CN115553372B - 脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰淇淋生产设备技术领域，具体涉及一种脱模装置，包括：立板，适于固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内；水槽，适于承装脱模水；升降驱动机构，连接在所述立板及所述水槽之间，能够驱动所述水槽升降运动。实际应用时，将立板固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内，在水槽中装有脱模水，升降驱动机构驱动水槽上升，使水槽上平面完全靠近花色线模具的根部，使花色线模具完全浸入到水槽中的脱模水中。当完成脱模工作后，升降驱动机构驱动水槽下降运动。该脱模装置可以使花色线模具完全浸入到脱模水中，均匀脱模，提高脱模效率，并且可以降低脱模水温度，减少脱模时对产品料液的融化量，提高产品表面的外观质量。

Description

脱模装置

技术领域

本发明涉及冰淇淋生产设备技术领域，具体涉及一种脱模装置。

背景技术

冰淇淋产品生产过程中，在冷冻成型后，需要通过15－25℃的温水将产品表层的料液融化，使其与花色线模具内壁脱离，才能将产品从模具内脱出。将15－25℃的温水称之为脱模水，脱模水的温度越高，融化产品表面的料液越多，不仅构成料液损失，也无法保证产品表面的外观质量，因脱模后融化的料液处于液态，脱模拔出过程中，会形成条状的痕迹，严重影响产品表面质量，尤其是多色的产品，会有混色的现象。

目前冰淇淋花色线生产设备的脱模水都是固定式，而且是直线阵列圆管喷射的方式，对花色线模具外壁进行喷淋，融化脱模，圆管喷射的方式容易造成喷淋到模具外壁的脱模水分布不匀，有缺漏的区域，这样就需要提高脱模水的温度才能将产品脱出，进而会导致冰淇淋表面融化的料液量会增多，构成料液的浪费损失，也给污水处理加大了难度，更不利于碳排放的管理工作。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中脱模装置脱模效果不好容易造成料液浪费的缺陷，从而提供一种能够避免料液浪费的脱模装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种脱模装置，包括：立板，适于固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内；水槽，适于承装脱模水；升降驱动机构，连接在所述立板及所述水槽之间，能够驱动所述水槽升降运动。

可选地，所述箱体具有适于与所述立板固定连接的第一壁板以及与所述第一壁板相邻的两个第二壁板，两个所述第二壁板相对设置且分别设有轴孔，所述立板上固定连接有滑套，所述滑套设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述升降驱动机构包括：转轴，可转动地设置在两个所述轴孔中，且所述转轴的至少一端伸出所述箱体；摇臂结构，与所述转轴固定连接；传动结构，连接在所述摇臂结构与所述水槽之间，所述传动结构可滑动地设置在所述滑槽中，所述摇臂结构绕所述转轴的轴线转动时，所述传动结构能够沿所述滑槽滑动；驱动组件，设置在所述箱体的外侧，用于驱动所述转轴绕其轴线转动。

可选地，所述传动结构包括：支撑杆，一端可滑动地设置在所述滑槽中，另一端搭设在所述摇臂结构远离所述转轴的一端处；固定板，设置在所述水槽的下方且能够支撑所述水槽；支架板，其一端与所述固定板固定连接，另一端设有滑轮，所述滑轮可滚动地设置在所述支撑杆上。

可选地，所述滑轮具有轮主体和设置在所述轮主体两端的轮边，所述轮主体可滚动地设置在所述支撑杆上，两个所述轮边分别位于所述支撑杆的两侧。

可选地，所述滑套间隔设有至少两个，一个所述滑套对应设置一个所述支撑杆。

可选地，所述摇臂结构包括：第一摇杆，间隔设置有两个，所述第一摇杆的第一端与所述转轴固定连接；滑动轴，连接在两个所述第一摇杆的第二端之间，所述支撑杆搭设在所述滑动轴上。

可选地，所述立板上连接有至少一个支撑横梁，每个所述支撑横梁设有至少一个上下贯通的导向孔，所述固定板的下侧连接有沿竖直方向延伸的导向轴，所述导向轴可上下滑动地设置在所述导向孔中。

