CN115535752A - 用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，所述智能多轿厢并行电梯包括至少两个主轨道、至少两个轿厢和切换装置，所述轿厢通过切换装置切换主轨道运行，所述轿厢安全回路为动态安全回路，所述轿厢运行时，动态安全回路连接所在主轨道分段的多个安全节点，在所述轿厢运行时，轿厢接通的安全节点非固定。本发明提供的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，可以保证在多轿厢电梯系统正常运行的情况下，所有的安全回路都处于导通状态，并且轿厢安全运行。

Description

用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路

技术领域

本发明涉及电梯安全运行技术领域，具体涉及一种用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路。

背景技术

为保证电梯能安全地运行，在电梯上装有许多安全部件。只有每个安全部件都在正常的情况下，电梯才能运行，否则电梯立即停止运行。所谓安全回路，就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关，把所有的安全开关串联，控制一只安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行。常见的安全回路开关有：

(1)机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关；

(2)井道：上极限开关、下极限开关(有的电梯把这两个开关放在安全回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源)；

(3)底坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关；

(4)轿内：操纵箱急停开关；

(5)轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关；

当电梯处于停止状态，所有信号不能登记，快车慢车均无法运行，首先怀疑是安全回路故障，应该到机房控制屏观察安全继电器的状态。如果安全继电器处于释放状态，则应判断为安全回路故障。

目前，电梯系统一般采用层门联动回路来监控电梯层门，通过层门联动回路向电梯控制器反馈的电梯层门开关信号判断被监测的层门全关闭和未全关闭两种状态。采用这种监控方式的电梯系统在每层层门架设门联锁闭合装置，以实现所有层门的层门联动。

通过申请号201710899676.2和202010751596.4，已知一种具有多轿厢并行的电梯系统，至少两个轿厢能够在一个井道中沿相同或者不同的路径运行，在该电梯系统中，轿厢为了提升效率会随轨道切换来回变换井道运行，并且每个轿厢都可以到达任意一个厅门，同一轨道上可能存在有多个同时运行的轿厢，如果依旧采用传统电梯安全回路中对层面锁的处理方法，那么当某一轿厢在该井道正常平层开门时，则会切断整个井道的安全回路，迫使该轨道上的所有轿厢全部停止运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，可以保证在多轿厢电梯系统正常运行的情况下，所有的安全回路都处于导通状态，并且轿厢安全运行。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，所述智能多轿厢并行电梯包括至少两个主轨道、至少两个轿厢和切换装置，所述轿厢通过切换装置切换主轨道运行，所述轿厢安全回路为动态安全回路，所述轿厢运行时，动态安全回路连接所在主轨道分段的多个安全节点，在所述轿厢运行时，轿厢接通的安全节点非固定。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述轿厢动态安全回路包括主轨道的固定安全回路，主轨道分段根据楼层分区设置固定安全回路。

优选地，所述轿厢安全回路包括一连接件，所述连接件设置于轿厢，所述轿厢在行驶过程中通过所述连接件连接不同分区的固定安全回路。

优选地，所述轿厢安全回路同一时间连接一个分区的固定安全回路。

优选地，所述轿厢的动态安全回路包括至少两个主轨道段分区的固定安全回路。

优选地，所述动态安全回路包括的至少两个固定安全回路为相邻主轨道分段的固定安全回路。

优选地，所述动态安全回路包括轿厢所处位置对应的固定安全回路范围内安装于电梯各安全部件上的安全开关。

优选地，所述轿厢安全回路包括轿顶的电源开关和对应楼层的厅门回路。

本发明提供的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，与现有技术相比有以下优点：

(1)本发明的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，动态安全回路的设计思路是将传统安全回路中的开关按需接入安全回路中，如果距离太远就不考虑这些开关状态对于当前轿厢运行的影响，解决了多轿厢并行系统的安全回路处理方式，在保证安全的前提下提高了系统效率。

(2)本发明的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，通过连接件接入不同的固定安全回路或者同时连接至少两个固定安全回路，可以提前检测预到达的楼层是否安全，保证了轿厢运行时停靠楼层的安全性。

(3)本发明的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，即使多个轿厢处于同一轨道上，也会因为各自接入了不同的安全回路而避免一停全停的情况发生。

附图说明

图1是本发明安全节点的布设示意图

图2是本发明实施例1的结构示意图。

图3是本发明实施例1应用实施时的示意图。

图4是本发明实施例2的示意图。

图5是本发明实施例2应用实施时的示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

图1至图3示出了本发明用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路的第一种实施方式，电梯系统包含至少两个竖直的轨道和在两个轨道之间平滑切换的多个轿厢，轿厢和轨道分别设有节点池，轿厢运行时，安全节点非固定，轿厢节点池内安全节点的设置与轿厢的位置和/或运行趋势相关。轿厢运行时，根据轿厢的运行趋势，此轿厢接入不同的节点池，轿厢的节点池包括确定当前轿厢运行状态所必须连接的安全节点，任何一个安全节点的状态都会影响当前轿厢是否安全运行。轿厢安全回路为动态安全回路，主轨道根据楼层分段，每一段为一个分区，每个分区包括一个节点池，节点池构成了此分段主轨道的固定安全回路，轿厢的节点池包括所在主轨道段分区的节点池。当轿厢每经过一定的距离，则接入所在主轨道位置的节点池中。主轨道的节点池是固定的，轿厢在经过相应轨道段时，接入对应轨道段的节点池。

