CN216139030U - 带盒隔膜剥离装置用割膜结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其在实现割膜操作的基础上，还可以将保留在隔膜结构工位上的隔膜废料捡起来扔到废料箱中，简化了整体装置的复杂度，提高了整体工序效率。本专利技术方案通过废膜顶起结构将遗留在隔膜结构工上的隔膜废料顶起，通过废膜夹爪抓起隔膜废料，通过割膜刀摆动驱动结构带动废膜夹爪和被抓起的隔膜废料，送到废料箱中。

Description

带盒隔膜剥离装置用割膜结构

技术领域

本实用新型涉及隔膜切割设备技术领域，具体为带盒隔膜剥离装置用割膜结构。

背景技术

很多包装瓶在装入液体或者固体的内容物之前，空瓶是通过隔膜封闭包装的。如图1所示，固定数量的瓶体1被完整的包装在顶部开口的包装盒2内，包装盒2的外部以及顶部通过隔膜3封闭包装。在全制动生产线上使用瓶体1之前，需要先剥离包装盒2和隔膜3。

现有技术中，使用如图2所示的带盒隔膜剥离装置对瓶体1和隔膜3、包装盒2进行分离。将物料放置在入料平台4上，经过入口推送结构11、物料翻身结构9、物料拐角送料结构8、双侧皮带接料结构7、物料直线推送结构6将物料沿着物料通道10推送到割膜结构12的工位上，隔膜结束后，被割下来的隔膜废料保留在割膜结构12的工位上，其他的物料送入到废盒分离结构13的工位上，通过废盒分离结构13将包装盒3、隔膜2、瓶体1分离，瓶体1被送到出料平台5处，进行后续操作。

隔膜结构12使用数控割膜刀装置实现，然而现有的数控割膜刀装置只能实现带着割膜刀摆动、将隔膜割开的操作；被割下来的隔膜废料需要在在割膜结构12和废盒分离结构13之间，另行设置一个隔膜回收的结构，将保留在隔膜结构12工位上的隔膜废料捡起来，然后扔到废料箱14；这样的设置会导致隔膜系统的占地面积过大，系统过于复杂，同时也降低了整体隔膜剥离装置的工作效率。

实用新型内容

为了解决现有的割膜刀装置需要另外配设一个废料回收结构处理割下来的隔膜废料，导致系统过于复杂的问题，本实用新型提供带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其在实现割膜操作的基础上，还可以将保留在隔膜结构工位上的隔膜废料捡起来扔到废料箱中，简化了整体装置的复杂度，提高了整体工序效率。

本实用新型的技术方案是这样的：带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其包括：设置在割膜操作台上方的割刀结构，所述割刀结构通过摆动连接座安装在割膜刀摆动驱动结构上，其特征在于，其还包括：废膜抓取结构、废膜固定结构、废膜顶起结构；

所述废膜抓取结构包括：连接在废膜夹爪气缸上的废膜夹爪，所述废膜夹爪的爪尖垂直向下设置，所述废膜夹爪气缸设置在所述摆动连接座上；

所述废膜顶起结构包括：设置于所述割膜操作台上的顶起用透孔、顶起轴，所述顶起轴设置于所述割膜操作台之下，位于所述顶起透孔正下方；所述顶起轴连接于顶起气缸的滑座，所述顶起轴直径小于所述顶起用透孔的直径，由所述顶起气缸驱动做升降运动。

其进一步特征在于：

所述废膜固定结构包括：设置于所述割膜操作台上的固定用透孔、设置于所述割膜操作台下方的固定用吸盘，所述固定用吸盘设置于所述固定用透孔正下方；

其还包括压膜结构，所述压膜结构包括压膜板，所述压膜板平行于所述割膜操作台，设置于所述割膜操作台上方；所述压膜板一端固定连接与压膜用摆动气缸的输出轴，所述压膜板另一端伸入到所述割膜操作台上方，与所述割膜操作台侧边的距离大于物料侧壁与所述割膜操作台侧边的距离；所述压膜板被所述压膜用摆动气缸驱动，沿物料的上料方向来回摆动；

其还包括压膜物料定位结构，所述压膜物料定位结构包括压膜定位板，所述压膜定位板沿物料进料方方向固定于所述割膜操作台上方，所述压膜定位板固定于压膜定位用气缸的输出端，所述压膜定位板被所述压膜定位用气缸驱动，垂直于物料进料方向摆动；

