CN115552067A - 具有激光传感器的蒸汽挂烫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蒸汽挂烫机，其包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器和蒸汽头(100)，蒸汽头(100)包括用于测量蒸汽头(100)和放置在激光传感器(104)前方的衣物之间的距离的激光传感器(104)。该蒸汽挂烫机还包括控制装置，该控制装置被配置为基于所测量的距离控制来自蒸汽发生器的蒸汽的输送。

Description

具有激光传感器的蒸汽挂烫机

技术领域

本发明涉及一种具有蒸汽发生器和用于控制来自蒸汽发生器的蒸汽输出的控制装置的蒸汽挂烫机。

本发明可用于衣物护理领域。

背景技术

蒸汽挂烫机通常包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器和具有蒸汽排放口的蒸汽头，所产生的蒸汽从蒸汽排放口流出蒸汽头并且流向被处理的衣物。蒸汽挂烫机倾向于用于汽蒸衣物、悬挂在汽蒸板上或铺设在硬表面上的织物状材料、或用于汽蒸悬挂的室内装饰、窗帘等。这种蒸汽处理可用于除去褶皱、刷新或拉直织物等目的。

这种蒸汽挂烫机可以包括一个或多个弹性加载按钮形式的触发器，以根据何时需要蒸汽来处理衣物来控制蒸汽释放或蒸汽产生过程。这样，按钮可以为用户提供触发控制以根据需要从蒸汽头释放蒸汽。

按钮通常被集成到蒸汽挂烫机的手柄中，这是用户方便的位置。然而，按钮的尺寸、形状和位置可以在不同的挂烫机模型上变化。

在一个示例中，按压按钮使得信号被直接发送到控制水泵的控制器。响应于按钮信号，控制器控制水泵将适量的水从水箱泵送到蒸汽发生器以产生蒸汽。根据该模型，蒸汽发生器被封包在立式蒸汽挂烫机的底座中或安装在蒸汽头本身中。

在另一示例中，蒸汽挂烫机具有蒸汽发生器和用于控制从蒸汽发生器释放蒸汽的电子阀。在这种设计中，按钮通过控制器控制电子阀。

虽然由按钮提供的触发控制具有诸如能量和水效率益处的优点，但是存在某些缺点。例如，由于需要保持按钮上的压力以便保持蒸汽输送，用户可能会经历身体疲劳。按压按钮的要求还增加了用户为了蒸汽处理衣物或织物而必须执行的另一步骤。

一些蒸汽挂烫机可能不提供这样的触发控制，使得蒸汽输出在设备接通时是连续的。在这些设计中，水汇集在蒸汽发生器中，这导致连续产生蒸汽。因此，这种蒸汽挂烫机的用户可能不会感受到按钮的上述缺点，但是对蒸汽释放/产生过程本身的控制仍然是有限的。这种装置还可能具有与较高的水和能量消耗相关的固有问题。

发明内容

本发明的目的是提出避免或减轻上述问题的蒸汽挂烫机。

本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利的实施例。

为此，根据本发明的蒸汽挂烫机包括：

-用于产生蒸汽的蒸汽发生器，

-蒸汽头，该蒸汽头包括激光传感器，激光传感器用于测量该蒸汽头与被放置在该激光传感器前方的衣物之间的距离，

-控制装置，该控制装置基于所述距离来控制来自所述蒸汽发生器的蒸汽的输送。

通过根据蒸汽头和衣物之间的距离来控制来自蒸汽发生器的蒸汽的输送，蒸汽可以根据需要被供应给衣物，具有相关的水和能量消耗益处。此外，避免了用户例如为了将蒸汽输送到衣物而在按钮上保持压力的要求。

优选地，蒸汽头包括前板，该前板具有用于排出蒸汽的蒸汽排放口，并且激光传感器被布置在前板上。

这意味着蒸汽沿测量到蒸汽头的距离的衣物方向排出。

优选地，激光传感器被安装在具有前表面的壳体中，所述前表面：

-与所述前板齐平，或

-从所述前板凹陷。

以这种方式安装激光传感器有助于确保所测量的距离与衣物和蒸汽头的蒸汽从其排出的区域之间的距离之间的对应。此外，如果前表面从前板106凹陷，这防止了突出边缘卡在衣物上，并且使得前板能够与被处理的衣物良好地接触。

