CN115538849A - 可自动立桩的打桩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可自动立桩的打桩装置，属于打桩装置技术领域，包括打桩移动箱，打桩移动箱内部设有传动转向机构，打桩移动箱设有打桩组件，放置腔中部设有拾取伸缩机构，传动转向机构包括转动盘，转动盘外壁开设有环槽，转筒内部滑动连接有往复杆，往复杆在环槽与凸块的滑动配合下实现转动，并借助于往复柱的往复滑动，使往复杆同时进行往复滑动，拾取伸缩机构包括伸缩杆A，支撑杆外端通过销轴转动连接有拾取抓，结构间的配合，使得该装置可以通过拾取抓进行木桩的拾取，翻转后进行敲击打桩，使得该过程不需要人工进行拾取及扶正的操作，避免在敲击过程中偏斜或设备故障对工作人员造成危险的情况，提高了安全性。

Description

可自动立桩的打桩装置

技术领域

本发明涉及打桩装置技术领域，更具体地说，涉及可自动立桩的打桩装置。

背景技术

篱笆又叫栅栏、护栏，是用来保护院子的一种设施，用木材等围成埋在地上阻拦人或动物通行的障碍物，作用与院墙或校园周围的铁栅栏相同。在支立篱笆时需要将篱笆桩打入地中，以实现良好的拦护效果。现有技术公开号为CN113047280A的文献提供一种便携式篱笆打桩的装置，通过导向机构中的弧形板和弹簧的配合将木棍夹紧并扶正，并通过打桩机构中的电机驱动绳索滑轮底部的绳钩带动重锤向下向上运动进行打桩，但通过绳索拉着配重块进行上下锤击木桩进行打桩，需要人工将木桩放在配重块下方，安装不便，而且绳索长时间使用容易存在断裂的现象，存在很大的安全隐患；用绳索拉着配重块，在敲击的过程中，容易出现配重块反弹的现象，同时在敲击的过程木桩不对中或不平会出现配重块歪斜的现象，不能有效地对木桩进行敲击形成护栏，现有技术公开号为CN208415247U的文献，存在同样的需要人工将木桩放在配重块下方的问题，鉴于此，我们提出可自动立桩的打桩装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供可自动立桩的打桩装置，通过往复杆在环槽与凸块的滑动配合下实现转动，并借助于往复柱的往复滑动，使往复杆同时进行往复滑动，将夹持后的待打桩伸出并竖立，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

可自动立桩的打桩装置，包括打桩移动箱，所述打桩移动箱内部设有传动转向机构，所述打桩移动箱一侧开设有放置腔，用于放置待打桩，所述打桩移动箱内部设有打桩组件，所述传动转向机构包括转动盘，所述转动盘由第一电机驱动其进行转动，所述转动盘外壁开设有环槽，所述环槽之中滑动连接有凸块，所述凸块通过摇杆与转筒连接固定，所述转筒内部滑动连接有往复杆，所述打桩移动箱内部滑动设有往复柱，所述往复柱一端连接固定有连杆，所述连杆与往复杆限位卡接，使连杆与往复杆之间只存在相对转动，往复杆在环槽与凸块的滑动配合下实现转动，并借助于往复柱的往复滑动，使往复杆同时进行往复滑动，所述往复杆一端设有拾取伸缩机构，用于拾取待打桩并借助传动转向机构使待打桩转动至竖直待打桩状态，所述打桩机构包括转动连接于打桩移动箱内部的压杆，所述压杆前端穿出控制箱内部延伸至外部并固设有配重柱。

所述传动转向机构还包括转动柱，所述第一电机输出轴与转动柱同轴连接固定，所述转动柱圆周外壁开设有环形槽，所述环形槽由弧线部分及斜线部分组成闭合结构，所述环形槽内部滑动连接有限位轮，所述限位轮通过固定杆与往复柱连接固定，所述转动柱一侧同轴连接固定有转动盘。

优选的，所述转筒侧圆周外壁一侧固设有摇杆，所述摇杆外端固设有凸块，所述转筒一端穿过打桩移动箱内壁延伸至放置腔内部并开设有键槽A，所述往复杆圆周外壁一侧固设有滑键A，所述滑键A与键槽A滑动连接，所述往复柱圆周外壁设有滑键B，所述滑键B与所述打桩移动箱一侧内壁开设有的槽滑动连接。