可选地，所述导向孔中固定设置有导向套，所述导向轴可上下滑动地设置在所述导向套中。

可选地，所述驱动组件包括：第二摇杆，其第一端与所述转轴固定连接；直线驱动单元，其输出端与所述第二摇杆的第二端铰接。

可选地，所述水槽设有进水口，所述进水口位于所述水槽的底部。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的脱模装置，在实际应用时，将立板固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内，在水槽中装有脱模水，升降驱动机构驱动水槽上升，使水槽上平面完全靠近花色线模具的根部，使花色线模具完全浸入到水槽中的脱模水中。当完成脱模工作后，升降驱动机构驱动水槽下降运动。该脱模装置可以使花色线模具完全浸入到脱模水中，均匀脱模，提高脱模效率，并且可以降低脱模水温度，减少脱模时对产品料液的融化量，提高产品表面的外观质量，同时也能降低污水处理的难度，为碳排放管理工作做出贡献。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的脱模装置在第一视角处的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的脱模装置在第二视角处的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的脱模装置的主视图；

图4为本发明的实施例提供的脱模装置的A－A剖视图。

附图标记说明：

1、立板；2、水槽；201、进水口；3、滑套；301、滑槽；4、支撑杆；5、固定板；6、支架板；7、滑轮；701、轮主体；702、轮边；8、第一摇杆；9、滑动轴；10、支撑横梁；11、导向轴；12、导向套；13、第二摇杆；14、直线驱动单元；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

冰淇淋产品生产过程中，在冷冻成型后，需要通过15－25℃的温水将产品表层的料液融化，使其与花色线模具内壁脱离，才能将产品从模具内脱出。将15－25℃的温水称之为脱模水，脱模水的温度越高，融化产品表面的料液越多，不仅构成料液损失，也无法保证产品表面的外观质量，因脱模后融化的料液处于液态，脱模拔出过程中，会形成条状的痕迹，严重影响产品表面质量，尤其是多色的产品，会有混色的现象。

目前冰淇淋花色线生产设备的脱模水都是固定式，而且是直线阵列圆管喷射的方式，对花色线模具外壁进行喷淋，融化脱模，圆管喷射的方式容易造成喷淋到模具外壁的脱模水分布不匀，有缺漏的区域，这样就需要提高脱模水的温度才能将产品脱出，进而会导致冰淇淋表面融化的料液量会增多，构成料液的浪费损失，也给污水处理加大了难度，更不利于碳排放的管理工作。

为此，本实施例提供一种脱模装置。

在一个实施方式中，如图1至图4所示，脱模装置包括立板1、水槽2、升降驱动机构。其中，立板1适于固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内；水槽2适于承装脱模水；升降驱动机构连接在立板1及水槽2之间，能够驱动水槽2升降运动。

在该实施方式中，在实际应用时，将立板1固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内，在水槽2中装有脱模水，升降驱动机构驱动水槽2上升，使水槽2上平面完全靠近花色线模具的根部，使花色线模具完全浸入到水槽2中的脱模水中。当完成脱模工作后，升降驱动机构驱动水槽2下降运动。该脱模装置可以使花色线模具完全浸入到脱模水中，均匀脱模，提高脱模效率，并且可以降低脱模水温度，减少脱模时对产品料液的融化量，提高产品表面的外观质量，同时也能降低污水处理的难度，为碳排放管理工作做出贡献。

需要说明的是，关于冰淇淋生产线脱模工位处的箱体及其他的结构，为现有技术，并非本申请的发明点所在，本实施例不再详细介绍。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，箱体具有适于与立板1固定连接的第一壁板以及与第一壁板相邻的两个第二壁板，两个第二壁板相对设置且分别设有轴孔，立板1上固定连接有滑套3，滑套3设有沿竖直方向延伸的滑槽301，升降驱动机构包括转轴15、摇臂结构、传动结构和驱动组件。其中，转轴15可转动地设置在两个轴孔中，且转轴15的至少一端伸出箱体；摇臂结构与转轴15固定连接；传动结构连接在摇臂结构与水槽2之间，传动结构可滑动地设置在滑槽301中，摇臂结构绕转轴15的轴线转动时，传动结构能够沿滑槽301滑动；驱动组件设置在箱体的外侧，用于驱动转轴15绕其轴线转动。在该实施方式中，受轴孔的限位，转轴15的位置不会发生变化，驱动组件驱动转轴15绕其轴线转动，摇臂结构与转轴15固定连接，因此摇臂结构绕转轴15的轴线转动，摇臂结构在转动的过程中，传动结构沿滑槽301上下滑动，从而带动水槽2升降。该实施方式通过将驱动组件设置在箱体的外侧，更便于对驱动组件的安装布置，避免因箱体内空间的限定导致不便于安装。