本实施例中，主轨道的节点池包括所有层门开关，上下极限开关，底坑急停按钮等，每个节点池包含上述开关或急停按钮中的一种或多种。

本实施例中，动态安全回路的原理是将传统安全回路中的开关按需接入安全回路中，如果距离太远就不考虑这些开关状态对于当前轿厢运行的影响。动态安全回路就是每个轿厢的安全回路只和自身在井道中所处位置和运行趋势有关，远处的安全节点状态和此轿厢运行无关。防冲顶的上极限开关和防蹲底的下极限开关也仅在轿厢接近井道顶端或底端时才接入到安全回路中。多轿厢并行系统和传统电梯相比，增加了轿厢切轨功能，而为了防止轿厢脱轨，轨道的检测也是需要接入到轿厢系统中的，同样也仅是当轿厢在接轨结构附近才需要接入到安全回路中。当然检测单元采用现有轿厢的检测即能实现。

本实施例中，动态安全回路包括轿厢当时对应的固定安全回路范围内安装于电梯各安全部件上的安全开关。轿厢运行时，根据轿厢在井道中的位置和运行趋势，选择接入不同的固定安全回路，当轿厢在井道中的位置或运行趋势改变时，接入到不同的固定安全回路中。

传统曳引机电梯安全回路中，单个井道的层门锁电气联动开关都是串接在一起的，当其中有至少一个门锁未闭合时，安全回路处于断路状态，电梯是无法运行的，通过这种简单可靠的设计可以避免在厅门非正常开启时导致的剪切伤害。而在多轿厢智能并行电梯系统中，同一轨道上可能存在有多个同时运行的轿厢，如果依旧采用传统电梯安全回路中对层面锁的处理方法，那么当某一轿厢在该井道正常平层开门时，则会切断整个井道的安全回路，迫使该轨道上的所有轿厢全部停止运行。

本实施例中，层门的安全节点为层门锁电气联动开关。固定安全回路包括安装于井道内的层门锁电气联动开关，层门锁电气联动开关设有多个，由相邻多个层门锁电气联动开关组成的最小固定安全回路设有多个。

本实施例中，每个井道内的层门锁电气联动开关作为一个分区，将同一轨道段的层门锁电气联动开关进一步细分，将相邻的每2层或者3层的层门锁电气联动开关串接为一组固定安全回路。当轿厢每经过一定的距离，则就近接入所在轨道位置的安全回路中，这样即使多个轿厢处于同一轨道上，也会因为各自接入了不同的安全回路形成了不同的节点池，从而避免一停全停的情况发生。

本实施例中，轿厢安全回路设有连接件，连接件设置于轿厢，轿厢在行驶过程中通过连接件连接不同分区的固定安全回路。即轿厢是通过连接件连接轨道的节点池，轿厢安全回路每次连接一个分区节点池。连接件相当于开关，在轿厢运行至两个分区的衔接处时，连接件会连接沿轿厢运行方向的下一个固定安全回路。这样可以提前检测到轿厢要停靠的楼层层门是否正常。

例如，如图2中所示，1-2层的安全节点为固定的，当轿厢处于1-2层区间内时，轿厢的节点池不会发生变化，仅当轿厢驶离该区域时，才接入到其他的安全节点池。轿厢在运行至分区衔接处时，连接件会选择接入3-4层的轨道节点池。

实施例2

图4和图5示出了本发明用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路的第二种实施方式，与实施例1的技术方案不同的是：本实施例中，每层分别设置主轨道段分区，轿厢的节点池包括了2个主轨道分区的节点池，沿轿厢运行方向，轿厢节点池包括了所在分区的轨道节点池和预行进方向的轨道节点池，即轿厢动态安全回路包括2个固定安全回路，轿厢的检测结构是同时检测2层层门锁电气联动开关。其它实施例中，可以设置3个主轨道分区的节点池，即轿厢所在楼层和上下两层的节点池。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。对于系统、设备、介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。值得注意的是，上述实施例中所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实施案例只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，所述智能多轿厢并行电梯包括至少两个主轨道、至少两个轿厢和切换装置，所述轿厢通过切换装置切换主轨道运行，其特征在于，所述轿厢安全回路为动态安全回路，所述轿厢运行时，动态安全回路连接所在主轨道分段的多个安全节点，在所述轿厢运行时，轿厢接通的安全节点非固定。

2.根据权利要求1所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述轿厢动态安全回路包括主轨道的固定安全回路，主轨道分段根据楼层分区设置固定安全回路。

3.根据权利要求2所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述轿厢安全回路包括一连接件，所述连接件设置于轿厢，所述轿厢在行驶过程中通过所述连接件连接不同分区的固定安全回路。

4.根据权利要求3所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述轿厢安全回路同一时间连接一个分区的固定安全回路。

5.根据权利要求2所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述轿厢的动态安全回路包括至少两个主轨道段分区的固定安全回路。

6.根据权利要求5所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述动态安全回路包括的至少两个固定安全回路为相邻主轨道分段的固定安全回路。

7.根据权利要求1～6任一项所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述动态安全回路包括轿厢所处位置对应的固定安全回路范围内安装于电梯各安全部件上的安全开关。

8.根据权利要求1～6任一项所述的用于多轿厢并行电梯的轿厢安全回路，其特征在于，所述轿厢安全回路包括轿顶的电源开关和对应楼层的厅门回路。

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