其还包括冖字形的废膜防护罩，所述废膜防护罩连接于防护罩升降气缸的活塞端，所述防护罩升降气缸固定连接所述摆动连接座；所述废膜防护罩被所述防护罩升降气缸驱动，在所述割刀结构上方垂直运动；

所述割刀结构包括：水平设置的刀体，所述刀体通过刀体摆动轴可旋转地安装在刀柄底端，所述刀柄顶端固定在摆动连接座上，所述摆动连接座固定在所述割膜刀摆动驱动结构上。

本实用新型提供的带盒隔膜剥离装置用割膜结构，通过废膜顶起结构将遗留在隔膜结构工上的隔膜废料顶起，通过废膜夹爪抓起隔膜废料，通过割膜刀摆动驱动结构带动废膜夹爪和被抓起的隔膜废料，送到废料箱中；本实用新型技术方案利用割膜结构原有的割膜刀摆动驱动结构，通过废膜顶起结构、废膜夹爪，实现了将隔膜废料抓起并运送到废料箱的过程，无需另行设置捡取隔膜的结构，有效的减少了隔膜系统的占地面积，简化了系统结构，同时提高了整体隔膜剥离装置的工作效率。

附图说明

图1为隔膜、包装盒和瓶体的结构关系示意图结构示意图；

图2为现有技术中带盒隔膜剥离装置的结构示意图；

图3为本实用新型割膜结构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中废膜抓取结构和割膜刀的剖视的结构示意图；

图5为图4中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中的带盒隔膜剥离装置用割膜结构，如图3、图5所示，割膜操作台12-11设置在物料通道10上，设置在割膜操作台12-11上方的割刀结构12-3，割刀结构12-3通过摆动连接座12-2安装在割膜刀摆动驱动结构12-1上；割刀结构12-3包括水平设置的刀体12-3-1，刀体12-3-1通过刀体摆动轴12-3-3可旋转地安装在刀柄12-3-3底端，刀柄12-3-3顶端固定在摆动连接座12-2上，摆动连接座12-2固定在割膜刀摆动驱动结构12-1上。具体实现时，割膜刀摆动驱动结构12-1基于现有技术中数控割刀的摆动驱动结构实现，如汇川机器人的信号为ARB100-6-60Z20TS3的数控割刀装置，其可以带动固定摆动连接座12-2的结构实现上下、左右、前后各种角度的运动。刀体12-3-1对隔膜3的刀口位置，根据物料本身的要求设置，通过数控割刀现有功能实现，本实施例中，因为物料底部完全为隔膜3，顶部为包装盒2、瓶身1，所以刀口位置设置于瓶身1的底部包装盒2之下的位置。

废膜固定结构包括：设置于割膜操作台12-11上的固定用透孔12-9、设置于割膜操作台12-11下方的固定用吸盘12-12，固定用吸盘12-12与固定用透孔12-9位于同一条垂直线上。

物料直线推送结构6将物料沿着物料通道10推送到割膜结构12工位的割膜操作台12-11上之后，隔膜工位有料激光检测器12-8检测到有物料被放置到割膜操作台12-11，固定用吸盘12-12启动，将隔膜3被压在瓶身1底部的隔膜吸住；割膜刀摆动驱动结构12-1启动，带动刀体12-3-1沿包装盒3的矩形外周对隔膜3实施割膜操作；隔膜3被分为两部分，隔膜3顶部会随着包装盒3一起继续进入后续工序，隔膜3底部被割裂下来的隔膜废料被留在割膜操作台12-11上。本实用新型中，通过固定用吸盘12-12将隔膜底部被割下来的隔膜废料固定在割膜操作台12-11上，便于后续进行废料回收的操作，初步实现被割裂的隔膜废料与物料其他部分的分离操作。

如图4、图5所示，图4为图3中废膜抓取结构沿两个废膜夹爪12-4-2合并时的相交线剖开的剖视结构示意图；废膜抓取结构12-4包括：连接在废膜夹爪气缸12-4-1上的废膜夹爪12-4-2，废膜夹爪12-4-2的爪尖垂直向下设置，废膜夹爪气缸12-4-1设置在摆动连接座12-2上。

