CN115553373A - 蜂王浆冰激凌及其制备方法和相应的装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明披露了蜂王浆冰激凌及其制备方法和相应的装置及系统，其中系统包括：王浆干冰球制作装置用物料混合罐将由茶多酚和橘皮提取物构成的保鲜剂与新鲜蜂王浆混合搅拌，用分装下料器将保鲜王浆分装下料到第一操作台上具有多个球形单体阵列的模具中，将在模具中冷冻成的王浆冰球抖落到第二操作台上用干冰喷雾头进行干冰喷雾，生成王浆干冰球；监测控制终端下载运行王浆干冰球的制作程序，与摄像头配合控制王浆干冰球制作装置的各个部件动作；干冰存储器通过干冰管路向第二操作台上的干冰喷雾头传输干冰雾。

Description

蜂王浆冰激凌及其制备方法和相应的装置及系统

技术领域

本发明涉及蜂产品冷饮食品的制备方法和设备，尤其涉及蜂王浆冰激凌及其制备方法和相应的装置及系统。

背景技术

冷饮产品一直深受广大消费者的喜爱。目前市场出现的冰激凌、酸奶类产品趋于多样化，而且随着健康生活理念深入人心，越来越多的消费者对兼具营养和健康的食品产生消费偏爱。

蜂产品的天然绿色保健作用已被众人接受，食用蜂产品的人也越来越多。蜂蜜中含有生物体生长发育所需的多种营养物质，包括葡萄糖、果糖、维生素、氨基酸及酶等。蜂蜜含有的酶种类中包括淀粉酶、脂肪酶以及转化酶。酶，能促使人体摄入的食物得到消化和吸收，并且参与细胞修复、新陈代谢等诸多过程。蜂花粉，是在蜜蜂采蜜时带回的花粉经过蜜蜂加工成便于携带的花粉团在蜂巢内经过储藏和发酵后所形成的。蜂花粉富含多种营养物质，其中氨基酸含量在天然食品中很少见，它对人体的强健作用已逐渐通过人们的享用而被认识到。蜂王浆，是工蜂咽下腺和上颚腺合成的一种蛋白质分泌物，原是供给那些将要变成蜂王的幼虫之食，也是蜂王终生的食物。经研究获知，蜂王浆中抗氧化的主要成分是超氧化物歧化酶，非常有利于人体细胞的修复及再生；同时，其富含的维生素和蜂营养素，有助于减轻人们食欲不振、消化不良的窘况，及改善人的情绪。

蜂蜜、蜂王浆、蜂花粉等蜂产品富含多种营养物质，虽已被人们广泛认识，但由于以往食用方式比较单一，特别是蜂花粉、蜂王浆它们的口感往往令食用者难以接受，故而其产品一直未得到很好的推广利用。再有，蜂蜜含有葡萄糖、果糖成分的甜度是蔗糖的1.3倍，用其高性能、高营养性取代蔗糖是不错的选择。因为蔗糖中的白砂糖只是甜味剂，不仅没有什么营养，反而对人身体含有有害的成分。但是，将蜂蜜与冰激凌其它物料混合不像白砂糖那么容易，一则是因其除了各类糖分外还含有一定的水分，与其它物料配比无疑增加了复杂度，添加多少才为适量需要不断尝试；二则是因其成本比白砂糖要高。因此目前还鲜见有大量用其取代白砂糖之例。近年来，一些文献中虽见有将蜂产品与冷饮食品结合起来的产品披露，但由于蜂产品的储存保鲜、食用条件的苛刻，以及将其与乳类产品结合的最佳配方难以确定，加上其生产工艺的复杂，让不少生产企业对其望而却步。如何将蜂产品各营养成分有机地结合起来，让它们充分发挥各自的营养优势，同时考虑产品口感能够被广大冷饮食客愉快地接受，以及蜂产品作为制备原料的储存、保鲜及将生产工艺有效的化简等等，成为横亘在冷饮产品制造者面前的难题，需要人们逐一想办法攻克。

具体来讲，现有的蜂产品冷饮及其制备技术存在以下一些难题：

（1）蜂产品冷饮制品的原料一般会放入不利健康的辅料（添加剂）

比如，中国专利文献CN101151987A“高活性蜂王浆冰激淋”披露出了按如下重量比蜂王浆冰激凌的配方：蜂王浆10%，蔗糖30%，淀粉10%，全脂奶粉30%，麦芽糊精5%，植脂末10%，蛋黄粉2%，卵磷脂1.2%，瓜尔豆胶1.8%。可见里面的辅料成分包括成分比例较高的蔗糖、淀粉、奶粉、植脂末、瓜尔豆胶，长期食用会对人身体健康不利，特别是过多的蔗糖、淀粉成分会使不少人群对冰激凌食品望而却步，植脂末里反式脂肪酸的食入会对人体产生各种不利影响。又如，中国专利文献CN111493203A“一种纳豆冰激凌的制作方法”披露的冰激凌配方，虽然含有蜂蜜成分，但用其是为了将蜂蜜与纳豆混合得到蜂蜜纳豆，使得纳豆的口感得到改善，而非为了用其替代白砂糖。因此在它的制备步骤里，可以看到这样的成分比例：牛奶300L，白砂糖30g，糯米粉15g，炼乳40g，…。由此看出其里面蔗糖（白砂糖系蔗糖）的含量已经比较高了，加上炼乳成分中含有大量的蔗糖，由这样高成分蔗糖制成的冰激凌会给人们的健康因素带来不小的隐患。而人们为了避免这些隐患势必会避离蜂王浆冰激凌，这显然不是冰激凌生产厂家所期望的情形。

（2）蜂产品原料（主要指蜂王浆）储运过程的“反复冻融”会降低活性

目前，从蜂农那里收购的蜂王浆一般都是经冷冻过的蜂王浆，再通过冷链运输到目的地公司，蜂王浆里面含有一些杂质需要后期处理，故公司将运到的蜂王浆解冻，过滤里面的杂质后灌装成瓶， 由此蜂王浆要经过冷冻—化冻—过滤杂质—再冷冻的过程，称蜂王浆的“反复冻融”，它使得蜂王浆的新鲜度及活性品质降低。

（3）蜂王浆的保鲜问题

蜂王浆冰激凌制作过程中如何保持原料蜂王浆的新鲜度，是制作出来的冰激凌产品优劣的关键。传统的蜂王浆保鲜一般通过低温保存，通常有保鲜保存和冷冻保存两种。还有就是保鲜剂的使用。无论采用哪种方式其新鲜度与新鲜的蜂王原浆相比均有一定差别，再加上保鲜、冷冻两种保存方式的转换也会造成上述的“反复冻融”问题出现。这说明经低温保存的蜂王浆的新鲜度会有所下降。而且，用化学方式合成的保鲜剂对人体健康有危害，导致要么产品口感变差，要么蜂王浆的营养减少或丧失，从而造成其保健作用尽失。

