CN115557206A - 一种石墨填充料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管链输送领域，具体涉及一种石墨填充料输送装置，包括输送管道、推动盘、清洁组件和检测组件，推动盘在输送管道内滑动的过程中，多个滑动轮同时转动，进而减少推动盘与输送管道内侧壁之间的摩擦。推动盘周向侧壁设置有多个清洁块，在对物料输送的过程中，检测盘受到石墨粉末的挤压，检测盘沿检测槽的轴线滑动，在第一传动单元的传动作用下，清洁块全部进入安装槽内，减少在对石墨粉末运输的过程中对清洁块外端的清洁毛刷的磨损。

Description

一种石墨填充料输送装置

技术领域

本发明涉及管链输送领域，具体涉及一种石墨填充料输送装置。

背景技术

石墨填充料多为粉末，现有对粉末进行输送多采用管链输送装置，管链输送机输送物料是在密封管道内，以链板为传动构件带动物料沿密封的管道内运动，在输送粉状、小颗粒状及小块状等散装物料时常用设备，它具有防尘、输送距离远、提高劳动效率同时减轻劳动强度等优点。

常规的管链输送装置中的推动盘抵接管道内侧壁，在多组推动盘持续在管道内的运动，使得推动盘与管道内侧壁产生不同程度的磨损，降低管链输送装置的使用寿命。同时在推动盘与管道内侧壁产生缝隙时，石墨粉末不能完全被清理干净，导致石墨粉末在推动盘与管道内侧壁之间的缝隙中堆积，随着时间的积累石墨粉末硬化，进而影响推动盘的正常运行，进一步影响管链输送装置对石墨粉末输送的效率。

发明内容

本发明提供一种石墨填充料输送装置，以解决现有的管链输送装置的输送效率低的问题。

本发明的一种石墨填充料输送装置采用如下技术方案：

一种石墨填充料输送装置，包括输送管道、推动盘、清洁组件和检测组件；

推动盘设置有多组，多组推动盘均同轴设置于输送管道内部，且相邻两组推动盘之间通过铰接块连接；推动盘周侧壁均匀设置有多个滑动轮；清理组件包括多个清洁块，推动盘的周侧壁设置有多个开口向外的安装槽，多个安装槽沿推动盘的周侧壁均匀设置，每个清洁块滑动设置于一个安装槽内，每个清洁块的外端均固定设置有清洁毛刷；检测组件包括检测盘，推动盘上同轴设置有检测槽，且安装槽与检测槽连通；检测盘滑动设置于检测槽内，且检测盘与推动盘之间固定设置有第一弹性件，在推动盘对物料进行推动时，检测盘沿检测槽滑动，检测盘滑动通过第一传动单元同时驱动多个清洁块向安装槽内部滑动。

进一步地，清洁组件还包括清洁环，清洁环截断推动盘设置，且清洁环与推动盘转动连接，安装槽贯穿清洁环设置；检测盘能够在检测槽内绕自身轴线转动，且检测盘能够在检测槽内沿自身轴线滑动；在推动盘不对物料进行推动时，滑动轮转动通过第二传动单元驱动清洁环转动。

进一步地，第一传动单元包括多组第一齿杆和多组第二齿杆，多组第一齿杆均平行于检测盘的轴线设置，且多组第一齿杆固定连接于检测盘周侧壁；每组第二齿杆均沿推动盘的径向方向设置，且每组第二齿杆固定连接于一个清洁块，每个安装槽的内侧均转动设置有第一传动轮，每个第一传动轮同时与一组第一齿杆和一组第二齿杆啮合，在检测盘沿检测槽滑动时，多个清洁块均沿安装槽滑动。

进一步地，第二传动单元包括第一传动环、第二传动环和第二传动轮；第一传动环与检测盘同轴设置，且第一传动环与多组第一齿杆固定连接；第二传动环与第一传动环同轴设置，第二传动环转动设置于检测槽内，且第二传动环的直径大于第一传动环的直径，第二传动环内侧壁能够啮合第一传动环的外侧壁；第二传动轮设置有多个，多个第二传动轮均转动连接于推动盘内侧壁，且每个第二传动轮同时啮合第二传动环的外侧壁，在推动盘沿输送管道滑动时，多个滑动轮转动，多个滑动轮转动通过第三传动单元带动多个第二传动轮转动。