在一个示例中，控制装置适于在距离大于给定距离阈值的情况下停止来自蒸汽发生器的蒸汽的输送，并且在距离小于给定距离阈值的情况下允许来自蒸汽发生器的蒸汽的输送。

因此，蒸汽仅在蒸汽头在衣物的范围内时供应。

备选地或附加地，控制装置适于在所述距离处于第一距离范围内时允许以第一蒸汽速率从蒸汽发生器输送蒸汽，并且在所述距离处于第二距离范围内时允许以第二蒸汽速率从蒸汽发生器输送蒸汽。该示例中的第一蒸汽速率不同于第二蒸汽速率。

这能够增强对供应给衣物的蒸汽量的控制。

优选地，如果该距离在一定持续时间期间保持相同，则控制装置适于关断对蒸汽发生器的电力供应。

以这种方式，激光传感器可以用于确定何时蒸汽挂烫机是空闲的并且应该关断以保存水和能量。

优选地，控制装置适于基于所述距离来产生视觉和/或声音信息。

这种视觉和/或声音信息可以引导用户以安全和有效的方式使用蒸汽挂烫机。

在一个实施例中，控制装置包括将水从水源输送到蒸汽发生器的泵，以及基于该距离来致动泵的微控制器。

因此，控制装置基于经由激光传感器测量的距离来控制由蒸汽发生器产生蒸汽。

在另一实施例中，控制装置包括控制来自蒸汽发生器的蒸汽的流量的电子阀，以及基于该距离致动电子阀的微控制器。

当蒸汽挂烫机包括壳体时，壳体优选地包括覆盖窗口。

覆盖窗口可用作屏障以保护激光传感器例如免受灰尘和冷凝水的影响。

优选地，覆盖窗口的厚度小于2.0mm，更优选地等于或小于1.5mm。

覆盖窗口的最大厚度限制了从激光传感器传出/传入的光的衰减。此外，限制覆盖窗口的厚度允许最小化内部光反射/折射，并因此减少噪声或错误感测。

优选地，激光传感器包括光学传感元件，空气间隙被设置在光学传感元件和覆盖窗口之间。

该空气间隙防止光学传感元件和覆盖窗口之间的任何接触，这便于将覆盖窗口安装在蒸汽头中。

优选地，空气间隙等于或小于0.5mm，并且更优选地等于或小于0.3mm。

空气间隙的这个相对小的值有助于使来自覆盖窗口本身的激光的内部反射最小化，否则对于空气间隙会发生较大的值。

优选地，橡胶垫圈被设置在壳体和前板之间，或者设置在蒸汽头的前板支架和前板之间。

在蒸汽挂烫机的使用过程中使激光传感器与前板的热量隔离。这可以减少激光传感器的感测能力被蒸汽头内的升高的温度损害的风险，并且还可以减少对激光传感器的热损害的风险。

优选地，激光传感器是飞行时间激光传感器。

这种飞行时间激光传感器可以被容易地组装到蒸汽头中，并且不易于受到环境光的干扰。此外，这种飞行时间激光传感器可以受益于对不同织物类型的不同颜色和反射特性相对不敏感。

下面将给出本发明的详细说明和其它方面。

附图说明

现在将参考下文中描述的实施例并结合附图来解释本发明的特定方面，其中以相同的方式指定相同的部分或子步骤：

图1A至图1D提供了根据一个示例的蒸汽挂烫机的蒸汽头的视图；

图2A至图2J描绘了用于制造图1A至图1D中所示的蒸汽头的组装步骤的顺序；

图3提供了图1A至图1D所示的蒸汽头的一部分的剖视图；

图4提供了图1A至图1D所示的蒸汽头的剖视图；

图5A提供了图4中所示的蒸汽头的一部分的放大视图；

图5B提供了图5A的备选实施例；

图6提供了根据一个示例的蒸汽挂烫机的框图；

图7提供了根据另一示例的蒸汽挂烫机的框图；

图8提供了根据另一示例的蒸汽挂烫机的框图；

图9提供了根据一个示例的蒸汽发生器控制方法的流程图；

图10示意性地描绘了蒸汽挂烫机的传感器朝向织物的接近，用于说明图9的控制方法；

图11提供了根据另一示例的蒸汽发生器控制方法的流程图；

图12A和图12B示意性地描述了蒸汽挂烫机的传感器朝向织物的接近，用于说明图11的控制方法；

图13提供了根据又一示例的蒸汽发生器控制方法的流程图；

图14A和图14B示意性地描述了蒸汽挂烫机的传感器朝向织物的接近，用于说明图13的控制方法；以及

图15提供了根据另一示例的蒸汽发生器控制方法的流程图。

具体实施方式

提供了一种蒸汽挂烫机，该蒸汽挂烫机包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器和蒸汽头，该蒸汽头包括用于测量蒸汽头和放置在激光传感器前面的衣物之间的距离的激光传感器。该蒸汽挂烫机还包括控制装置，该控制装置被配置为基于所测量的距离控制来自蒸汽发生器的蒸汽的输送。