具体在一个实施方式中，滑套3的形状为圆管状，滑槽301为U型开口槽。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，传动结构包括支撑杆4、固定板5和支架板6。其中，支撑杆4的一端可滑动地设置在滑槽301中，另一端搭设在摇臂结构远离转轴15的一端处；固定板5设置在水槽2的下方且能够支撑水槽2；支架板6的一端与固定板5固定连接，另一端设有滑轮7，滑轮7可滚动地设置在支撑杆4上。在该实施方式中，驱动组件驱动转轴15向第一方向转动，带动摇臂结构绕转轴15的轴线转动，摇臂结构在朝第一方向转动的过程中，由于支撑杆4的一端可滑动地设置在滑槽301中，另一端搭设在摇臂结构远离转轴15的一端处，因此支撑杆4能够沿滑槽301向上滑动，在支撑杆4向上滑动的过程中，滑轮7沿支撑杆4滚动，从而使得固定板5及固定板5上的水槽2升降；当脱模完成后，驱动组件驱动转轴15朝向与第一方向相反的第二方向转动，带动摇臂结构绕转轴15的轴线转动，摇臂结构在朝第二方向转动的过程中，支撑杆4、固定板5及水槽2在重力的作用下向下运动并且支撑杆4保持与摇臂结构接触。在一个可替换的实施方式中，可以使支撑杆4与摇臂结构通过连杆连接，当脱模完成后，摇臂结构在朝第二方向转动的过程中，带动支撑杆4向下滑动，避免升降驱动机构卡死而延误下行，造成花色线模具与水槽2的槽体发生碰撞。

具体在一个优选的实施方式中，支撑杆4为T型，包括第一杆体和与第一杆体垂直的第二杆体，第一杆体位于滑槽301中，第二杆体位于滑槽301外，T型的支撑杆4可防止支撑杆4从滑槽301中脱出。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，滑轮7具有轮主体701和设置在轮主体701两端的轮边702，轮主体701可滚动地设置在支撑杆4上，两个轮边702分别位于支撑杆4的两侧。在该实施方式中，由于两个轮边702分别位于支撑杆4的两侧，可以对轮主体701的位置进行限位，确保轮主体701能够沿支撑杆4滚动。在一个可替换的实施方式中，可以在支撑杆4上设置限位槽，滑轮7位于限位槽中。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的，滑套3间隔设有至少两个，一个滑套3对应设置一个支撑杆4。在该实施方式中，通过设置至少两个滑套3，可以进一步确保水槽2能稳定的升降。

具体在一个实施方式中，如图1所示，滑套3共设有两个，对应的，支撑杆4设有两个。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，一个支撑杆4对应设置一组支架板6，一组支架板6包括相对设置的两个支架板6，滑轮7连接在两个支架板6之间。在该实施方式中，通过将滑轮7连接在两个支架板6之间，可以确保滑轮7稳定地安装，滑轮7在滚动过程不易偏斜。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，摇臂结构包括第一摇杆8和滑动轴9。其中，第一摇杆8间隔设置有两个，第一摇杆8的第一端与转轴15固定连接；滑动轴9连接在两个第一摇杆8的第二端之间，支撑杆4搭设在滑动轴9上。在该实施方式中，两个第一摇杆8可以使升降驱动机构的结构更加稳定，滑动轴9可以对支撑杆4起较好的支撑作用。在一个可替换的实施方式中，当第一摇杆8的厚度较大时，也可以只设置一个第一摇杆8。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，立板1上连接有至少一个支撑横梁10，每个支撑横梁10设有至少一个上下贯通的导向孔，固定板5的下侧连接有沿竖直方向延伸的导向轴11，导向轴11可上下滑动地设置在导向孔中。在该实施方式中，通过在支撑横梁10上设置导向孔，并在固定板5的下侧连接导向轴11，导向轴11与导向孔配合可以对固定板5及固定板5上的水槽2的升降进行导向限位，防止水槽2发生晃动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，导向孔中固定设置有导向套12，导向轴11可上下滑动地设置在导向套12中。在该实施方式中，导向套12的设置可以降低对支撑横梁10中导向孔的精度加工要求。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，驱动组件包括第二摇杆13和直线驱动单元14。其中，第二摇杆13的第一端与转轴15固定连接；直线驱动单元14的输出端与第二摇杆13的第二端铰接。在该实施方式中，在直线驱动单元14的驱动下，第二摇杆13以转轴15的轴线为轴进行旋转，旋转作用通过转轴15传递到第一摇杆8上，从而带动第一摇杆8和滑动轴9一起进行旋转。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，水槽2设有进水口201，进水口201位于水槽2的底部。在该实施方式中，脱模水从底部进水，从上面溢流，便于控制脱模水的水温。

