CN115535389A - 一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构，属于钢管打包的技术领域，其技术方案要点是一种成型钢管的存放打包装置，包括打包装置，所述打包装置包括运输钢管的传输组件和对钢管打包的打包机，所述传输组件连接有供钢管中转的中转机构，所述中转机构包括暂存钢管的暂存装置、移动所述暂存装置的传送装置，所述暂存装置与所述传送装置连接，所述传输组件设置有两组，所述传送装置与两组所述传输组件连接，所述传送装置远离所述传输组件的一侧连接有供钢管进入所述打包机打包的过渡组件，所述过渡组件与所述打包机连接，达到提高打包机的利用率的效果。

Description

一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构
技术领域
本申请涉及钢管打包的技术领域，尤其是涉及一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构。
背景技术
目前，在钢管的生产线中，成型的钢管经过切割后，运输至码垛机码垛，码垛完成后，再运输至打包机打包。
在相关技术中，一种钢管存放打包装置包括运输码垛完成的钢管的传输组件和将码垛完成的钢管打包的打包机，传输组件包括支架、传输辊、限位辊和电机，传输辊水平设置有多个，多个传送辊在水平方向等间隔设置，并均与支架转动连接，电机与支架固定连接，电机的驱动轴穿设支架与传输辊固定连接，多个传输辊通过链轮、链条配合联动，限位辊倾斜设置有多个，两个限位辊为一组，一组限位辊的底部均与支撑架转动连接，其顶部相互远离，打包机与支架的一端固定连接。钢管通过码垛机码垛至传输组件上，码垛完成后由传输组件输送至打包机打包。
针对上述中的相关技术，发明人认为在码垛机码垛时，需等待特定数量的钢管进行码垛，在码垛机码垛钢管这段时间内，打包机可能存在搁置的情况，其利用率较低。
发明内容
为了提高打包机的利用率，本发明提供一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构。
第一方面，本发明提供一种成型钢管的存放打包装置，采用如下的技术方案：
一种成型钢管的存放打包装置，包括打包装置，所述打包装置包括运输钢管的传输组件和对钢管打包的打包机，所述传输组件连接有供钢管中转的中转机构，所述中转机构包括暂存钢管的暂存装置、移动所述暂存装置的传送装置，所述暂存装置与所述传送装置连接，所述传输组件设置有两组，所述传送装置与两组所述传输组件连接，所述传送装置远离所述传输组件的一侧连接有供钢管进入所述打包机打包的过渡组件，所述过渡组件与所述打包机连接。
通过采用上述技术方案，位于两组传输组件上的钢管可通过中转机构送入一个打包机打包，较大的降低了成本；一组传输组件的钢管码垛完成后运输至暂存装置，传送装置对暂存装置传送，同时，暂存装置继续传送钢管，直到使暂存装置的输出端正对过渡组件的输入端，位于暂存装置上的钢管可运输至过渡组件，过渡组件将钢管送入打包机打包；当钢管送入打包机打包时，另外一组传输组件将钢管正在输送至暂存装置，再由传送装置传送暂存装置，将位于暂存装置上的钢管送入过渡组件，再送入打包机打包，提高了打包机的利用率。
优选的，所述暂存装置均平行设置有两组，两组所述暂存装置均位于所述传送装置上，并与所述传送装置连接，所述暂存装置与传输组件的运输方向一致，所述传送装置传送方向与所述暂存装置的运输方向垂直，一组所述暂存装置正对所述传输组件的输出端时，另一组暂存装置正对所述过渡组件的输入端。
通过采用上述技术方案，两组暂存装置分别与两组传输组件传送方向相同，转送装置同时传送两组暂存装置，当一组暂存装置正对传输组件时，另一组暂存装置正对过渡组件，使一组钢管在经过过渡组件运输至打包机打包时，位于另外一组传输组件上的钢管刚好运输至暂存装置。
优选的，一组所述传送装置包括支撑架、与所述支撑架转动连接的传送辊、与所述支撑架连接的第一驱动件、与所述支撑架连接的第二驱动件，所述传送辊水平设置有多个，其连接有使多个传送辊同步运动的联动组件，所述第一驱动件与所述第二驱动件的驱动方向相反，两组所述传输组件靠近所述支撑架的一端顶部均连接有第一感应器，两个所述第一感应器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，当钢管末端经过第一感应器时，第一感应器发出信号后控制第一驱动件或第二驱动件启动，第一驱动件、第二驱动件均可驱动传送辊转动，第二驱动件与第一驱动件驱动传送辊不同方向的转动，第一驱动件通过联动组件使传送辊同步运动，传送辊将暂存装置传送，使暂存装置的输出端正对过渡组件。