（4）蜂王浆冰激凌的口感不佳

目前冰激凌厂家为了确保制作出来的冰激凌具有蓬松的口感，会在冰激凌物料中加入适量液氮后进行搅拌，制作出口感顺滑、绵密的冰激凌。但是人们在食用液氮冰激凌时，常会因为接触液氮而造成皮肤、口舌冻伤甚至组织坏死。中国专利文献CN101744088A“速冻法生产的冰激凌及其制作工艺”披露了用速冻法制作冰激凌的过程，它分步将蜂王浆、冰激凌原料进行速冻（至少两次），而且是将蜂王浆单独冷冻，并没有与冰激凌其它物料混合，只是将冷冻成块的蜂王浆夹心在冰激凌原料冷冻块中，这样做出的蜂王浆冰激凌口感欠佳，人们只能靠不断的舔食它将其化在嘴里像食用冰棍一样。

由此可见，目前现有的蜂王浆冰激凌制备技术需要在采集、运输、储存、保鲜以及生产工艺上下一番功夫，既要竭力保证蜂王浆活性品质，又要在冰激凌其它物料的成分选择上讲究其健康性，用健康或具保健功能的物料取代有害的物料，同时对其生产工艺大加改革，从而为大众生产出健康的有营养价值的且口感好的蜂王浆冰激凌。由此终能大大拓宽蜂产品的市场，从而促进中国蜜蜂产业的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种蜂王浆冰激凌及其制备方法和相应的装置及系统，能够确保蜂王浆活性品质，制备出健康的有营养价值的且口感好的蜂王浆冰激凌。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蜂王浆冰激凌，包括含如下成分质量比例的各料：

淡奶油 38.5~40%，奶液 24~25%，蛋黄 14~15%，王浆干冰球5~10%，蜂蜜 9.3~10%，蜂蜜冻干粉 3.0~3.5%，木薯粉 1.2~1.5%；其中，王浆干冰球含如下质量比例的各成分：鲜蜂王浆 98%，茶多酚 1%，橘皮提取物 1%。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如前所述的蜂王浆冰激凌中王浆干冰球的制作方法，包括步骤：

将鲜蜂王浆与保鲜剂混合搅拌生成保鲜王浆，其中鲜蜂王浆质量比为98%；在保鲜剂中，茶多酚质量比为1%，橘皮提取物质量比为1%；

将保鲜王浆均分到多个球体模具里在低温-40℃下凝固成保鲜王浆球；

从球体模具中取出保鲜王浆球置于干冰喷射下形成王浆干冰球。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实施如前所述的方法制作王浆干冰球的装置，包括如下部件：

物料混合罐，用于混合搅拌加入的物料，并通过罐制冷机维持混合物料的冷藏温度；通过带有控制阀门的管路连接分装下料器，并通过移动轨道带动分装下料器移动；

分装下料器，用于随物料混合罐移动到第一操作台上模具的上方，通过多个下料口向模具的球形单体分装下料；

第一操作台，用于置放模具，该模具通过模具上层和模具下层契合在一起的构成含多个球形单体的阵列，通过台制冷机将多个球形单体内的混合物料冷冻成物料冰球；

第二操作台，用于盛放、晃动由多个球形单体形成的物料冰球；

轨道传动构件，用固定铆接构件将轨道安装在装置顶部，通过移动滑轮移动物料混合罐和/或机械臂组的各组机械臂到指定位置；

机械臂组，其中，第一组机械臂用一对操作指将模具上层与模具下层契合或分离；第二组机械臂用四对机械指提升、平移模具下层，控制模具下层到达第二操作台上方时从中间打开；第三组机械臂移动物料混合罐和分装下料器；

温度控制器，用于通过罐制冷机控制物料混合罐内物料的冷藏温度，同时通过台制冷机控制第一操作台的冷冻温度；

干冰喷雾器，用安装装置顶部的吊杆固定干冰喷雾头，通过干冰管路将外存的干冰传输给干冰喷雾头，用于对第二操作台上晃动的物料冰球喷洒干冰絮雾，形成物料干冰球。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种由前所述的装置构成的制作王浆干冰球的系统，包括如下装置和设备：

王浆干冰球制作装置，用于通过物料混合罐将由茶多酚和橘皮提取物构成的保鲜剂与新鲜蜂王浆混合搅拌，通过分装下料器将保鲜王浆分装下料到第一操作台上具有多个球形单体阵列的模具中，将在所述模具中冷冻成的王浆冰球抖落到第二操作台上通过干冰喷雾头进行干冰喷雾，生成王浆干冰球；

监测控制终端，用于下载运行王浆干冰球的制作程序，与摄像头配合控制所述王浆干冰球制作装置的各个动作步骤；

干冰存储器，用于通过干冰管路向第二操作台上的干冰喷雾头传输干冰雾。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用前所述的系统制作的王浆干冰球制备蜂王浆冰激凌的方法，包括：

将蜂蜜与奶液和蛋黄按(2~3):(5~6):(3~4)的质量比混合，制备混合基液；

向所述混合基液中按质量比(5~8):(1~2)加入木薯粉，混匀得到第一混合液；

将蜂蜜奶油和第一混合液按质量比(8~10):(5~6)混匀，得到第一糊状物；

将第一糊状物倒入冰激凌机中，在-4～6℃温度条件下，搅拌5～30min，得到第一冰激凌浆；

将蜂王浆干冰球分别按5%和10%的比例和第一冰激凌浆混合，相应得到普通含量及高浆含量的第一蜂王浆冰激凌浆。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用前所述的系统制作的王浆干冰球制备蜂王浆冰激凌的方法，包括：

将蜂蜜与牛奶和蛋黄按(2~3):(5~6):(3~4)的质量比混合，制备牛奶基液；

向所述牛奶基液中加入木薯粉，混匀得到第二混合液；

将搅拌成的蜂蜜奶油与第二混合液按质量比(8~10):(5~6)混匀，得到第二糊状物，并在温度为0-4℃下对其进行环境老化2～4h；

将第二糊状物与蜂蜜酸奶以1:1比例混合均匀倒入冰激凌机中，在-4～6℃条件下，搅拌5～30min，得到第二冰激凌浆；

将蜂王浆干冰球分别按5%和10%的比例和第二冰激凌浆混合，相应得到普通含量及高浆含量的第二蜂王浆冰激凌浆。

通过本发明提供的蜂王浆干冰球制造装置和由其构成的蜂王浆干冰球制造系统，首先从根本上解决了蜂王浆在采集、运输、过滤及使用过程中的“反复冻融”所造成的王浆活性变差之问题，为蜂场生产厂家和蜂产品冷饮制造厂家祛除了后顾之忧，同时也大大降低了王浆干冰球制作的难度，为蜂王浆冰激凌的制作打下了一个良好的基础，使得经此制作出来的蜂王浆冰激凌的营养保健、口感等方面均能得到最佳保障。另一方面也通过加强蜂产品食用途径的推广而大大拓宽其应用市场，从而有力地促进我国蜜蜂产业的发展。

