CN115554708A - 一种玩具马尾的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玩具马尾的自动化生产设备，包括：机架、绕线机构﹑超声波机构﹑冲孔机构﹑剪线机构﹑装线机构﹑供线机构、拉线机构，所述机架包括一中心支撑杆，所述中心支撑杆一端外侧设置有绕线机构，所述绕线机构包括由绕线电机驱动的可360度旋转的中心架，所述中心架上固定连接有N个发丝支撑轴，所述N个发丝支撑轴中的一个设置为发丝夹紧轴，所述中心支撑杆上固定安装有超声波垫块和冲孔垫块；本发明一种玩具马尾的自动化生产设备具有自动化程度高，生产效率快，精度高，可大幅降低产品的人工成本。

Description

一种玩具马尾的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及玩具生产设备领域，尤其涉及一种玩具马尾的自动化生产设备。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。随着世界经济的不断增涨，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复。中国是玩具制造大国，全球市场上超过2/3的产品来自中国。面对巨大的市场需求，提升玩具的生产效率变得尤为重要。目前，一些玩具厂家在生产一些玩具马时，需要给玩具马配上马尾，一般的做法是一针一线地将发丝线嵌入玩具马的臂部上，以达到类似马尾的线束，这种生产方式不仅效率低，还增加了人工成本，不利于企业的发展。

鉴于上述问题，本发明旨在解决现有技术的不足，提供一种生产效率高且质量好的玩具马尾的自动化生产设备。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种玩具马尾的自动化生产设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玩具马尾的自动化生产设备，包括：机架﹑绕线机构、超声波机构﹑冲孔机构﹑剪线机构﹑装线机构﹑供线机构、拉线机构，所述机架包括一中心支撑杆，所述中心支撑杆一端外侧设置有绕线机构，所述绕线机构包括由绕线电机驱动的可360度旋转的中心架，所述中心架上固定连接有N个发丝支撑轴，所述N个发丝支撑轴中的一个设置为发丝夹紧轴，所述中心支撑杆上固定安装有超声波垫块和冲孔垫块。

具体的，超声波机构包括固定安装于机架上的超声波气缸，超声波气缸驱动连接有超声波焊头，超声波焊头与所述超声波垫块相对设置，超声波焊头相对固定连接有超声波支架，超声波支架通过第一滑轨与机架滑动连接，所述超声波气缸能够驱动超声波焊头沿第一滑轨朝超声波垫块抵压。

具体的，冲孔机构包括固定安装于机架上的冲孔气缸，冲孔气缸活塞杆安装有冲刀组件，所述冲刀组件与所述冲孔垫块相对设置，所述冲孔气缸能够驱动冲刀组件朝冲孔垫块方向运动。

具体的，剪线机构包括滑动套接在中心支撑杆上的滑座，所述滑座上固定安装有N把气动剪刀，所述滑座驱动连接至一剪线位移气缸，所述剪线位移气缸能够驱动滑座和气动剪刀沿中心支撑杆的长度方向运动。

具体的，装线机构包括固定在机架上的安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板连接一装线气缸的活塞杆，装线气缸相对固定连接有连接座，连接座一侧通过装线滑轨与安装板一侧滑动连接，连接座一端设置有两个夹爪气缸，夹爪气缸通过夹块驱动连接有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片下端设置有密集阵列排布的凸齿。

具体的，装线机构的邻侧设置有供线机构，所述供线机构包括M个发丝卷，所述M个发丝卷套设在机架一端的发丝支架上，所述发丝支架的邻侧设置有带孔的分线板，所述分线板的邻侧设置有导线板。

具体的，拉线机构包括固定安装在机架上的滑轨，滑轨上滑动安装有滑动座，滑动座上固定连接有连接块，连接块一端设置有第二气缸，第二气缸能够驱动滑动座沿滑轨方向运动，连接块上设置有左右直线模组，所述左右直线模组包括模组限位槽、模组滑块、模组电机、分线爪、感应开关和感应片，所述模组限位槽与连接块固定连接，模组限位槽两侧设置有一对感应开关，模组限位槽一端设置有模组电机，模组限位槽内滑动设置有模组滑块，模组电机通过丝杆与模组滑块驱动连接，模组滑块固定安装有分钱爪，分线爪两侧设置有与感应开关相配的一对感应片。

