拨杆；33、链条；34、滚轮；35、链轮；36、条形通槽二；37、限位杆；38、限位帽；39、齿轮；40、泵筒二；41、活塞板二；42、直齿条；43、弹簧二；44、液管三；45、电磁阀；46、凸杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，包括设置在基座1上的送料带2且送料带2的末端位于退火炉3的进料口处，还包括：
设置在基座1上的送料机构，送料机构用来驱动送料带2间歇式的向退火炉3的进料口处输送玻璃瓶；
设置在基座1上的推瓶机构，且推瓶机构和功退火炉3分别设置在送料带2的两侧，送料机构驱动推瓶机构将退火炉3进料口处的玻璃瓶推送进退火炉3中；
扶瓶机构，推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉3的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒。
本实施例中，送料机构包括定轴转动连接在基座1上的转盘4，且转盘4的外周壁上固定有弧形齿条6，转盘4与送料带2传动连接，转盘4与固定于基座1上的电机传动连接，本申请中电机未画出，转盘4上远离圆心的位置定轴转动连接有销轴一7，且销轴一7插接并滑动连接在条形通槽一8内，且条形通槽一8开设在摇杆5上，摇杆5的一端定轴转动连接在基座1上，基座1上固定有机架28，且机架28的两端均定轴转动连接滚轮34，且两个所述滚轮34通过送料带2传动连接，滚轮34上同轴固定连接链轮35，两个所述链轮35通过链条33传动连接，通过链条33带动链轮35转动，从而使得链轮35通过滚轮34带动送料带2运行，实现驱动送料带2对玻璃瓶进行送料。
本实施例中，机架28的侧壁上开设有燕尾形滑槽29，且燕尾形滑槽29内滑动连接有横截面与其相适配的滑块30，滑块30固定在滑座10上，且滑座10通过连杆9与摇杆5铰接，滑座10内开设有凹槽31，且链条33穿过凹槽31，凹槽31的内侧壁上铰接有拨杆32，且拨杆32用来拨动链条33单向运行，凹槽31的内侧壁上固定有凸杆46，且拨杆32可与凸杆46抵扣接触。
本实施例中，推瓶机构包括定轴转动连接在基座1上的齿盘20，弧形齿条6可与齿盘20啮合连接，且转盘4在驱动送料带2对玻璃瓶送料的过程中弧形齿条6不与齿盘20啮合。
本实施例中，推瓶机构还包括推杆24，推杆24上开设有条形通槽二36，基座1上固定有限位杆37，且限位杆37插接并滑动连接在条形通槽二36内，限位杆37的上端固定有限位帽38，且限位帽38可与推杆24的上表面抵扣接触并滑动连接，在推杆24移动过程中通过限位杆37和限位帽38进行限位，确保推杆24在移动过程中保持行进路程稳定，推杆24的两端分别固定连接推板26和滑架22，齿盘20上远离圆心的位置铰接有销轴二21，且销轴二21插接并滑动连接在滑架22上。
本实施例中，扶瓶机构包括固定在推杆24上的斜撑杆25，且斜撑杆25的端部铰接有齿轮39，且齿轮39上固定有扶瓶板27，斜撑杆25上靠近齿轮39的一端固定有泵筒二40，且泵筒二40内滑动连接活塞板二41，且活塞板二41的一侧通过弹簧二43与泵筒二40内的一端相连接，另一端固定连接直齿条42，直齿条42与齿轮39啮合连接。
本实施例中，基座1上固定有泵筒一14，泵筒一14内滑动连接活塞板一13，活塞板一13的一侧固定有推拉杆17，推拉杆17通过弹簧一19与滑架22相连接，在弹簧一19拉伸的同时对推拉杆17施加拉力，泵筒一14分别通过液管一11和液管二16与泵筒二40、储液盒18相连通，且储液盒18固定在基座1上，泵筒一14、泵筒二40和储液盒18内均填充有液压油，液管一11和液管二16上分别连接单向阀一12、单向阀二15，单向阀一12的导通方向指向泵筒二40，单向阀二15的导通方向指向储液盒18，泵筒二40通过液管三44与储液盒18相连通，且液管三44上连接电磁阀45，基座1上固定按键开关23，且按键开关23与电磁阀45电连接，滑架22可与按键开关23抵扣接触。