附图说明

图1为本发明的蜂王浆冰球制备装置实施例的结构框图；

图2 为图1所示装置实施例的各细部结构示意图；

图3为图2所示装置实施例中物料混合罐的细部结构示意图；

图4为图2所示装置实施例中物料混合罐与第三组机械臂的连接示意图；

图5为图2所示装置实施例中分装下料器的一种工况结构示意图；

图6为图2所示装置实施例中分装下料器的另一种工况结构示意图；

图7为图2所示装置实施例中模具整体透视示意图；

图8为图2所示装置实施例中第一操作台的俯视示意图示；

图9为图2所示的装置实施例里第一组机械臂的结构示意图；

图10为图2所示的装置实施例里第一组机械臂吸附模具上层之图例；

图11为图2所示的装置实施例里模具上层俯视图示；

图12为图2所示装置里第二机械臂吸附模具下层之图例；

图13为图2所示装置实施例中模具下层俯视图示；

图14为图2所示装置实施例中模具下层布局的吸附区域图示；

图15为图2所示装置实施例中模具上层和下层脱开的示意图；

图16为图2所示装置实施例中模具上层和下层对接的示意图；

图17为图2所示的装置实施例中模具要向两边打开的轨迹图示；

图18为图2所示的装置实施例中模具下层向两边完全打开的图例；

图19为图2所示的装置实施例中第二操作台俯视结构示意图；

图20为图2所示的装置实施例中第二操作台的细部结构示意图；

图21为图2所示的装置实施例中第二操作台全部安装好的结构图例；

图22为图2所示的装置实施例中第二操作台基体被支撑柱撑起之图例；

图23为图2所示的装置实施例中装置顶部各部件安装图示；

图24为图2所示的装置实施例中装置底部各部件安装图示；

图25为图2所示的装置实施例中前柜门打开闭合之图例。

具体实施方式

以下结合优选实施例对本发明的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本发明的技术方案，而不能用于限制本发明。

本发明提供了一种蜂王浆冰激凌，包括如下成分质量比例的各料：

淡奶油 38.5~40%，

奶液 24~25%，

蛋黄 14~15%，

王浆干冰球5~10%，

蜂蜜 9.3~10%，

蜂蜜冻干粉 3.0~3.5%，

木薯粉 1.2~1.5%；

其中，王浆干冰球含如下质量比例的各成分：

蜂王浆 98%，

茶多酚 1%，

橘皮提取物 1%。

本发明提供了上述蜂王浆冰激凌中王浆干冰球的制作方法，包括如下步骤：

步骤1，将鲜蜂王浆与保鲜剂混合生成保鲜王浆，其中鲜蜂王浆质量比为98%；在保鲜剂中，茶多酚质量比为1%，橘皮提取物质量比为1%；

首先对采集的新鲜蜂王浆用80-120目的滤网进行过滤，去除杂质；

取1%的茶多酚和1%的橘皮提取物混合成保鲜剂，将保鲜剂加入到98%的去除杂质的鲜蜂王浆中，并在0~4℃下搅拌，混合均匀成保鲜王浆。

步骤2，将保鲜王浆均分到多个球体模具里低温凝固成保鲜王浆球；

将载有保鲜王浆的多个球体模具送入冰机中，温度控制在-40℃以下后多个球体模具里的迅速凝固成多个保鲜王浆球。

步骤3，从球体模具中取出保鲜王浆球置于干冰喷射下形成王浆干冰球。

将从球体模具中取出保鲜王浆球置于一个晃动的操作台上，对其不断喷射绒絮状的干冰，保鲜王浆球在不停地翻动中其表面均匀充斥0.8cm~1cm的干冰，形成多个王浆干冰球；然后包装成品。

打包生成的王浆干冰球成品则可作为蜂王浆冰激凌的主原料进行运输、储存及待用。

以上，本发明通过提供制造具有天然保鲜作用的王浆干冰球的方法，从根本上解决了制造蜂王浆冷饮面临的诸多难题：

首先解决了蜂王浆从采集、运输、过滤及使用过程中的“反复冻融”造成的王浆活性变差的问题。用本发明的方法直接将蜂王浆干冰球制作放在工作车上直接开到蜂场或蜂农家，现场取蜂王浆，现场处理，将新鲜蜂王浆过滤后直接处理制备成蜂王浆干冰球，放置于-80℃冰箱长期保存或者直接发货给冷饮生产厂家，一步到位；另外，生产冷饮过程中用多少取多少；由此从总体上避免了因反复冻融对蜂王浆新鲜度的影响。

二是通过使用本发明用茶多酚、橘皮提取物混合特制的天然保鲜剂，既能最大程度地保持蜂王浆的活性、新鲜度。请参见下文对本发明保鲜剂保鲜度的分析列表。

其三是通过王浆干冰球的使用、天然保鲜剂的投用，使得后面制作出的蜂王浆冰激凌口感达到最佳。这是由于当把蜂王浆干冰球混入其它物料中搅拌的同时，干冰升华产生的二氧化碳气体能够均匀的分散在所有物料中，使制造出的产品蓬松，口感更佳；另外，蜂王浆的保鲜手段确保了产品的口感、健康水平上升到较高水准。

关于本发明蜂王浆冰激凌保鲜剂的选择和使用

本发明将食品中常见的天然保鲜剂茶多酚、橘皮提取物应用到鲜王浆的保鲜中。本发明分别对茶多酚、橘皮提取物、以及茶多酚与橘皮提取物按照不同比例配比的混合物，混入蜂王浆进行处理，并分别在常温、4℃、-20℃条件下储藏20天后，逐一蜂王浆的新鲜度进行比较。

本发明用专利CN 101021484 B “一种蜂王浆新鲜度快速检测试剂及使用方法”中的检测试剂对上述处理条件下的蜂王浆新鲜度进行检测。在加入检测试剂等待数分钟后，利用酶标仪（测定吸光值的仪器）检测各处理条件下的吸光值，将吸光值换算成下表中王浆新鲜度得分。

表1 不同处理条件下使用保鲜剂的蜂王浆新鲜度得分情况

表格内容解释：

1）表格中的数据为蜂王浆新鲜度得分。可以看出，-20℃条件王浆新鲜度得分均在90分以上，表现为较好的新鲜度。其中分数越高，表示王浆新鲜度越好。

2）“对照组”该列数据含义为：未放任何保鲜剂的新鲜蜂王浆分别在常温、 4℃ 及-20℃条件下储藏20天后，测得的王浆新鲜度分数；

3）“茶多酚”、“橘皮提取物”两列数据含义为：分别将茶多酚或橘皮提取物与新鲜王浆各按照1:50的质量比进行混合，并将这两种混物分别在常温、4℃、-20℃条件下储藏20天后，测得各自的两种王浆新鲜度分数；