优选的，所述中心支撑杆包括横截面呈圆形的第一端部和呈矩形的第二端部。

优选的，所述中心架通过轴承套装在中心支撑杆的第一端部外侧。

优选的，所述中心架上设置有用于固定发丝支撑轴的条形调节孔。

优选的，所述中心架由套筒和十字架一体成型。

优选的，所述绕线电机驱动连接一主动轮，主动轮外侧套设有皮带，所述皮带套设至另一从动轮，所述从动轮与套筒相对固定连接。

优选的，所述发丝夹紧轴包括外套管、内套管、弹簧和防脱螺丝，所述外套管上设置有呈直线阵列开设的通孔和第一丝孔，外套管内部一端设置有内槽，所述弹簧设置在内槽中，所述内套管上设置有呈直线阵列排布的弧形凸块和第二丝孔，内套管套接在外套管中，并在第一丝与第二丝孔内固定有防脱螺丝，从而使内套管与外套管实现固定套接，同时在弹簧作用下使弧形凸块与通孔发生错位对发丝线紧密夹持，还包括固定安装至机架上的开夹气缸。

优选的，所述冲刀组件由多个冲刀组成,所述冲孔垫块上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。

优选的，所述冲刀组件固定在冲刀座上，冲刀座两侧滑动套接有滑杆，滑杆固定安装在机架上，所述冲刀座一端设有弹性脱料块，脱料块上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。

优选的，所述滑座滑动套设在中心支撑杆第二端部的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过绕线机构旋转带动发丝进行绕圈，当达到预设的发丝量后，超声波压线机构抵压至发丝上并使其结块，随后冲孔机构对发丝结块进行冲孔，并在剪线机构剪切下形成多段发丝束线。本发明具有自动化程度高，生产效率快，精度高，可大幅降低产品的人工成本。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明绕线机构结构示意图；

图3为本发明超声波机构结构示意图；

图4为本发明冲孔机构结构示意图；

图5为本发明剪线机构结构示意图；

图6为本发明装线机构结构示意图；

图7为本发明拉线机构结构示意图；

图8为本发明中心支撑杆结构示意图；

图9为本发明绕线电机结构示意图；

图10为本发明发丝夹紧轴分解图；

图11为本发明A的放大图；

图12为本发明中心架结构示意图；

图13为本发明发丝夹紧轴的剖视意图；

图14为本发明工作原理示意图；

图15为玩具马尾产品的展示图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种玩具马尾的自动化生产设备的实施例，用于加工如图15所示的玩具马尾，其中，001为发丝，002为结块，003为冲孔，如图1-15所示，本发明包括：机架1﹑绕线机构3、超声波机构4﹑冲孔机构5﹑剪线机构6﹑装线机构7﹑供线机构8、拉线机构9，所述机架1包括一中心支撑杆2，所述中心支撑杆2一端外侧设置有绕线机构3，所述绕线机构3包括由绕线电机301驱动的可360度旋转的中心架302，所述中心架302上固定连接有N个发丝支撑轴303，本实施例的发丝支撑轴303的数量为四个，所述四个发丝支撑轴303中的一个设置为发丝夹紧轴304，所述中心支撑杆上2固定安装有超声波垫块401和冲孔垫块501。

具体的，超声波机构4包括超声波气缸402、超声波焊头403、超声波垫块401、超声波支架404和第一滑轨405，所述超声波气缸402固定安装于机架1上，超声波气缸402驱动连接有超声波焊头403，超声波焊头403与所述超声波垫块401相对设置，超声波焊头403相对固定连接有超声波支架404，超声波支架404通过第一滑轨405与机架1滑动连接，所述超声波气缸402能够驱动超声波焊头403沿第一滑轨405朝超声波垫块401上的发丝抵压，使其融合结块。

具体的，冲孔机构包括冲孔气缸502、冲刀组件503和冲孔垫块501，所述冲孔气缸502固定安装在机架1上，冲孔气缸502的活塞杆安装有冲刀组件503，冲刀组件503与冲孔垫块501相对设置，所述冲孔气缸502能够驱动冲刀组件503朝冲孔垫块501方向运动，并对冲孔垫块501上的发丝结块进行打孔。