优选的，所述环槽由两条斜槽将两段半径尺寸不同且朝向相反的弧形槽连接形成封闭结构，所述环槽呈对称设置。

优选的，所述往复杆一端外壁呈前后结构设有两个挡块，两个所述挡块之间转动连接有连杆。

所述打桩组件包括曲轴，所述曲轴转动连接于打桩移动箱内部，所述曲轴由第二电机驱动其进行转动，所述曲轴一侧转动连接有滑轮，所述压杆底面固设有三角块，所述三角块与滑轮抵触且与其表面滚动连接。

优选的，所述压杆一侧固设有铰座B，所述铰座B一侧转动连接有套筒，所述套筒一侧滑动设有缓冲杆，所述打桩移动箱上侧固设有斜固定杆，所述斜固定杆上端设有铰座A，所述缓冲杆上端与所述铰座A转动连接。

优选的，所述缓冲杆下端穿过套筒外侧延伸至内部并固设有限位盘，所述限位盘下侧设有弹簧。

所述拾取伸缩机构设于放置腔内部，所述拾取伸缩机构包括伸缩杆A，所述伸缩杆A一侧与往复杆连接固定，所述伸缩杆A下端设有固定箱，所述固定箱下侧设有拾取箱，所述固定箱内部嵌设有伸缩杆B。

所述伸缩杆B输出轴穿过固定箱内部延伸至拾取箱内部并套接固定有移动块，所述移动块外侧对称转动连接有支撑杆，所述支撑杆外端转动连接有拾取抓，所述拾取抓中部与所述拾取箱内壁转动连接，所述拾取抓外端贯穿拾取箱延伸至外部。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明通过在打桩移动箱内部设有传动转向机构，打桩移动箱上侧中部设有斜固定杆，放置腔内壁上侧设有打桩组件，放置腔中部设有拾取伸缩机构，拾取伸缩机构包括伸缩杆A，支撑杆外端通过销轴转动连接有拾取抓，结构间的配合，使得该装置可以通过拾取抓进行木桩的拾取，翻转后进行敲击打桩，使得该过程不需要人工进行拾取及扶正后操作，避免了在敲击过程中配重块偏斜或设备故障断裂对工作人员造成危险的情况，提高了安全性。

(2)本发明通过在打桩组件包括控制箱，第二电机输出轴穿过机腔内壁延伸至控制箱内部并套接有曲轴，控制箱内部后侧通过销轴转动连接有压杆，压杆前端穿出控制箱内部延伸至外部并设有配重柱，通过打桩组件的设置，使其可以通过压杆进行支撑及位置的限制，使其可以不偏左右，并通过弹簧及套筒的设计，增加其敲击的力度，避免了用绳索拉配重块反弹的现象及在敲击的过程不对中或不平会出现配重块歪斜的问题，有效的提高了敲击的效率及敲击时的稳定性及垂直性，保证了后期形成的护栏垂直美观。

(3)本发明通过在传动转向机构包括转动柱，第一电机输出轴穿过打桩移动箱内部延伸至内部并与转动柱同轴连接，转动柱圆周外壁开设有环形槽，环形槽由弧线部分及斜线部分组成，通过传动转向机构的设置，使其在拾取木材后，可以进行伸出转向，且在转向后拾取爪的位置在配重柱的正下方，从而使得木桩在其正下方，且通过拾取爪的限位，使其可以垂直的进行敲击，且通过套筒的设置，使其敲击后的木桩高度一致，不仅提高了工作的效果及效率，且提高了其美观性及整体性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构展开图；