4） “茶多酚/橘皮提取物（2:1）” 、“茶多酚/橘皮提取物（1:1）”以及“茶多酚/橘皮提取物（1:2）”三列数据含义为：先将茶多酚与橘皮提取物各按照2:1、1:1以及1:2质量比进行混合，然后分别将三种混合物与新鲜王浆各按照1:50质量比进行混合，并将这三种混物分别在常温、4℃、-20℃条件下储藏20天后，测得各自的王浆新鲜度分数。

由上表一的数据可以看到以下事实：常温下，各个保鲜处理下的蜂王浆新鲜度都很差，-20℃存储条件下王浆新鲜度保持较好；其中茶多酚和橘皮提取物按照1:1质量比混合的保鲜剂添加到蜂王浆中，王浆新鲜度得分最高，表示王浆新鲜度维持最好。故本发明选择-20℃存储温度，茶多酚和橘皮提取物按照1:1混合的混合物作为保鲜剂添加到蜂王浆中，维持良好的蜂王浆新鲜度。

要实现本发明的上述王浆干冰球的制作方法是有一定难度的。其一是如何在操作过程中尽量避免人接触干冰或王浆干冰球，因为频繁地接触到干冰会对人的皮肤造成伤害。其二是如何做到保鲜王浆被均分到多个球体模具里，靠人的操作难以做到等量均分。其三是如何将王浆球周身均匀包裹着絮状干冰。

本发明通过提供一种蜂王浆干冰球制造装置来实现上述王浆干冰球的制作方法，从而很好地解决以上问题。该装置的实施例结构如图1所示，并请同时参考图2里本发明的装置实施例里的一些细部结构，包括如下部件：

物料混合罐1，用于混合搅拌加入的物料，并通过罐制冷机维持混合物料的冷藏温度；通过带有控制阀门3的管路2连接分装下料器4，并通过移动轨道带动分装下料器4移动；

分装下料器4，用于随物料混合罐1移动到第一操作台6上模具5的上方，通过多个下料口向模具5的球形单体分装下料；

第一操作台6，用于置放模具5，该模具5通过模具上层和模具下层契合在一起的构成含多个球形单体的阵列，通过台制冷机将多个球形单体内的混合物料冷冻成物料冰球；

第二操作台13，用于盛放、晃动由多个球形单体形成的物料冰球；

轨道传动构件，用固定铆接构件7将轨道8安装在装置顶部，通过移动滑轮9移动物料混合罐1和/或机械臂组的各组机械臂到指定位置；

机械臂组，其中，第一组机械臂10用一对操作指11将模具上层与模具下层契合或分离；第二组机械臂10用四对机械指11提升、平移模具下层，控制模具下层到达第二操作台13上方时从中间打开；第三组机械臂10移动物料混合罐1和分装下料器4；

温度控制器，用于通过罐制冷机控制物料混合罐1内物料的冷藏温度，同时通过台制冷机控制第一操作台6的冷冻温度；

干冰喷雾器，用安装装置顶部的吊杆14固定干冰喷雾头12，通过干冰管路15将外存的干冰传输给干冰喷雾头12，用于对第二操作台13上晃动的物料冰球喷洒干冰絮雾，形成物料干冰球。

本发明的上述装置实施例里，物料混合罐1的细部结构如图3所示，可以看出，该物料混合罐1分内、外两层，其中内层104用食品级不锈钢材料制成，内装有搅拌器，该搅拌器是通过转轴将搅拌桨叶107与搅拌器微电机103转子连接实现的，同时上下盘有旋状的罐冷凝管106；物料混合罐1的外层105用保温材料制成，其侧方带有罐制冷机108及其温度控制器的连接线110，物料混合罐1内层104底部装有罐温度感受器109，其输出的温度信号通过连接线110耦合到温度控制器；物料混合罐1顶部装有一不锈钢横梁101，该横梁101的中间部位装有搅拌器微电机103，其两侧分别为机械臂组的第三组机械臂配置有连接装配点102；物料混合罐1顶部在横梁101的两边是敞开盖的，可以随时混合加入物料进行搅拌；物料混合罐1内层104底部还配有与分装下料器4连通的管道连接口111。

当物料混合罐1温度感受器109感受到温度高于4℃，温度控制器启动罐制冷机108运行，开始制冷；当温度感受器109感受的温度低于0℃时，温度控制器停止罐制冷机108运行。

如图4所示，表示了本发明的上述装置实施例里物料混合罐1与机械臂组的第三组机械臂10的连接，该第三组机械臂10用一个连接部件1003通过螺丝固定安装在罐1顶部的横梁101上（参见图3），并通过一连杆上部用螺丝固定在轨道内的移动滑轮9上，该连杆下部与机械臂传动构件1001连接，由该机械臂传动构件1001的下部通过系列的连杆臂引出多个臂运动轴1002，由此使得第三组机械臂10可以升降带着物料混合罐1和分装下料器4一起上升或下降，或者通过移动滑轮9在轨道8的直线管道801上平移，请同时参见图23本发明的装置实施例顶部的安装示意图例。

关于机械臂的升降，本发明是用这样的方式控制的：机械臂由多个臂运动轴1002和系列连杆臂构成，它们通过臂运动轴1002内装的齿轮联合配装在一起。臂运动轴1002的齿轮用导线连接提供电源的电力部件。当装置内的摄像头16摄取到机械臂当前位置画面传输给监测控制终端（如图2中所示的），监测控制终端将其转换成机械臂的距离信号，通过与机械臂的目标位置比较给出机械臂各臂运动轴1002的定位信号，臂运动轴1002根据该定位信号使内部的齿轮向不同的方向转动，由此控制机械臂的升降。当臂运动轴1002内的齿轮朝一方向旋转，使得整个机械臂收缩（既整体向上升），当臂运动轴1002内的齿轮朝另一方向旋转，机械臂伸长（既整体向下降）。当然，做得更好一点，是将有线传输信号的方式用无线方式取代。

图5表示了分装下料器4的细部结构，它含有管道连接口401、物料存储区402、多个分装下料口403、下料挡片404、滤塞孔405、推拉杆406、连接部件407、施力杆408以及施力电源盒409；其中管道连接口401与物料混合罐1底部的管道连接口111通过带控制阀门3的管路2相连通；物料存储区402存放将要分装下料给模具5的混合物料，分装下料口403在第三组机械臂带动物料混合罐1在直线轨道801上平移，从而跟着平移分装下料给模具5上的球形单体。