具体的，剪线机构包括滑座601、气动剪刀602及剪线位移气缸603，所述滑座601滑动套接在中心支撑杆2上，所述滑座601上固定安装有N把气动剪刀602，本实施例的气动剪刀602数量为四把，所述滑座601驱动连接至剪线位移气缸603，所述剪线位移气缸603能够驱动滑座601和气动剪刀602沿中心支撑杆2的长度方向运动，使四把气动剪刀602同步运动至发丝位置，并将发丝剪切成四段。

具体的，装线机构7包括安装板701、第一气缸702、连接板703、装线气缸704、连接座705、装线滑轨710、夹爪气缸706、夹块707、第一夹片708和第二夹片709，所述安装板701固定安装在机架1上，所述安装板701的一侧固定安装有第一气缸702，第一气缸702的活塞杆通过连接板703连接一装线气缸704的活塞杆，装线气缸704相对固定连接有连接座705，连接座705一侧通过装线滑轨710与安装板701一侧滑动连接，连接座701一端设置有两个夹爪气缸706，夹爪气缸706通过夹块707驱动连接有第一夹片708和第二夹片709，第一夹片708和第二夹片709下端设置有密集阵列排布的凸齿710。所述第一气缸702的活塞杆驱动连接板703使连接座705和装线气缸704沿装线滑轨710朝发丝夹紧轴304方向移动，随后夹爪气缸706驱动夹块707使第一夹片708和第二夹片709相互错位，从而使凸齿710将发丝线紧密夹持，随后装线气缸704的活塞杆驱动连接板703，使连接座705继续朝发丝夹紧轴304方向移动，随后夹爪气缸706驱动夹块707使第一夹片708与第二夹片709复位，从而将发丝线固定在发丝夹紧轴304上。

具体的，装线机构7的邻侧设置有供线机构8，所述供线机构8包括M个发丝卷801、发丝支架802、分线板803、导线板804，本实施例中发丝卷801的数量为八个，八个发丝卷801套设在机架1一端的发丝支架802上，所述发丝支架802的邻侧设置有带孔的分线板803，所述分线板803的邻侧设置有导线板804，分线板803用于将发丝线彼此分开避免互相缠绕打结，导线板804用于对发丝线进行导向。

具体的，拉线机构包括滑轨901、滑动座902、连接块903、第二气缸909和左右直线模组，所述滑轨901固定安装在机架1上，滑轨901上滑动安装有滑动座902，滑动座902上固定连接有连接块903，连接块903一端设置有第二气缸909，第二气缸909能够驱动滑动座902沿滑轨901方向运动，连接块903上设置有左右直线模组，所述左右直线模组包括模组限位槽904、模组滑块905、模组电机910、分线爪906、感应开关908和感应片907，所述模组限位槽904与连接块903固定连接，模组限位槽904两侧设置有一对感应开关908，模组限位槽一端设置有模组电机910，模组限位槽904内滑动设置有模组滑块905，模组电机910通过丝杆与模组滑块905驱动连接，模组滑块905固定安装有分钱爪906，分线爪906两侧设置有与感应开关908相配的一对感应片907，模组电机910驱动模组滑块905在模组限位槽904内滑动，使分钱爪906对发丝线进行梳理，并在感应开关908和感应片907的配合下对分钱爪906进行限位，同时第二气缸909驱动滑动座902沿滑轨901在供线机构8与装线机构7之间进行滑动，从而对发丝线进行拉紧，避免发丝线弯曲发生缠绕打结。

优选的，所述中心支撑杆2包括横截面呈圆形的第一端部2A和呈矩形的第二端部2B。

优选的，所述中心架302通过轴承305套装在中心支撑杆2的第一端部2A外侧。

优选的，所述中心架302上设置有用于固定发丝支撑轴303的条形调节孔306，具体的，当需要调节发丝线的剪切长度时，可以通过移动条形调节孔306内发丝支撑轴303的位置，并通过紧固件锁紧来实现。

优选的，所述中心架302由套筒3021和十字架3022一体成型，一体成型的中心架302在绕线时更稳定。

优选的，所述绕线电机301驱动连接一主动轮307，主动轮307外侧套设有皮带308，所述皮带308套设至另一从动轮309，从动轮309与套筒3021相对固定连接，具体的，通过绕线电机301工作驱动主动轮307发生转动，从而使皮带308带动中心架302发生旋转，进而使四个发丝支撑轴303随中心架302转动进行绕线。