图1A至图1D示出了用于处理衣物的(手持)衣物蒸汽挂烫机的蒸汽头100。蒸汽挂烫机还包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器102。

在该示例中，蒸汽发生器102被包括在蒸汽头100中。水能够从设置在蒸汽头中的水箱，或者备选地从与蒸汽头100分离的基部单元中的水源(不可见)被泵送到蒸汽头100，并且蒸汽发生器102蒸发供应到其中的水以便产生用于处理衣物的蒸汽。在该示例中，水能够经由水源和蒸汽头100之间的管被供应到蒸汽头100。

在另一示例中，蒸汽发生器102被包括在蒸汽挂烫机的基部单元中，该基部单元与蒸汽头100分开。在这种情况下，蒸汽挂烫机对应于所谓的立式蒸汽挂烫机。由蒸汽发生器102产生的蒸汽经由合适的耐热软管被供应到蒸汽头100。除了基部中的蒸汽发生器之外，蒸汽挂烫机还可以包括蒸汽头中的第二蒸汽发生器。

蒸汽头100包括激光传感器104，用于测量蒸汽头100和放置在激光传感器104前方的衣物之间的距离。

可以使用任何合适的激光传感器104。激光传感器104可以基于来自衣物的光反射原理来操作。在这种情况下，被包括在激光传感器104中的光学元件具有激光光源，例如激光二极管，其朝向衣物发射光。感测元件还包括用于感测从衣物反射回的光的光传感器。

由激光传感器104发射和感测的激光可以具有任何合适的波长。在700nm和1mm之间，例如大约940nm的红外波长是优选的，因为由激光传感器104提供的范围对不同织物类型的可见颜色和可见光反射特性不太敏感。

优选地，激光传感器104是飞行时间激光传感器104。这种类型的激光传感器104通过朝向目标(例如衣物或织物)发射光脉冲来操作，所述光脉冲从目标反射回激光传感器104。通过计算光脉冲的飞行时间，可以确定目标相对于激光传感器104的接近度。

这种飞行时间激光传感器104还可以容易地组装到蒸汽头100中，最低限度地易于受到环境光的干扰，并且受益于对不同织物类型的不同颜色和反射特性相对不敏感。

合适的飞行时间激光传感器104的示例是来自ST微电子的VL53L0X飞行时间激光传感器。该飞行时间激光传感器104包括竖直腔表面发射激光器作为基于激光二极管的激光光源。

优选地，蒸汽头100被配置为保持激光传感器104的操作温度为50℃至70℃，例如60℃。这可以实现激光传感器104(例如飞行时间激光传感器104)的最佳性能。

蒸汽挂烫机还包括控制装置(在图1A至图1D中不可见)，以基于测量的距离来控制来自蒸汽发生器102的蒸汽的输送。下面将参照图6至图15更详细地描述控制装置。

在图1A至图1D所示的示例中，蒸汽头100包括具有用于排出蒸汽的蒸汽排放口108的前板106。

前板106可以由任何合适的材料形成，例如金属或金属合金。涂层，例如溶胶-凝胶型涂层，可以任选地施加到这种金属前板106上。因此，与被处理织物接触的前板106的处理表面可以由这种涂层的表面限定。

激光传感器104被设置在前板106上或前板106内。通过将激光传感器104布置在设置有蒸汽排放口108的前板106上或前板106中，蒸汽有利地沿测量到蒸汽头100的距离的衣物方向排出。此外，这种构造有助于当用户定位蒸汽头100时，避免激光传感器104的感测区域不再面向衣物并且感测衣物，以便汽蒸衣物的末端。

如图1A、图1C和图1D所示，前板106(至少部分地)限定了激光传感器104位于其中的孔口110。

激光传感器104优选地安装在具有前表面的壳体112、114中，该前表面：

-与所述前板106齐平，或者

-从所述前板106凹陷。例如，凹陷为毫米级。

以这种方式安装激光传感器104有助于确保所测量的距离与衣物和蒸汽头100的蒸汽从其排出的区域之间的距离之间的对应。此外，如果前表面从前板106凹陷，这防止了突出边缘卡在衣物上，并且使得前板能够与被处理的衣物良好地接触。

