CN115557042A - 一种血浆袋破袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血浆袋破袋技术领域，具体是涉及一种血浆袋破袋机，包括：支撑架以及呈水平状态固定设置于支撑架顶部的往复机构；包括有四个用于吸附血浆袋的吸附机构，以及用于控制四个吸附机构相向运动的挤压破袋机构的夹具组件；设置于往复机构的一端下方的送料机构；设置于支撑架底部中间用于接收夹具组件挤出的血浆的收料机构；设置于往复机构另一端下方用于接收挤出血浆后的血浆袋的废袋收集带。本发明从血浆袋底部开口，并通过四个吸附机构从血浆袋的四个角拉扯血浆袋并挤压血浆冰块，确保了血浆块的脱落率；通过往复机构控制夹具组件的往复运动，通过真空泵吸附血浆袋，到达指定位置自动吸放血浆袋，往复速度快，操作简单快捷。

Description

一种血浆袋破袋机

技术领域

本发明涉及血浆袋破袋技术领域，具体是涉及一种血浆袋破袋机。

背景技术

血液制品主要指由健康人的血浆或特异免疫人血浆采用分离纯化技术制备的生物活性制剂，如人血白蛋白、人免疫球蛋白、小制品等，用于诊断、治疗或被动免疫预防。从健康人体采集到的血浆容纳于标准的血浆袋内并冷冻成冰状体进行存储，在生产血液制品之前经过清洗消毒的血浆袋需要经过破袋以便将冰状体的血浆取出并放入熔浆罐内融化。

我国公告号为CN207902883U的专利公开了一种自动血、袋分离机，包括工作台，工作台的上方设置有传输机构和机箱，机箱内沿传输方向依次设置有进料口、输送辊机构、挤压辊和血袋出料口，输送辊机构下方设置有破袋刀，传输机构的末端与进料口连接，血袋出料口处设置有托盘。机箱的底端侧面设置有血浆出料口，血浆出料口内设有绞龙，用于将血浆从机箱底部传输至熔浆罐内。

我国公告号为CN113942712B的专利公开了一种锤击式血浆袋破袋机，包括划袋装置、锤击式分离装置、空袋转移装置和空袋沥干装置；划袋装置包括用于将血浆袋移动至锤击式分离装置的夹持机构和刀具，从而在血浆袋移动的过程中使血浆袋的下表面在移动路径上刀具的作用下形成开口；锤击式分离装置包括用于夹持血浆袋的两端以便固定血浆袋的固定机构以及用于从血浆袋的上方击打血浆袋以便血浆块从开口脱出的锤击机构；空袋转移装置用于将空的血浆袋从锤击式分离装置转移并悬挂至空袋沥干装置以便沥干残余的血浆。

CN207902883U的专利由于在使用上述自动血、袋分离机分离血浆和血袋的过程中，血浆袋是从底部开口，而血浆袋是水平进入挤压辊进行挤压的，冰块装血浆很难从破口处挤出，容易造成设备卡死或血浆袋直接掉落绞龙内。CN113942712B的专利通过击打血浆袋震落血浆冰块，但是冻结情况下，血浆冰块很容易粘黏在血浆袋上，击打很难保证血浆冰块一定会从血浆袋内掉落，且该发明中转移机构过多，动力源过多，设备操作复杂。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种血浆袋破袋机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种血浆袋破袋机，包括：

支撑组件，包括支撑架以及呈水平状态固定设置于支撑架顶部的往复机构；

夹具组件，设置于支撑组件上半部并能够在往复机构的作用下进行水平往复运动，包括四个用于吸附血浆袋的吸附机构，以及用于控制四个吸附机构相向运动的挤压破袋机构；

送料机构，设置于往复机构的一端下方，送料机构输送方向与夹具组件运动方向垂直；

收料机构，设置于支撑架底部中间用于接收夹具组件挤出的血浆；

废袋收集带，设置于往复机构另一端下方用于接收挤出血浆后的血浆袋。

进一步的，支撑组件还包括：

往复滑移板，呈水平状态固定设置于往复机构上，往复滑移板能够随着往复机构的运动而水平往复滑动，往复滑移板底部固定设置有若干呈竖直状态设立的第一导向螺栓；

下压板，呈水平状态活动设置于若干第一导向螺栓上，下压板上成型有若干供对应第一导向螺栓穿过的第一导向孔，下压板底部设置有若干套设于对应的第一导向螺栓上的第一复位弹簧，每个第一复位弹簧顶部与下压板底部相抵触，第一复位弹簧底部与对应的第一导向螺栓螺栓头相抵触；

第一限位板，呈竖直状态固定设置于支撑架一侧上半部并设置于送料机构上方，第一限位板垂直于往复滑移板运动方向设置，第一限位板内侧固定设置有若干呈水平状态设置的下压楔块，每个下压楔块底部均成型有一个能够与下压板顶部相配合的下压楔面；