优选的，所述发丝夹紧轴304包括外套管3041、内套管3042、弹簧3046和防脱螺丝3045，所述外套管3041上设置有呈直线阵列开设的通孔3043和第一丝孔3047，外套管3041内部一端设置有内槽，所述弹簧3046设置在内槽中，所述内套管3042上设置有呈直线阵列排布的弧形凸块3044和第二丝孔3048，内套管3042套接在外套管3041中，并在第一丝3047与第二丝孔3048内固定有防脱螺丝3045，从而使内套管3042与外套管3041实现固定套接，同时在弹簧3045作用下使弧形凸块3044与通孔3043发生错位对发丝线紧密夹持，便于绕线时对线端进行牵引，还包括固定安装在机架1上的开夹气缸3045，当发丝夹紧轴304运动至开夹气缸3045邻侧时，所述开夹气缸3045的活塞杆正对发丝夹紧轴304的内套管3042一端，随后开夹气缸3045驱动活塞杆抵压内套管3042端面，使弧形凸块3044与通孔3043相互位移，以便夹爪气缸706驱动第一夹片708和第二夹片709将发丝线固定在发丝夹紧轴304上。

优选的，所述冲刀组件503由多个冲刀组成，在本实施例中，冲刀设置有2排6把。所述冲孔垫块501上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。

优选的，所述冲刀组件503固定连接至冲刀座504上，冲刀座504两侧套接有滑杆506，滑杆506与机架固定连接，冲刀座504一端设有弹性脱料块505，脱料块505上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。具体的，滑杆506的设置能够使冲孔气缸502稳定地驱动冲刀座504，使冲刀组件503精准地对结块进行冲孔，同时脱料块505用于压紧发丝，便于冲刀更好地进行冲孔。

优选的，所述滑座601滑动套设在中心支撑杆2第二端部2B的外侧，第二端部2B呈矩形状，可以避免滑座601发生转动，提高发丝剪切精度。

本发明的工作原理：将发丝支架802上的多个发丝卷801上的发丝线端穿过带孔的分线板803，并经过导线板804和分线爪906固定在发丝夹紧轴304上，随后第二气缸909驱动滑动座902沿滑轨901朝发丝夹紧轴304方向运动，从而把发丝线拉紧，以便发丝夹紧轴304更好地牵引，绕线电机301运行驱动中心架302进行旋转，使发丝线沿着四个发丝支撑轴303进行绕线，中心架302旋转到预设圈数后暂停，超声波气缸402驱动超声波焊头403一端沿第一滑轨405向下抵压超声波垫块401上的发丝，使其融合成发丝结块，随后中心架302发生90度旋转，使发丝结块转向冲刀位置，随后冲孔气缸502驱动冲刀组件503对发丝结块打六个孔，之后中心架302继续90度旋转，随后超声波气缸402驱动超声波焊头403再一次抵压超声波垫块401上另一处发丝线，使其融合成发丝结块，之后中心架302再次转动90度，使发丝结块转向冲刀位置，随后冲孔气缸502驱动冲刀组件503对结块打孔六个，随后第一气缸702的活塞杆驱动连接板703使连接座705和装线气缸704沿装线滑轨710移动至发丝线上，夹爪气缸706驱动夹块707使第一夹片708和第二夹片709错位将发丝线进行夹持，随后第二气缸909再次驱动滑动座902沿滑轨901朝发丝卷801方向运动，从而把发丝线梳理拉紧，避免发丝线弯曲发生缠绕打结，随后剪线位移气缸603驱动滑座601沿中心支撑杆2的长度方向运动，使四把气动剪刀602同步运动至发丝位置，随后将发丝剪切成四段，随后开夹气缸3045驱动活塞杆抵压内套管3042端面，使弧形凸块3044与通孔3043相互位移，从而打开发丝夹紧轴304，随后装线气缸704的活塞杆驱动连接板703使连接座705继续朝发丝夹紧轴304方向移动，将第一夹片708与第二夹片709夹持的发丝线装填到发丝夹紧轴内，随后开夹气缸3045将活塞杆复位，内管套和外套管在弹簧作用下发生错位，从而使发丝线固定在发丝夹紧轴304上，随后夹爪气缸706驱动夹块707使第一夹片708与第二夹片709复位将发丝线脱离夹持，随后第二气缸909驱动滑动座902沿滑轨901朝发丝夹紧轴304方向运动，再次将发丝线梳理并拉紧，继续进行下一次绕线动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玩具马尾的自动化生产设备，包括：机架﹑绕线机构、超声波机构﹑冲孔机构﹑剪线机构﹑装线机构﹑供线机构、拉线机构，其特征在于，所述机架包括一中心支撑杆，所述中心支撑杆一端外侧设置有绕线机构，所述绕线机构包括由绕线电机驱动的可360度旋转的中心架，所述中心架上固定连接有N个发丝支撑轴，所述N个发丝支撑轴中的一个设置为发丝夹紧轴，所述中心支撑杆上固定安装有超声波垫块和冲孔垫块；