优选的，一组所述暂存装置包括与所述传送辊抵接的底座、与所述底座转动连接的暂存辊、与所述底座转动连接的第一限位辊和带动所述暂存辊运动的第三驱动件，暂存辊连接有使多个暂存辊同步运动的联动组件。
通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动暂存辊转动，并通过联动组件使暂存辊转动，运输钢管，第一限位辊防止防止在码垛过程中散落，限制钢管的位置。
优选的，所述底座连接有第二感应器，所述第二感应器与所述第一感应器之间的距离与钢管的长度相同，其与第三驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，当钢管末端经过第一感应器时，钢管的始端经过第二感应器，第二感应器发出信号后控制第三驱动件启动，第三驱动件驱动暂存管运输钢管，使钢管运输至过渡组件。
优选的，所述支撑架连接有限制所述底座位置的限位组件，限位组件包括与所述支撑架连接的第一限位板、与所述底座连接的第二限位板，所述第二限位板的长度大于所述底座的长度，所述第二限位板的一端与所述第一限位板滑动连接。
通过采用上述技术方案，第一限位板与第二限位板配合使底座在传送辊上移动，其限制了底座在传送辊上滑动的位置，防止底座与传送辊脱离。
优选的，所述限位组件还包括与所述支撑架连接的第三限位板，所述第三限位板位于所述支撑架远离所述第一限位板的侧壁上，所述第三限位板连接有两个压力传感器，两个压力传感器位于所述传送辊传送方向平行的相对侧壁上，两个所述压力传感器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，在底座传送过程中，第二限位板的长度大于底座，所以第二限位板会与第三限位板抵接，由于传送辊继续传送，第二限位板会压力传感器碰撞，压力传感器发出信号后控制第一驱动件或第二驱动件关闭，使传送辊停止传送，同时，底座的输出端正对过渡组件的出入端。
第二方面，本发明提供上述成型钢管的存放打包装置在转运机构中的应用，采用如下的技术方案：
一种成型钢管的存放打包装置在转运机构中的应用，所述打包装置远离所述中转机构的一侧设置有转运装置，所述转运装置靠近所述过渡组件设置，所述转运装置包括暂时存放钢管的暂存台、与所述暂存台连接的转运组件，所述转运组件设置有两组，两组转运组件均位于所述暂存台一侧。
通过采用上述技术方案，钢管经过过渡辊进入打包机打包，钢管打包完成后，将其继续输送，钢管离开打包机后，两个转运组件将刚管转运至暂存台暂存，完成了钢管的转运。
优选的，所述转运装置还包括与所述转运组件远离所述暂存台的一端连接的气泵，所述气泵均设置有两个，一组所述转运组件包括与所述暂存台铰接的放置架、与所述放置架连接的第五电机、多个水平设置并与所述放置架转动连接的转运辊、套设在多个所述转运辊上的传送带，所述放置架连接有第三感应器，所述第三感应器与所述气泵电连接。
通过采用上述技术方案，当钢管打包完成后继续运输，当钢管经过第三感应器，第三感应器发出信号后控制气泵启动，气泵将放置架远离防止暂存台的一侧升高，第五电机驱动多个转运辊转动，转运辊带动传送带运动，使钢管移动至暂存台，实现钢管的转运。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、位于两组传输组件上的钢管通过暂存装置、传送装置的配合，可运输至一个打包机打包，提高了打包机的利用率。
附图说明
图1是一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构的整体结构示意图。
图2是一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构的上视图。
图3是限位组件的整体结构示意图。
图4是转运装置的整体结构示意图。
附图标记说明：