第二限位板，呈竖直状态固定设置于支撑架另一侧上半部，第二限位板与第一限位板相向设置。

进一步的，夹具组件还包括有一个用于控制四个吸附机构吸放血浆袋的阀门组件，挤压破袋机构固定设置于阀门组件的底部，四个吸附机构均活动设置于挤压破袋机构内，阀门组件包括：

气阀固定板，呈水平状态活动设置于下压板下方，气阀固定板上成型有若干第二导向孔，每个第二导向孔内均活动设置有一个第二导向螺栓，第二导向螺栓的顶部穿过气阀固定板向上与下压板固定相连，每个第二导向螺栓上均活动套设有一个第二复位弹簧，每个第二复位弹簧顶部均与下压板底部相抵触，第二复位弹簧底部与气阀固定板顶部相抵触；

阀缸，呈水平状态固定设置于气阀固定板底部，阀缸的长度方向与往复滑移板运动方向一致，阀缸中部两侧分别设置有一个三通接头，每个三通接头均与两个对应的吸附机构相连，阀缸顶部成型有与真空吸气泵相连的吸气接口，以及与外界空气相连通的通气接口，吸气接口与通气接口分别设置于三通接头的两侧，气阀固定板上成型有与吸气接口和通气接口相配合的气阀避让孔；

活塞柱，同轴活动设置于阀缸内，活塞柱中部成型有一个同轴设立的第一活塞头，第一活塞头能够在吸气接口与通气接口之间滑动，活塞柱靠近吸气接口的一端同轴旋设有一个第二活塞头，活塞柱另一端同轴旋设有一个第三活塞头，吸气接口位于第一活塞头与第二活塞头之间，通气接口位于第一活塞头与第三活塞头之间，第一活塞头与阀缸内壁之间、第二活塞头与阀缸内壁之间、第三活塞头与阀缸内壁之间均设置有活塞密封圈用于密封阀缸内腔；

第一顶触杆，呈水平状态固定设置于第二活塞头外侧；

第二顶触杆，呈水平状态固定设置于第三活塞头外侧。

进一步的，挤压破袋机构包括：

限位压板，通过四个紧固螺栓固定设置于气阀固定板正下方，限位压板与气阀固定板之间通过四个套设于对应紧固螺栓上的支撑套限位，每个支撑套顶部与气阀固定板底部相抵触，支撑套底部与限位压板顶部相抵触，限位压板底部成型有呈竖直状态设置的第一拉柱，限位压板上成型有四个供对应吸附机构穿过的腰型孔；

直槽板，呈水平状态固定设置于限位压板正下方，四个紧固螺栓依次穿过气阀固定板、限位压板后与直槽板固定相连，直槽板与限位压板之间通过四个套设于对应紧固螺栓上的支撑限位套限位，支撑限位套顶部与限位压板底部相抵触，支撑限位套底部与直槽板顶部相抵触，直槽板上成型有四个供对应吸附机构穿过的台阶腰孔，直槽板顶部成型有呈竖直状态设立的中心轴；

旋转导向板，呈水平状态设置于中心轴上，旋转导向板顶部成型有呈竖直状态设立的第二拉柱，第二拉柱顶部与限位压板底部相抵触，第一拉柱底部与旋转导向板顶部相抵触，旋转导向板上成型有四个供吸附机构穿过的弧形导向孔，吸附机构能够在对应的弧形导向孔内滑动，第一拉柱与第二拉柱之间设置有一个呈水平状态设立的限位拉簧；

两个旋转杆，呈水平状态固定设置于旋转导向板顶部周侧，两个旋转杆位于两个相邻支撑限位套之间，其中一个旋转杆的侧壁与一个支撑限位套相抵触，两个旋转杆的长度方向均与旋转导向板的径向方向一致，两个旋转杆的一端伸出旋转导向板向外输出，第二拉柱设置于两个旋转杆之间，第一拉柱与其中一个旋转杆分别位于中心轴的两侧。

进一步的，每个吸附机构均包括：

吸附气管，呈竖直状态活动设置，吸附气管能够在对应的弧形导向孔和台阶腰孔内滑动，吸附气管中部固定设置有一个腰型导向块，腰型导向块能够在台阶腰孔内滑动，腰型导向块底部与台阶腰孔顶部相抵触，腰型导向块顶部与旋转导向板顶部相抵触；

气管接头，固定设置于吸附气管顶部，并通过一根软管与三通接头的一端固定相连；

摆动吸盘，固定设置于吸附气管底部用于吸附血浆袋顶部；

回拉插针，吸附气管下端固定设置有一个插针固定环，回拉插针呈竖直状态固定设置于插针固定环底部并能够插入血浆袋内。

进一步的，送料机构包括有送料辊组，还包括固定设置于送料辊组底部的开口向上的U型安装板和固定设置于U型安装板顶部的弹性切割组件。

进一步的，弹性切割组件包括：

割刀安装座，固定设置于U型安装板顶部，割刀安装座顶部成型有两个第三导向孔；

弹性割刀，呈竖直状态活动设置于割刀安装座顶部，弹性割刀底部成型有两个同轴设置于对应第三导向孔内的导向杆，弹性割刀顶部竖直穿过送料辊组的间隙向上输出，并沿着送料辊组的输送方向划开血浆袋的底部；