进一步地，第三传动单元包括多个驱动杆和多个第一传动杆；推动盘外侧壁周向均匀设置有多个内外贯穿的第一凹槽，每个滑动轮转动设置于一个第一凹槽内；每个驱动杆同轴滑动连接一个滑动轮；每个第一传动杆均沿推动盘的径向方向设置，每个第一传动杆的外端与一个驱动杆端部能够传动连接，每个第一传动杆的内端与一个第二传动轮传动连接。

进一步地，清洁组件还包括换向单元，换向单元用于在推动盘沿输送管道内移动固定距离时，换向单元改变清洁环的转动方向。

进一步地，换向单元包括导向块组、换向架、第二传动杆和第三传动轮，第三传动轮设置有多组，多个第三传动轮均转动连接于推动盘内侧壁，且多个第三传动轮同时啮合第二传动环外侧壁；第二传动杆设置有多个，多个第二传动杆均沿推动盘的径向方向设置，每个第二传动杆与每个第一传动杆同时设置于一个驱动杆的两侧；每个第二传动杆的内端与一个第三传动轮传动连接，每个第二传动杆的外端能够与一个驱动杆传动连接；导向块组设置有多组，多组导向块组沿输送管道内侧壁周向均匀分布，每组导向块组均包括第一导向块和第二导向块，第一导向块与第二导向块均倾斜设置，且第一导向块与第二导向块的倾斜方向相反设置；换向架设置有多组，每组换向架设置于一个第一凹槽内，每组换向架均能够沿驱动杆的轴线滑动设置，且每组换向架与驱动杆转动连接，在换向架抵接第一导向块或第二导向块时，换向架在第一凹槽内带动驱动杆沿自身轴线滑动。

进一步地，第一传动杆与第二传动杆均为伸缩杆，第一传动杆的内端通过第一连接架连接第二传动轮，第一传动杆的外端通过第二连接架连接驱动杆，第二连接架与驱动杆滑动且转动连接，第二连接架与第一传动杆转动连接，且第一传动杆上套设有第二弹性件，第二弹性件始终具有推动第一传动杆伸长的力；第二传动杆的内端通过第三连接架连接第三传动轮，第二传动杆的外端通过第四连接架连接驱动杆，第四连接架与驱动杆滑动且转动连接，第四连接架与第二传动杆转动连接，且第二传动杆上套设有第三弹性件，第三弹性件始终具有推动第二传动杆伸长的力。

进一步地，第一凹槽侧壁转动设置有摆动杆，摆动杆为伸缩杆，摆动杆的一端与换向架铰接，摆动杆上设置有第四弹性件，第四弹性件具有推动摆动杆伸长的力。

本发明的有益效果是：本发明的一种石墨填充料输送装置，包括输送管道、推动盘、清洁组件和检测组件，在输送管道内充满石墨粉末时，推动盘沿输送管道滑动能够推动石墨粉末在输送管道内运动，推动盘的侧壁周向均匀设置有多个滑动轮，且多个滑动轮同时抵接输送管道内侧壁，推动盘在输送管道内滑动的过程中多个滑动轮同时转动，进而减少推动盘与输送管道内侧壁之间的摩擦。推动盘周向侧壁设置有多个清洁块，且每个清洁块能够沿安装槽滑动，在对物料输送的过程中，检测盘受到石墨粉末的挤压，使得第一弹性件发生形变，即检测盘沿检测槽的轴线滑动，在第一传动单元的传动作用下，清洁块全部进入安装槽内，减少在对石墨粉末运输的过程中对清洁块外端的清洁毛刷的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种石墨填充料输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种石墨填充料输送装置中一组推动盘和两个铰接块等结构的结构示意图；

图3为图2所示结构的正视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例的一种石墨填充料输送装置中检测盘、第一齿杆、清洁块和第一传动环等结构的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种石墨填充料输送装置中换向架、滑动轮、驱动杆、第二传动轮、第三传动轮和摆动杆等结构的结构示意图；

