CN115555273A - 固态继电器检测装置和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种固态继电器检测装置和检测方法。该固态继电器检测装置包括上料机构和检测机构，上料机构包括上料工位，检测机构包括检测工位，还包括设置在上料机构和检测机构之间的加热机构；加热机构包括加热仓和温控器，加热仓上依次设有加热上料工位、加热工位和加热下料工位，加热机构的两侧分别设有第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将上料工位上的固态继电器搬运至加热上料工位，第二机械手用于将加热下料工位上的固态继电器搬运至检测工位；温控器用于精准控制固态继电器的温度。本申请提供的方案，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器在高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，适合大批量检测。

Description

固态继电器检测装置和检测方法

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种固态继电器检测装置和检测方法。

背景技术

固态继电器(缩写SSR)是工业自动化控制中常用的控制执行器件，它是由微电子电路、分立电子器件和电力电子功率器件组成的无触点开关，用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。目前，随着自动化的发展，固态继电器作为电子行业的通用器件，使用范围广泛。由于固态继电器质量的好坏直接决定着电子产品的寿命及稳定性，为此，各厂家在生产、来料均需采取全数检验或者抽样方式对固态继电器进行性能检测及安全检测。

现有技术中，固态继电器的测试主要依靠人工使用半导体分立器件综合测试仪进行手工测试，由于固态继电器一般存放在方管内，在测试过程中，首先需要将固态继电器从方管中取出、然后再连接半导体分立器件综合测试仪进行测试、测试完之后再进行装管，测试效率极低，也很容易造成固态继电器损坏，而且，固态继电器在高温下的性能稳定性是其综合性能中的一项重要判定依据，目前大多采取老化后或通电耐久后这两种方式测试固态继电器的性能，通过将固态继电器和高温箱以及检测设备连接后在特定温度下进行测试，操作繁琐，不适应批量检测，且与实际使用时表现的特性存在一定差异，存在一定的误差。

相关技术中，为了解决上述问题，对比文件CN211741508U公开了一种固态继电器自动测试装置，并具体公开了通过控制器驱动执行机构中的各部分机构实现对固态继电器在测试过程中的搬运，使得固态继电器自动完成上料、测试、下料中的转移运送，同时通过测试设备与执行机构中的测试机构电连接，完成对测试机构上装载的固态继电器进行检测的方案，并提到了在引导槽上设置加热装置和冷却装置，但是对比文件并未公开加热装置和冷却装置的具体结构，且对比文件中采用的在引导槽上集中加热的方式容易造成固态继电器受热不均匀，无法实现对每一个固态继电器进行精确控温，导致检测结果不准确。

因此，急需设计一种固态继电器检测装置，在配合半导体分立器件综合测试仪实现自动检测的情况下，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，提高了效率，适合大批量检测。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种固态继电器检测装置和检测方法，该固态继电器检测装置，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，提高了效率，适合大批量检测。

本申请第一方面提供一种固态继电器检测装置，包括上料机构和检测机构，所述上料机构包括上料工位，所述检测机构包括检测工位，还包括设置在所述上料机构和所述检测机构之间的加热机构；所述加热机构包括加热仓和温控器，所述加热仓上依次设有加热上料工位、加热工位和加热下料工位，所述加热机构的两侧分别设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将位于所述上料工位上的固态继电器搬运至加热上料工位上，所述第二机械手用于将加热下料工位上的固态继电器搬运至检测工位；所述温控器与加热仓处的加热件电性连接，用于精准控制位于所述加热工位上的固态继电器的温度。

在一种实施方案中，还包括与所述加热机构并列设置的冷却机构；所述冷却机构包括冷却驱动组件和冷却供气组件；所述冷却供气组件上依次设有冷却上料工位、冷却工位和冷却下料工位，用于为所述固态继电器提供冷气；所述冷却驱动组件用于驱动所述固态继电器从所述冷却上料工位行经所述冷却工位至冷却下料工位。

