CN115555979A - 保持架辅助光饰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助保持架光饰过程的装置，属于机械自动化领域，包括立柱，所述立柱竖直方向设置，立柱上可升降设置旋转支架，旋转支架水平设置，旋转支架可转动连接在立柱上，所述旋转支架通过安装架连接若干滚轮，所述的若干滚轮通过驱动结构驱动旋转，滚轮上悬挂保持架，保持架随滚轮旋转而进行转动。本发明的光饰装置适用于不同规格的保持架进行光饰作业，适应性强、稳定性高，通过设备对保持架进行支撑驱动，减小人工干预，既节约人力，也保证加工质量。

Description

保持架辅助光饰装置

技术领域

本发明涉及辅助保持架光饰过程的装置，属于机械自动化领域。

背景技术

保持架加工完毕后，为了祛除保持架表面的污垢及机械去毛刺过程中产生的二次毛刺，需要将保持架放在光饰机内进行一定时间的光饰震动，使其表面达到整洁无毛刺的效果。但是由于光饰机形状机及空间的限制，当保持架外径尺寸较大时，需要人工手扶着保持架完成光饰的动作。通常一台光饰机旁需要多人站在光饰机旁手扶保持架完成光饰工序，生产效率低，需要耗费大量的人力。

发明内容

鉴于上述生产效率低的问题，本发明的目的是提供一种保持架辅助光饰装置，通过应用此辅助光饰装置，在保证生产质量的情况下，可以大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：保持架辅助光饰装置，包括立柱，所述立柱竖直方向设置，立柱上可升降设置旋转支架，旋转支架水平设置，旋转支架可转动连接在立柱上，所述旋转支架通过安装架连接若干滚轮，所述的若干滚轮通过驱动结构驱动旋转，滚轮上悬挂保持架，保持架随滚轮旋转而进行转动。

基于上述技术方案，需要说明的是，本实用新型的光饰装置能够根据保持架的尺寸进行竖直、水平和角度位置上的调节，使不同规格的保持架均能落入光饰机的筒体内进行光饰。由于保持架悬挂放置，只有保持架下部进入光饰机的筒体内，上部通过滚轮支撑并带动转动，因此保持架不受光饰震动的影响，稳定性高，通过滚轮带动保持架旋转，保证保持架每一处均能进入光饰机的筒体内，保证光饰过程的均匀。旋转支架可转动连接在立柱上，便于保持架随旋转支架转动至光饰机外进行换件，也可以将保持架从一个光饰机内转移到另一个光饰机内，可以在不影响光饰作业的情况下对光饰机进行检修、换件。

进一步地，所述滚轮的侧表面为平面与弧面交替形成，保持架悬挂在滚轮的侧表面上。两个平面与两个弧面相对设置，平面长度大于弧面长度，滚轮与保持架接触面改变时，能够对保持架起到一定的推动作用。

基于上述技术方案，需要说明的是，通过电机带动椭圆形状的异形滚轮运动，滚轮与保持架接触的两个圆弧产生类似于人手的推力，使保持架与光饰机筒体内的磨料产生相对运动，达到清洁效果。旋转轴带动异形滚轮转动，轴每转一圈，带动滚轮向前推动两次。使保持架在磨料中旋转，无打滑现象。通过应用此自动旋转的滚轮，可以很大程度上提高生产效率。

进一步地，所述立柱上通过直线导轨滑动安装有连接板，旋转支架安装在连接板上。

进一步地，所述立柱顶部安装伺服电机及减速器，减速器输出轴两侧安装链轮，所述链轮上安装链条，所述连接板与链条固定，旋转支架通过连接板连接在链条上，伺服电机启动，旋转支架随链条的收放进行升降。伺服电机和链条为旋转支架的升降提供驱动力，立柱上的直线导轨为旋转支架的升降提供导向。

进一步地，所述链条一端与连接板相连，链条另一端与配重块相连，配重块用于平衡链条两端重量。

进一步地，所述连接板上固定安装旋转组件，旋转支架通过旋转组件可转动连接在立柱上，所述旋转组件包括轴支架和竖直安装在轴支架上的滑动轴承，轴支架上设置有用于锁紧滑动轴承的定位气缸，所述轴支架与连接板固定连接，旋转支架连接在滑动轴承上并以滑动轴承为轴进行旋转摆动。