废膜顶起结构包括：设置于割膜操作台12-11上的顶起用透孔12-10、设置于割膜操作台12-11下方的顶起轴12-14，顶起轴12-14连接于顶起气缸12-13的滑座；顶起轴12-14直径小于顶起用透孔12-10的直径，顶起轴12-14与顶起用透孔12-10位于同一条垂直线上；顶起气缸12-13的滑座在垂直方向运动，带动顶起轴12-4穿过顶起用透孔12-10，顶起放置在割膜操作台12-11上的废料隔膜。具体实施的时候，根据物料底面积的大小设置顶起用透孔12-10的个数，顶起用透孔12-10设置在割膜操作台12-11中轴线上，从隔膜废料底部中轴线位置顶起隔膜废料，避免因为顶起位置太偏导致隔膜废料因为重力滑落的问题发生，便于废膜夹爪12-4-2夹取，避免工序操作失败的问题发生。

割膜刀摆动驱动结构12-1带动刀体12-3-1沿包装盒3的矩形外周旋转一周，割膜操作结束；物料直线推送结构6将瓶体1、包装盒2、包装盒2顶部的隔膜3其沿着物料通道10推送到下一个工位上；割膜刀摆动驱动结构12-1带动废膜夹爪12-4-2来到割膜操作台12-11中轴线位置的上方；固定用吸盘12-12反向启动，结束对隔膜废料的吸取；顶起气缸12-13启动，顶起轴12-4向上升起，穿过顶起用透孔12-10，顶起隔膜废料到达预设位置后，顶起气缸12-13停止；废膜夹爪气缸12-4-1启动，两个废膜夹爪12-4-2分开；割膜刀摆动驱动结构12-1带动废膜夹爪12-4-2下降到隔膜废料被顶起的高度后，废膜夹爪气缸12-4-1反向启动，两个废膜夹爪12-4-2合并，夹紧被顶起来的隔膜废料后，割膜刀摆动驱动结构12-1带动废膜夹爪12-4-2升起；割膜刀摆动驱动结构12-1将废膜夹爪12-4-2、被夹起来的隔膜废料带到废料箱14上方，废膜夹爪气缸12-4-1启动，两个废膜夹爪12-4-2分开，实现了割膜废料的回收工作。最后，割膜刀摆动驱动结构12-1带动刀体12-3-1回到割膜操作台12-11上方预设位置，等待下一次隔膜操作。

如图3所示，压膜结构包括压膜板12-7，条状的压膜板12-7水平地设置于割膜操作台12-11上方；压膜板12-7一端固定连接与压膜用摆动气缸12-15的输出轴，压膜板12-7另一端作为摆动端伸入到割膜操作台12-11上方，摆动端的定点与隔膜操作台侧边的距离大于物料侧壁与割膜操作台12-11侧边的距离，以便于压膜板12-7摆动时可以推动物料移动；压膜板12-7被压膜用摆动气缸12-15驱动，沿物料的上料方向来回做扇形摆动。具体实施时，压膜板12-7伸入到割膜操作台12-11上方的一端的底端面与割膜操作台12-11顶端面之间的距离设置为等于隔膜3的厚度的距离，以便压膜板12-7推动物料前进后，压膜板12-7的摆动端可以压住被固定用吸盘12-12吸住的隔膜废料；压膜用摆动气缸12-15设置在割膜操作台12-11外侧，压膜板12-7默认位置为平行于割膜操作台12-11的侧壁，避免阻碍物料直线推送结构6的上料操作。

在割膜操作结束后，物料直线推送结构6来到割膜操作台12-11之前，压膜用摆动气缸12-15启动，带动压膜板12-7以固定端为轴心摆动到割膜操作台12-11上方，当压膜板12-7遇到瓶体1、包装盒2 之后，继续同向摆动一个角度，将瓶体1、包装盒2沿物料上料的方向推动一个小位移之后，压膜板12-7的摆动端底端面压住被固定用吸盘12-12吸住的隔膜废料；然后物料直线推送结构6从上方来到割膜操作台12-11上，将瓶体1、包装盒2、包装盒2顶部的隔膜3其沿着物料通道10推送到下一个工位上；通过压膜结构的设置，在瓶体1、包装盒2被退走之前，压住隔膜废料的儿一角，确保物料直线推送结构6在推送过程中，不会因为摩擦力带走隔膜废料，进一步提高了割膜结构对隔膜废料回收操作的成功的可能性。

压膜物料定位结构包括压膜定位板12-5，压膜定位板12-5沿物料进料方方向（图3中于割膜操作台12-11上的箭头所示方向）固定于割膜操作台12-11上方，压膜定位板12-5固定于压膜定位用气缸12-6的输出端，压膜定位板12-5被压膜定位用气缸12-6驱动，垂直于物料进料方向行动。