在图1A至图1D所示的示例中，壳体112、114包括传感器支架112和覆盖窗口114。激光传感器104被安装在传感器支架112中，覆盖窗口被放置在传感器支架112上。在这种情况下，覆盖窗口114的外表面与前板106的处理表面齐平。

覆盖窗口114的至少一部分对于由激光传感器104发射和接收的光的波长是光学透射的，以便测量蒸汽头100和衣物之间的距离。例如，覆盖窗口114在这样的光波长处具有大于80％，更优选地大于90％的光透射率。这有助于最小化从激光传感器104发射/反射到激光传感器104的光子束的失真(distortion)。

为了使覆盖窗口114的透射率最大化，使其厚度最小化，优选等于或小于2.0mm，更优选等于或小于1.5mm，例如在0.5mm和1.5mm之间，例如约1.0mm。此外，限制覆盖窗口的厚度允许最小化内部光反射/折射，并且因此减少噪声或错误感测。

覆盖窗口114优选为玻璃覆盖窗口114。用于玻璃覆盖窗口114的玻璃根据其坚固性(特别是在使用蒸汽挂烫机期间前板106的温度)和光学透射率来选择。例如，已经发现Corning公司的

玻璃适用于这种玻璃覆盖窗口114。

优选地，橡胶垫圈116被设置在壳体112、114和前板106之间，或者设置在蒸汽头的前板支架122和前板106之间。

该橡胶垫圈116可以帮助将激光传感器104与前板106的热隔离，前板106在使用蒸汽挂烫机期间可以具有大于100℃的温度，例如大约130℃。这可以减少激光传感器104的感测能力被蒸汽头100内的升高的温度损害的风险，并且还可以减少对激光传感器104的热损害的风险。

在图1A至图1D所示的示例中，橡胶垫圈116用于在使用蒸汽挂烫机期间使蒸汽头100的外壳组件118A、118B与前板106绝缘的附加目的。这种热绝缘有助于使从前板106到由用户抓握的外壳组件118A、118B的手柄部分120的热传递最小化。在该示例中，用于将激光传感器和蒸汽头外壳与前板绝缘的橡胶垫圈是一体地形成的。在另一个示例中，可以使用两个单独的橡胶垫圈。

橡胶垫圈116还用于密封蒸汽头100以最小化前板106和外壳组件118A、118B之间的水泄漏。

橡胶垫圈116可以由任何合适的耐热弹性体材料形成，例如硅橡胶。

可以形成外壳组件118A、118B的材料没有特别限制。外壳组件118A、118B优选地由塑料形成，例如聚丙烯或聚对苯二甲酸丁二酯，以有助于使蒸汽头100更轻。

如图1A和图1B所示，外壳组件118A、118B在该示例中由第一外壳部分118A和第二外壳部分118B限定。蒸汽头100的内部部件，特别是蒸汽发生器102，与前板106一起由外壳组件118A、118B的第一外壳部分118A和第二外壳部分118B封包。

前板106与橡胶垫圈116一起通过前板支架122组装到外壳组件118A、118B上。在该示例中，传感器支架112也安装在前板支架122上。

图1D提供了蒸汽头100的单独部件的视图。前板支架122包括凹陷区域124，传感器支架112在蒸汽头100的组装过程中被容纳在该凹陷区域中。如图1D所示，凹陷区域124的形状和尺寸与传感器支架112的轮廓互补。

图1D中提供的视图示出了蒸汽发生器102的一部分，特别是蒸汽发生器102的蒸汽分配板126，蒸汽通道128被限定在蒸汽分配板126中。当组装蒸汽头100时，每个蒸汽通道128与前板106的相应蒸汽排放口108对准。

在图1A至图1D所示的示例中，蒸汽头100包括用户接口130，在这种情况下用户接口130为按钮的形式。控制装置和激光传感器104使得能够控制由蒸汽发生器102输送的蒸汽，而不需要在需要蒸汽时连续按压这种按钮130。但是另外提供用户接口130使得能够实现用于控制蒸汽挂烫机的其它选项。

例如，可以通过经由用户接口130输入的用户输入(例如单次按压和释放按钮130)来触发控制装置以基于所测量的距离，启动对来自蒸汽发生器102的蒸汽输送的(自动)控制。

这可以提高蒸汽挂烫机的安全性，因为自动蒸汽控制仅在用户通过用户接口130输入输入时才启动。这可有助于减轻用户的身体部分(例如手)在前板106前方意外地导致蒸汽朝向身体部分输送的风险。