两个第三复位弹簧，活动套设于对应的导向杆上，每个第三复位弹簧顶部与弹性割刀底部相抵触，第三复位弹簧底部与割刀安装座底部相抵触。

进一步的，收料机构包括：

U型滑道，呈开口向上状态，垂直于往复滑移板运动方向倾斜设置于支撑架底部中心，U型滑道下端底部连接有绞龙；

若干拨杆，呈竖直状态固定设置于U型滑道靠近送料机构的一侧顶部，拨杆顶部能够与对应的旋转杆伸出旋转导向板的一端相碰触；

划袋支撑架，固定设置于支撑架底部，划袋支撑架设置于U型滑道与送料辊组之间，划袋支撑架顶部设置有若干弹性切割组件用于沿着往复滑移板运动方向划开血浆袋底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的一种血浆袋破袋机从血浆袋底部开口，并通过四个吸附机构从血浆袋的四个角拉扯血浆袋并挤压血浆冰块，确保了血浆块的脱落率；

其二，本发明中的一种血浆袋破袋机通过往复机构控制夹具组件的往复运动，通过真空泵吸附血浆袋，到达指定位置自动吸放血浆袋，往复速度快，操作简单快捷。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的送料机构、收料机构及废袋收集带的立体结构示意图；

图3是本发明的支撑组件的立体结构示意图；

图4是本发明的夹具组件的爆炸视图；

图5是本发明的弹性切割组件的爆炸视图；

图6是本发明的阀门组件的爆炸视图；

图7是本发明的挤压破袋机构的爆炸视图；

图8是本发明的吸附机构的爆炸视图；

图9是图7中a处的局部示意图。

图中标号为： 1、支撑组件；2、夹具组件；3、送料机构；4、收料机构；5、废袋收集带；6、支撑架；7、往复机构；8、往复滑移板；9、下压板；10、第一导向孔；11、第一导向螺栓；12、第一复位弹簧；13、第一限位板；14、第一撞块；15、下压楔块；16、下压楔面；17、第二限位板；18、第二撞块；19、阀门组件；20、气阀固定板；21、支撑套；22、第二导向孔；23、气阀避让孔；24、阀缸；25、吸气接口；26、通气接口；27、三通接头；28、活塞柱；29、第一活塞头；30、第二活塞头；31、第三活塞头；32、活塞密封圈；33、第一顶触杆；34、第二顶触杆；35、第二导向螺栓；36、第二复位弹簧；37、挤压破袋机构；38、限位压板；39、第一拉柱；40、腰型孔；41、旋转导向板；42、弧形导向孔；43、第二拉柱；44、直槽板；45、中心轴；46、台阶腰孔；47、限位拉簧；48、旋转杆；49、支撑限位套；50、紧固螺栓；51、吸附机构；52、吸附气管；53、摆动吸盘；54、气管接头；55、回拉插针；56、插针固定环；57、腰型导向块；58、送料辊组；59、U型安装板；60、弹性切割组件；61、弹性割刀；62、导向杆；63、割刀安装座；64、第三导向孔；65、第三复位弹簧；66、U型滑道；67、拨杆；68、绞龙；69、划袋支撑架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9所示的一种血浆袋破袋机，包括：支撑组件1，包括支撑架6以及呈水平状态固定设置于支撑架6顶部的往复机构7；夹具组件2，设置于支撑组件1上半部并能够在往复机构7的作用下进行水平往复运动，包括四个用于吸附血浆袋的吸附机构51，以及用于控制四个吸附机构51相向运动的挤压破袋机构37；送料机构3，设置于往复机构7的一端下方，送料机构3输送方向与夹具组件2运动方向垂直；收料机构4，设置于支撑架6底部中间用于接收夹具组件2挤出的血浆；废袋收集带5，设置于往复机构7另一端下方用于接收挤出血浆后的血浆袋。

送料机构3将血浆袋水平输送至破袋机内，夹具组件2通过四个吸附机构51吸附住血浆袋顶部的四个角，通过往复机构7带动吸附住血浆袋的夹具组件2运动，经过收料机构4上方时，挤压破袋机构37通过四个吸附组件将血浆袋的四个角向顶部中心处拉扯，将内部冻结的血浆从血浆袋底部挤出，挤出血浆后的血浆袋继续随着夹具组件2运动至废袋收集带5上方时，四个吸附机构51松开血浆袋，血浆袋掉落至废袋收集带5上，夹具组件2在往复机构7的作用下继续返回送料机构3吸附下一组血浆袋。

