CN219893532U - 一种自动割胶分板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割胶分板技术领域，具体涉及一种自动割胶分板装置，包括：割分架；分板机构；所述分板机构安装在割分架内侧；割胶机构；所述割胶机构安装设置在割分架内侧，并配合分板机构对PCB板体进行割胶、分板加工；所述割胶机构包括有升降板，升降板表面转动安装有螺杆，并螺杆外侧啮合设有分板架，分板架活动位于升降板表面。本实用新型，气缸二启动后对升降板上的分板刀进行对其至PCB板体分离的中心处，启动电机二，电机二转动带动螺杆旋转，旋转的螺杆啮合分板架沿着升降板移动，使分板刀沿着PCB板体分离的中心处对其分离操作，并刮胶刀沿着PCB板体中心上下两面的胶体进行刮下，减小分板操作时，板体发生二次粘黏情况。

Description

一种自动割胶分板装置

技术领域

本实用新型涉及割胶分板技术领域，具体涉及一种自动割胶分板装置。

背景技术

由于安装需要，PCB板的两边需要设置安装孔，一般采用打入销钉的方式来设置安装孔，销钉打入PCB板后需要退出PCB板，因此，撕胶和退PIN是电路板生产工艺中的重要工序。目前，授权公告号为CN109041436A的中国专利公开了一种自动撕胶、退PIN机，它包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；上料机器人安装于撕胶工位一侧，用于提供原料至撕胶工位；分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所有工位可得到完成品。参见图1，在上PIN时，PCB板62的上面覆盖铝板61，PCB板62的下面垫有垫板63，这三层板子叠加在一起为组合板6，上PIN后组合板6的两端各自穿有两个销钉。中国专利公开了一种PCB板自动割胶和退PIN机(授权公告号CN216017280U)，该专利技术公开了一种PCB板自动割胶和退PIN机，针对组合板移动偏差导致割胶不到位的问题，提供了以下技术方案，包括机架、割胶工位、退PIN工位和分板工位，割胶工位包括刀片和压轮；退PIN工位和分板工位之间设有暂存工位，暂存工位用于暂时存放组合板，割胶工位还包括沿着垂直于输送方向滑移连接于机架的两个夹板、沿输送方向滑移连接于机架的推板；两个夹板分别与组合板的平行于输送方向的两侧抵靠，推板与组合板的垂直于输送方向的后侧接触；夹板设有压紧动力源，压紧动力源用来驱动压轮移动，压轮滑移连接于夹板，刀片固定连接于夹板的沿输送方向的前端。采用两个夹板的侧边定位的结构来使组合板相对刀片的移动没有偏差，提高割胶的准确率。该专利技术解决了这种割胶工位仅仅通过调整刀片的位置来对准胶带，由于PCB板较大，在移动的过程中可能发生位置偏移，导致刀片割胶不到位。另外，对于较大的PCB板子来说，在分板工位耗费时间较长，分板工位之前的工位的板子会堆积在分板工位上的问题。

但是，现有技术中对分板过程中，分板之间的黏胶较多，会分离时容易造成二次粘黏。

需要解决在分板过程中对黏胶进行刮除，便于板体分离减小二次粘黏的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种自动割胶分板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种自动割胶分板装置，包括：割分架；分板机构；所述分板机构安装在割分架内侧；割胶机构；所述割胶机构安装设置在割分架内侧，并配合分板机构对PCB板体进行割胶、分板加工；所述割胶机构包括有升降板，升降板表面转动安装有螺杆，并螺杆外侧啮合设有分板架，分板架活动位于升降板表面；所述分板架顶端固定装配安装有分板刀，分板刀后侧上下均装配安装有刮胶刀，刮胶刀安装设置在分板架上。

优选的：所述分板机构包括有安装框架，安装框架顶部设有移框槽，并移框槽下方安装设有底框板。

优选的：所述底框板内侧转动安装有双向丝杆，双向丝杆一端转动贯穿底框板，并连接有电机一，底框板内壁固定安装设有滑杆。

优选的：所述双向丝杆外部两侧均啮合设有夹持框，夹持框啮合套设在双向丝杆外侧，并滑动套设在滑杆外部。

优选的：所述安装框架顶部内壁活动设有移滑框，移滑框表面安装设有若干气缸一。

优选的：所述气缸一底端活动贯穿移滑框，并安装设有缓冲板，缓冲板底部壁安装设有若干弹簧。

优选的：所述弹簧底部安装设有吸附板，吸附板底部安装设有若干吸盘。

优选的：所述升降板底部四角处均安装设有气缸二，气缸二底部安装设置在割分架内侧底壁。

优选的：所述螺杆一端连接设有电机二。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，气缸二启动后对升降板上的分板刀进行对其至PCB板体分离的中心处，启动电机二，电机二转动带动螺杆旋转，旋转的螺杆啮合分板架沿着升降板移动，使分板刀沿着PCB板体分离的中心处对其分离操作，并刮胶刀沿着PCB板体中心上下两面的胶体进行刮下，减小分板操作时，板体发生二次粘黏情况。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中安装框架的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中滑框的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中气缸一的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中螺杆的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中双向丝杆的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种自动割胶分板装置中A处的结构示意图；