图8为本发明实施例的一种石墨填充料输送装置中输送管道的局部剖视图。

图中：110、输送管道；111、进料口；120、储链块；130、送链块；140、驱动电机；210、推动盘；211、检测槽；212、第一凹槽；220、铰接块；230、滑动轮；310、清洁环；320、清洁块；321、清洁毛刷；330、安装槽；410、检测盘；420、第一弹簧；510、第一齿杆；520、第二齿杆；530、第一传动轮；610、第一传动环；620、第二传动环；630、第二传动轮；710、驱动杆；720、第一传动杆；730、第二弹簧；810、换向架；820、第二传动杆；830、第三传动轮；840、第三弹簧；850、第一导向块；860、第二导向块；910、摆动杆；920、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种石墨填充料输送装置的实施例，如图1至图8所示，包括输送管道110、推动盘210、清洁组件和检测组件。

输送管道110内部中空，输送管道110侧壁设置有内外贯穿的进料口111和出料口。输送管道110的两端分别固定设置有储链块120和送链块130，储链块120内部中空，储链块120内部与输送管道110内部连通。送链块130内部中空，送链块130内部与输送管道110内部连通。储链块120与送链块130上均固定设置有驱动电机140，储链块120和送链块130均设置有内外贯穿的开口。

推动盘210为圆柱形结构，推动盘210同轴设置于输送管道110内部，且推动盘210设置有多组，相邻两组推动盘210之间通过铰接块220连接，在本实施例中，输送管道110以水平设置、左右延伸为例，即推动盘210具有左端面和右端面，推动盘210的左端面和右端面均设置有铰接块220，且铰接块220与推动盘210的左端面与右端面的连接方式为铰接。输送管道110内最右端的推动盘210右端面与储链块120的驱动电机140连接，输送管道110内最左端的推动盘210左端面与送链块130的驱动电机140连接，储链块120上设置的驱动电机140能够牵引推动盘210沿输送管道110从左向右滑动，推动盘210在完全进入送链块130或储链块120内后，操作人工能够通过储链块120和送链块130上开口对推动盘210进行拆卸清洗，减少粉末在推动盘210上堆积。

每组推动盘210上均设置有开口向右的检测槽211，检测槽211与推动盘210同轴设置，推动盘210侧壁设置有多个内外贯穿的第一凹槽212，多个第一凹槽212沿推动盘210周侧壁均匀设置，且每个第一凹槽212内均设置有一个滑动轮230，滑动轮230在第一凹槽212内转动设置，在推动盘210沿输送管道110滑动时，每个滑动轮230均发生转动。

清理组件包括清洁环310和多个清洁块320。推动盘210的长度中部截断设置，推动盘210分为第一段和第二段，推动盘210的第一段与第二段左右间隔设置，且推动盘210的第一段与第二段同轴设置，滑动轮230设置于推动盘210的第一段上。清洁环310设置于推动盘210的第一段与第二段之间，清洁环310的内径与检测槽211直径相同，清洁环310的外径与推动盘210外径相同，清洁环310与推动盘210同轴设置，且清洁环310右侧壁与推动盘210的第二段转动连接，清洁环310的左侧壁与推动盘210的第一段转动连接。清洁环310周侧壁设置有多个内外贯穿的安装槽330，多个安装槽330沿清洁环310周侧壁周向均匀分布。多个清洁块320与多个安装槽330一一对应设置，每个清洁块320滑动设置于一个安装槽330内，且每个清洁块320的外端固定设置有清洁毛刷321，在清洁块320沿安装槽330滑动时，清洁毛刷321能够抵接或脱离抵接输送管道110内侧壁。

检测组件包括检测盘410，检测盘410与推动盘210同轴设置，检测盘410的直径与检测槽211的直径相同，检测盘410滑动设置于检测槽211内，且检测盘410能够在检测槽211内绕自身轴线转动，检测盘410初始状态时处于检测槽211的右端，检测盘410的左端与推动盘210的第二段对应的检测槽211内侧壁之间设置有第一弹性件，具体地，第一弹性件为第一弹簧420，第一弹簧420左右延伸设置，第一弹簧420的左端固定连接于推动盘210的第二段对应的检测槽211内侧壁，第一弹簧420的右端抵接检测盘410的左侧壁，第一弹簧420处于原长时，检测盘410处于检测槽211的右端，在推动盘210从左向右滑动并推动石墨粉末移动时，检测盘410受到石墨粉末的挤压，检测盘410沿检测槽211向左滑动，检测盘410对第一弹簧420进行挤压，检测盘410与清洁块320之间设置有第一传动单元，在检测盘410沿检测槽211向左滑动时，多个清洁块320同时沿安装槽330向内滑动。在推动盘210从左向右滑动并不推动石墨粉末移动时，检测盘410在第一弹簧420的作用下处于检测槽211的最右端，此时清洁毛刷321抵接输送管道110内侧壁，且此时滑动轮230的转动通过第二传动单元带动清洁环310转动，清洁毛刷321对输送管道110内侧壁进行均匀清理。