本发明工作原理和优点：该种玻璃瓶生产线的自动移瓶装置在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4和图6所示，成型后待退火处理的玻璃瓶整齐等间隔的单列放置在送料带2上，启动电机工作，电机带动转盘4和其上的弧形齿条6转动，使得转盘4通过销轴一7带动摇杆5绕其在图1、图2中的右端往复式的转动，从而使得摇杆5通过连杆9带动滑座10和滑块30在燕尾形滑槽29内往复式的滑动，当滑座10在图1、图2中向下滑动时拨杆32与链条33上的链柱抵扣并在凸杆46的限位下不会与链柱脱离，从而使得拨杆32通过链条33带动两个链轮35转动，进而使得链轮35通过滚轮34带动送料带2运行，使得送料带2通过将玻璃瓶输送至退火炉3的进料口处，在此过程中弧形齿条6与齿盘20不接触，当滑座10在图1、图2中向上滑动时由于拨杆32可转动并且无凸杆46限位，从而使得拨杆32不能够通过链条33带动两个链轮35转动，进而不能够使得链轮35通过滚轮34带动送料带2运行，实现送料带2单向送料避免玻璃瓶回退，并且在此过程中弧形齿条6与齿盘20啮合连接。
如上所述，在弧形齿条6与齿盘20啮合连接的过程中带动齿盘20正好转动一周，如图5所示，并且在齿盘20通过销轴二21带动滑架22向送料带2靠近的过程中使得滑架22通过推杆24和推板26将玻璃瓶推动至退火炉3中，在齿盘20通过销轴二21带动滑架22远离送料带2的过程中使得滑架22通过推杆24带动推板26远离退火炉3并复位，在推杆24移动过程中通过限位杆37和限位帽38进行限位，确保推杆24在移动过程中保持行进路程稳定。
如上所述，齿盘20通过销轴二21带动滑架22向送料带2靠近的过程中，滑架22通过弹簧一19和推拉杆17带动活塞板一13对泵筒一14内的液压油压缩，由于单向阀一12的导通方向指向泵筒二40，单向阀二15的导通方向指向储液盒18，从而使得泵筒一14内的液压油通过液管一11输送至泵筒二40内，使得泵筒二40内的活塞板二41在液压油的作用下将直齿条42推出，并且活塞板二41对弹簧二43拉伸，使得弹簧二43获得一个恢复力，直齿条42在向泵筒二40内推出的过程中带动齿轮39在图5中逆时针转动，从而使得齿轮39带动扶瓶板27向玻璃瓶靠近，并与推板26配合对玻璃瓶移动方向的两侧夹紧，避免玻璃瓶在推送过程中歪倒，确保玻璃瓶能够顺利的进入退火炉中进行退火处理，提高产品质量和成品率。
在推板26将玻璃瓶推送至退火炉3内后，滑架22与按键开关23抵扣接触时，按键开关23处于通路状态，此时电磁阀45打开，在弹簧二43的恢复力作用下使得活塞板二41带动直齿条42向泵筒二40内移动并复位，使得直齿条42带动齿轮39在图5中顺时针转动，并使得齿轮39带动扶瓶板27远离玻璃瓶并复位，避免在推杆24复位时扶瓶板27将玻璃瓶推倒，在活塞板二41带动直齿条42向泵筒二40内移动的同时将泵筒二40内的液压油通过液管三44输送至储液盒18内，并且在滑架22远离送料带2的过程中通过推杆24带动推板26复位，避免在送料带2下一次输送玻璃瓶时形成阻挡。
在滑架22远离送料带2并复位的过程中通过弹簧一19和推拉杆17对活塞板一13施加推力，使得活塞板一13复位并对泵筒一14内施加抽吸力，由于单向阀一12的导通方向指向泵筒二40，单向阀二15的导通方向指向储液盒18，因此该抽吸力通过液管二16将储液盒18内的液压油抽吸至泵筒一14内，以便下一次推送玻璃瓶时利用液压驱动扶瓶板27进行扶瓶，在滑架22复位后弧形齿条6与齿盘20脱离不接触。
整个装置实现自动的送瓶-推瓶-扶瓶各工序的连续循环，通过相应的机械联动配合，降低了故障率，提高自动化程度并且避免了在推瓶过程中玻璃瓶歪倒的问题，大大提高了生产效率和产品质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，包括设置在基座(1)上的送料带(2)且送料带(2)的末端位于退火炉(3)的进料口处，其特征在于：还包括：
设置在基座(1)上的送料机构，所述送料机构用来驱动送料带(2)间歇式的向退火炉(3)的进料口处输送玻璃瓶；
设置在基座(1)上的推瓶机构，且推瓶机构和功退火炉(3)分别设置在送料带(2)的两侧，所述送料机构驱动推瓶机构将退火炉(3)进料口处的玻璃瓶推送进退火炉(3)中；