图3为本发明的整体结构剖面图；

图4为本发明的转筒结构展开图；

图5为本发明的A处结构放大图；

图6为本发明的B处结构放大图；

图中标号说明：1、打桩移动箱；101、待打桩；102、斜固定杆；103、铰座A；104、放置腔；2、第一电机；3、传动转向机构；301、转动柱；302、环形槽；303、转动盘；304、环槽；305、转筒；306、摇杆；307、凸块；308、键槽A；309、往复杆；3010、滑键A；3011、挡块；3012、连杆；3013、往复柱；3014、滑键B；3015、固定杆；3016、限位轮；4、打桩组件；401、控制箱；402、机腔；403、第二电机；404、曲轴；405、滑轮；406、压杆；407、配重柱；408、三角块；409、铰座B；4010、套筒；4011、缓冲杆；4012、限位盘；4013、弹簧；5、拾取伸缩机构；501、伸缩杆A；502、固定箱；503、拾取箱；504、伸缩杆B；505、移动块；506、支撑杆；507、拾取抓；6、滚轮。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

可自动立桩的打桩装置，包括打桩移动箱1，打桩移动箱1后侧设有第一电机2，打桩移动箱1内部设有传动转向机构3，打桩移动箱1上侧中部固设有斜固定杆102，斜固定杆102上端设有铰座A103，打桩移动箱1前侧开设有放置腔104，放置腔104内部放置有多个待打桩101，打桩移动箱1内部设有打桩组件4，放置腔104中部设有拾取伸缩机构5，打桩移动箱1底面四角处均设有滚轮6。

其中，传动转向机构3包括转动柱301，第一电机2输出轴穿过打桩移动箱1内部延伸至内部并与转动柱301同轴连接固定，转动柱301圆周外壁开设有环形槽302，环形槽302由弧线部分及斜线部分组成，且对称设置，转动柱301前侧同轴连接固定有转动盘303，转动盘303外壁开设有环槽304，如图2所示，环槽304类似扇形结构。通过第一电机2输出轴转带动转动柱301转动及转动盘303转动。

如图4所示，打桩移动箱1内壁右侧转动连接有转筒305，转筒305后侧圆周外壁一侧固设有摇杆306，摇杆306外端固设有凸块307，环槽304与凸块307滑动连接，转筒305前端穿过打桩移动箱1内壁延伸至放置腔104内部并开设有键槽A308，转筒305内部滑动连接有往复杆309，往复杆309圆周外壁一侧开设有滑键A3010，滑键A3010与键槽A308滑动连接，往复杆309前端外壁呈前后结构设有两个挡块3011，两个挡块3011之间转动连接有连杆3012，连杆3012外端固设有往复柱3013，往复柱3013圆周外壁设有滑键B3014，滑键B3014与打桩移动箱1右侧内壁开设有的槽滑动连接，往复柱3013后端穿过放置腔104内壁延伸至打桩移动箱1内部并固设有固定杆3015，固定杆3015外端设有限位轮3016，环形槽302与限位轮3016滑动连接。

在这种技术方案中，第一电机2带动转动柱301转动及转动盘303发生转动，通过转动柱301转动，由于环形槽302与限位轮3016滑动连接，而环形槽302由弧线部分及斜线部分组成，从而使得往复柱3013伸出，从而带动了拾取抓507伸出，环形槽302呈中心对称，可使得往复柱3013实现往复滑动，往复柱3013通过连杆3012带动往复杆309在转筒305内部往复滑动，从而将拾取伸缩机构5及待打桩101从放置腔104中移出，并在完成打桩之后将拾取伸缩机构5收回；

同时，转动盘303转动，通过环槽304与凸块307滑动连接，带动凸块307、摇杆306及转筒305发生转动，进而带动拾取伸缩机构5翻转，从而将夹持后的待打桩101进行竖起。

结构间的配合，使得该装置可以通过拾取伸缩机构5进行木桩的拾取，翻转后进行敲击打桩，使得该过程不需要人工进行拾取及扶正的操作，避免在敲击过程中配重块偏斜或设备故障断裂对工作人员造成危险的情况，提高了安全性。通过环形槽302的设计替代传统的滑动驱动方式，使装置的结构及控制方式更为集成。

在上述技术方案的基础上，对环槽304进行细化设计：环槽304由两条斜槽将两段半径尺寸不同且朝向相反的弧形槽连接形成封闭结构，环槽304呈对称设置。

在这种技术方案中，凸块307在两段弧形槽之间过渡的过程中，环槽304可推动凸块307及摇杆306发生转动，尤其是在凸块307从外侧大弧形槽进入斜槽及凸块307从另一个斜槽进入外侧大弧形槽的两个阶段，将环槽304对称设置，可使凸块307及摇杆306在上述两个阶段转动的角度大小相同且转动方向相反，从而形成往复转动，一次转动将待打桩101竖起，在完成打桩后，再次转动使拾取伸缩机构5回归初始位置。需要说明的是，环槽304中外侧大弧形槽与斜槽之间的过渡连接应当满足以下规则：在上述两个阶段中，凸块307及摇杆306的转动角度恰好为90°，使得拾取伸缩机构5可将待打桩101垂直立起。