在本实施例中，第一传动单元包括多组第一齿杆510和多组第二齿杆520，多组第一齿杆510均平行于检测盘410的轴线设置，每组第一齿杆510的右端固定连接于检测盘410的左侧壁，多组第一齿杆510沿检测盘410周向均匀分布，多组第一齿杆510与多个清洁块320一一对应设置。每组第二齿杆520均沿推动盘210的径向方向设置，多组第二齿杆520与多组第一齿杆510一一对应设置，且每组第二齿杆520的外端与清洁块320内端固定连接。每个安装槽330的内端均转动设置有一个第一传动轮530，每个第一传动轮530的侧壁均能够啮合一组第一齿杆510和一组第二齿杆520，则在检测盘410在检测槽211内滑动时，多个清洁块320均同步沿安装槽330向内滑动。

在本实施例中，第二传动单元包括第一传动环610、第二传动环620和第二传动轮630。第一传动环610与检测盘410同轴设置，第一传动环610设置于检测槽211内，且第一传动环610处于推动盘210的第一段对应的检测槽211内，第一传动环610的右侧壁与多组第一齿杆510的左端固定连接。第二传动环620与第一传动环610同轴设置，第二传动环620转动设置于检测槽211内，且第二传动环620处于推动盘210的第一段对应的检测槽211内，第二传动环620的内径等于第一传动环610的外径，第二传动环620的内侧壁能够与第一传动环610的外侧壁啮合，在第一弹簧420处于原长时，第一传动环610与第二传动环620啮合连接，在第一弹簧420被压缩时，第一传动环610与第二传动环620脱离啮合。第二传动轮630设置有多个，多个第二传动轮630的轴线均与推动盘210的轴线平行设置，且每个第二传动轮630均转动设置于检测槽211的左端，多个第二传动轮630沿第二传动环620外周侧壁均匀分布，且多个第二传动轮630同时与第二传动环620的外侧壁啮合，在推动盘210沿输送管道110滑动时，多个滑动轮230转动，多个滑动轮230的转动通过第三传动单元带动多个第二传动轮630转动。

在本实施例中，第三传动单元包括多个驱动杆710和多个第一传动杆720，多个驱动杆710与多个滑动轮230一一对应设置，每个驱动杆710与一个滑动轮230同轴滑动连接，在推动盘210沿输送管道110滑动时，滑动轮230带动驱动杆710同步转动。多个第一传动杆720与多个驱动杆710一一对应设置，每个第一传动杆720均沿推动盘210的径向方向延伸设置，且每个第一传动杆720设置于一个第一凹槽212内，每个第一传动杆720的内端通过第一连接架传动连接第二传动轮630，具体地，第一连接架固定连接于推动盘210内侧壁，第一连接架与第一传动杆720转动连接，使第一传动杆720能够绕自身轴线转动。第一传动杆720的内外两端均固定设置有第一锥轮，第二传动轮630上同轴固定设置有第二锥轮，第二传动轮630上的第二锥轮与第一连接架转动连接，且第一传动杆720内端的第一锥轮啮合第二传动轮630上的第二锥轮。第一传动杆720的外端通过第二连接架传动连接驱动杆710，具体地，第二连接架与第一传动杆720转动连接，使第一传动杆720能够绕自身轴线转动。第二连接架与驱动杆710转动且滑动连接，驱动杆710的两端均固定设置有第三锥轮，驱动杆710一端的第三锥轮能够啮合第一传动杆720外端的第一锥轮。第一传动杆720为伸缩杆，第一传动杆720上固定套设有第二弹性件，第二弹性件始终具有促使第一传动杆720伸长的力，具体地，第二弹性件为第二弹簧730，第二弹簧730始终处于压缩状态，使滑动轮230紧密抵接输送管道110内侧壁。