在一种实施方案中，所述冷却供气组件包括冷却仓，所述冷却仓上设有冷却放置槽，所述冷却放置槽用于放置固态继电器；所述冷却放置槽的上方设置有气嘴，所述气嘴与所述冷却放置槽连通。

在一种实施方案中，所述上料机构包括上料管存放仓、料管搬运组件和振动上料组件；所述上料管存放仓和所述振动上料组件整体并列平行设置；所述料管搬运组件通过龙门架结构设置在所述上料管存放仓和所述振动上料组件的上方；所述上料管存放仓用于存放已装有固态继电器的有料方管；所述料管搬运组件用于将所述有料方管搬运至振动上料组件上；所述振动上料组件用于将所述有料方管中的固态继电器振动前行至上料工位。

在一种实施方案中，所述振动上料组件包括支撑板、上料起振器和料管存放凹槽；所述料管存放凹槽设置在所述支撑板上，用于放置有料方管；所述上料起振器设置在所述支撑板的下端。

在一种实施方案中，所述振动上料组件还包括料管压紧气缸；所述料管压紧气缸包括支撑柱和横压板，所述支撑柱设置在所述支撑板的一侧；所述横压板与所述支撑柱铰接，用于压紧放置在所述料管存放凹槽中的有料方管。

在一种实施方案中，所述检测机构包括：固定气缸、定位槽和探针气缸；所述固定气缸，用于将所述固态继电器固定在所述定位槽中；所述探针气缸上设有测试探针，用于驱动所述测试探针穿过所述定位槽与放置在所述定位槽中的固态继电器的引脚接触；所述测试探针，用于将固态继电器与测试设备电连接。

在一种实施方案中，还包括与所述上料机构并列设置在龙门架结构内的下料存放机构；所述下料存放机构包括收料槽，下料管存放仓和振动装管组件；所述收料槽包括空方管放置工位和装管工位；所述空方管放置工位用于放置空方管；所述振动装管组件用于将位于所述装管工位的固态继电器振动前行至所述空方管内；所述料管搬运组件用于将已装有固态继电器的所述空方管搬运至所述下料管存放仓上。

在一种实施方案中，还包括第三机械手，所述第三机械手设置在所述冷却机构和所述下料存放机构之间；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构均相同，具体包括：驱动部和吸取部；所述吸取部设置有吸嘴；所述驱动部用于驱动所述吸嘴移动，且所述第一机械手和所述第三机械手上的吸嘴的移动方向分别与所述第二机械手上的吸嘴的移动方向相互垂直。

本申请第二方面提供一种固态继电器检测方法，基于上述的固态继电器检测装置实现，具体包括以下步骤：

上料机构将固态继电器传输至上料工位；第一机械手将所述固态继电器搬运至加热上料工位；

加热机构对所述固态继电器进行精准加热后，第二机械手将所述固态继电器搬运至检测工位；

检测机构对所述固态继电器通电检测后，第二机械手将所述固态继电器搬运至冷却上料工位；

冷却机构对所述固态继电器进行冷却后，第三机械手将所述固态继电器搬运至装管工位；

下料存放机构将所述固态继电器进行装管后，料管移动组件将装有固态继电器的方管搬运至下料管存放仓。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在对固态继电器进行检测时，上料机构将所述固态继电器移动至上料工位，所述第一机械手用于将位于所述上料工位上的固态继电器搬运至加热上料工位上；所述加热机构将位于所述加热工位上的固态继电器进行加热时，所述温控器可以精准的控制每一个固态继电器的加热温度，防止所述固态继电器因加热温度不够导致老化程度不够或因加热温度过高而导致的损坏，加热到达所需温度后，所述第二机械手用于将加热下料工位上的固态继电器搬运至检测工位进行检测；相比现有技术中的固态继电器自动检测装置无法对每一个固态继电器进行精准加热导致检测结果不准确的问题，通过本申请的方案，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，提高了效率，适合大批量检测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的固态继电器检测装置的俯视示意图；