进一步的，支撑组件1还包括：往复滑移板8，呈水平状态固定设置于往复机构7上，往复滑移板8能够随着往复机构7的运动而水平往复滑动，往复滑移板8底部固定设置有若干呈竖直状态设立的第一导向螺栓11；下压板9，呈水平状态活动设置于若干第一导向螺栓11上，下压板9上成型有若干供对应第一导向螺栓11穿过的第一导向孔10，下压板9底部设置有若干套设于对应的第一导向螺栓11上的第一复位弹簧12，每个第一复位弹簧12顶部与下压板9底部相抵触，第一复位弹簧12底部与对应的第一导向螺栓11螺栓头相抵触；第一限位板13，呈竖直状态固定设置于支撑架6一侧上半部并设置于送料机构3上方，第一限位板13垂直于往复滑移板8运动方向设置，第一限位板13内侧固定设置有若干呈水平状态设置的下压楔块15，每个下压楔块15底部均成型有一个能够与下压板9顶部相配合的下压楔面16；第二限位板17，呈竖直状态固定设置于支撑架6另一侧上半部，第二限位板17与第一限位板13相向设置。

往复滑移板8下方设置有下压板9，二者通过若干第一导向螺栓11连接，下压板9下方设置有若干第一复位弹簧12，第一限位板13上固定设置有若干下压楔块15，当往复滑移板8向第一限位板13移动时，下压楔面16与下压板9顶部抵触，并推动下压板9下移，第一复位弹簧12受力压缩，当往复滑移板8远离第一限位板13时，下压板9远离下压楔面16，第一复位弹簧12释放压力，下压板9上升。

进一步的，夹具组件2还包括有一个用于控制四个吸附机构51吸放血浆袋的阀门组件19，挤压破袋机构37固定设置于阀门组件19的底部，四个吸附机构51均活动设置于挤压破袋机构37内，阀门组件19包括：气阀固定板20，呈水平状态活动设置于下压板9下方，气阀固定板20上成型有若干第二导向孔22，每个第二导向孔22内均活动设置有一个第二导向螺栓35，第二导向螺栓35的顶部穿过气阀固定板20向上与下压板9固定相连，每个第二导向螺栓35上均活动套设有一个第二复位弹簧36，每个第二复位弹簧36顶部均与下压板9底部相抵触，第二复位弹簧36底部与气阀固定板20顶部相抵触；阀缸24，呈水平状态固定设置于气阀固定板20底部，阀缸24的长度方向与往复滑移板8运动方向一致，阀缸24中部两侧分别设置有一个三通接头27，每个三通接头27均与两个对应的吸附机构51相连，阀缸24顶部成型有与真空吸气泵相连的吸气接口25，以及与外界空气相连通的通气接口26，吸气接口25与通气接口26分别设置于三通接头27的两侧，气阀固定板20上成型有与吸气接口25和通气接口26相配合的气阀避让孔23；活塞柱28，同轴活动设置于阀缸24内，活塞柱28中部成型有一个同轴设立的第一活塞头29，第一活塞头29能够在吸气接口25与通气接口26之间滑动，活塞柱28靠近吸气接口25的一端同轴旋设有一个第二活塞头30，活塞柱28另一端同轴旋设有一个第三活塞头31，吸气接口25位于第一活塞头29与第二活塞头30之间，通气接口26位于第一活塞头29与第三活塞头31之间，第一活塞头29与阀缸24内壁之间、第二活塞头30与阀缸24内壁之间、第三活塞头31与阀缸24内壁之间均设置有活塞密封圈32用于密封阀缸24内腔；第一顶触杆33，呈水平状态固定设置于第二活塞头30外侧；第二顶触杆34，呈水平状态固定设置于第三活塞头31外侧。

当往复滑移板8靠近第一限位板13时，气阀固定板20随着下压板9下降，第一顶触杆33与第一撞块14抵触后推动活塞柱28远离第一撞块14，第一活塞头29向着通气接口26运动，吸气接口25与两个三通接头27皆位于第一活塞头29与第二活塞头30之间，通气接口26单独位于第一活塞头29与第三活塞头31之间，真空泵通过两个三通接头27及与三通接头27相连的吸附机构51吸住血浆袋，当往复滑移板8远离第一限位板13时，气阀固定板20会随着下压板9在第一复位弹簧12的作用下一同上升，往复滑移板8靠近第二限位板17时，第二顶触杆34与第二撞块18抵触后推动活塞柱28远离第二撞块18，第一活塞头29向着吸气接口25运动，通气接口26与两个三通接头27皆位于第一活塞头29与第三活塞头31之间，吸气接口25单独位于第一活塞头29与第二活塞头30之间，吸附机构51通过三通接头27以及通气接口26与外界空气相连，吸附机构51失去对血浆袋的吸力，血浆袋掉落到废袋收集带5上。