当摄像头16传出要停止下料的图像时，监测控制终端发出指令，施力电源盒409内部启动电机带动一个齿轮（图中未示出）旋转一个角度，该齿轮通过一个连杆与施力杆408顶端连接，该连杆随齿轮转动使得施力杆408底部向前斜向运动，由此推动推拉杆406向物料存储区402内推；与推拉杆406两端焊接的下料挡片404被推至分装下料口403的上端，将口上端盖住，从而阻止下料，如图6所示；相反当摄像头16传出分装下料器4的分装下料口403移动到模具5的一列加料口准备下料的图像时，监测控制终端发出指令，施力电源盒409启动电机带动齿轮反向旋转一个角度，连杆随齿轮的反向转动使得施力杆408底部向后斜向运动，由此拉动推拉杆406向物料存储区402外拉；与推拉杆406两端焊接的下料挡片404被拉离分装下料口403的上端，则口上端敞开，开始下料，如图5所示。

其中，两个滤塞孔405各配置一个滤塞，防止推拉杆406外拉时将物料带出来。连接部件407用于连接推拉杆406与施力杆408，该连接可以是焊接，也可以用螺丝铆定。施力电源盒409与物料存储区402之间通过螺丝固定。

图7示意性的表示了模具5上含多个球形单体的阵列。

如图8所示，是本发明的上述装置实施例里第一操作台6的俯视图示，由此可看出其细部结构，该第一操作台6为不锈钢材质结构，它通过四角的固定铆接点7与装置底部铆接；台下方盘贴有台冷凝管602，其接口与装置内底部的台制冷机601连通，上方有一块模具5的放置区域603，台表层配置有台温度感受器604。

本发明的装置使用前，对第一操作台6进行预冷，温度要维持在-40℃。台温度感受器604将感受到的温度信号通过连线连接（图8中未示出）传至温度控制器；当温度感受值高于-40℃，温度控制器启动台制冷机601运行，开始制冷；当温度感受值低于-40℃时，温度控制器停止台制冷机601运行，停止制冷。

图9表示了本发明的上述装置里机械臂组的第一组机械臂的结构，它通过一连杆上部用螺丝固定在移动滑轮9上，该连杆下部与机械臂传动构件1001连接，由该机械臂传动构件1001下部通过系列的连杆臂引出多个臂运动轴1002，由此构成第一组机械臂10，然后通过一个操作指传动部件1101引出一对或多对指传动轴1102（图8中只画出一对），由此构成操作指11，每一操作指的前端都有一块磁力感应区，用于吸附模具5的上层或模具5的下层。

请参见图10，显示出第一组机械臂用一对操作指吸附模具5上层之图例。请同时参见图11，俯视模具5的上层，可以看到由模具5的上层和下层构成的多个球形单体上每一个球形单体的加料口，其上层左、右端的中部特配有具有磁力的吸附区域（用黑块示出），用于配合第一组机械臂一对操作指对模具5上层的吸附。图12显示了第二组机械臂用四对操作指吸附模具5下层之图例。可同时参见图13，俯视模具5的下层，同样可以看到由模具5构成的多个球形单体孔洞示意，其矩形四角及上下中部均配有具磁力的吸附区域，用于配合第二组机械臂四对操作指对模具5下层的吸附。图14是第二组机械臂作为吸附臂吸附模具5下层的8个吸附区域的立体图示。不论是对模具5上层的吸附还是对其下层的吸附，均由机械臂操作指上控制通电与否来控制吸附磁力。通过图15、图16可以非常直观地了解到本发明的前述模具5的上、下层脱开和对接的结构。

在本发明图1、2所示的蜂王浆干冰球制造装置实施例里，当通过分装下料器4对第一操作台6上的模具5的所有球形单体分装下料完毕，并用温度控制器控制台制冷机601的制冷将模具5球形单体里的物料冻结成冰球后，用第一组机械臂的一对操作指吸附模具5的上层，露出冻结成物料冰球的上半部，然后再用第二组机械臂的四对操作指吸附模具5的下层上升离开第一操作台6，并通过轨道8的圆弧形轨道802上移动到第二操作台13的上方，请同时参见图23本发明的装置实施例顶部的安装示意图示；此时在装置内的摄像头16和装置外的监测控制终端的配合下，第二组机械臂操作指断电使得模具5的下层在重力作用下从中间向两边打开，请参见图17、18，则将模具5里冻结成的物料冰球抖落在第二操作台13上。

接下来请继续参见图19、20及21三图，其中图19是第二操作台13的俯视图例，它反映了该操作台13的内部结构，包括操作台基体131和摇盘构件130，其中摇盘构件130（图19中虚框所表）位于第二操作台13的操作台基体131的下方，包括摇盘、转轴1301、弹簧摇柱1302、支撑柱1303、连接部件1304、1305及1306，如图20所示；其中，转轴1301和4个弹簧摇柱1302的底部与图2所示的装置底部铆接，请同时参见后面图24；与转轴1301上部非同心处通过一横杆铆接有一竖立的连杆，该竖立的连杆上部用连接部件1306与摇盘底部铆接，摇盘上部用连接部件1305与支撑柱1303底部铆接，请同时参见图21、图22，支撑柱1303的上部用连接部件1304与操作台基体131的下部铆接。图21表示了摇盘构件130与操作台基体131全部安装好以后的图例。

位于摇盘下方的四个弹簧摇柱1302在转轴1301的转动作用下，会以一定的幅度和一个方向进行晃动，由此带动摇盘维持在一个平面上摇晃转动，其上通过支撑柱1303带动第二操作台13一起摇晃转动。

监测控制终端根据摄像头16拍摄的图像向第二操作台13发出摇晃信号，控制摇盘底部转轴1301开启转动，通过连杆传动作用带动摇盘在水平方向上摇动，四周的弹簧摇柱1302力保摇盘平稳摇动。当监测控制终端根据摄像头16拍摄的图像发出停止摇晃信号，控制摇盘底部转轴1301停止转动，则摇盘及其上的操作台基体131停止摇动，同时控制支撑柱1303撑起，使得操作台基体131倾斜，如图22所示，则第二操作台13上面的物料干冰球被倾卸倒出待包装成盒。

图23、24分别表示了本发明图1、图2所示的装置其顶部、底部各部件的安装图例。其中图23表示了装置顶部安装的部件，包括椭圆轨道8、一段直线轨道801和用于固定干冰喷雾头12的吊杆14的铆接点701，其中椭圆轨道8和直线轨道801里均配有移动滑轮9，椭圆轨道8是通过一对接口部件802将两个半椭圆轨道拼装在装置顶部的。图24表示了装置底部安装的部件，包括第一操作台6和第二操作台13，它们各自部件的安装及其位置前已述及，此不再赘述。

图25表示本发明图1、图2所示的装置的前柜门从中打开的示意图例。当装置需要洗洁保养时，打开该前柜门，可以将装置内的一些部件（物料混合罐、分装下料器、第一操作台及第二操作台等）进行拆装清洁洗刷的一系列设备保养操作。

本发明通过上述蜂王浆干冰球制造装置实施例与监测控制终端上运行的软件配合，来完成王浆干冰球的制作。该监测控制终端可以通过移动电脑装置、智能手机装置实施，运行的软件包括以下几个分件程序：