图2是本申请实施例示出的料管搬运组件的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的振动上料组件的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的加热机构的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的检测机构的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的冷却机构的俯视图；

图7是本申请实施例示出的冷却机构的正视图；

图8是本申请实施例示出的下料存放机构的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的固态继电器检测方法的流程示意图。

附图标记：

1、上料机构；11、上料管存放仓；12、料管搬运组件；121、直线模组；122、吸取气缸；13、振动上料组件；131、支撑板；132、上料起振器；133、料管存放凹槽；1331、上料工位；134、料管压紧气缸；14、龙门架结构；2、加热机构；21、加热仓；211、加热上料工位；212、加热下料工位；3、检测机构；31、固定气缸；32、定位槽；33、探针气缸；331、测试探针；4、冷却机构；41、冷却仓；411、冷却放置槽；4111、冷却上料工位；4112、冷却下料工位；412、气嘴；42、冷却起振器；43、推进气缸；5、下料存放机构；51、收料槽；511、装管工位；52、下料管存放仓；53、装管起振器；6、第一机械手；7、第二机械手；8、第三机械手；9、传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的固态继电器自动检测装置中，采用的在引导槽上集中加热的方式容易造成固态继电器受热不均匀，无法实现对每一个固态继电器进行精确控温，导致检测结果不准确。

针对上述问题，本申请实施例提供一种固态继电器检测装置，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，提高了效率，适合大批量检测。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请参阅图1-图8，图1是本申请实施例示出的固态继电器检测装置的俯视示意图，图中所示的前后左右四个方向仅用于描述位置关系，其中的“前”并非固态继电器前进的方向。

本申请的一种固态继电器检测装置，包括设置在机架上的上料机构1、加热机构2、检测机构3、冷却机构4和下料存放机构5，所述上料机构1和所述下料机构并列且平行设置在所述机架的左侧，所述加热机构2、检测机构3和冷却机构4并列设置在所述机架的右侧，且所述加热机构2与所述上料机构1并排设置，所述冷却机构4与所述下料存放机构5并排设置；所述检测机构3设置在所述加热机构2和所述冷却机构4的中间；为了能够自动进行所述固态继电器的检测，所述上料机构1、加热机构2、检测机构3、冷却机构4和下料存放机构5相互通讯连接。

如图2所示，所述上料机构1包括上料管存放仓11、料管搬运组件12和振动上料组件13；所述上料管存放仓11和所述振动上料组件13整体并列平行设置；所述料管搬运组件12通过龙门架结构14设置在所述上料管存放仓11和所述振动上料组件13的上方。

具体的，所述上料管存放仓11存放多跟叠放的方管，每一根方管可装有多个固态继电器，具体的，每根方管内装有50个固态继电器，装有固态继电器的方管为有料方管，在检测之前，工作人员可将有料方管放置在上料管存放仓11后即可离开，可有效减少检测跟线时长。

所述料管搬运组件12包括直线模组121和吸取气缸122，所述吸取气缸122设置在所述直线模组121的下方，所述直线模组121设置在所述龙门架结构14的横梁处，用于驱动所述吸取气缸122朝前后的方向运动，所述吸取气缸122用于将所述有料方管搬运至振动上料组件13上。

如图3所示，所述振动上料组件13包括支撑板131、上料起振器132和料管存放凹槽133，所述料管存放凹槽133设置在所述支撑板131上，用于放置所述有料方管，在所述料管存放凹槽133的末端设有上料工位1331，所述上料起振器132设置在所述支撑板131的下端，用于将所述有料方管中的固态继电器振动前行至上料工位1331，为了便于所述有料方管中的固态继电器顺利移动至所述上料工位1331，所述料管存放凹槽133靠近所述上料工位1331的一端微微向下倾斜。为了防止因上料起振器132的振动使方管同步前行至所述上料工位1331，导致固态继电器无法从有料方管中出来，所述上料振动上料组件13还包括料管压紧气缸134，所述料管压紧气缸134包括支撑柱和横压板，所述支撑柱设置在所述支撑板131的一侧，所述横压板与所述支撑柱铰接，通过旋转所述横压板，能够使所述横压板压紧放置在所述料管存放凹槽133中的有料方管，优选地，所述料管压紧气缸134包括2个，分别设置在所述料管存放凹槽133的两端。