基于上述技术方案，需要说明的是，所述轴支架包括连接滑动轴承两端的上顶板和下底板，旋转支架端部的端板与滑动轴承端面接触，定位气缸顶紧端板从而对滑动轴承进行锁定，使旋转支架定位在预定位置不再旋转。

进一步地，所述旋转支架的上方和/或下方连接倾斜设置的支撑架，支撑架的一端与旋转支架固定连接，支撑架的另一端通过旋转组件可转动连接在立柱上，连接旋转支架的旋转组件和连接支撑架的旋转组件同轴设置。旋转支架、支撑架和立柱形成稳定的三角形结构，支撑架对旋转支架进行支撑，减小旋转支架连接端的应力作用，能够有效保证旋转支架的稳定性，两个旋转组件同轴设置，确保旋转支架的旋转中心不发生改变，有效降低磨损、卡死等问题的出现。

进一步地，所述安装架包括固定装置、定位板和若干固定板，所述固定装置连接在旋转支架上，定位板与固定装置连接，定位板上沿周向均匀设置若干固定板，每个固定板对应设置一个滚轮，滚轮通过滚轮轴和轴承座转动连接在固定板上，通过轴承座内的轴承为滚轮装置提供支撑。

基于上述技术方案，需要说明的是，可以根据悬挂的保持架的尺寸确定滚轮的个数，2-5个最佳，每个滚轮对应安装在一个固定板上，但是保持架与滚轮并不一定是一一对应的关系，本装置适用于多种规格的保持架，在更换大尺寸保持架进行加工时，为避免干涉，保持架可间隔悬挂在滚轮上。固定装置通过螺栓固定在旋转支架合适的位置，可根据保持架尺寸调整固定装置的安装位置。定位板水平设置并通过固定装置吊在旋转支架下方，固定板垂直设置在定位板下方，避免保持架与光饰装置之间干涉。

进一步地，所述驱动结构包括调速电机和减速箱，调速电机和减速箱固定在固定板上并通过同步带驱动滚轮轴，从而带动滚轮旋转；所述滚轮上套装两个可调节位置的挡板，两个挡板分别位于保持架的两端，使保持架在旋转过程中不发生倾斜。

基于上述技术方案，需要说明的是，所述挡板的内孔与滚轮的形状相配合，挡板与滚轮一同旋转以保证位置关系的稳定性。每个滚轮对应一套独立的驱动结构，实现对单独滚轮转速的调节。调速电机与减速箱连接，并通过螺栓安装在固定板上，通过皮带轮及皮带将转矩传递给旋转轴，异形滚轮通过平键与旋转轴连接，并在异形滚轮外侧增加胶垫，起到保护保持架作用的同时，提高摩擦力。异形滚轮外侧有四个T型槽，用于安装固定架，通过调整固定架在滚轮上的位置，进而调整挡板的间距，以适应不同宽度的保持架。工作时，启动调速电机，进而带动皮带轮运转，通过皮带轮及旋转轴，将运动传递给滚轮。于光饰机中，磨料会在光饰机内随着振动方向移动，为使滚轮的运动与磨料的运动配合，并没有采用常用的圆形滚轮，而是采用如上图所示的异形滚轮，使保持架旋转时，滚轮两侧圆弧起到一定的助推作用，共同推动保持架在磨料中完成光饰工序。

进一步地，所述调速电机配置有调速器，调速连接在定位板上，调速器为调速电机传递速度信号并控制转速。

进一步地，所述滚轮远离驱动结构的一端设置夹钳。夹钳将滚轮两侧端板固定在轴上，进行轴向和径向定位。

进一步地，所述滚轮的侧表面设置胶垫。增大滚轮与保持架内壁间的摩擦，便于通过滚轮的旋转带动保持架的转动。

进一步地，所述立柱通过地脚螺栓固定在基面上。所述的基面为地面或其他平面。

将立柱通过地脚螺栓固定在地面上。立柱顶端装有伺服电机，通过链轮及链条控制连接板的运动，并用直线导轨定向。连接板上安装旋转支架，将大固定板安装在旋转支架上，并将四个小固定板与大固定板链接，将电机及减速器安装在小固定板上，并通过同步带传递转矩，使其带动异形滚轮转动，从而带动保持架旋转，完成光饰动作。