（1）下载安装程序，用于将本发明的蜂王浆干冰球制造装置的运行程序下载到相应的监测控制终端（以下简称终端）上；

（2）各操作台及机械臂组运行准备程序，包括第一操作台预冷、轨道通畅性、机械臂组各机械臂伸缩、管路阀门开关、物料混合罐搅拌、分装下料器下料口、干冰喷雾头喷雾、第二操作台摇晃转动以及物料混合罐和第一操作台各自温度的系列自检动作；

（3）物料投放、搅拌及分装下料程序：

将王浆和茶多酚、橘皮提取物组成的保鲜剂按预定的比例投放到物料混合罐里，点按终端屏幕界面上出现的“开始搅拌”键，使得物料混合罐内的搅拌器将混合的物料混合搅拌均匀，1min后停止搅拌；随之点按终端屏幕上出现的“开始下料”键，则终端控制物料混合罐下管路上的电磁阀门打开，混合物料通过管路流到分装下料器里，待料下满后控制电磁阀门关闭，终端根据摄像头拍摄的画面转换成分装下料器之位移数据，向机械臂组第三组机械臂依次发出位移指令，则分装下料器在第三组机械臂（在物料混合罐之上）的系列动作下推离下料挡片露出下料口，依次向模具里的球形单体分装下料；

当分装下料器下料即将结束，则摄像头与终端监测控制配合向分装下料器发出“停止下料”指令，则分装下料器推进下料挡片挡住下料口。在分装下料器完成下料后，终端的控制下机械臂组第三组机械臂向上收缩将物料混合罐及分装下料器提起，同时第三组机械臂顶端的滑轮带动物料混合罐及分装下料器在轨道上移动回轨道最左端，为后续操作腾出空间。

（4）第一操作台王浆冰球成型并被运送到第二操作台程序：

终端控制第一操作台上模具里的保鲜王浆制冷2min，与摄像头配合，控制第一组机械臂及其操作指吸附动作取走模具上层，然后控制第二组机械臂及其操作指吸附模具下层上提并离开第一操作台，移动到第二操作台上方后，控制第二组机械臂操作指断电使得模具下层从中间打开，将模具里冻结成的保鲜王浆冰球抖落在第二操作台上。

随即终端发出“复位模具”指令，第二组机械臂四角四个机械指将模具下层吸附提起，中间区域的四个机械操作指向下对准中间的吸附区吸附，将模具下层摆正，整体移回第一操作台上放置好，第一组机械臂则将模具上层吸附到第一操作台，与模具下层对接对位，如图16所示那样。

（5）第二操作台上对保鲜王浆球喷雾生成王浆干冰球程序：

终端和摄像头配合，控制第二操作台上的保鲜王浆球随底部摇盘的摇晃转动，同时开启干冰喷雾头喷洒干冰雾至第二操作台上，使保鲜王浆球外部均匀包裹层层干冰；当王浆干冰球的直径大于5cm时，控制关闭干冰喷雾头，并停止第二操作台底部摇盘摇晃转动。

点击终端屏上“倾卸产品”键，则终端控制摇盘上部的支撑柱撑起第二操作台基体一端使其倾斜，参见图22，则第二操作台上面的王浆干冰球被倾卸倒出，通过传送带传出待包装。

王浆干冰球产出后，终端控制第二操作台复位，为下一轮操作准备。

（6）装置清洗保养程序：

当装置用过需要对里面的各操作部件进行清洗保养时，按动终端屏上“清洗保养”键，则图25所示的装置前门打开，物料混合罐与分装下料器连通管路上的电磁阀门打开，通过人的介入操作，分别对物料混合罐、分装下料器、第一操作台、模具、第二操作台倾入清洁的水进行涮洗，然后将各操作部件归位。

以上，通过本发明提供的蜂王浆干冰球制造装置和由其构成的蜂王浆干冰球制造系统（包括装置及其外部的监测控制终端、干冰存储器）首先从根本上解决了蜂王浆在采集、运输、过滤及使用过程中的“反复冻融”所造成的王浆活性变差之问题，为蜂场生产厂家和蜂产品冷饮制造厂家祛除了后顾之忧，同时也大大降低了王浆干冰球制作的难度，为蜂王浆冰激凌的制作打下了一个良好的基础，使得经此制作出来的王浆冰激凌的营养保健、口感等方面均能得到最佳保障。

本发明提供的蜂王浆干冰球制造装置及系统，通过硬件设备和软件程序的配合得到了产品最优方案的实施。而在二者的配合调试上也是克服了一些难点的，这里面包括：

1）机械臂组各机械臂及操作指的动作，需要进行充分调试后确定机械臂的升降、平移之距离信号，机械臂升降过程中各臂运动轴的定位信号及臂运动轴的齿轮转动角度；

2）分装下料器的动作，这里面包括：模具每列分装下料的时间控制（保证每个球形单体内的料量一致），下料挡片的推拉动作协调控制，下料挡片在何时挡住下料口合适（保证料口剩存的物料恰好投放到其它列而不外漏）；

3）第一操作台王浆冰球成型并被运送到第二操作台，需要多组部件的配合，包括第一组、第二组机械臂动作的有序化、准确化，保证各组动作不撞车且能有条不紊的工作；

4）第二操作台上对保鲜王浆球喷雾生成王浆干冰球，操作台的摇晃动作、倾卸动作以及王浆干冰球大小尺寸的控制，需要终端与摄像头之间大量的图像训练才得以完美完成。

基于本发明的上述王浆干冰球的制作方法、装置及系统，本发明提供了一种制备蜂王浆冰激凌的方法实施例，包括如下步骤：

（1）将蜂蜜与奶液和蛋黄按2:5:3的质量比混合，制备混合基液；

奶液除了选用牛奶外，还可因时因地选用驼奶、羊奶，其中骆驼奶营养更丰富，具有“沙漠白金”之称；羊奶除了营养丰富外，还有脂肪球小，易于消化、降低血糖的优点。蛋黄除了鸡蛋黄外还可以选择鸭蛋、鹅蛋以及鹌鹑蛋各自的蛋黄中的一种或多种；其中鸡蛋黄中富含的氨基酸成分和人体更为接近，更易被人体吸收；鸭蛋黄寒性比较重，只适合上火的人吃；鹅蛋黄性温，适合秋冬季节食用；鹌鹑蛋黄含丰富的卵磷脂和脑磷脂，具有健脑作用。