进一步的，挤压破袋机构37包括：限位压板38，通过四个紧固螺栓50固定设置于气阀固定板20正下方，限位压板38与气阀固定板20之间通过四个套设于对应紧固螺栓50上的支撑套21限位，每个支撑套21顶部与气阀固定板20底部相抵触，支撑套21底部与限位压板38顶部相抵触，限位压板38底部成型有呈竖直状态设置的第一拉柱39，限位压板38上成型有四个供对应吸附机构51穿过的腰型孔40；直槽板44，呈水平状态固定设置于限位压板38正下方，四个紧固螺栓50依次穿过气阀固定板20、限位压板38后与直槽板44固定相连，直槽板44与限位压板38之间通过四个套设于对应紧固螺栓50上的支撑限位套49限位，支撑限位套49顶部与限位压板38底部相抵触，支撑限位套49底部与直槽板44顶部相抵触，直槽板44上成型有四个供对应吸附机构51穿过的台阶腰孔46，直槽板44顶部成型有呈竖直状态设立的中心轴45；旋转导向板41，呈水平状态设置于中心轴45上，旋转导向板41顶部成型有呈竖直状态设立的第二拉柱43，第二拉柱43顶部与限位压板38底部相抵触，第一拉柱39底部与旋转导向板41顶部相抵触，旋转导向板41上成型有四个供吸附机构51穿过的弧形导向孔42，吸附机构51能够在对应的弧形导向孔42内滑动，第一拉柱39与第二拉柱43之间设置有一个呈水平状态设立的限位拉簧47；两个旋转杆48，呈水平状态固定设置于旋转导向板41顶部周侧，两个旋转杆48位于两个相邻支撑限位套49之间，其中一个旋转杆48的侧壁与一个支撑限位套49相抵触，两个旋转杆48的长度方向均与旋转导向板41的径向方向一致，两个旋转杆48的一端伸出旋转导向板41向外输出，第二拉柱43设置于两个旋转杆48之间，第一拉柱39与其中一个旋转杆48分别位于中心轴45的两侧。

旋转导向板41设置于中心轴45上并能够绕着中心轴45旋转，第一拉柱39与第二拉柱43之间设置有一个限位拉簧47，第二拉柱43会在限位拉簧47的作用下向着第一拉柱39靠近，并带动旋转导向板41旋转直至其中一个旋转杆48抵紧对应的支撑限位套49为止，旋转导向板41旋转时，四个吸附机构51在台阶腰孔46和弧形导向孔42的作用下相向靠近或远离。

进一步的，每个吸附机构51均包括：吸附气管52，呈竖直状态活动设置，吸附气管52能够在对应的弧形导向孔42和台阶腰孔46内滑动，吸附气管52中部固定设置有一个腰型导向块57，腰型导向块57能够在台阶腰孔46内滑动，腰型导向块57底部与台阶腰孔46顶部相抵触，腰型导向块57顶部与旋转导向板41顶部相抵触；气管接头54，固定设置于吸附气管52顶部，并通过一根软管与三通接头27的一端固定相连；摆动吸盘53，固定设置于吸附气管52底部用于吸附血浆袋顶部；回拉插针55，吸附气管52下端固定设置有一个插针固定环56，回拉插针55呈竖直状态固定设置于插针固定环56底部并能够插入血浆袋内。

吸附气管52中部固定设置有一个腰型导向块57，腰型导向块57能够沿着台阶腰孔46滑动并限制吸附气管52的上下位移，当往复滑移板8靠近第一限位板13时，气阀固定板20随着下压板9下降，吸附气管52下降，摆动吸盘53与血浆袋顶部抵触，第二复位弹簧36受力收缩，在下压力的作用下摆动吸盘53摆动贴紧血浆袋顶部曲面，摆动吸盘53吸紧血浆袋，回拉插针55穿过血浆袋上表面，当吸附气管52随着旋转导向板41旋转而相向运动时，回拉插针55拉着血浆袋的四个角横向向内运动以防止摆动吸盘53滑动，当吸附机构51失去吸力时，血浆袋垂直下坠，回拉插针55不再对血浆袋施加力。

进一步的，送料机构3包括有送料辊组58，还包括固定设置于送料辊组58底部的开口向上的U型安装板59和固定设置于U型安装板59顶部的弹性切割组件60。

进一步的，弹性切割组件60包括：割刀安装座63，固定设置于U型安装板59顶部，割刀安装座63顶部成型有两个第三导向孔64；弹性割刀61，呈竖直状态活动设置于割刀安装座63顶部，弹性割刀61底部成型有两个同轴设置于对应第三导向孔64内的导向杆62，弹性割刀61顶部竖直穿过送料辊组58的间隙向上输出，并沿着送料辊组58的输送方向划开血浆袋的底部；两个第三复位弹簧65，活动套设于对应的导向杆62上，每个第三复位弹簧65顶部与弹性割刀61底部相抵触，第三复位弹簧65底部与割刀安装座63底部相抵触。