本发明的有益效果为：本发明的光饰装置适用于不同规格的保持架进行光饰作业，适应性强、稳定性高，通过设备对保持架进行支撑驱动，减小人工干预，既节约人力，也保证加工质量。

附图说明

图1为保持架辅助光饰装置的主视图；

图2为保持架辅助光饰装置的俯视图；

图3为保持架辅助光饰装置的轴侧视图；

图4为滚轮结构示意图；

图中，1、立柱、2、配重块、3、链条、4、链轮、5、伺服电机、6、减速器、7、轴支架、8、滑动轴承、9、定位气缸、10、旋转支架、11、固定装置、12、定位板、13、调速器、14、调速电机、15、减速箱、16、固定板、17、轴承座、18、滚轮、19、挡板、20、保持架、21、夹钳、22、滚轮轴、23、连接板、24、支撑架， 25、胶垫， 26、T型槽， 27、固定架， 28、端板。

具体实施方式

为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见附图1-4，保持架辅助光饰装置，包括立柱1，所述立柱1竖直方向设置，立柱1上可升降设置旋转支架10，旋转支架10水平设置，旋转支架10可转动连接在立柱1上，所述旋转支架10通过安装架连接若干滚轮18，所述的若干滚轮18通过驱动结构驱动旋转，滚轮18上悬挂保持架20，保持架20随滚轮18旋转而进行转动。

基于上述技术方案，需要说明的是，本实用新型的光饰装置能够根据保持架的尺寸进行竖直、水平和角度位置上的调节，使不同规格的保持架均能落入光饰机的筒体内进行光饰。由于保持架20悬挂放置，只有保持架下部进入光饰机的筒体内，上部通过滚轮18支撑并带动转动，因此保持架不受光饰震动的影响，稳定性高，通过滚轮18带动保持架20旋转，保证保持架每一处均能进入光饰机的筒体内，保证光饰过程的均匀。旋转支架10可转动连接在立柱1上，便于保持架20随旋转支架10转动至光饰机外更换工件，也可以将保持架从一个光饰机内转移到另一个光饰机内，可以在不影响光饰作业的情况下对光饰机进行检修。

在其中一个实施例中，所述滚轮18的侧表面为平面与弧面交替形成，保持架20悬挂在滚轮18的侧表面上。两个平面与两个弧面相对设置，平面长度大于弧面长度，滚轮18与保持架20接触面改变时，能够对保持架18起到一定的推动作用。

基于上述技术方案，需要说明的是，通过电机带动椭圆形状的异形滚轮运动，滚轮与保持架接触的两个圆弧产生类似于人手的推力，使保持架与光饰机筒体内的磨料产生相对运动，达到清洁效果。旋转轴带动异形滚轮转动，轴每转一圈，带动滚轮向前推动两次。使保持架在磨料中旋转，无打滑现象。通过应用此自动旋转的滚轮，可以很大程度上提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述立柱1上通过直线导轨滑动安装有连接板23，旋转支架10安装在连接板23上。

在其中一个实施例中，所述立柱1顶部安装伺服电机5及减速器6，减速器6输出轴两侧安装链轮4，所述链轮4上安装链条3，所述连接板23与链条3固定，旋转支架10通过连接板23连接在链条3上，伺服电机5启动，旋转支架10随链条3的收放进行升降。伺服电机5和链条3为旋转支架10的升降提供驱动力，立柱1的直线导轨为旋转支架10的升降提供导向。

在其中一个实施例中，所述链条3一端与连接板23相连，链条3另一端与配重块2相连，配重块2用于平衡链条两端重量。

在其中一个实施例中，所述连接板23上固定安装旋转组件，旋转支架10通过旋转组件可转动连接在立柱1上，所述旋转组件包括轴支架7和竖直安装在轴支架7上的滑动轴承8，轴支架7上设置有用于锁紧滑动轴承8的定位气缸9，所述轴支架7与连接板23固定连接，旋转支架10连接在滑动轴承8上并以滑动轴承8为轴进行旋转摆动。

