CN211209541U - 一种绕线机排剪线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产技术领域，涉及一种绕线机排剪线装置。本实用新型通过排线夹具对多根线材同时进行输送，排线组件设置在走线通道的进线端，剪线组件设置在走线排线夹具一侧，可同时输出多股线进行绕制线圈操作，采用绕线模具旋转、剪刀座的排线出口不旋转，可使得电磁线均匀绕在绕线模具上，彻底解决了多股线绕制线圈缠绕的问题；通过可以三维移动的移动组件，可控制排线口准确定位于绕线模具上。

Description

一种绕线机排剪线装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，涉及一种绕线机排剪线装置。

背景技术

电机绕组是由电磁线绕制，一般绕线机由于结构原因，设计成模具固定，排线口安装在旋转飞叉上围绕模具旋转。当电磁线并绕根数较少时，可采用模具固定结构，但当并绕根数较多时，会产生多股线缠绕现象，绕出的线圈排列混乱，不整齐，同时增加嵌线阻力、减低嵌线质量，严重时还会导致无法自动嵌线；

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种排剪线装置，本实用新型装置在移动组件带动下可实现三维空间定位出线口并同时输送多根线材的操作，配合我司的旋转式双模绕线结构解决多股线缠绕的问题；本实用新型装置的排线驱动器有效保证在送线过程中线材的恒张力状态，提高绕线质量，同时还可通过快换销实现快速更换电磁线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种绕线机排剪线装置，包括剪刀座，所述剪刀座上设置有排线夹具、用于裁剪线材的剪线组件以及用于输送线材的排线组件，所述剪刀座上设置有用于穿设线材的走线通道，所述排线夹具设置在所述走线通道上，所述排线组件设置在所述走线通道的进线端，所述剪线组件设置在所述走线排线夹具一侧，用于对穿设在排线夹具上的线材进行裁剪。

优选的，所述排线夹具包括线夹座以及线夹盖，所述线夹座设置在线夹刀座上，所述线夹刀座与所述线夹盖连接，所述线夹座以及线夹盖之间设置有用于穿设线材的排线通道。

优选的，所述剪刀座上设置有销孔，所述排线夹具上设置有与所述销孔匹配的排线孔，所述排线夹具通过快换销与所述剪刀座可快速拆卸连接。

优选的，所述剪线组件包括动剪刀、导块、定剪刀以及驱动所述动剪刀往复运动的剪线驱动器，所述剪线驱动器通过接头与动剪刀驱动连接，所述动剪刀滑设在所述导块上,所述动剪刀上设置有刃部，所述导块上设置有滑动压块，使得所述动剪刀不能从导块上脱离，所述定剪刀与所述导块相对设置，线材从所述动剪刀与定剪刀之间穿过，剪线驱动器带动动剪刀向定剪刀方向运动剪断线材。

优选的，所述排线组件包括轮座、主动轮以及被动轮，所述主动轮以及被动轮均通过转轴与轮座连接，所述主动轮与被动轮抵接，所述线材从主动轮与被动轮之间穿过；排线驱动器，所述排线驱动器与所述主动轮驱动连接，所述排线驱动器带动所述主动轮旋转。

优选的，所述排线组件还包括压紧驱动器以及推板，所述推板与所述压紧驱动器驱动连接，所述压紧驱动器带动所述推板往复运动，所述推板与所述被动轮抵接，为电磁线提供恒定张力。

优选的，所述排线通道前后两端分别设置有前线夹压刀和后线夹压刀。

优选的，还包括过线部件，所述过线部件包括过线架，所述过线架上均匀设置有多个过线孔，所述过线孔上装有过线瓷眼。

优选的，还包括移动组件，所述剪刀座与所述移动组件连接，所述移动组件带动所述剪刀座运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过排线夹具对多根线材同时进行输送，排线组件设置在走线通道的进线端，剪线组件设置在走线排线夹具一侧，可同时输出多股线进行绕制线圈操作，采用绕线模具旋转、剪刀座的排线出口不旋转但可由移动组件三维控制排线口位置，可使得电磁线均匀恒张力地绕在旋转式绕线模具上，彻底解决了多股线绕制线圈缠绕的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种绕线机排剪线装置结构示意图。