1.打包装置；11、传输组件；12、打包机；2、传送装置；21、支撑架；22、传送辊；23、第一电机；24、第二电机；3、暂存装置；31、底座；32、暂存辊；33、第一限位辊；34、第三电机；4、第一感应器；5、第二感应器；6、限位组件；61、第一限位板；611、滑槽；62、第二限位板；63、第三限位板；631、压力传感器；7、过渡组件；71、过渡架；72、过渡辊；73、第二限位辊；74、第四电机；8、转运装置；81、暂存台；82、转运组件；821、放置架；822、第五电机；823、转运辊；824、传送带；83、气泵；9、第三感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
一种成型钢管的存放打包装置，参照图1，包括打包装置1和中转机构，打包装置1包括传输组件11和打包机12，传输组件11设置有两组，中转机构设置在传输组件11和打包机12之间，中转机构连接有过渡组件7，过渡组件7与打包机12连接，中转机构与两个传输组件11均连接，用于将两条生产线的钢管均运输至一个打包机12打包。
参照图1和图2，两组传输组件11平行设置，中转机构包括传送装置2和暂存装置3，传送装置2包括支撑架21、传送辊22、第一驱动件和第二驱动件，传送辊22水平设置有多个，多个传送辊22在水平方向等间隔设置，并均与支撑架21转动连接，传送辊22的传送方向与传输组件11的传输方向垂直，两组传输组件11分别与支撑架21传送方向同一侧壁的两端固定连接。
参照图2，为了达到相同目的，驱动件可选用电机、发动机等，本实施例选用电机，第一电机23、第二电机24均与支撑架21固定连接，第一电机23、第二电机24分别位于支撑架21远离传输组件11的侧壁的两端，第一电机23、第二电机24的驱动轴均穿设支撑架21与传送辊22固定连接，多个传送辊22通过联动组件配合联动，联动组件可选用链轮、链条配合或皮带、皮带轮配合，图中未画出。第一电机23、第二电机24驱动传送辊22的转动方向相反。
参照图1，暂存装置3平行设置有两组，一组暂存装置3正对传输组件11的输出端时，另一组暂存装置3正对过渡组件7的输入端，一组暂存装置3包括底座31、暂存辊32、第一限位辊33和第三驱动件，底座31与传送辊22抵接，暂存辊32水平设置有多个，多个暂存辊32在水平方向等间隔设置，并均与底座31转动连接，第一限位辊33倾斜设置有多个，且两个为一组，一组第一限位辊33的底部均与底座31转动连接，其顶部相互远离。
参照图1，为了达到相同目的，驱动件可选用电机、发动机等，本实施例选用电机，第三电机34与底座31固定连接，其驱动轴与暂存辊32固定连接，多个暂存辊32通过多个传送辊22通过联动组件配合联动，联动组件可选用链轮、链条配合或皮带、皮带轮配合，图中未画出。
第三电机34驱动暂存辊32驱动，暂存辊32运输钢管，第一电机23驱动传送辊22转动，传送辊22传送底座31，使底座31的输出端正对过渡组件7的输入端，位于底座31上的钢管继续传送至过渡组件7。
参照图1，两个传输组件11相互远离的侧壁顶部均固定连接有第一感应器4，且第一感应器4靠近底座31，靠近第一电机23的第一感应器4与第一电机23电连接，靠近第二电机24的第一感应器4与第二电机24电连接，两个底座31顶部均固定连接有第二感应器5，第二感应器5与第一感应器4之间的长度与钢管的长度相同，其与第三电机34电连接。
一组传输组件11运输钢管时，当钢管的末端经过第一感应器4时，即钢管运输至底座31，第一感应器4发出信号后控制第一电机23启动，第一电机23驱动传送辊22将两个底座31向另一个传输组件11所在方向传送。当钢管的末端经过第一感应器4时，钢管经过第二感应器5，第二感应器5发出信号后控制第三电机34启动，第三电机34驱动暂存辊32转动，使暂存辊32运输钢管。
上一组的钢管进入打包机12打包，同时另一组传输组件11的钢管正在向暂存辊32运输，钢管末端经过第一感应器4时，第一感应器4发出信号后控制第二电机24启动，第二电机24驱动传送辊22反方向传送，直至底座31的输出端正对过渡组件7的输入端。
参照图2和图3，支撑架21固定连接有限位组件6，限位组件6包括第一限位板61、第二限位板62和第三限位板63，第一限位板61、第二限位板62均设置有两个，两个第一限位板61均与支撑架21远离传输组件11的侧壁固定连接，且分别靠近支撑架21的两端，两个第二限位板62分别与两个底座31的侧壁固定连接，第二限位板62位于两组底座31相互远离的侧壁上，第二限位板62的长度大于底座31的长度，第一限位板61靠近底座31的侧壁上开设有滑槽611，滑槽611与第二限位板62匹配，第二限位板62靠近第一限位板61的一端伸入滑槽611。