本实施例提供的脱模装置，在直线驱动单元14的驱动下，第二摇杆13以转轴15的轴线为轴进行旋转，旋转作用通过转轴15传递到第一摇杆8上，从而带动第一摇杆8和滑动轴9一起进行旋转，滑动轴9在支撑杆4的下平面上滑动，从而促使支撑杆4在滑套3内上下滑动，并托举起水槽2和固定板5连接形成的整体结构，直至水槽2上平面完全靠近花色线模具的根部，使花色线模具完全浸入到水槽2的脱模水内。当完成脱模工作后，直线驱动单元14复位只原点，带动第一摇杆8等整体机构一起反向下行回位，水槽2和固定板5连接形成的整体结构在重力作用下也一起回位，准备下一工作节拍。该脱模装置可以使脱模水温度下降10℃左右，而且降低脱模漏拔率，不仅减少脱模融化料液的克重，也提高了产品表面的外观质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种脱模装置，其特征在于，包括：

立板（1），适于固定在冰淇淋生产线脱模工位的箱体内；

水槽（2），适于承装脱模水；

升降驱动机构，连接在所述立板（1）及所述水槽（2）之间，能够驱动所述水槽（2）升降运动；

所述箱体具有适于与所述立板（1）固定连接的第一壁板以及与所述第一壁板相邻的两个第二壁板，两个所述第二壁板相对设置且分别设有轴孔，所述立板（1）上固定连接有滑套（3），所述滑套（3）设有沿竖直方向延伸的滑槽（301），所述升降驱动机构包括：

转轴（15），可转动地设置在两个所述轴孔中，且所述转轴（15）的至少一端伸出所述箱体；

摇臂结构，与所述转轴（15）固定连接；

传动结构，连接在所述摇臂结构与所述水槽（2）之间，所述传动结构可滑动地设置在所述滑槽（301）中，所述摇臂结构绕所述转轴（15）的轴线转动时，所述传动结构能够沿所述滑槽（301）滑动；

驱动组件，设置在所述箱体的外侧，用于驱动所述转轴（15）绕其轴线转动；

所述传动结构包括：

支撑杆（4），一端可滑动地设置在所述滑槽（301）中，另一端搭设在所述摇臂结构远离所述转轴（15）的一端处；

固定板（5），设置在所述水槽（2）的下方且能够支撑所述水槽（2）；

支架板（6），其一端与所述固定板（5）固定连接，另一端设有滑轮（7），所述滑轮（7）可滚动地设置在所述支撑杆（4）上;

所述摇臂结构包括：

第一摇杆（8），间隔设置有两个，所述第一摇杆（8）的第一端与所述转轴（15）固定连接；

滑动轴（9），连接在两个所述第一摇杆（8）的第二端之间，所述支撑杆（4）搭设在所述滑动轴（9）上。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述滑轮（7）具有轮主体（701）和设置在所述轮主体（701）两端的轮边（702），所述轮主体（701）可滚动地设置在所述支撑杆（4）上，两个所述轮边（702）分别位于所述支撑杆（4）的两侧。

3.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述滑套（3）间隔设有至少两个，一个所述滑套（3）对应设置一个所述支撑杆（4）。

4.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述立板（1）上连接有至少一个支撑横梁（10），每个所述支撑横梁（10）设有至少一个上下贯通的导向孔，所述固定板（5）的下侧连接有沿竖直方向延伸的导向轴（11），所述导向轴（11）可上下滑动地设置在所述导向孔中。

5.根据权利要求4所述的脱模装置，其特征在于，所述导向孔中固定设置有导向套（12），所述导向轴（11）可上下滑动地设置在所述导向套（12）中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的脱模装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二摇杆（13），其第一端与所述转轴（15）固定连接；

直线驱动单元（14），其输出端与所述第二摇杆（13）的第二端铰接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的脱模装置，其特征在于，所述水槽（2）设有进水口（201），所述进水口（201）位于所述水槽（2）的底部。