图2是本实用新型的剪刀座示意图。

图3是本实用新型的剪线组件示意图。

图4是本实用新型的排线组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种绕线机排剪线装置，包括剪刀座1，所述剪刀座上设置有排线夹具11、用于裁剪线材的剪线组件2以及用于输送线材的排线组件 3，所述剪刀座上设置有用于穿设线材的走线通道，所述排线夹具设置在所述走线通道上，所述排线组件设置在所述走线通道的进线端，所述剪线组件设置在所述走线排线夹具一侧，用于对穿设在排线夹具11上的线材进行裁剪。

本实用新型通过排线夹具对多根线材同时进行输送，排线组件设置在走线通道的进线端，剪线组件设置在走线排线夹具一侧，可同时输出多股线进行绕制线圈操作，采用绕线模具旋转、剪刀座的排线出口不旋转，可使得电磁线均匀绕在绕线模具上，彻底解决了多股线绕制线圈缠绕的问题。

所述排线夹具11包括线夹座12以及线夹盖13，所述线夹座设置在线夹刀座14上，所述线夹刀座与所述线夹盖连接，所述线夹座以及线夹盖之间设置有用于穿设线材的排线通道。

所述剪刀座1上设置有销孔201，所述排线夹具上设置有与所述销孔匹配的排线孔，所述排线夹具通过快换销17与所述剪刀座可快速拆卸连接。

当更换电磁线时，排线夹具通过快换销与剪刀座可快速拆卸连接，快速拆卸排线夹具，快速更换电磁线，保证换线质量，缩短换线时间，提高换线后的定位精度。

所述剪线组件包括动剪刀21、导块22、定剪刀23以及驱动所述动剪刀往复运动的剪线驱动器20，所述剪线驱动器通过接头25与动剪刀驱动连接，所述动剪刀滑设在所述导块上,所述动剪刀上设置有刃部，所述导块上设置有滑动压块24，使得所述动剪刀不能从导块上脱离，所述定剪刀与所述导块相对设置，线材从所述动剪刀与定剪刀之间穿过，剪线驱动器带动动剪刀向定剪刀方向运动剪断线材，剪线驱动器推动动剪刀头、动剪刀在动剪刀刀块和滑动压块组成的滑道中迅速切断在定剪刀和动剪刀之间通过的电磁线。

所述排线组件包括轮座33、主动轮31以及被动轮32，所述主动轮31以及被动轮32均通过转轴与轮座连接，所述主动轮与被动轮抵接，所述线材从主动轮与被动轮之间穿过；排线驱动器301，所述排线驱动器与所述主动轮驱动连接，所述排线驱动器带动所述主动轮旋转。

所述排线组件还包括压紧驱动器30以及推板，所述推板与所述压紧驱动器驱动连接，所述压紧驱动器带动所述推板往复运动，所述推板与所述被动轮抵接。

推板与被动轮抵接，对线材(电磁线)具有压紧功能，可以自动控制绕线恒定张力，当绕线结束剪断电磁线后，排线驱动器带动主动轮旋转，还可继续自动供线。

排线主动轮由排线驱动器控制，作为排线动力，排线被动轮由压紧驱动器控制压紧力度，保证排线恒定张力。

所述主动轮以及被动轮均为胶轮，所述排线驱动器为伺服电机，伺服电机带动所述主动轮转动，使线材在送线过程中保证恒张力状态，保证绕线质量。

剪刀座上排线夹具两侧固定有两组排线轮座，两组排线轮座分别装有主动排线胶轮和被动排线胶轮，主动排线胶轮作为排线的动力，被动排线胶轮压紧。

所述排线驱动器可以为电机，所述电机可以为伺服电机、减速电机或者步进电机。

排线夹具通过快换销固定在剪刀座上，电磁线在排线夹具中均匀排列通过排线夹具绕在绕线模具上；拔下快换销，可以快速拔下排线夹具，可快速更换电磁线；

排线夹具中部有剪线组件，剪线组件固定在剪刀座上，剪线由剪线气缸控制；

本实用新型压紧驱动器、剪线驱动器可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。

所述排线通道前后两端分别设置有前线夹压刀15和后线夹压刀16。

还包括过线部件，所述过线部件设置在移动组件上，包括过线架7，所述过线架上均匀设置有多个过线孔71，所述过线孔上装有过线瓷眼，电磁线通过瓷眼通入排线剪线部分。

X轴移动装置下部有2个过线架7，过线架有垂直均匀排列的瓷眼用于通过电磁线。

还包括移动组件，所述剪刀座与所述移动组件连接，所述移动组件带动所述剪刀座运动。

所述移动组件为多轴机械手，本实施例较优选的方案为采用三轴机械手，其包括X轴移动装置4、Y轴移动装置5、Z轴移动装置6，所述X轴移动装置、 Y轴移动装置、Z轴移动装置均可以为直线电机或者移动模组等位移装置。所述 Z轴移动装置滑设在所述Y轴移动装置上，所述X轴移动装置滑设在Z轴移动装置上。