传送辊22传送底座31时，第一限位板61与第二限位板62配合，实现对底座31限位，防止底座31发生偏移。
参照图1和图3，第三限位板63与支撑架21靠近传输组件11的侧壁固定连接，且位于两个传输组件11之间，其靠近传输组件11的相对侧壁均固定连接有压力传感器631，靠近第一电机23的压力传感器631与第一电机23电连接，靠近第二电机24的压力传感器631与第二电机24电连接。当底座31的输出端正对过渡组件7的输入端，第二限位板62与压力传感器631处于抵接状态，第一电机23或第二电机24关闭，同时底座31的输出端正对过渡组件7的输入端。
参照图1，支撑架21连接有过渡组件7，过渡组件7设置有两组，一组过渡组件7包括过渡架71、过渡辊72、第二限位辊73和第四电机74，过渡架71与支撑架21固定连接，且位于支撑架21远离传送装置2的一侧，过渡辊72水平设置有多个，多个过渡辊72在水平方向等间隔设置，并均与过渡架71转动连接。
参照图1，第二限位辊73倾斜设置有多个，且两个为一组，一组第二限位辊73的底部均与底座31转动连接，其顶部相互远离；第四电机74与底座31固定连接，其驱动轴穿设过渡架71与过渡辊72固定连接，多个过渡辊72通过链轮、链条配合联动，图中未画出。
实施例2
一种成型钢管的存放打包装置及其转运机构，参照图1和图4，包括转运装置8，转运装置8在打包机12远离中转机构的一侧，用于将打包完成的钢管转运。
参照图1和图4，一组过渡组件7的输出端正对另一组过渡组件7的输入端，两组过渡组件7之间设置有打包机12，转运装置8包括暂存台81、转运组件82和气泵83，转运组件82均平行设置有两组，气泵83设置有两个，两组转运组件82均与暂存台81连接，并位于暂存台81相同侧壁上，一个气泵83与一组转运组件82连接。
参照图2和图4，一组转运组件82包括放置架821、第五电机822、转运辊823和传送带824，放置架821的一端与暂存台81铰接，转运辊823水平设置有多个，多个转运辊823均与放置架821转动连接，传送带824套设在转运辊823上，并与转运辊823抵接，气泵83与放置架821远离暂存台81底部的一端固定连接，放置架821远离暂存台81的一端顶部固定连接有第三感应器9，第三感应器9与气泵83电连接，两个放置架821分别位于暂存台81的两端。
第五电机822驱动转运辊823转动，转运辊823转动带动传送带824转动。当钢管打包完成后，继续传送至过渡辊72，第三感应器9感应到钢管经过时，将电信号发送给气泵83，气泵83启动，将放置架821远离暂存台81的一端抬高，钢管与传送带824抵接，传送带824将钢管运输至暂存台81。
本申请的使用原理如下：一组传输组件11将码垛完成的钢管运输至暂存装置3，钢管末端经过第一感应器4时，即钢管已经全部进入底座31中，第一感应器4发出信号后控制第一电机23启动，其带动传送辊22传送底座31，直至第二限位板62与压力传感器631碰撞时，压力传感器631发出信号后控制第一电机23关闭；在钢管末端经过第一感应器4的同时，钢管的始端经过第二感应器5，第二感应器5发出信号后控制第三电机34启动，将钢管继续运输至过渡辊72。
钢管运输至打包机12打包时，位于另一组传输组件11上的钢管正向底座31运输，钢管末端经过第一感应器4时，第一感应器4发出信号后控制第二电机24启动，使传送辊22反向转动，使另一组底座31的输出端正对过渡架71的输入端，第二限位板62与压力传感器631碰撞，压力传感器631发出信号后控制第二电机24关闭。
位于暂存辊32上的钢管继续输送，经过过渡辊72输送至打包机12打包，打包完成后，继续输送至另一组过渡辊72，并处触发第三感应器9，第三感应器9发出信号后控制气泵83启动，将放置架821远离暂存台81的一端抬高，钢管与传送带824抵接，传送带824将钢管运输至暂存台81。