在本实施例中，清洁组件还包括换向单元，换向单元用于在推动盘210沿输送管道110内移动固定距离时，换向单元改变清洁环310的转动方向。具体地，换向单元包括导向块组、换向架810、第二传动杆820和第三传动轮830。第三传动轮830设置有多个，多个第三传动轮830的轴线均与推动盘210的轴线平行设置，且每个第三传动轮830均转动设置于检测槽211的左端，多个第三传动轮830沿第二传动环620外周侧壁均匀分布，多个第三传动轮830同时与第二传动环620的外侧壁啮合，且第三传动轮830与第二传动轮630间隔设置，第三传动轮830与第二传动轮630的个数相同。第二传动杆820设置有多个，多个第二传动杆820与多个第三传动轮830一一对应设置，每个第二传动杆820均沿推动盘210的径向方向延伸，且每个第二传动杆820设置于一个第一凹槽212内，每个第二传动杆820的内端通过第三连接架传动连接第三传动轮830，具体地，第三连接架固定连接于推动盘210内侧壁，第三连接架与第二传动杆820转动连接，使第二传动杆820能够绕自身轴线转动。第二传动杆820的内外两端均固定设置有第四锥轮，第三传动轮830上同轴固定设置有第五锥轮，第三传动轮830上的第五锥轮与第三连接架转动连接，且第二传动杆820内端的第四锥轮啮合第三传动轮830上的第五锥轮。第二传动杆820的外端通过第四连接架传动连接驱动杆710，具体地，第四连接架与第二传动杆820转动连接，使第二传动杆820能够绕自身轴线转动。第四连接架与驱动杆710转动且滑动连接，驱动杆710一端的第三锥轮能够啮合第二传动杆820外端的第四锥轮。第二传动杆820为伸缩杆，第二传动杆820上固定套设有第三弹性件，第三弹性件始终具有促使第二传动杆820伸长的力，具体地，第三弹性件为第三弹簧840，第三弹簧840始终处于压缩状态，第三弹簧840与第二弹簧730的劲度系数和压缩量相同，使滑动轮230紧密抵接输送管道110内侧壁。

换向架810设置有多组，多组换向架810与多个第一凹槽212一一对应设置，每组换向架810设置于一个第一凹槽212内，且换向架810能够在第一凹槽212内沿驱动杆710轴线方向滑动，每组换向架810与一个驱动杆710转动连接，在推动盘210沿输送管道110内部滑动时，且在滑动轮230转动带动驱动杆710转动时，换向架810在第一凹槽212内的滑动能够切换驱动杆710与第一传动杆720或第二传动杆820的连接。导向块组设置有多组，多组导向块组沿输送管道110内侧壁周向均匀分布，每组导向块组均包括第一导向块850和第二导向块860，第一导向块850与第二导向块860均倾斜设置，且第一导向块850与第二导向块860的倾斜方向相反设置，在换向架810抵接第一导向块850或第二导向块860时，换向架810在第一凹槽212内带动驱动杆710滑动，进而使第二传动环620的转动方向改变，则清洁环310的转动方向发生改变，进一步使得清洁毛刷321均匀磨损。

在本实施例中，每个第一凹槽212侧壁均转动设置有摆动杆910，摆动杆910为伸缩杆，摆动杆910的一端与换向架810铰接，摆动杆910外侧固定套设有第四弹性件，第四弹性件具有推动摆动杆910伸长的力，具体地，第四弹性件为第四弹簧920，第四弹簧920的两端固定连接于摆动杆910的两端，且第四弹簧920始终处于压缩状态，在换向架810抵接第一导向块850或第二导向块860时，随着推动盘210沿输送管道110滑动，换向架810快速在第一凹槽212内滑动。

结合上述实施例，本发明的工作过程如下：

工作时，将石墨粉末通过进料口111加入输送管道110内，同时启动储链块120和送链块130上的驱动电机140，在两个驱动电机140的作用下多组推动盘210从左向右移动，逐渐将石墨粉末从进料口111输送至出料口，推动盘210在完全进入送链块130或储链块120内后，操作人工能够通过储链块120和送链块130上开口对推动盘210进行拆卸清洗，减少粉末在推动盘210上堆积。