图中：

1、割分架；

2、分板机构；201、安装框架；202、底框板；203、双向丝杆；204、电机一；205、滑杆；206、夹持框；207、移滑框；208、气缸一；209、缓冲板；210、弹簧；211、吸附板；212、吸盘；

3、割胶机构；301、气缸二；302、升降板；303、螺杆；304、电机二；305、分板架；306、分板刀；307、刮胶刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～7，在本实施例中提供一种自动割胶分板装置，包括：割分架1；分板机构2；所述分板机构2安装在割分架1内侧；割胶机构3；所述割胶机构3安装设置在割分架1内侧，并配合分板机构2对PCB板体进行割胶、分板加工；所述割胶机构3包括有升降板302，升降板302表面转动安装有螺杆303，并螺杆303外侧啮合设有分板架305，分板架305活动位于升降板302表面；所述分板架305顶端固定装配安装有分板刀306，分板刀306后侧上下均装配安装有刮胶刀307，刮胶刀307安装设置在分板架305上；所述分板机构2包括有安装框架201，安装框架201顶部设有移框槽，并移框槽下方安装设有底框板202；所述底框板202内侧转动安装有双向丝杆203，双向丝杆203一端转动贯穿底框板202，并连接有电机一204，底框板202内壁固定安装设有滑杆205；所述双向丝杆203外部两侧均啮合设有夹持框206，夹持框206啮合套设在双向丝杆203外侧，并滑动套设在滑杆205外部；所述安装框架201顶部内壁活动设有移滑框207，移滑框207表面安装设有若干气缸一208；所述气缸一208底端活动贯穿移滑框207，并安装设有缓冲板209，缓冲板209底部壁安装设有若干弹簧210；所述弹簧210底部安装设有吸附板211，吸附板211底部安装设有若干吸盘212；所述升降板302底部四角处均安装设有气缸二301，气缸二301底部安装设置在割分架1内侧底壁；所述螺杆303一端连接设有电机二304；

通过拉通移滑框207，移滑框207沿着安装框架201内壁移动，并使吸附板211分离至夹持框206外部，便于PCB板体放置在夹持框206表面；

对PCB板体夹持定位，通过启动电机一204，电机一204调动双向丝杆203转动，双向丝杆203转动啮合夹持框206移动，将PCB板体进行夹持定位处理；

并吸附板211通过移滑框207移动至PCB板体边缘表面，启动气缸一208，气缸一208启动后升起，对缓冲板209下降，下降的缓冲板209对吸附板211下降经过吸盘212接触PCB板体表面，对PCB板体表面通过吸盘212吸附处理，并弹簧210在接触PCB板体瞬间进行压缩，具有缓冲效果；

割胶机构3；

启动气缸二301，气缸二301启动后对升降板302上的分板刀306进行对其至PCB板体分离的中心处，启动电机二304，电机二304转动带动螺杆303旋转，旋转的螺杆303啮合分板架305沿着升降板302移动，使分板刀306沿着PCB板体分离的中心处对其分离操作，并刮胶刀307沿着PCB板体中心上下两面的胶体进行刮下，减小分板操作时，板体发生二次粘黏情况；

当分板气缸一208收缩，经过吸盘212对PCB板体上层的板体进行吸附拉起，便于收集操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种自动割胶分板装置，其特征在于，包括：

割分架(1)；

分板机构(2)；

所述分板机构(2)安装在割分架(1)内侧；

割胶机构(3)；

所述割胶机构(3)安装设置在割分架(1)内侧，并配合分板机构(2)对PCB板体进行割胶、分板加工；

所述割胶机构(3)包括有升降板(302)，升降板(302)表面转动安装有螺杆(303)，并螺杆(303)外侧啮合设有分板架(305)，分板架(305)活动位于升降板(302)表面；

所述分板架(305)顶端固定装配安装有分板刀(306)，分板刀(306)后侧上下均装配安装有刮胶刀(307)，刮胶刀(307)安装设置在分板架(305)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述分板机构(2)包括有安装框架(201)，安装框架(201)顶部设有移框槽，并移框槽下方安装设有底框板(202)。

3.根据权利要求2所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述底框板(202)内侧转动安装有双向丝杆(203)，双向丝杆(203)一端转动贯穿底框板(202)，并连接有电机一(204)，底框板(202)内壁固定安装设有滑杆(205)。

4.根据权利要求3所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述双向丝杆(203)外部两侧均啮合设有夹持框(206)，夹持框(206)啮合套设在双向丝杆(203)外侧，并滑动套设在滑杆(205)外部。

5.根据权利要求2所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述安装框架(201)顶部内壁活动设有移滑框(207)，移滑框(207)表面安装设有若干气缸一(208)。

6.根据权利要求5所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述气缸一(208)底端活动贯穿移滑框(207)，并安装设有缓冲板(209)，缓冲板(209)底部壁安装设有若干弹簧(210)。

7.根据权利要求6所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述弹簧(210)底部安装设有吸附板(211)，吸附板(211)底部安装设有若干吸盘(212)。

8.根据权利要求1所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述升降板(302)底部四角处均安装设有气缸二(301)，气缸二(301)底部安装设置在割分架(1)内侧底壁。

9.根据权利要求1所述的一种自动割胶分板装置，其特征在于，所述螺杆(303)一端连接设有电机二(304)。