如图4所示，所述加热机构2包括加热仓21和温控器，所述加热仓21中依次设有加热上料工位211、加热工位和加热下料工位212，且所述加热仓21沿所述加热上料工位211朝所述加热下料工位212的方向微微向下倾斜；所述温控器设置在所述加热仓21的一侧，具体的，所述加热工位处设有加热件，所述温控器与所述加热件电连接，用于精准控制固态继电器的温度，所述加热仓21的下方设有加热起振器，当处于所述加热工位的所述固态继电器的温度到达预设温度时，通过所述加热起振器将已加热好的固态继电器移动至所述加热下料工位212；通过温控器和加热起振器的相互配合，能够精准控制每一个固态继电器的加热温度，有效防止所述固态继电器因加热温度不够导致老化程度不够或因加热温度过高而导致的损坏。

如图5所示，所述检测机构3包括固定气缸31、定位槽32和探针气缸33；所述定位槽32上设有检测工位，所述固定气缸31可旋转的设置在所述检测工位的上方，用于将所述固态继电器固定在所述定位槽32中，即通过所述固定气缸31将所述固态继电器固定在所述检测工位上；所述探针气缸33上设有测试探针331，所述测试探针331与测试设备电连接，所述测试设备可以是半导体分立器件综合测试仪，当所述固态继电器被所述固定气缸31固定在所述检测工位上后，所述探针气缸33驱动所述测试探针331穿过所述定位槽32与放置在所述检测工位上的固态继电器的引脚接触，通过测试探针331将固态继电器与测试设备电连接。当所述固态继电器检测结果为合格时，所述固态继电器将移动至冷却机构4进行冷却；当所述固态继电器检测结果为不合格时，所述固态继电器将移动至所述检测工位旁的NG料槽中，便于进行后续的故障处理。

如图6-图7所示，所述冷却机构4包括冷却驱动组和冷却供气组件，所述冷却供气组件包括冷却仓41，所述冷却仓41上设有冷却放置槽411，所述冷却放置槽411用于放置固态继电器，具体的，所述冷却放置槽411上依次设有冷却上料工位4111、冷却工位和冷却下料工位4112，所述冷却上料工位4111和所述冷却下料工位4112分别设置在所述冷却放置槽411的两端，且所述冷却放置槽411沿所述冷却上料工位4111朝所述冷却下料工位4112的方向微微向下倾斜；；所述冷却放置槽411的上方设置有气嘴412，所述气嘴412与所述冷却放置槽411连通，通过将连接冷气设备的导气管插接在所述气嘴412上，使得冷却气体能够通过所述气嘴412到达所述冷却放置槽411中，为所述固态继电器提供冷气，从而使所述固态继电器冷却至常温；为了提高冷却效果，所述气嘴412的数量为多个，且均匀分布在所述冷却放置槽411的上方。

所述冷却驱动组件包括冷却起振器42，所述冷却起振器42设置在所述冷却放置槽411的下方，用于驱动所述固态继电器前行至冷却下料工位4112，为了进一步促使所述固态继电器朝所述冷却工位移动，所述冷却上料工位4111的一侧还设有推进气缸43；具体的，当所述固态继电器检测为合格产品后，将被移动至冷却上料工位4111上，通过所述冷却起振器42将所述冷却上料工位4111上的固态继电器移动至所述冷却工位上，当冷却温度达到预设温度时，通过所述冷却起振器42将所述冷却工位上的固态继电器移动至所述冷却下料工位4112上。为了精准监控所述固态继电器的温度，所述冷却放置槽411的一侧设有温控器。