所述X轴移动装置包括横移架43，所述横移架上设置有横移电机44，所述横移电机设置在横移架一端，另一端设置有固定接头41，所述固定接头上设置有从动轮42，所述横移电机的输出轮通过同步带与所述从动轮连接，所述同步带上设有夹块，所述夹块与连接板连接，连接板与Z轴移动装置连接。

在移动组件的带动下，剪刀座上的排线口可以在三维空间与旋转模具配合移动，按照设定程序绕制线圈，通过排线夹具可以使多股电磁线均匀排列排出出线口，均匀绕在绕线模具上。

使用过程

将多股电磁线穿过瓷眼；

拔下快换销，取下排线夹具模具，将通过瓷眼的电磁线夹在排线夹具模具的线夹座和线夹盖之间，插入剪刀座中，用快换销固定。

通过控制系统或者手动控制进行调整排线被动轮压力；

通过控制系统或者手动控制调整排线口位置，与旋转式绕线模具对正位置后进行绕线操作。

电磁线8用完换线时，只需要拔下快换销，取下排线夹具模具，就可以快速安装电磁线，无需进行进行单根线材穿线。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种绕线机排剪线装置，其特征在于，包括剪刀座，所述剪刀座上设置有排线夹具、用于裁剪线材的剪线组件以及用于输送线材的排线组件，所述剪刀座上设置有用于穿设线材的走线通道，所述排线夹具设置在所述走线通道上，所述排线组件设置在所述走线通道的进线端，所述剪线组件设置在所述走线排线夹具一侧，用于对穿设在排线夹具上的线材进行裁剪。

2.如权利要求1所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述排线夹具包括线夹座以及线夹盖，所述线夹座设置在线夹刀座上，所述线夹刀座与所述线夹盖连接，所述线夹座以及线夹盖之间设置有用于穿设线材的排线通道。

3.如权利要求2所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述剪刀座上设置有销孔，所述排线夹具上设置有与所述销孔匹配的排线孔，所述排线夹具通过快换销与所述剪刀座可快速拆卸连接。

4.如权利要求1所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述剪线组件包括动剪刀、导块、定剪刀以及驱动所述动剪刀往复运动的剪线驱动器，所述剪线驱动器通过接头与动剪刀驱动连接，所述动剪刀滑设在所述导块上,所述动剪刀上设置有刃部，所述导块上设置有滑动压块，使得所述动剪刀不能从导块上脱离，所述定剪刀与所述导块相对设置，线材从所述动剪刀与定剪刀之间穿过，剪线驱动器带动动剪刀向定剪刀方向运动剪断线材。

5.如权利要求1所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述排线组件包括轮座、主动轮以及被动轮，所述主动轮以及被动轮均通过转轴与轮座连接，所述主动轮与被动轮抵接，所述线材从主动轮与被动轮之间穿过；排线驱动器，所述排线驱动器与所述主动轮驱动连接，所述排线驱动器带动所述主动轮旋转。

6.如权利要求5所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述排线组件还包括压紧驱动器以及推板，所述推板与所述压紧驱动器驱动连接，所述压紧驱动器带动所述推板往复运动，所述推板与所述被动轮抵接，为电磁线提供恒定张力。

7.如权利要求2所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，所述排线通道前后两端分别设置有前线夹压刀和后线夹压刀。

8.如权利要求1所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，还包括过线部件，所述过线部件包括过线架，所述过线架上均匀设置有多个过线孔，所述过线孔上装有过线瓷眼。

9.如权利要求1所述的绕线机排剪线装置，其特征在于，还包括移动组件，所述剪刀座与所述移动组件连接，所述移动组件带动所述剪刀座运动。

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