基于上述技术方案，需要说明的是，所述轴支架7包括连接滑动轴承8两端的上顶板和下底板，旋转支架10端部的端板与滑动轴承8端面接触，定位气缸9顶紧端板从而对滑动轴承8进行锁定，使旋转支架10定位在预定位置不再旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转支架10的上方和/或下方连接倾斜设置的支撑架24，支撑架24的一端与旋转支架10固定连接，支撑架24的另一端通过旋转组件可转动连接在立柱1上，连接旋转支架的旋转组件和连接支撑架的旋转组件同轴设置。旋转支架10、支撑架24和立柱1形成稳定的三角形结构，支撑架24对旋转支架10进行支撑，减小旋转支架10连接端的应力作用，能够有效保证旋转支架10的稳定性，两个旋转组件同轴设置，确保旋转支架的旋转中心不发生改变，有效降低磨损、卡死等问题的出现。

在其中一个实施例中，所述安装架包括固定装置11、定位板12和若干固定板16，所述固定装置11连接在旋转支架10上，定位板12与固定装置11连接，定位板12上沿周向均匀设置若干固定板16，每个固定板16对应设置一个滚轮18，滚轮18通过滚轮轴22和轴承座17转动连接在固定板16上，通过轴承座17内的轴承为滚轮装置提供支撑。

基于上述技术方案，需要说明的是，可以根据悬挂的保持架的尺寸确定滚轮的个数，2-5个最佳，每个滚轮18对应安装在一个固定板16上，但是保持架20与滚轮18并不一定是一一对应的关系，本装置适用于多种规格的保持架，在更换大尺寸保持架进行加工时，为避免干涉，保持架可间隔悬挂在滚轮上。固定装置11通过螺栓固定在旋转支架10合适的位置，可根据保持架尺寸调整固定装置11的安装位置。定位板12水平设置并通过固定装置11吊在旋转支架10下方，固定板16垂直设置在定位板12下方，避免保持架与光饰装置之间干涉。

在其中一个实施例中，所述驱动结构包括调速电机14和减速箱15，调速电机14和减速箱15固定在固定板16上并通过同步带驱动滚轮轴22，从而带动滚轮18旋转；所述滚轮18上套装两个可调节位置的挡板19，两个挡板19分别位于保持架20的两端，使保持架20在旋转过程中不发生倾斜。

基于上述技术方案，需要说明的是，所述挡板19的内孔与滚轮的形状相配合，挡板19与滚轮18一同旋转以保证位置关系的稳定性。每个滚轮对应一套独立的驱动结构，实现对单独滚轮转速的调节。调速电机14与减速箱15连接，并通过螺栓安装在固定板16上，通过皮带轮及皮带将转矩传递给滚轮轴22，滚轮18通过平键与滚轮轴22连接，并在滚轮外侧增加胶垫，起到保护保持架作用的同时，提高摩擦力。滚轮外侧表面设置四个T型槽26，用于安装固定架27，通过调整固定架在滚轮上的位置，进而调整挡板19的间距，以适应不同宽度的保持架。工作时，启动调速电机14，进而带动皮带轮运转，通过皮带轮及滚轮轴22，将运动传递给滚轮18。于光饰机中，磨料会在光饰机内随着振动方向移动，为使滚轮的运动与磨料的运动配合，并没有采用常用的圆形滚轮，而是采用如图所示的异形滚轮，使保持架旋转时，滚轮两侧圆弧起到一定的助推作用，共同推动保持架在磨料中完成光饰工序。