在有的技术方案中，如图3和图5所示，打桩组件4包括控制箱401，控制箱401内部一侧开设有机腔402，机腔402内部设有第二电机403，第二电机403输出轴穿过机腔402内壁延伸至控制箱401内部并套接固定有曲轴404，曲轴404上侧通过销轴转动连接有滑轮405，控制箱401内部后侧通过销轴转动连接有压杆406，压杆406前端穿出控制箱401内部延伸至外部并固设有配重柱407，压杆406底面后侧固设有三角块408，压杆406上侧后端固设有铰座B409，铰座B409上侧通过销轴转动连接有套筒4010，套筒4010上侧滑动设有缓冲杆4011，缓冲杆4011下端穿过套筒4010外侧延伸至内部并固设有限位盘4012，限位盘4012下侧设有弹簧4013。由于第二电机403输出轴转动，带动曲轴404转动。

值得说明的是，三角块408斜面一侧向前，三角块408与滑轮405抵触且与其表面滚动连接，缓冲杆4011上端通过销轴与铰座A103上侧转动连接。通过曲轴404转动，由于三角块408与滑轮405抵触且与其表面滚动连接，通过曲轴404将压杆406顶起，从而由于配重柱407的设计及套筒4010内弹簧4013的弹力作用，使其对待打桩101进行连续敲打。

在有的技术方案中，如图3和图6所示，拾取伸缩机构5包括伸缩杆A501，伸缩杆A501一侧与往复杆309连接固定，伸缩杆A501下端设有固定箱502，固定箱502下侧设有拾取箱503，固定箱502内部嵌设有伸缩杆B504。

伸缩杆B504输出轴穿过固定箱502内部延伸至拾取箱503内部并套接固定有移动块505，移动块505外侧对称通过销轴转动连接有支撑杆506，支撑杆506外端通过销轴转动连接有拾取抓507，拾取抓507中部通过销轴与拾取箱503内壁转动连接，拾取抓507外端贯穿拾取箱503延伸至外部。

通过控制器驱动伸缩杆A501的伸缩，带动固定箱502及其下侧的其他部件进行升降运动，在拾取待打桩101的过程中，待固定箱502及其下侧的其他部件下降到位后，控制伸缩杆B504伸长，推动移动块505进行移动，从而带动支撑杆506转动，由于拾取抓507中部通过销轴与拾取箱503内壁转动连接，从而使得拾取抓507进行夹持动作。此外，放置腔104底部可具有一定的倾斜度，使得待打桩101可以滚动至拾取伸缩机构5的正下方。

当需要该可自动立桩的打桩装置时，首先，将打桩移动箱1移动到合适的位置，此时，通过控制器驱动伸缩杆B504伸缩，由于移动块505外侧对称通过销轴转动连接有支撑杆506，支撑杆506外端通过销轴转动连接有拾取抓507，拾取抓507中部通过销轴与拾取箱503内壁转动连接，通过伸缩杆A501的伸缩，使得移动块505移动，从而带动支撑杆506转动，从而带动拾取抓507，而拾取抓507中部通过销轴与拾取箱503内壁转动连接，从而使得拾取抓507进行夹持动作；

此时，通过控制器驱动第一电机2输出轴转动，而第一电机2输出轴穿过打桩移动箱1内部延伸至内部并与转动柱301同轴连接，通过第一电机2输出轴转带动转动柱301转动及转动盘303转动，由于环形槽302与限位轮3016滑动连接，而环形槽302由弧线部分及斜线部分组成，从而通过转动柱301转动，使得往复柱3013伸出，带动了拾取抓507伸出，此时，由于转动盘303转动而转动盘303外壁开设有环槽304，环槽304与凸块307滑动连接，此时，由于摇杆306的设计，使得拾取抓507发生翻转，从而将夹持后的待打桩101进行竖起；