如图8所示，所述下料存放机构5设置在龙门架结构14内，结构与所述上料机构类似，具体包括收料槽51、下料管存放仓52和振动装管组件；所述收料槽51包括空方管放置工位和装管工位511；所述空方管放置工位用于放置空方管，所述空方管为未装所述固态继电器的方管；所述振动装管组件包括装管起振器53，所述装管起振器53设置在所述收料槽51的下方，用于将位于所述装管工位511的固态继电器振动前行至所述空方管内；为了便于所述装管工位511上的固态继电器顺利移动至所述空方管内，所述收料槽51靠近所述装管工位511的一端高于所述收料槽51的另一端；当所述空方管内装满预设数量的固态继电器后，所述料管搬运组件12将已装满固态继电器的方管搬运至所述下料管存放仓52上，所述下料管存放仓52用于存放已检测合格的固态继电器。

为了实现所述固态继电器在所述上料机构1、加热机构2、检测机构3、冷却机构4和下料存放机构5之间的自动化转移，所述上料机构1与所述加热机构2之间设有第一机械手6，所述冷却机构4与所述下料存放机构5之间设有第三机械手8，所述加热机构2、检测机构3和所述下料存放机构5的右侧设有第二机械手7，其中，所述第一机械手6和第三机械手8的移动方向为左右方向，所述第二机械手7的移动方向为与左右方向垂直的前后方向；所述第一机械手6、第二机械手7和第三机械手8的结构均相同，具体包括：驱动部和吸取部；所述吸取部设置有吸嘴；所述驱动部用于驱动所述吸嘴移动，且所述第一机械手6和所述第三机械手8上的吸嘴的移动方向分别与所述第二机械手7上的吸嘴的移动方向相互垂直。

当所述固态继电器位于上料工位1331时，所述第一机械手6将所述固态继电器搬运至加热上料工位211；当所述固态继电器加热完成后且位于加热下料工位212时，所述第二机械手7将所述固态继电器搬运至检测工位上，当所述固态继电器检测为合格产品后，所述第二机械手7将所述固态继电器搬运至冷却上料工位4111上；当所述固态继电器冷却完成后且位于冷却下料工位4112时，所述第三机械手8将所述固态继电器搬运至装管工位511上。

需要说明的是，在所述上料机构1和所述下料机构之间还可设置空方管过渡仓，当放置在所述料管存放凹槽133中的有料方管中的固态继电器全部前行至上料工位1331上时，此时有料方管为空方管，通过料管搬运组件12将所述空方管搬运至空方管过渡仓；当所述料管搬运组件12将已装满固态继电器的方管搬运至所述下料管存放仓52上时，通过所述料管搬运组件12将所述空管管过渡仓的空方管搬运至下料机构的收料槽51上。

为了便于检测固态继电器的位置，使各机构之间的联动更加顺畅，所述上料工位1331、加热上料工位211、加热下料工位212、冷却上料工位4111、冷却下料工位4112和装管工位511处设置有传感器9，为了便于判断方管中的固态继电器的数量，所述上料工位1331和所述装管工位511处还设有计数器。

如图9所示，在一种实施例中，本申请还提供了一种固态继电器检测方法，基于上述的固态继电器检测装置实现，具体包括以下步骤：

S1、上料机构将固态继电器传输至上料工位；第一机械手将所述固态继电器搬运至加热上料工位。

在S1中，所述上料机构将固态继电器传输至上料工位之前，料管搬运组件将位于上料管存放仓的有料方管搬运至料管存放凹槽，通过上料起振器将有料方管中的固态继电器移动至上料工位；然后由第一机械手将所述固态继电器搬运至加热上料工位上。

S2、加热机构对所述固态继电器进行精准加热后，第二机械手将所述固态继电器搬运至检测工位。

在S2中，加热机构对所述固态继电器进行精准加热之前，加热起振器将位于加热上料工位上的固态继电器移动至加热工位，温控器实时监控固态继电器的温度，当温度达到预设温度后(加热机构对所述固态继电器进行精准加热后)，加热起振器将固态继电器移动至加热下料工位上，然后由第二机械手将所述固态继电器搬运至检测工位。