弹性割刀61顶部竖直穿过送料辊组58的间隙向上输出，送料辊组58向破袋机内输送血浆袋时，弹性割刀61刀锋与血浆袋底部抵触并在第三复位弹簧65的作用下始终抵紧血浆袋，随着血浆袋的运动，弹性割刀61在血浆袋底部划开一道与输送方向同向的刀口。

进一步的，收料机构4包括：U型滑道66，呈开口向上状态，垂直于往复滑移板8运动方向倾斜设置于支撑架6底部中心，U型滑道66下端底部连接有绞龙68；若干拨杆67，呈竖直状态固定设置于U型滑道66靠近送料机构3的一侧顶部，拨杆67顶部能够与对应的旋转杆48伸出旋转导向板41的一端相碰触；划袋支撑架69，固定设置于支撑架6底部，划袋支撑架69设置于U型滑道66与送料辊组58之间，划袋支撑架69顶部设置有若干弹性切割组件60用于沿着往复滑移板8运动方向划开血浆袋底部。

划袋支撑架69顶部设置有若干弹性切割组件60，在往复滑移板8运动的时候给移动中的血浆袋底部划开一道与往复滑移板8运动方向一致的刀口，最终在血浆袋底部形成十字形刀口，当往复滑移板8运动至U型滑道66上方时，拨杆67与对应的未抵触到支撑限位套49的旋转杆48碰触，该旋转杆48带动旋转导向板41旋转，旋转一定角度时，旋转杆48不再与该拨杆67抵触，但是限位拉簧47继续带动旋转导向板41继续旋转，直至该旋转杆48与对应的支撑限位套49抵触为止，另一个旋转杆48旋转至能够碰触到拨杆67的位置，吸附机构51相向移动，血浆袋内血浆掉落至U型滑道66上，并沿着U型滑道66进入绞龙68内。

送料机构3将血浆袋水平输送至破袋机内，弹性割刀61刀锋在血浆袋底部划开一道与输送方向同向的刀口，往复滑移板8靠近第一限位板13时，下压楔面16与下压板9顶部抵触并推动下压板9下移，第一复位弹簧12受力压缩，气阀固定板20随着下压板9下降，吸附气管52下降，摆动吸盘53与血浆袋顶部抵触，第二复位弹簧36受力收缩，在下压力的作用下摆动吸盘53摆动贴紧血浆袋顶部曲面，第一顶触杆33与第一撞块14抵触后推动活塞柱28远离第一撞块14，第一活塞头29向着通气接口26运动，吸气接口25与两个三通接头27皆位于第一活塞头29与第二活塞头30之间，通气接口26单独位于第一活塞头29与第三活塞头31之间，真空泵通过两个三通接头27及与三通接头27相连的吸附机构51吸住血浆袋，四个吸附机构51吸附住血浆袋顶部的四个角，往复机构7带动吸附住血浆袋的夹具组件2远离第一限位板13，下压板9远离下压楔面16，第一复位弹簧12释放压力，下压板9上升，移动到收料机构4上方前，划袋支撑架69顶部的弹性切割组件60给移动中的血浆袋底部划开一道与往复滑移板8运动方向一致的刀口，最终在血浆袋底部形成十字形刀口， 当往复滑移板8运动至U型滑道66上方时，拨杆67与对应的未抵触到支撑限位套49的旋转杆48碰触，该旋转杆48带动旋转导向板41旋转，旋转一定角度时，旋转杆48不再与该拨杆67抵触，限位拉簧47继续带动旋转导向板41继续旋转，直至该旋转杆48与对应的支撑限位套49抵触为止，另一个旋转杆48旋转至能够碰触到拨杆67的位置，吸附机构51在旋转导向板41和直槽板44的共同作用下相向移动，血浆袋内血浆掉落至U型滑道66上，并沿着U型滑道66进入绞龙68内，挤出血浆后的血浆袋继续随着夹具组件2运动至废袋收集带5上方时，第二顶触杆34与第二撞块18抵触后推动活塞柱28远离第二撞块18，第一活塞头29向着吸气接口25运动，通气接口26与两个三通接头27皆位于第一活塞头29与第三活塞头31之间，吸气接口25单独位于第一活塞头29与第二活塞头30之间，吸附机构51通过三通接头27以及通气接口26与外界空气相连，吸附机构51失去对血浆袋的吸力，血浆袋掉落到废袋收集带5上，夹具组件2在往复机构7的作用下继续返回送料机构3吸附下一组血浆袋，经过拨杆67位置时，拨杆67与此时对应的未抵触到支撑限位套49的旋转杆48碰触，该旋转杆48带动旋转导向板41旋转，旋转一定角度时，旋转杆48不再与该拨杆67抵触，限位拉簧47继续带动旋转导向板41继续旋转，直至该旋转杆48与对应的支撑限位套49抵触为止，另一个旋转杆48旋转至能够碰触到拨杆67的位置，吸附机构51在旋转导向板41和直槽板44的共同作用下相互远离以方便吸取下一组血浆袋。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种血浆袋破袋机，其特征在于，包括：