此时通过控制器驱动，使得第二电机403输出轴转动，而第二电机403输出轴穿过机腔402内壁延伸至控制箱401内部并套接有曲轴404，带动曲轴404转动，而通过曲轴404转动，由于三角块408与滑轮405抵触且与其表面滚动连接，通过曲轴404将压杆406顶起，从而由于配重柱407的设计及套筒4010内弹簧4013的弹力作用，使其对待打桩101进行连续敲打。

Claims (10)

1.可自动立桩的打桩装置，包括打桩移动箱，其特征在于：所述打桩移动箱内部设有传动转向机构，

所述打桩移动箱一侧开设有放置腔，用于放置待打桩，

所述打桩移动箱内部设有打桩组件，

所述传动转向机构包括转动盘，所述转动盘由第一电机驱动其进行转动，所述转动盘外壁开设有环槽，所述环槽之中滑动连接有凸块，所述凸块通过摇杆与转筒连接固定，所述转筒内部滑动连接有往复杆，

所述打桩移动箱内部滑动设有往复柱，所述往复柱一端连接固定有连杆，所述连杆与往复杆限位卡接，使连杆与往复杆之间只存在相对转动，

往复杆在环槽与凸块的滑动配合下实现转动，并借助于往复柱的往复滑动，使往复杆同时进行往复滑动，

所述往复杆一端设有拾取伸缩机构，用于拾取待打桩并借助传动转向机构使待打桩转动至竖直待打桩状态，

所述打桩机构包括转动连接于打桩移动箱内部的压杆，所述压杆前端穿出控制箱内部延伸至外部并固设有配重柱。

2.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述传动转向机构还包括转动柱，所述第一电机输出轴与转动柱同轴连接固定，所述转动柱圆周外壁开设有环形槽，所述环形槽由弧线部分及斜线部分组成闭合结构，所述环形槽内部滑动连接有限位轮，所述限位轮通过固定杆与往复柱连接固定，

所述转动柱一侧同轴连接固定有转动盘。

3.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述转筒圆周外壁一侧固设有摇杆，所述摇杆外端固设有凸块，

所述转筒一端穿过打桩移动箱内壁延伸至放置腔内部并开设有键槽A，所述往复杆圆周外壁一侧固设有滑键A，所述滑键A与键槽A滑动连接，所述往复柱圆周外壁设有滑键B，所述滑键B与所述打桩移动箱一侧内壁开设有的槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述环槽由两条斜槽将两段半径尺寸不同且朝向相反的弧形槽连接形成封闭结构，所述环槽呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述往复杆一端外壁呈前后结构设有两个挡块，两个所述挡块之间转动连接有连杆。

6.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述打桩组件包括曲轴，所述曲轴转动连接于打桩移动箱内部，所述曲轴由第二电机驱动其进行转动，所述曲轴一侧转动连接有滑轮，

所述压杆底面固设有三角块，所述三角块与滑轮抵触且与其表面滚动连接。

7.根据权利要求6所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述压杆一侧固设有铰座B，所述铰座B一侧转动连接有套筒，所述套筒一侧滑动设有缓冲杆，所述打桩移动箱上侧固设有斜固定杆，所述斜固定杆上端设有铰座A，所述缓冲杆上端与所述铰座A转动连接。

8.根据权利要求7所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述缓冲杆下端穿过套筒外侧延伸至内部并固设有限位盘，所述限位盘下侧设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述拾取伸缩机构设于放置腔内部，所述拾取伸缩机构包括伸缩杆A，所述伸缩杆A一侧与往复杆连接固定，所述伸缩杆A下端设有固定箱，所述固定箱下侧设有拾取箱，所述固定箱内部嵌设有伸缩杆B。

10.根据权利要求9所述的可自动立桩的打桩装置，其特征在于：所述伸缩杆B输出轴穿过固定箱内部延伸至拾取箱内部并套接固定有移动块，所述移动块外侧对称转动连接有支撑杆，所述支撑杆外端转动连接有拾取抓，所述拾取抓中部与所述拾取箱内壁转动连接，所述拾取抓外端贯穿拾取箱延伸至外部。

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