在另一示例中，蒸汽挂烫机被被配置为允许在第一模式中对来自蒸汽发生器102的蒸汽输送进行手动控制，例如通过连续地按压按钮130，以及上述对蒸汽输送的控制，其中控制装置在第二模式中基于所测量的距离来控制来自蒸汽发生器102的蒸汽的输送。

例如，用户接口130可以被配置为使用户能够选择第一模式或第二模式。

如图1A至图1D所示，电连接132，例如电线，从激光传感器104延伸。该电连接132将传感器信号从激光传感器104传送到控制装置，例如传送到包括在控制装置中的微控制器。

图2A至图2J示出了用于制造上述蒸汽头100的组装步骤的顺序。

图2A示出了激光传感器104在传感器支架112中的安装。在该示例中，传感器支架112限定与被包括在激光传感器104中的光学感测元件136对准的开口134。光学感测元件136朝向衣物透射光并且接收从衣物返回的光。在传感器支架112中提供开口134有助于使传感器支架112对从感测元件136传出或传入的光的阻挡或衰减最小化。

光学感测元件136优选地安装在印刷电路板(PCB)138上。如图2A所示，传感器支架112包括容纳PCB 138的空腔140。

一旦激光传感器104被容纳在空腔140中，空腔140中的剩余空间优选地填充有合适的热衬垫，以最小化激光传感器104的感测能力被蒸汽头100内的升高的温度损害的风险。这种热衬垫还可以保护激光传感器104免受热损伤。

诸如硅酮胶的树脂可以提供这种热衬垫，并且还有助于将激光传感器104固定在空腔140内。

在图2A中还明显的是孔142，其使得传感器支架112能够经由合适的紧固件144(例如螺钉)被紧固到前板支架122。该紧固在图2B中示出。因此，在保持激光传感器104的同时，传感器支架112被固定到前板支架122。这提供了图2B中箭头右侧所示的前板支架组件。

图2C示出了用覆盖窗口114覆盖激光传感器104的光学感测元件136。图2D中的箭头表示通过用合适的粘合剂或树脂(例如硅酮胶或环氧树脂)填充覆盖窗口114周围的一个或多个凹槽146来将覆盖窗口114固定在光学感测元件136上。

优选地，如图2E所示，覆盖窗口114具有光学透射区域148和围绕光学透射区域148的非透射区域150，当覆盖窗口114被固定在激光传感器104之上时，光学透射区域148与光学感测元件136对准。非透射区域150可通过阻挡外来光而有助于改善激光传感器104的性能，否则外来光会干扰对从衣物返回到光学感测元件136的反射光的感测。

非透射区域150可以例如通过用不透明的例如黑色的涂料涂覆覆盖窗口114来提供，而不是在光学透射区域148中。

图2F示出了组装到前板支架组件上的覆盖窗口。

在图2G中，橡胶垫圈116被组装到前板支架122上。橡胶垫圈116(至少部分地)界定其中容纳覆盖窗口的开口区域152。因此，橡胶垫圈116不阻挡光离开和进入激光传感器104的光学感测元件136。

图2H示出了组装到橡胶垫圈116上的前板106。如前所述，覆盖窗口被容纳在设置在前板106中的孔口110内。

蒸汽发生器102被固定到前板支架122，如图2I所示，其提供蒸汽发生器组件。蒸汽发生器组件随后被封包在外壳组件118A、118B的第一外壳部分118A和第二外壳部分118B之间，如图2J所示。

优选地，在蒸汽发生器102和激光传感器104之间没有直接接触，使得热传递主要是通过辐射而不是传导。使激光传感器104和蒸汽发生器102之间的距离最大化有助于将这种热传递保持为最小。

图3提供了蒸汽头100的一部分的剖视图。该示例中的蒸汽发生器102具有蒸汽发生器盖154。利用这种布置，如图4中的箭头156所示，仅提供了从蒸汽发生器102到激光传感器104的相对小程度的辐射热传递。这可以帮助激光传感器104在其预期/指定的温度范围内操作。

如图4和图5B所示，示出了例如由树脂(例如硅酮胶或环氧树脂)制成的区域158A、158B，用于将覆盖窗口114粘附到前板支架122。在其他示例中，覆盖窗口被直接粘附到传感器支架112。

优选地，在前板106和覆盖窗口之间提供0.5mm至1mm的公差160。这有助于防止前板106的热膨胀冲击或损坏覆盖窗口。

图5A提供了图4所示的蒸汽头的一部分的放大视图(旋转90度)。

空气间隙162被设置在光学感测元件136(的顶部)和覆盖窗口114之间。优选地，空气间隙(的厚度)等于或小于0.5mm，更优选地等于或小于0.3mm。元件158A和158B被布置在前板支架122和覆盖窗口之间。空气间隙具体由以下参数确定：