S3、检测机构对所述固态继电器通电检测后，第二机械手将所述固态继电器搬运至冷却上料工位。

在S3中，当所述固态继电器处于检测工位后，固定气缸旋转并将所述固态继电器固定在所述检测工位，然后探针气缸驱动测试探针与所述固态继电器的引脚相接触，对所述固态继电器进行检测，当检测完成后，所述探针气缸驱动所述测试探针缩回，断开测试探针与所述固态继电器的接触，如检测为合格产品，则由第二机械手将所述固态继电器搬运至冷却上料工位，如检测为不合格产品，则将所述固态继电器搬运至NG料槽中。

S4、冷却机构对所述固态继电器进行冷却后，第三机械手将所述固态继电器搬运至下料工位。

在S4中，冷却机构对所述固态继电器进行冷却之前，冷却起振器将位于冷却上料工位上的固态继电器移动至冷却工位，温控器实时监控固态继电器的温度，当温度达到预设温度后，冷却起振器将固态继电器移动至冷却下料工位上，然后由第三机械手将所述固态继电器搬运至装管工位。

S5、下料存放机构将所述固态继电器进行装管后，料管移动组件将装有固态继电器的方管搬运至下料管存放仓。

在S5中，装管起振器将位于装管工位的固态继电器移动至收料槽内的空方管中，当所述空方管中装有预设数量的固态继电器后，料管移动组件将装有固态继电器的方管搬运至下料管存放仓。

通过本申请的固态继电器检测装置，在对固态继电器进行检测时，上料机构将所述固态继电器移动至上料工位，所述第一机械手用于将位于所述上料工位上的固态继电器搬运至加热上料工位上；所述加热机构将位于所述加热工位上的固态继电器进行加热时，所述温控器可以精准的控制每一个固态继电器的加热温度，防止所述固态继电器因加热温度不够导致老化程度不够或因加热温度过高而导致的损坏，加热到达所需温度后，所述第二机械手用于将加热下料工位上的固态继电器搬运至检测工位进行检测；相比现有技术中的固态继电器自动检测装置无法对每一个固态继电器进行精准加热导致检测结果不准确的问题，通过本申请的方案，能够对每一个固态继电器进行精准加热控温，有效提高固态继电器高温下性能检测的准确度，且全程无需人工参与，提高了效率，适合大批量检测。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种固态继电器检测装置，包括上料机构(1)和检测机构(3)，所述上料机构(1)包括上料工位(1331)，所述检测机构(3)包括检测工位，其特征在于：还包括设置在所述上料机构(1)和所述检测机构(3)之间的加热机构(2)；

所述加热机构(2)包括加热仓(21)和温控器，所述加热仓(21)上依次设有加热上料工位(211)、加热工位和加热下料工位(212)，所述加热机构(2)的两侧分别设有第一机械手(6)和第二机械手(7)，所述第一机械手(6)用于将位于所述上料工位(1331)上的固态继电器搬运至加热上料工位(211)上，所述第二机械手(7)用于将加热下料工位(212)上的固态继电器搬运至检测工位；

所述温控器与加热仓处的加热件电性连接，用于精准控制位于所述加热工位上的固态继电器的温度。

2.根据权利要求1所述的固态继电器检测装置，其特征在于：还包括与所述加热机构(2)并列设置的冷却机构(4)；

所述冷却机构(4)包括冷却驱动组件和冷却供气组件；

所述冷却供气组件上依次设有冷却上料工位(4111)、冷却工位和冷却下料工位(4112)，用于为所述固态继电器提供冷气；

所述冷却驱动组件用于驱动所述固态继电器从所述冷却上料工位(4111)行经所述冷却工位至冷却下料工位(4112)。

3.根据权利要求2所述的固态继电器检测装置，其特征在于：

所述冷却供气组件包括冷却仓(41)，所述冷却仓(41)上设有冷却放置槽(411)，所述冷却放置槽(411)用于放置固态继电器；

所述冷却放置槽(411)的上方设置有气嘴(412)，所述气嘴(412)与所述冷却放置槽(411)连通。

4.根据权利要求2所述的固态继电器检测装置，其特征在于：

所述上料机构(1)包括上料管存放仓(11)、料管搬运组件(12)和振动上料组件(13)；

所述上料管存放仓(11)和所述振动上料组件(13)整体并列平行设置；所述料管搬运组件(12)通过龙门架结构(14)设置在所述上料管存放仓(11)和所述振动上料组件(13)的上方；