超声波机构包括固定安装于机架上的超声波气缸，超声波气缸驱动连接有超声波焊头，超声波焊头与所述超声波垫块相对设置，超声波焊头相对固定连接有超声波支架，超声波支架通过第一滑轨与机架滑动连接，所述超声波气缸能够驱动超声波焊头沿第一滑轨朝超声波垫块抵压；

冲孔机构包括固定安装于机架上的冲孔气缸，冲孔气缸活塞杆安装有冲刀组件，所述冲刀组件与所述冲孔垫块相对设置，所述冲孔气缸能够驱动冲刀组件朝冲孔垫块方向运动；

剪线机构包括滑动套接在中心支撑杆上的滑座，所述滑座上固定安装有N把气动剪刀，所述滑座驱动连接至一剪线位移气缸，所述剪线位移气缸能够驱动滑座和气动剪刀沿中心支撑杆的长度方向运动；

装线机构包括固定在机架上的安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板连接一装线气缸的活塞杆，装线气缸相对固定连接有连接座，连接座一侧通过装线滑轨与安装板一侧滑动连接，连接座一端设置有两个夹爪气缸，夹爪气缸通过夹块驱动连接有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片下端设置有密集阵列排布的凸齿；

装线机构的邻侧设置有供线机构，所述供线机构包括M个发丝卷，所述M个发丝卷套设在机架一端的发丝支架上，所述发丝支架的邻侧设置有带孔的分线板，所述分线板的邻侧设置有导线板；

拉线机构包括固定安装在机架上的滑轨，滑轨上滑动安装有滑动座，滑动座上固定连接有连接块，连接块一端设置有第二气缸，第二气缸能够驱动滑动座沿滑轨方向运动，连接块上设置有左右直线模组，所述左右直线模组包括模组限位槽、模组滑块、模组电机、分线爪、感应开关和感应片，所述模组限位槽与连接块固定连接，模组限位槽两侧设置有一对感应开关，模组限位槽一端设置有模组电机，模组限位槽内滑动设置有模组滑块，模组电机通过丝杆与模组滑块驱动连接，模组滑块固定安装有分钱爪，分线爪两侧设置有与感应开关相配的一对感应片。

2.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述中心支撑杆包括横截面呈圆形的第一端部和呈矩形的第二端部。

3.根据权利要求2所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述中心架通过轴承套装在中心支撑杆的第一端部外侧。

4.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述中心架上设置有用于固定发丝支撑轴的条形调节孔。

5.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述中心架由套筒和十字架一体成型。

6.根据权利要求1和5所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述绕线电机驱动连接一主动轮，主动轮外侧套设有皮带，所述皮带套设至另一从动轮，所述从动轮与套筒相对固定连接。

7.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述发丝夹紧轴包括外套管、内套管、弹簧和防脱螺丝，所述外套管上设置有呈直线阵列开设的通孔和第一丝孔，外套管内部一端设置有内槽，所述弹簧设置在内槽中，所述内套管上设置有呈直线阵列排布的弧形凸块和第二丝孔，内套管套接在外套管中，并在第一丝与第二丝孔内固定有防脱螺丝，从而使内套管与外套管实现固定套接，同时在弹簧作用下使弧形凸块与通孔发生错位对发丝线紧密夹持，还包括固定安装至机架上的开夹气缸。

8.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述冲刀组件由多个冲刀组成,所述冲孔垫块上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。

9.根据权利要求1所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述冲刀组件固定在冲刀座上，冲刀座两侧滑动套接有滑杆，滑杆固定安装在机架上，所述冲刀座一端设有弹性脱料块，脱料块上开设有多个与冲刀相适配的冲刀通孔。

10.根据权利要求2所述的玩具马尾的自动化生产设备，其特征在于，所述滑座滑动套设在中心支撑杆第二端部的外侧。

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