在其中一个实施例中，所述调速电机14配置有调速器13，调速器13连接在定位板12上，调速器13为调速电机14传递速度信号并控制转速。

在其中一个实施例中，所述滚轮18远离驱动结构的一端设置夹钳21。夹钳将滚轮两侧端板28固定在轴上，进行轴向和径向定位。

在其中一个实施例中，所述滚轮18的侧表面设置胶垫25。增大滚轮与保持架内壁间的摩擦，便于通过滚轮的旋转带动保持架的转动。

在其中一个实施例中，所述立柱1通过地脚螺栓固定在基面上。所述的基面为地面或其他平面。

工作过程如下：如图1-3所示，将立柱1通过地脚螺栓固定在地面适当的位置。立柱顶部安装伺服电机5及减速器6，减速器6输出轴两侧安装链轮4，与滚子链3配合带动连接板23完成装置的上下运动。旋转支架10通过轴支架7和滑动轴承8的配合完成旋转摆动，通过螺钉安装在连接板上。通过气缸9的运动实现旋转支架10的夹紧，从而完成旋转支架10定位操作。固定装置11可以通过螺栓固定在旋转支架10上，根据立柱1与光饰机的距离来确定具体位置。大定位板12与固定装置11连接，并在下方连接四个小固定板16。调速电机14和减速箱15安装在小固定板16上，通过内侧的同步带驱动滚轮轴22，从而带动异形滚轮18旋转，滚轮上安装有可调节位置的挡板19，根据不同宽度的保持架进行调节，使保持架20在旋转过程中不发生倾斜。光饰时，伺服电机5通过滚子链3及链轮4连接板带动旋转支架下降，同时启动电机14，使其通过同步带带动滚轮轴22及异形滚轮18转动，进而带动保持架20旋转，待旋转支架10运动到一定位置后停止下降，直至完成光饰工序，异型滚轮18停止转动，伺服电机5控制旋转支架10上升，光饰动作完成。

以上列举的仅是本发明的最佳实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.保持架辅助光饰装置，其特征在于：包括立柱，所述立柱竖直方向设置，立柱上可升降设置旋转支架，旋转支架水平设置，旋转支架可转动连接在立柱上，所述旋转支架通过安装架连接若干滚轮，所述的若干滚轮通过驱动结构驱动旋转，滚轮上悬挂保持架，保持架随滚轮旋转而进行转动。

2.根据权利要求1所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述滚轮的侧表面为平面与弧面交替形成，保持架悬挂在滚轮的侧表面上。

3.根据权利要求1所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述立柱上滑动安装有连接板，旋转支架安装在连接板上。

4.根据权利要求3所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述立柱顶部安装伺服电机及减速器，减速器输出轴两侧安装链轮，所述链轮上安装链条，所述连接板与链条固定，旋转支架通过连接板连接在链条上，伺服电机启动，旋转支架随链条的收放进行升降；所述链条远离连接板的一端连接用于平衡重量的配重块。

5.根据权利要求3所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述连接板上固定安装旋转组件，旋转支架通过旋转组件可转动连接在立柱的连接板上，所述旋转组件包括轴支架和竖直安装在轴支架上的滑动轴承，轴支架上设置有用于锁紧滑动轴承的定位气缸，所述轴支架与连接板固定连接，旋转支架连接在滑动轴承上并以滑动轴承为轴进行旋转摆动。

6.根据权利要求5所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述旋转支架的上方和/或下方连接倾斜设置的支撑架，支撑架的一端与旋转支架固定连接，支撑架的另一端通过旋转组件可转动连接在立柱的连接板上，连接旋转支架的旋转组件和连接支撑架的旋转组件同轴设置。

7.根据权利要求1所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述安装架包括固定装置、定位板和若干固定板，所述固定装置连接在旋转支架上，定位板与固定装置连接，定位板上沿周向均匀设置若干固定板，每个固定板对应设置一个滚轮，滚轮通过滚轮轴和轴承座转动连接在固定板上，通过轴承座内的轴承为滚轮提供支撑。

8.根据权利要求7所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述驱动结构包括调速电机和减速箱，调速电机和减速箱固定在固定板上并通过同步带驱动滚轮轴，从而带动滚轮旋转；所述滚轮上套装两个可调节位置的挡板，两个挡板分别位于保持架的两端，使保持架在旋转过程中不发生倾斜。

9.根据权利要求1所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述滚轮远离驱动结构的一端设置夹钳，夹钳将滚轮两侧端板固定在轴上，进行轴向和径向定位；所述滚轮的侧表面设置胶垫。

10.根据权利要求1所述的保持架辅助光饰装置，其特征在于：所述立柱通过地脚螺栓固定在基面上。

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