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种成型钢管的存放打包装置，包括打包装置(1)，所述打包装置(1)包括运输钢管的传输组件(11)和对钢管打包的打包机(12)，其特征在于：所述传输组件(11)连接有供钢管中转的中转机构，所述中转机构包括暂存钢管的暂存装置(3)、移动所述暂存装置(3)的传送装置(2)，所述暂存装置(3)与所述传送装置(2)连接，所述传输组件(11)设置有两组，所述传送装置(2)与两组所述传输组件(11)连接，所述传送装置(2)远离所述传输组件(11)的一侧连接有供钢管进入所述打包机(12)打包的过渡组件(7)，所述过渡组件(7)与所述打包机(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：所述暂存装置(3)均平行设置有两组，两组所述暂存装置(3)均位于所述传送装置(2)上，并与所述传送装置(2)连接，所述暂存装置(3)与传输组件(11)的运输方向一致，所述传送装置(2)传送方向与所述暂存装置(3)的运输方向垂直，一组所述暂存装置(3)正对所述传输组件(11)的输出端时，另一组暂存装置(3)正对所述过渡组件(7)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：一组所述传送装置(2)包括支撑架(21)、与所述支撑架(21)转动连接的传送辊(22)、与所述支撑架(21)连接的第一驱动件、与所述支撑架(21)连接的第二驱动件，所述传送辊(22)水平设置有多个，其连接有使多个传送辊(22)同步运动的联动组件，所述第一驱动件与所述第二驱动件的驱动方向相反，两组所述传输组件(11)靠近所述支撑架(21)的一端顶部均连接有第一感应器，两个所述第一感应器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：一组所述暂存装置(3)包括与所述传送辊(22)抵接的底座(31)、与所述底座(31)转动连接的暂存辊(32)、与所述底座(31)转动连接的第一限位辊(33)和带动所述暂存辊(32)运动的第三驱动件，暂存辊(32)连接有使多个暂存辊(32)同步运动的联动组件。
5.根据权利要求4所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：所述底座(31)连接有第二感应器(5)，所述第二感应器(5)与所述第一感应器(4)之间的距离与钢管的长度相同，其与第一驱动件电连接。
6.根据权利要求4所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：所述支撑架(21)连接有限制所述底座(31)位置的限位组件(6)，限位组件(6)包括与所述支撑架(21)连接的第一限位板(61)、与所述底座(31)连接的第二限位板(62)，所述第二限位板(62)的长度大于所述底座(31)的长度，所述第二限位板(62)的一端与所述第一限位板(61)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种成型钢管的存放打包装置，其特征在于：所述限位组件(6)还包括与所述支撑架(21)连接的第三限位板(63)，所述第三限位板(63)位于所述支撑架(21)远离所述第一限位板(61)的侧壁上，所述第三限位板(63)连接有两个压力传感器(631)，两个压力传感器(631)位于所述传送辊(22)传送方向平行的相对侧壁上，两个所述压力传感器(631)分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接。
8.一种权利要求1-6任一所述的一种成型钢管的存放打包装置在转运机构中的应用，其特征在于：所述打包装置(1)远离所述中转机构的一侧设置有转运装置(8)，所述转运装置(8)靠近所述过渡组件(7)设置，所述转运装置(8)包括暂时存放钢管的暂存台(81)、与所述暂存台(81)连接的转运组件(82)，所述转运组件(82)设置有两组，两组所述转运组件(82)均位于所述暂存台(81)一侧。
9.根据权利要求8所述的一种成型钢管的存放打包装置在转运机构中的应用，其特征在于：所述转运装置(8)还包括与所述转运组件(82)远离所述暂存台(81)的一端连接的气泵(83)，所述气泵(83)均设置有两个，一组所述转运组件(82)包括与所述暂存台(81)铰接的放置架(821)、与所述放置架(821)连接的第五电机(822)、多个水平设置并与所述放置架(821)转动连接的转运辊(823)、套设在多个所述转运辊(823)上的传送带(824)，所述放置架(821)连接有第三感应器(9)，所述第三感应器(9)与所述气泵(83)电连接。
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