扶瓶机构，所述推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉(3)的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述送料机构包括定轴转动连接在基座(1)上的转盘(4)，且转盘(4)的外周壁上固定有弧形齿条(6)，所述转盘(4)与送料带(2)传动连接，所述转盘(4)与固定于基座(1)上的电机传动连接，所述转盘(4)上远离圆心的位置定轴转动连接有销轴一(7)，且销轴一(7)插接并滑动连接在条形通槽一(8)内，且条形通槽一(8)开设在摇杆(5)上，所述摇杆(5)的一端定轴转动连接在基座(1)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述基座(1)上固定有机架(28)，且机架(28)的两端均定轴转动连接滚轮(34)，且两个所述滚轮(34)通过送料带(2)传动连接，所述滚轮(34)上同轴固定连接链轮(35)，两个所述链轮(35)通过链条(33)传动连接。
4.根据权利要求3所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述机架(28)的侧壁上开设有燕尾形滑槽(29)，且燕尾形滑槽(29)内滑动连接有横截面与其相适配的滑块(30)，所述滑块(30)固定在滑座(10)上，且滑座(10)通过连杆(9)与摇杆(5)铰接，所述滑座(10)内开设有凹槽(31)，且链条(33)穿过凹槽(31)，所述凹槽(31)的内侧壁上铰接有拨杆(32)，且拨杆(32)用来拨动链条(33)单向运行，所述凹槽(31)的内侧壁上固定有凸杆(46)，且拨杆(32)可与凸杆(46)抵扣接触。
5.根据权利要求2所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述推瓶机构包括定轴转动连接在基座(1)上的齿盘(20)，所述弧形齿条(6)可与齿盘(20)啮合连接，且转盘(4)在驱动送料带(2)对玻璃瓶送料的过程中弧形齿条(6)不与齿盘(20)啮合。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述推瓶机构还包括推杆(24)，所述推杆(24)上开设有条形通槽二(36)，所述基座(1)上固定有限位杆(37)，且限位杆(37)插接并滑动连接在条形通槽二(36)内，所述限位杆(37)的上端固定有限位帽(38)，且限位帽(38)可与推杆(24)的上表面抵扣接触并滑动连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述推杆(24)的两端分别固定连接推板(26)和滑架(22)，所述齿盘(20)上远离圆心的位置铰接有销轴二(21)，且销轴二(21)插接并滑动连接在滑架(22)上。
8.根据权利要求7所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述扶瓶机构包括固定在推杆(24)上的斜撑杆(25)，且斜撑杆(25)的端部铰接有齿轮(39)，且齿轮(39)上固定有扶瓶板(27)。
9.根据权利要求8所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述斜撑杆(25)上靠近齿轮(39)的一端固定有泵筒二(40)，且泵筒二(40)内滑动连接活塞板二(41)，且活塞板二(41)的一侧通过弹簧二(43)与泵筒二(40)内的一端相连接，另一端固定连接直齿条(42)，所述直齿条(42)与齿轮(39)啮合连接。
10.根据权利要求9所述的玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，其特征在于：所述基座(1)上固定有泵筒一(14)，所述泵筒一(14)内滑动连接活塞板一(13)，所述活塞板一(13)的一侧固定有推拉杆(17)，所述推拉杆(17)通过弹簧一(19)与滑架(22)相连接，所述泵筒一(14)分别通过液管一(11)和液管二(16)与泵筒二(40)、储液盒(18)相连通，且储液盒(18)固定在基座(1)上，所述泵筒一(14)、泵筒二(40)和储液盒(18)内均填充有液压油，所述液管一(11)和液管二(16)上分别连接单向阀一(12)、单向阀二(15)，所述单向阀一(12)的导通方向指向泵筒二(40)，所述单向阀二(15)的导通方向指向储液盒(18)，所述泵筒二(40)通过液管三(44)与储液盒(18)相连通，且液管三(44)上连接电磁阀(45)，所述基座(1)上固定按键开关(23)，且按键开关(23)与电磁阀(45)电连接，所述滑架(22)可与按键开关(23)抵扣接触。
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