-前板支架122与覆盖窗口114之间的间距164，该间距164由元件158A和158B的厚度确定，

-PCB 138和光学感测元件136的累积厚度。

如前所述，覆盖窗口114的厚度166也优选地小于2.0mm，并且更优选地等于或小于1.5mm。

因此，在优选实施例中，空气间隙和覆盖窗口114的组合深度164、166小于2.0mm。这可以使传入和传出激光传感器104的光学感测元件136的光的内部反射和衰减最小化。

图5B提供了图5A的备选实施例。

图5B与图5A的不同之处在于，元件158A和158B被布置在传感器支架112和覆盖窗口之间。

图6提供了根据一个示例的蒸汽挂烫机200的框图。蒸汽挂烫机200包括激光传感器104和控制装置202A、204A。

如前所述，激光传感器104用于测量蒸汽头100和放置在激光传感器104前方的衣物之间的距离。控制装置202A、204A被配置为基于所测量的距离来控制来自蒸汽发生器102的蒸汽的输送。

在图6的示例中，控制装置202A、204A包括泵204A和微控制器202A，泵204A用于将水从水源输送到蒸汽发生器102，微控制器202A被配置为基于所测量的距离来致动泵204A。

在该示例中，泵204A和水源优选地设置在与蒸汽头100分离的基部单元中。在这种情况下，携带水管的绳索将基部单元连接到蒸汽头100。绳索还可以在蒸汽头100和基部单元之间承载电线。在手持式挂烫机中，泵和水源(例如水箱)集成在蒸汽头中。

例如，当微控制器202A被包括在基部单元中时，这样的电线能够将传感信号从激光传感器104传送到微控制器202A。

对应于激光传感器的块104和表示微控制器的块202A之间的箭头表示传感信号或数据从激光传感器104到微控制器202A的传送。

类似地，对应于微控制器的块202A和表示泵的块204A之间的箭头表示控制泵204A的致动的控制信号。基于在蒸汽头100和衣物之间测量的距离来控制由泵204A泵送到蒸汽发生器102的水的供应使得能够方便地控制来自蒸汽发生器102的蒸汽的输送。

图7提供了备选的示例，其中控制装置202B、204B包括被配置为控制来自蒸汽发生器102的蒸汽流的电子阀204B，以及基于所测量的距离来致动电子阀204B的微控制器202B。

在该示例中，来自蒸汽发生器102的蒸汽的输送因此由控制来自蒸汽发生器102的蒸汽流的电子阀204B控制，这与以上关于图6的示例描述的对蒸汽产生的控制相反。

图8提供了示例性蒸汽挂烫机200的框图。在该示例中，蒸汽挂烫机200的蒸汽头100包括向激光传感器104供电的第一电源206、辅助控制器208和第一通信模块210。

图7所示的蒸汽挂烫机200还包括基部单元212。基部单元212包括向主控制器216供电的第二电源214、蒸汽发生器驱动和控制电路218、以及第二通信模块220。

第一通信模块210和第二通信模块220彼此通信，如图7中由其间的双头箭头所示，使得来自蒸汽头100的激光传感器104的传感信号或数据被传送到主控制器216和蒸汽发生器驱动和控制电路218。后者然后可以提供控制信号，用于根据测量的蒸汽头100和衣物之间的距离来控制蒸汽发生器102的蒸汽输送，如前所述。

因此，传感数据的至少一些处理在基部单元212中的主控制器216和蒸汽发生器驱动和控制电路218中实现。但是通过使用蒸汽头100中的辅助控制器208至少部分地处理传感数据，并将如此处理的数据传送到基部单元212中的主控制器216，相对于在基部单元212中执行传感数据的所有处理的情况，可以降低噪声。

现在将参照图9至图15描述用于控制由蒸汽发生器102输送蒸汽的示例性控制方法。这样的方法可以通过适当配置的控制器来实现，例如上面关于图6和图7描述的微控制器202A、202B。