譬如将50g牛奶和30g蛋黄混匀，在温度为95℃下加热2min，待牛奶蛋黄混合物温度降低至30℃时加入20g蜂蜜，搅拌均匀，得到牛奶基液。

本发明利用蜂蜜作为天然甜味剂，可与牛奶完美搭配。除了可改善纯牛奶的口味外，还可使得蜂蜜牛奶的营养价值都得到增强，其保健养生功效更高。再有，选择蜂蜜中的葡萄糖和果糖（含量为60%-80%）替代白糖中的蔗糖，一方面甜度增加了1.3倍，这充分利用了食品原料的高性能；另一方面蜂蜜中富含人体生长发育所需的多种维生素、氨基酸、有机酸等营养物，比口感单一且无甚营养价值的蔗糖富含蜜源植物的香气，从而加强冰激凌产品的营养价值和食用口感。

（2）向混合基液中按质量比5:1加入木薯粉，混匀得到混合液1；

在此，本发明利用木薯粉取代以往使用的糯米粉，这是因为二者相较，木薯粉的营养价值更高一些，其属热带水果，含有丰富的维生素和其他的果糖等营养元素,对人们身体具很高的营养价值。而糯米粉属于黏滑食物，食用后容易在胃内黏滞，不易消化。

（3）将蜂蜜奶油和混合液1按质量比 8:5混匀，得到糊状物1；

这里，将蜂蜜冻干粉和淡奶油按质量比1:12混合均匀，利用搅拌器（功率为100W-300W）快速搅拌打发3～5min制成蜂蜜奶油。

将80g蜂蜜奶油与50g混合液1混匀得到糊状物1，并在温度为0-4℃下将其放置2～4h（即环境老化过程），以提高糊状物料液的粘度和稳定性，防止料液中不断有水分的析出和脂肪的上浮。

（4）将糊状物1倒入冰激凌机中，在-4～6℃温度条件下，搅拌5～30min，得到冰激凌浆1；

（5）将蜂王浆干冰球分别按5%和10%的比例和冰激凌浆1混合，相应得到普通含量及高浆含量的蜂王浆冰激凌浆1。

上述制备蜂王浆冰激凌的方法实施例，还包括制备蛋卷冰激凌的步骤：

（6）将蜂花粉与鸡蛋、小麦粉和纯净水按照2:2:9:8的比例混合均匀制成匀浆；取适量匀浆在蛋卷制备机上完成蜂花粉蛋卷的制作；其中蜂花粉选择荷花粉、茶花粉、油菜花粉以及五倍子花粉中的一种或多种。

当然，蛋卷冰激凌也可以像传统蛋卷制备那样不放入蜂花粉，用鸡蛋、小麦粉和纯净水按照2:9:8的比例混合均匀制得。

（7）将蜂王浆冰激凌浆1倒入模具中冷冻7-9小时，用冰激凌挖球器挖成冰激凌球盛装于上述制得的蛋卷上便得到蛋卷冰激凌。

本发明提供了另一种制备蜂王浆冰激凌的方法实施例，包括如下步骤：

（1）将蜂蜜与牛奶和蛋黄按3:6:4的质量比混合，制备牛奶基液；

将60g牛奶和40g蛋黄混匀，在温度为80℃-100℃下加热1-3min，待牛奶蛋黄混合物温度降低至20℃-50℃时加入30g蜂蜜，搅拌均匀，得到牛奶基液；

（2）向牛奶基液中加入木薯粉，混匀得到混合液2；

具体地，按质量比为8:2向80g牛奶基液中加入20g木薯粉，混匀后在温度为80-90℃下处理3min-5min，再冷却至室温，得到混合液2。

（3）将搅拌成的蜂蜜奶油与混合液2混匀，得到糊状物2

蜂蜜奶油依然按上述方法及比例制成。

按质量比为10:6将100g蜂蜜奶油与60g混合液2混匀得到糊状物2，并在温度为0-4℃下对其进行环境老化2～4h。

（4）将糊状物2倒入冰激凌机中，并于-4～6℃温度条件下搅拌5～30min，得到冰激凌浆2；

（5）将蜂王浆干冰球分别按5%和10%比例和冰激凌浆2混合，相应得普通含量及高浆含量的蜂王浆冰激凌浆2。

上述方法实施例，还包括制备蜂蜜酸奶之步骤：

（6-1）将牛奶过滤，并与预热到60℃，然后对其加压均质处理；

（6-2）在高温135℃下做杀菌处理15s，然后自然冷却至45℃；

（6-3）添加0.8%的蜂蜜，并加入3.2%的乳清蛋白粉；

（6-4）接种保加利亚乳杆菌，并均质处理，然后在45℃下发酵3h；

（6-5）自然冷却到15～20℃下，然后制冷冷却到10℃以下，最好在4℃。

上述制备方法实施例还包括：

（7）将糊状物2与上述获取的蜂蜜酸奶以1:1比例混合均匀倒入冰激凌机中，在-4～6℃条件下，搅拌5～30min，得到冰激凌浆3。

上述方法实施例还包括：

（8）将冰激凌浆3与蜂王浆干冰球分别按5%和10%比例混合，相应得到普通含量及高浆含量的蜂王浆冰激凌浆3。

上述方法实施例还包括：

（9）将蜂王浆冰激凌浆2或蜂王浆冰激凌浆3倒入模具中冷冻7～9小时，用冰激凌挖球器挖成冰激凌球盛装于蛋卷上；或将蜂王浆冰激凌浆倒入冰激凌凝冻机中制冷硬化，于出料口用蛋卷盛接成型冰激凌。

本发明提供的制备蜂产品冷饮的方法实施例中，各物料之间的配比关系在前期是经过大量的感官评定及营养评定的实验确定的，这是因为蜂产品添加过量会导致如色泽、气味等失衡且物料的浪费，而添加量偏少时又达不到预期的效果。本发明目前所确定的各成分比例关系，是大多数人能接受的口感，成品的蛋白质与脂肪等营养关系也是最为贴近健康水平的。可参看如下试验数据体现。

（一）冰激凌的感官评价测试

本试验由50人组成评审组，分别从冰激凌的滋味（40分）、气味（20分）、形态（20分）和组织（20分）的角度进行评价，各指标合计100分；用本发明的制备成分制得的冰激凌产品总分获95分。

表2

（2）冰激凌的营养评定

下面表格中能看到本发明分别对牛奶基液、蜂王浆添加量、蜂花粉蛋卷项目进行营养评定，是因其与传统冰激凌相比，牛奶基液中添加有蜂蜜，蜂花粉蛋卷中添加蜂花粉，以及在冰激凌浆中可自主选择添加蜂王浆，是本发明的冰激凌产品的优势，故需对添加这些蜂产品后的关键物料、半成品的营养成分进行评定，从而深入了解到其优势所在，故选这些项目很具有代表性及说服力。

表3

通常传统冰激凌产品在进行营养评价时一般会对蛋白质含量、碳水化合物含量、脂肪含量进行评定，本发明除了对这些常见的营养标准进行评定外，还对蜂产品中含有的黄酮类化合物成分进行评定，更加符合大批追求健康的消费者的理念和时尚潮流。

Claims (10)