物料直线推送结构6将物料沿着物料通道10推送到割膜结构12的工位上之后，在割刀结构12-3开始隔膜之前，压膜定位用气缸12-6启动，带动压膜定位板12-5将物料垂直于物料进料方向，直至物料的侧壁与割膜操作台12-11上端面与压膜定位板12-5相对一侧的压膜物料定位板12-16对齐，通过压膜定位板12-5、压膜物料定位板12-16将物料的位置设置在割膜操作台12-11上端面固定位置，便于割膜刀摆动驱动结构12-1启动后，可以在预设的位置开始割膜，进一步确保了割膜工序能够准确完成。

冖字形废膜防护罩12-4-4连接于防护罩升降气缸12-4-3的活塞端，防护罩升降气缸12-4-3固定连接摆动连接座12-2；废膜防护罩12-4-4被防护罩升降气缸12-4-3驱动，在割刀结构12-3上方垂直运动。废膜防护罩12-4-4预设的位置是远离割刀结构12-3中的刀体12-3-1，当刀体12-3-1对隔膜3的割膜操作完成之后，防护罩升降气缸12-4-3启动，将废膜防护罩12-4-4下降，直至废膜防护罩12-4-4完全罩在刀体12-3-1之上。因为隔膜3是软质结构，在割膜刀摆动驱动结构12-1带动废膜夹爪12-4-2夹取隔膜废料的过程中，隔膜废料有可能会飘到刀体12-3-1上，被损伤导致破碎，甚至产生碎片落在割膜操作台12-11上，引起后续割膜操作失败；本实用新型通过防护罩12-4-4在隔膜废料被回收的过程中，将刀体12-3-1完全遮蔽在防护罩12-4-4内部，避免了割膜废料被再次破碎，确保了割膜工序能够准确完成。

Claims (6)

1.带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其包括：设置在割膜操作台上方的割刀结构，所述割刀结构通过摆动连接座安装在割膜刀摆动驱动结构上，其特征在于，其还包括：废膜抓取结构、废膜固定结构、废膜顶起结构；

所述废膜抓取结构包括：连接在废膜夹爪气缸上的废膜夹爪，所述废膜夹爪的爪尖垂直向下设置，所述废膜夹爪气缸设置在所述摆动连接座上；

所述废膜顶起结构包括：设置于所述割膜操作台上的顶起用透孔、顶起轴，所述顶起轴设置于所述割膜操作台之下，位于所述顶起透孔正下方；所述顶起轴连接于顶起气缸的滑座，所述顶起轴直径小于所述顶起用透孔的直径，由所述顶起气缸驱动做升降运动。

2.根据权利要求1所述带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其特征在于：所述废膜固定结构包括：设置于所述割膜操作台上的固定用透孔、设置于所述割膜操作台下方的固定用吸盘，所述固定用吸盘设置于所述固定用透孔正下方。

3.根据权利要求1所述带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其特征在于：其还包括压膜结构，所述压膜结构包括压膜板，所述压膜板平行于所述割膜操作台，设置于所述割膜操作台上方；所述压膜板一端固定连接与压膜用摆动气缸的输出轴，所述压膜板另一端伸入到所述割膜操作台上方，与所述割膜操作台侧边的距离大于物料侧壁与所述割膜操作台侧边的距离；所述压膜板被所述压膜用摆动气缸驱动，沿物料的上料方向来回摆动。

4.根据权利要求1所述带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其特征在于：其还包括压膜物料定位结构，所述压膜物料定位结构包括压膜定位板，所述压膜定位板沿物料进料方方向固定于所述割膜操作台上方，所述压膜定位板固定于压膜定位用气缸的输出端，所述压膜定位板被所述压膜定位用气缸驱动，垂直于物料进料方向摆动。

5.根据权利要求1所述带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其特征在于：其还包括冖字形的废膜防护罩，所述废膜防护罩连接于防护罩升降气缸的活塞端，所述防护罩升降气缸固定连接所述摆动连接座；所述废膜防护罩被所述防护罩升降气缸驱动，在所述割刀结构上方垂直运动。

6.根据权利要求5所述带盒隔膜剥离装置用割膜结构，其特征在于：所述割刀结构包括：水平设置的刀体，所述刀体通过刀体摆动轴可旋转地安装在刀柄底端，所述刀柄顶端固定在摆动连接座上，所述摆动连接座固定在所述割膜刀摆动驱动结构上。

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