所述上料管存放仓(11)用于存放已装有固态继电器的有料方管；

所述料管搬运组件(12)用于将所述有料方管搬运至振动上料组件(13)上；

所述振动上料组件(13)用于将所述有料方管中的固态继电器振动前行至上料工位(1331)。

5.根据权利要求4所述的固态继电器检测装置，其特征在于：

所述振动上料组件(13)包括支撑板(131)、上料起振器(132)和料管存放凹槽(133)；

所述料管存放凹槽(133)设置在所述支撑板(131)上，用于放置有料方管；

所述上料起振器(132)设置在所述支撑板(131)的下端。

6.根据权利要求5所述的固态继电器检测装置，其特征在于：

所述振动上料组件(13)还包括料管压紧气缸(134)；

所述料管压紧气缸(134)包括支撑柱和横压板，所述支撑柱设置在所述支撑板(131)的一侧；

所述横压板与所述支撑柱铰接，用于压紧放置在所述料管存放凹槽(133)中的有料方管。

7.根据权利要求1所述的固态继电器检测装置，其特征在于：

所述检测机构(3)包括：固定气缸(31)、定位槽(32)和探针气缸(33)；

所述固定气缸(31)，用于将所述固态继电器固定在所述定位槽(32)中；

所述探针气缸(33)上设有测试探针(331)，用于驱动所述测试探针(331)穿过所述定位槽(32)与放置在所述定位槽(32)中的固态继电器的引脚接触；

所述测试探针(331)，用于将固态继电器与测试设备电连接。

8.根据权利要求4所述的固态继电器检测装置，其特征在于：还包括与所述上料机构(1)并列设置在龙门架结构(14)内的下料存放机构(5)；

所述下料存放机构(5)包括收料槽(51)，下料管存放仓(52)和振动装管组件；

所述收料槽(51)包括空方管放置工位和装管工位(511)；所述空方管放置工位用于放置空方管；

所述振动装管组件用于将位于所述装管工位(511)的固态继电器振动前行至所述空方管内；

所述料管搬运组件(12)用于将已装有固态继电器的所述空方管搬运至所述下料管存放仓(52)上。

9.根据权利要求8所述的固态继电器检测装置，其特征在于：还包括第三机械手(8)，所述第三机械手(8)设置在所述冷却机构(4)和所述下料存放机构(5)之间；

所述第一机械手(6)、第二机械手(7)和第三机械手(8)的结构均相同，具体包括：驱动部和吸取部；

所述吸取部设置有吸嘴；

所述驱动部用于驱动所述吸嘴移动，且所述第一机械手(6)和所述第三机械手(8)上的吸嘴的移动方向分别与所述第二机械手(7)上的吸嘴的移动方向相互垂直。

10.一种固态继电器检测方法，其特征在于：基于权利要求9所述的固态继电器检测装置实现，具体包括以下步骤：

上料机构将固态继电器传输至上料工位；第一机械手将所述固态继电器搬运至加热上料工位；

加热机构对所述固态继电器进行精准加热后，第二机械手将所述固态继电器搬运至检测工位；

检测机构对所述固态继电器通电检测后，第二机械手将所述固态继电器搬运至冷却上料工位；

冷却机构对所述固态继电器进行冷却后，第三机械手将所述固态继电器搬运至装管工位；

下料存放机构将所述固态继电器进行装管后，料管移动组件将装有固态继电器的方管搬运至下料管存放仓。

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