支撑组件（1），包括支撑架（6）以及呈水平状态固定设置于支撑架（6）顶部的往复机构（7）；

夹具组件（2），设置于支撑组件（1）上半部并能够在往复机构（7）的作用下进行水平往复运动，包括四个用于吸附血浆袋的吸附机构（51），以及用于控制四个吸附机构（51）相向运动的挤压破袋机构（37）；

送料机构（3），设置于往复机构（7）的一端下方，送料机构（3）输送方向与夹具组件（2）运动方向垂直；

收料机构（4），设置于支撑架（6）底部中间，用于接收夹具组件（2）挤出的血浆；

废袋收集带（5），设置于往复机构（7）另一端下方，用于接收挤出血浆后的血浆袋。

2.根据权利要求1所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，支撑组件（1）还包括：

往复滑移板（8），呈水平状态固定设置于往复机构（7）上，往复滑移板（8）能够随着往复机构（7）的运动而水平往复滑动，往复滑移板（8）底部固定设置有若干呈竖直状态设立的第一导向螺栓（11）；

下压板（9），呈水平状态活动设置于若干第一导向螺栓（11）上，下压板（9）上成型有若干供对应第一导向螺栓（11）穿过的第一导向孔（10），下压板（9）底部设置有若干套设于对应的第一导向螺栓（11）上的第一复位弹簧（12），每个第一复位弹簧（12）顶部与下压板（9）底部相抵触，第一复位弹簧（12）底部与对应的第一导向螺栓（11）螺栓头相抵触；

第一限位板（13），呈竖直状态固定设置于支撑架（6）一侧上半部并设置于送料机构（3）上方，第一限位板（13）垂直于往复滑移板（8）运动方向设置，第一限位板（13）内侧固定设置有若干呈水平状态设置的下压楔块（15），每个下压楔块（15）底部均成型有一个能够与下压板（9）顶部相配合的下压楔面（16）；

第二限位板（17），呈竖直状态固定设置于支撑架（6）另一侧上半部，第二限位板（17）与第一限位板（13）相向设置。

3.根据权利要求2所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，夹具组件（2）还包括有一个用于控制四个吸附机构（51）吸放血浆袋的阀门组件（19），挤压破袋机构（37）固定设置于阀门组件（19）的底部，四个吸附机构（51）均活动设置于挤压破袋机构（37）内，阀门组件（19）包括：

气阀固定板（20），呈水平状态活动设置于下压板（9）下方，气阀固定板（20）上成型有若干第二导向孔（22），每个第二导向孔（22）内均活动设置有一个第二导向螺栓（35），第二导向螺栓（35）的顶部穿过气阀固定板（20）向上与下压板（9）固定相连，每个第二导向螺栓（35）上均活动套设有一个第二复位弹簧（36），每个第二复位弹簧（36）顶部均与下压板（9）底部相抵触，第二复位弹簧（36）底部与气阀固定板（20）顶部相抵触；

阀缸（24），呈水平状态固定设置于气阀固定板（20）底部，阀缸（24）的长度方向与往复滑移板（8）运动方向一致，阀缸（24）中部两侧分别设置有一个三通接头（27），每个三通接头（27）均与两个对应的吸附机构（51）相连，阀缸（24）顶部成型有与真空吸气泵相连的吸气接口（25），以及与外界空气相连通的通气接口（26），吸气接口（25）与通气接口（26）分别设置于三通接头（27）的两侧，气阀固定板（20）上成型有与吸气接口（25）和通气接口（26）相配合的气阀避让孔（23）；

活塞柱（28），同轴活动设置于阀缸（24）内，活塞柱（28）中部成型有一个同轴设立的第一活塞头（29），第一活塞头（29）能够在吸气接口（25）与通气接口（26）之间滑动，活塞柱（28）靠近吸气接口（25）的一端同轴旋设有一个第二活塞头（30），活塞柱（28）另一端同轴旋设有一个第三活塞头（31），吸气接口（25）位于第一活塞头（29）与第二活塞头（30）之间，通气接口（26）位于第一活塞头（29）与第三活塞头（31）之间，第一活塞头（29）与阀缸（24）内壁之间、第二活塞头（30）与阀缸（24）内壁之间、第三活塞头（31）与阀缸（24）内壁之间均设置有活塞密封圈（32），用于密封阀缸（24）内腔；

第一顶触杆（33），呈水平状态固定设置于第二活塞头（30）外侧；

第二顶触杆（34），呈水平状态固定设置于第三活塞头（31）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，挤压破袋机构（37）包括：