在推动盘210沿输送管道110滑动时，多个滑动轮230均同时转动，且在第二弹簧730或第三弹簧840的作用下，使滑动轮230紧密抵接输送管道110内侧壁。若在推动盘210沿输送管道110滑动对石墨粉末进行推动时，检测盘410被石墨粉末挤压，检测盘410沿检测槽211逐渐向左滑动，同时第一弹簧420被挤压发生形变，在检测盘410向左滑动的过程中，多组第一齿杆510带动多个第一传动轮530转动，由于第二齿杆520的一端与清洁块320固定连接，第二齿杆520的侧壁啮合第一传动轮530，第一传动轮530转动带动清洁块320沿安装槽330向内滑动，使得清洁块320外端的清洁毛刷321脱离接触输送管道110内侧壁，减少在输送石墨粉末时对清洁毛刷321的磨损。进一步，在检测盘410沿检测槽211向左滑动的过程中，第一齿杆510的左端固定连接的第一传动环610的外侧壁脱离啮合第二传动环620的内侧壁，则此时第二传动环620的转动不能够带动第一传动环610转动。

在推动盘210沿输送管道110从左至右滑动时，若推动盘210并不对石墨粉末进行推动时，检测盘410在第一弹簧420的作用下恢复至初始状态，则此时第一传动环610的外侧壁啮合第二传动环620的内侧壁，此时滑动轮230的转动带动驱动杆710同步转动，驱动杆710带动第一传动杆720或第二传动杆820转动，若第一传动杆720转动，则带动第二传动轮630转动；若第二传动杆820转动，则带动第三传动轮830转动，第一传动杆720与第二传动杆820设置于驱动杆710的两端的两侧，则第一传动杆720与第二传动杆820转动时的转动方向相反，则第二传动轮630与第三传动轮830的转动方向相反。此时第二传动环620的内侧壁与第一传动环610外侧壁啮合传动，则第二传动环620转动带动第一传动环610同步转动，由于第一传动环610上固定连接有多组第一齿杆510，且第一齿杆510始终啮合第一传动轮530，第二齿杆520始终啮合第一传动轮530，则在第一传动环610转动时，经过第一齿杆510和第一传动轮530的传动，逐渐使清洁环310转动。由于此时检测盘410处于初始状态，则此时清洁毛刷321抵接输送管道110内侧壁，随着清洁环310的转动，清洁毛刷321对输送管道110内侧壁的石墨粉末进行清理。随着推动盘210进一步向右滑动，换向架810逐渐抵接第一导向块850或第二导向块860，由于第一导向块850与第二导向块860均倾斜设置，且倾斜方向相反。在第一导向块850与第二导向块860的作用下，换向架810在第一凹槽212内沿驱动杆710的轴线方向滑动，则驱动杆710对啮合的第一传动杆720或第二传动杆820进行切换，则在驱动杆710转动时经过第一传动杆720或第二传动杆820传动后带动第二传动环620的转动方向进行改变，进而改变清洁环310的转动方向，清洁毛刷321接触输送管道110内侧壁的方向发生改变，确保清洁毛刷321的磨损程度保持均匀。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种石墨填充料输送装置，其特征在于：包括：

输送管道；

推动盘，推动盘设置有多组，多组推动盘均同轴设置于输送管道内部，且相邻两组推动盘之间通过铰接块连接；推动盘周侧壁均匀设置有多个滑动轮；

清理组件，清理组件包括多个清洁块，推动盘的周侧壁设置有多个开口向外的安装槽，多个安装槽沿推动盘的周侧壁均匀设置，每个清洁块滑动设置于一个安装槽内，每个清洁块的外端均固定设置有清洁毛刷；

检测组件，检测组件包括检测盘，推动盘上同轴设置有检测槽，且安装槽与检测槽连通；检测盘滑动设置于检测槽内，且检测盘与推动盘之间固定设置有第一弹性件，在推动盘对物料进行推动时，检测盘沿检测槽滑动，检测盘滑动通过第一传动单元同时驱动多个清洁块向安装槽内部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：清洁组件还包括清洁环，清洁环截断推动盘设置，且清洁环与推动盘转动连接，安装槽贯穿清洁环设置；检测盘能够在检测槽内绕自身轴线转动，且检测盘能够在检测槽内沿自身轴线滑动；在推动盘不对物料进行推动时，滑动轮转动通过第二传动单元驱动清洁环转动。