换句话说，控制器可以用合适的算法预编程，以参照一个或多个给定的阈值距离，根据蒸汽头100距离衣物的测量距离来控制上述泵204A或电子阀204B。

例如，当蒸汽挂烫机200接通时，接近度传感器，例如激光传感器104，可以在小于30ms内自动计算蒸汽头100和衣物/织物之间范围高达2米的目标距离。

图9提供了根据第一示例的控制方法300的流程图。在操作框302中，经由接近度传感器(例如上述激光传感器104)获得蒸汽头100与衣物之间的距离。

在判定框304中，确定该距离是否大于给定的距离阈值，例如35mm至40mm。如果是，则在操作框306中停止蒸汽或不从蒸汽发生器102输送蒸汽。如果否，则在操作框308中允许从蒸汽发生器102输送蒸汽。

这在图10中示意性地示出。激光传感器104接近衣物310，并且激光传感器104和织物310之间的距离D通过来自衣物310的透射光312的反射来确定。反射光314被反射回激光传感器104。

图10还示出了给定的距离阈值D1。如果测量的距离D大于给定的距离阈值D1，则停止蒸汽输送。但是如果测量的距离D不大于，换言之等于或小于，给定的距离阈值D1，则允许蒸汽输送。

因此，蒸汽仅在蒸汽头100处于衣物310的范围内时供应。

图11提供了另一种控制方法316的流程图。类似于图9中所示的控制方法300，在操作框302中，经由接近度传感器(例如上述激光传感器104)获得蒸汽头100与衣物310之间的距离D。在判定框304中，确定距离D是否大于给定的距离阈值D1，例如40mm。如果是，则在操作框306中停止蒸汽或不从蒸汽发生器102输送蒸汽。如果否，则在判定框318中确定距离D是否大于第二给定距离阈值，该第二给定距离阈值小于给定距离阈值D1。

如果距离D大于第二给定距离阈值，则在操作框320中以第一蒸汽速率R1实施来自蒸汽发生器102的蒸汽输送。如果距离D不大于，换言之小于或等于，第二给定距离阈值，则以不同于第一蒸汽速率R1的第二蒸汽速率R2实施来自蒸汽发生器102的蒸汽输送。

例如，给定距离阈值D1是40mm，并且第二给定距离阈值是10mm。

优选地，第二蒸汽速率R2小于第一蒸汽速率R1，以便减小相对靠近衣物310供应的更大量的蒸汽对衣物310造成损坏的风险。

更一般地，在该示例中，如果距离D在第一距离范围内，则以第一蒸汽速率R1从蒸汽发生器102输送蒸汽，如果距离D在第二距离范围内，则以第二蒸汽速率R2从蒸汽发生器102输送蒸汽。这能够增强对供应给衣物310的蒸汽量的控制。

图11的控制方法316在图12A和图12B中示意性地示出。当测量的距离D大于给定的距离阈值D1时，停止从蒸汽发生器102输送蒸汽。当测量的距离D小于或等于D1时，允许从蒸汽发生器102输送蒸汽。

第一距离范围被定义在给定距离阈值D1和第二给定距离阈值D2之间。当测量的距离D在该第一距离范围内时，以第一蒸汽速率R1输送蒸汽。

当测量的距离D小于D2时，换言之，当测量的距离在第二距离范围内时，以第二蒸汽速率R2输送蒸汽。

图13提供了另一种控制方法324的流程图。类似于图9和图11中所示的控制方法300，在操作框302中，经由接近度传感器(例如上述激光传感器104)获得蒸汽头100与衣物310之间的距离D。在判定框304中，确定距离D是否大于给定的距离阈值D1，例如40mm。如果是，则在操作框306中停止蒸汽或不从蒸汽发生器102输送蒸汽。如果否，则在操作框308中启动蒸汽输送。

在判定框326中确定距离D是否大于第三给定距离阈值。如果是，则在操作框328中，经由适当的(另外的)用户接口，例如通过绿灯开启和红灯关闭，向用户发出第一视觉和/或声音信息。如果否，则通过另外的用户接口向用户发出第二视觉和/或声音信息，例如通过关闭上述绿光并打开上述红光。第一和第二视觉信息和/或声音信息彼此不同。

因此，基于所测量的距离D发出视觉和/或声音信息。这可以引导用户以安全和有效的方式使用蒸汽挂烫机200，例如通过向用户指示何时蒸汽头100太靠近织物310。

图13的控制方法324在图14A和图14B中示意性地示出。在图14A和图14B中，允许来自蒸汽发生器102的蒸汽输送，因为蒸汽头100在距离衣物310的给定距离阈值D内。