限位压板（38），通过四个紧固螺栓（50）固定设置于气阀固定板（20）正下方，限位压板（38）与气阀固定板（20）之间通过四个套设于对应紧固螺栓（50）上的支撑套（21）限位，每个支撑套（21）顶部与气阀固定板（20）底部相抵触，支撑套（21）底部与限位压板（38）顶部相抵触，限位压板（38）底部成型有呈竖直状态设置的第一拉柱（39），限位压板（38）上成型有四个供对应吸附机构（51）穿过的腰型孔（40）；

直槽板（44），呈水平状态固定设置于限位压板（38）正下方，四个紧固螺栓（50）依次穿过气阀固定板（20）、限位压板（38）后与直槽板（44）固定相连，直槽板（44）与限位压板（38）之间通过四个套设于对应紧固螺栓（50）上的支撑限位套（49）限位，支撑限位套（49）顶部与限位压板（38）底部相抵触，支撑限位套（49）底部与直槽板（44）顶部相抵触，直槽板（44）上成型有四个供对应吸附机构（51）穿过的台阶腰孔（46），直槽板（44）顶部成型有呈竖直状态设立的中心轴（45）；

旋转导向板（41），呈水平状态设置于中心轴（45）上，旋转导向板（41）顶部成型有呈竖直状态设立的第二拉柱（43），第二拉柱（43）顶部与限位压板（38）底部相抵触，第一拉柱（39）底部与旋转导向板（41）顶部相抵触，旋转导向板（41）上成型有四个供吸附机构（51）穿过的弧形导向孔（42），吸附机构（51）能够在对应的弧形导向孔（42）内滑动，第一拉柱（39）与第二拉柱（43）之间设置有一个呈水平状态设立的限位拉簧（47）；

两个旋转杆（48），呈水平状态固定设置于旋转导向板（41）顶部周侧，两个旋转杆（48）位于两个相邻支撑限位套（49）之间，其中一个旋转杆（48）的侧壁与一个支撑限位套（49）相抵触，两个旋转杆（48）的长度方向均与旋转导向板（41）的径向方向一致，两个旋转杆（48）的一端伸出旋转导向板（41）向外输出，第二拉柱（43）设置于两个旋转杆（48）之间，第一拉柱（39）与其中一个旋转杆（48）分别位于中心轴（45）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，每个吸附机构（51）均包括：

吸附气管（52），呈竖直状态活动设置，吸附气管（52）能够在对应的弧形导向孔（42）和台阶腰孔（46）内滑动，吸附气管（52）中部固定设置有一个腰型导向块（57），腰型导向块（57）能够在台阶腰孔（46）内滑动，腰型导向块（57）底部与台阶腰孔（46）顶部相抵触，腰型导向块（57）顶部与旋转导向板（41）顶部相抵触；

气管接头（54），固定设置于吸附气管（52）顶部，并通过一根软管与三通接头（27）的一端固定相连；

摆动吸盘（53），固定设置于吸附气管（52）底部用于吸附血浆袋顶部；

回拉插针（55），吸附气管（52）下端固定设置有一个插针固定环（56），回拉插针（55）呈竖直状态固定设置于插针固定环（56）底部并能够插入血浆袋内。

6.根据权利要求5所述的一种血浆袋破袋机，送料机构（3）包括有送料辊组（58），其特征在于，送料机构（3）还包括固定设置于送料辊组（58）底部的开口向上的U型安装板（59）和固定设置于U型安装板（59）顶部的弹性切割组件（60）。

7.根据权利要求6所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，弹性切割组件（60）包括：

割刀安装座（63），固定设置于U型安装板（59）顶部，割刀安装座（63）顶部成型有两个第三导向孔（64）；

弹性割刀（61），呈竖直状态活动设置于割刀安装座（63）顶部，弹性割刀（61）底部成型有两个同轴设置于对应第三导向孔（64）内的导向杆（62），弹性割刀（61）顶部竖直穿过送料辊组（58）的间隙向上输出，并沿着送料辊组（58）的输送方向划开血浆袋的底部；

两个第三复位弹簧（65），活动套设于对应的导向杆（62）上，每个第三复位弹簧（65）顶部与弹性割刀（61）底部相抵触，第三复位弹簧（65）底部与割刀安装座（63）底部相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种血浆袋破袋机，其特征在于，收料机构（4）包括：

U型滑道（66），呈开口向上状态，垂直于往复滑移板（8）运动方向倾斜设置于支撑架（6）底部中心，U型滑道（66）下端底部连接有绞龙（68）；

若干拨杆（67），呈竖直状态固定设置于U型滑道（66）靠近送料机构（3）的一侧顶部，拨杆（67）顶部能够与对应的旋转杆（48）伸出旋转导向板（41）的一端相碰触；

划袋支撑架（69），固定设置于支撑架（6）底部，划袋支撑架（69）设置于U型滑道（66）与送料辊组（58）之间，划袋支撑架（69）顶部设置有若干弹性切割组件（60）用于沿着往复滑移板（8）运动方向划开血浆袋底部。

Images