3.根据权利要求2所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：第一传动单元包括多组第一齿杆和多组第二齿杆，多组第一齿杆均平行于检测盘的轴线设置，且多组第一齿杆固定连接于检测盘周侧壁；每组第二齿杆均沿推动盘的径向方向设置，且每组第二齿杆固定连接于一个清洁块，每个安装槽的内侧均转动设置有第一传动轮，每个第一传动轮同时与一组第一齿杆和一组第二齿杆啮合，在检测盘沿检测槽滑动时，多个清洁块均沿安装槽滑动。

4.根据权利要求3所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：第二传动单元包括第一传动环、第二传动环和第二传动轮；第一传动环与检测盘同轴设置，且第一传动环与多组第一齿杆固定连接；第二传动环与第一传动环同轴设置，第二传动环转动设置于检测槽内，且第二传动环的直径大于第一传动环的直径，第二传动环内侧壁能够啮合第一传动环的外侧壁；第二传动轮设置有多个，多个第二传动轮均转动连接于推动盘内侧壁，且每个第二传动轮同时啮合第二传动环的外侧壁，在推动盘沿输送管道滑动时，多个滑动轮转动，多个滑动轮转动通过第三传动单元带动多个第二传动轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：第三传动单元包括多个驱动杆和多个第一传动杆；推动盘外侧壁周向均匀设置有多个内外贯穿的第一凹槽，每个滑动轮转动设置于一个第一凹槽内；每个驱动杆同轴滑动连接一个滑动轮；每个第一传动杆均沿推动盘的径向方向设置，每个第一传动杆的外端与一个驱动杆端部能够传动连接，每个第一传动杆的内端与一个第二传动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：清洁组件还包括换向单元，换向单元用于在推动盘沿输送管道内移动固定距离时，换向单元改变清洁环的转动方向。

7.根据权利要求6所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：换向单元包括导向块组、换向架、第二传动杆和第三传动轮，第三传动轮设置有多个，多个第三传动轮均转动连接于推动盘内侧壁，且多个第三传动轮同时啮合第二传动环外侧壁；第二传动杆设置有多个，多个第二传动杆均沿推动盘的径向方向设置，每个第二传动杆与每个第一传动杆同时设置于一个驱动杆的两侧；每个第二传动杆的内端与一个第三传动轮传动连接，每个第二传动杆的外端能够与一个驱动杆传动连接；导向块组设置有多组，多组导向块组沿输送管道内侧壁周向均匀分布，每组导向块组均包括第一导向块和第二导向块，第一导向块与第二导向块均倾斜设置，且第一导向块与第二导向块的倾斜方向相反设置；换向架设置有多组，每组换向架设置于一个第一凹槽内，每组换向架均能够沿驱动杆的轴线滑动设置，且每组换向架与驱动杆转动连接，在换向架抵接第一导向块或第二导向块时，换向架在第一凹槽内带动驱动杆沿自身轴线滑动。

8.根据权利要求7所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：第一传动杆与第二传动杆均为伸缩杆，第一传动杆的内端通过第一连接架连接第二传动轮，第一传动杆的外端通过第二连接架连接驱动杆，第二连接架与驱动杆滑动且转动连接，第二连接架与第一传动杆转动连接，且第一传动杆上套设有第二弹性件，第二弹性件始终具有推动第一传动杆伸长的力；第二传动杆的内端通过第三连接架连接第三传动轮，第二传动杆的外端通过第四连接架连接驱动杆，第四连接架与驱动杆滑动且转动连接，第四连接架与第二传动杆转动连接，且第二传动杆上套设有第三弹性件，第三弹性件始终具有推动第二传动杆伸长的力。

9.根据权利要求8所述的一种石墨填充料输送装置，其特征在于：第一凹槽侧壁转动设置有摆动杆，摆动杆为伸缩杆，摆动杆的一端与换向架铰接，摆动杆上设置有第四弹性件，第四弹性件具有推动摆动杆伸长的力。

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