在图14A中，距离D大于第三给定距离阈值D3，使得另一用户接口332A发出第一视觉和/或声音信息。

在图14B中，距离D小于第三给定距离阈值D3，使得另一用户接口332B发出第二视觉和/或声音信息。

图15提供了另一种控制方法334的流程图。类似于图9、图11和图13中所示的控制方法300，在操作框302中，经由接近度传感器(例如上述激光传感器104)获得蒸汽头100与衣物310之间的距离D。在判定框304中，确定距离D是否大于给定的距离阈值D1，例如40mm。如果否，则在操作框308中启动蒸汽输送。

如果是，则在操作框306中停止或不从蒸汽发生器102输送蒸汽，并且在判定框336中确定蒸汽输送是否已经停止一定持续时间，例如10分钟。如果是，则在操作框338中关断对蒸汽发生器102的供电。

这样，接近度传感器(例如激光传感器104)可用于确定蒸汽挂烫机200何时空闲并应当关断以节约水和能量。

同时，上述控制方法，例如分别在图9、图11、图13和图15中示出的控制方法300、316、324和334，可以使用激光传感器104，例如上述的飞行时间激光传感器104来有效地实现。在这种方法中也可以使用替代的接近度传感器，例如超声波接近度传感器。

所描述的上述实施例仅是说明性的，并不旨在限制本发明的技术方法。尽管参考优选实施例详细描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的权利要求的保护范围的情况下，可以修改或等同替换本发明的技术方法。特别地，尽管已经基于蒸汽挂烫机描述了本发明，但是本发明可以应用于任何家用器具，该家用器具可以靠近家用器具要施加蒸汽的表面。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于处理衣物的蒸汽挂烫机(200)，所述蒸汽挂烫机(200)包括：

-蒸汽发生器(102)，所述蒸汽发生器用于产生蒸汽，

-蒸汽头(100)，所述蒸汽头包括激光传感器(104)，所述激光传感器用于测量所述蒸汽头(100)与放置在所述激光传感器(104)前方的衣物之间的距离(D)，

-控制装置(202A、204A；202B、204B)，所述控制装置基于所述距离(D)来控制来自所述蒸汽发生器(102)的蒸汽的输送。

2.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述蒸汽头(100)包括前板(106)，所述前板(106)具有用于排出蒸汽的蒸汽排放口(108)，所述激光传感器(104)被布置在所述前板(104)上。

3.根据权利要求2所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述激光传感器(104)被安装在具有前表面的壳体(112、114)中，所述前表面：

-与所述前板(106)齐平，或

-从所述前板(106)凹陷。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202A、204A；202B、204B)适于：

-如果所述距离(D)大于给定距离阈值(D1)，则停止来自所述蒸汽发生器(102)的蒸汽的输送，

-如果所述距离(D)小于所述给定距离阈值(D1)，则允许来自所述蒸汽发生器(102)的蒸汽的输送。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202A、204A；202B、204B)适于：

-如果所述距离(D)在第一距离范围内，则允许以第一蒸汽速率从所述蒸汽发生器(102)输送蒸汽，

-如果所述距离(D)在第二距离范围内，则允许以第二蒸汽速率从所述蒸汽发生器(102)输送蒸汽，

所述第一蒸汽速率不同于所述第二蒸汽速率。

6.根据前述权利要求中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202)适于：如果所述距离(D)在一定持续时间期间保持相同，则关断对所述蒸汽发生器(102)的电力供应。

7.根据前述权利要求中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202A、204A；202B、204B)适于：基于所述距离(D)来生成视觉和/或声音信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202A、204A；202B、204B)包括：

泵(204A)，所述泵用于将水从水源输送到所述蒸汽发生器(102)以及

微控制器(202A)，所述微控制器基于所述距离(D)来致动所述泵(204A)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述控制装置(202A、204A；202B、204B)包括：

-电子阀(204B)，所述电子阀用于控制来自所述蒸汽发生器(102)的蒸汽的流量，以及

-微控制器(202B)，所述微控制器基于所述距离(D)来致动所述电子阀(204B)。

10.根据权利要求3所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述壳体(112、114)包括覆盖窗口(114)。

11.根据权利要求10所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述覆盖窗口(114)具有等于或小于1.5mm的厚度。

12.根据权利要求10或11所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述激光传感器(104)包括光学传感元件(136)，空气间隙(162)被布置在所述光学传感元件(136)和所述覆盖窗口(114)之间。

13.根据权利要求12所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述空气间隙等于或小于0.5mm。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中橡胶垫圈(116)被布置在所述壳体(112、114)和所述前板(106)之间，或在所述蒸汽头的前板支架(122)和所述前板(106)之间。

15.根据前述权利要求中任一项所述的蒸汽挂烫机(200)，其中所述激光传感器(104)是飞行时间激光传感器(104)。

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