1.一种蜂王浆冰激凌，其特征在于，包括含如下成分质量比例的各料：淡奶油 38.5~40%，奶液 24~25%，蛋黄 14~15%，王浆干冰球5~10%，蜂蜜 9.3~10%，蜂蜜冻干粉 3.0~3.5%，木薯粉 1.2~1.5%；其中，王浆干冰球含如下质量比例的各成分：鲜蜂王浆 98%，茶多酚 1%，橘皮提取物 1%。

2.一种如权利要求1所述的蜂王浆冰激凌中王浆干冰球的制作方法，包括如下步骤：

将鲜蜂王浆与保鲜剂混合搅拌生成保鲜王浆，其中鲜蜂王浆质量比为98%；在保鲜剂中，茶多酚质量比为1%，橘皮提取物质量比为1%；

将所述保鲜王浆均分到多个球体模具里在低温-40℃下凝固成保鲜王浆球；

从所述球体模具中取出所述保鲜王浆球置于干冰喷射下形成王浆干冰球。

3.按照权利要求2所述的制作方法，其特征在于，在将鲜蜂王浆与保鲜剂混合生成保鲜王浆之前还包括：对采集的鲜蜂王浆用80-120目的滤网进行过滤，去除杂质；将鲜蜂王浆与保鲜剂混合搅拌生成保鲜王浆具体包括：取1%的茶多酚和1%的橘皮提取物混合成保鲜剂，将所述保鲜剂加入到98%的去除杂质的鲜蜂王浆中，并在0~4℃下搅拌，混合均匀成所述保鲜王浆。

4.按照权利要求2所述的制作方法，其特征在于，从球体模具中取出保鲜王浆球置于干冰喷射下形成王浆干冰球之步骤，具体包括：

从所述球体模具中取出保鲜王浆球置于一个晃动的操作台上，对其不断喷射绒絮状的干冰，使得在不停地翻动中的保鲜王浆球表面均匀充斥0.8cm~1cm厚的干冰，形成多个王浆干冰球；然后包装成品。

5.一种实施如权利要求2所述的制作方法制作王浆干冰球的装置，其特征在于，包括如下部件：

物料混合罐，用于混合搅拌加入的物料，并通过罐制冷机维持混合物料的冷藏温度；通过带有控制阀门的管路连接分装下料器，并通过移动轨道带动分装下料器移动；

分装下料器，用于随物料混合罐移动到第一操作台上模具的上方，通过多个下料口向该模具的球形单体分装下料；

第一操作台，用于置放模具，该模具通过模具上层和模具下层契合在一起的构成含多个球形单体的阵列，通过台制冷机将所述多个球形单体内的混合物料冷冻成物料冰球；

第二操作台，用于盛放、晃动由所述多个球形单体形成的物料冰球；

轨道传动构件，用固定铆接构件将所述移动轨道安装在装置顶部，通过移动滑轮移动所述物料混合罐和/或机械臂组的各组机械臂到指定位置；

机械臂组，其中，第一组机械臂用一对操作指将模具上层与模具下层契合或分离；第二组机械臂用四对机械指提升、平移模具下层，控制模具下层到达第二操作台上方时从中间打开；第三组机械臂移动所述物料混合罐和所述分装下料器；

温度控制器，用于通过所述罐制冷机控制物料混合罐内物料的冷藏温度，同时通过所述台制冷机控制第一操作台的冷冻温度；

干冰喷雾器，用安装所述装置顶部的吊杆固定干冰喷雾头，通过干冰管路将外存的干冰传输给干冰喷雾头，用于对第二操作台上晃动的物料冰球喷洒干冰絮雾，形成物料干冰球。

6.一种由权利要求5所述的装置构成的制作王浆干冰球的系统，其特征在于，包括如下装置和设备：

王浆干冰球制作装置，用于通过物料混合罐将由茶多酚和橘皮提取物构成的保鲜剂与鲜蜂王浆混合搅拌，通过分装下料器将保鲜王浆分装下料到第一操作台上具有多个球形单体阵列的模具中，将在所述模具中冷冻成的王浆冰球抖落到第二操作台上通过干冰喷雾头进行干冰喷雾，生成王浆干冰球；

监测控制终端，用于下载运行王浆干冰球的制作程序，与摄像头配合控制所述王浆干冰球制作装置的各个动作步骤；

干冰存储器，用于通过干冰管路向第二操作台上的所述干冰喷雾头传输干冰雾。

7.一种用权利要求6所述的系统制作的王浆干冰球制备蜂王浆冰激凌的方法，包括：

将蜂蜜与奶液和蛋黄按(2~3):(5~6):(3~4)的质量比混合，制备混合基液；

向所述混合基液中按质量比(5~8):(1~2)加入木薯粉，混匀得到第一混合液；

将蜂蜜奶油和第一混合液按质量比(8~10):(5~6)混匀，得到第一糊状物；

将第一糊状物倒入冰激凌机中，在-4～6℃温度条件下，搅拌5～30min，得到第一冰激凌浆；

将蜂王浆干冰球分别按5%和10%的比例和第一冰激凌浆混合，相应得到普通含量及高浆含量的第一蜂王浆冰激凌浆。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括制备冰激凌蛋卷的步骤：

将蜂花粉与鸡蛋、小麦粉和纯净水按照(0-2):(2~3):(9-12):(8-10)的比例混合均匀制成匀浆；取适量匀浆在蛋卷制备机上完成蜂花粉蛋卷的制作；其中蜂花粉选择荷花粉、茶花粉、油菜花粉以及五倍子花粉中的一种或多种。

9.一种用权利要求6所述的系统制作的王浆干冰球制备蜂王浆冰激凌的方法，包括：

将蜂蜜与牛奶和蛋黄按(2~3):(5~6):(3~4)的质量比混合，制备牛奶基液；

向所述牛奶基液中加入木薯粉，混匀得到第二混合液；

将搅拌成的蜂蜜奶油与第二混合液按质量比(8~10):(5~6)混匀，得到第二糊状物，并在温度为0-4℃下对其进行环境老化2～4h；

将第二糊状物与蜂蜜酸奶以1:1比例混合均匀倒入冰激凌机中，在-4～6℃条件下，搅拌5～30min，得到第二冰激凌浆；

将蜂王浆干冰球分别按5%和10%的比例和第二冰激凌浆混合，相应得到普通含量及高浆含量的第二蜂王浆冰激凌浆。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，制备所述蜂蜜酸奶包括如下步骤：

将牛奶过滤，并与预热到60℃，然后对其加压均质处理；

在高温135℃下做杀菌处理15s，然后自然冷却至45℃；

添加0.8%的蜂蜜，并加入3.2%的乳清蛋白粉；

接种保加利亚乳杆菌，并均质处理，然后在45℃下发酵3h；

自然冷却到15～20℃下时，再制冷冷却到10℃以下，所述10℃以下优先选择为4℃。

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