CN115535341A - 一种药瓶包装转移装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种药瓶包装转移装置及方法，属于输送及包装设备技术领域，转移装置包括夹持机构和转移装置，夹持机构包括导向板，上方设有连接板，导向板设于安装支架，安装支架设于滑块，连接板顶面固定设有伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆垂直穿过连接板，伸缩杆的前端连接于导向板，连接板的底面垂直设有连接杆，连接杆垂直穿过导向板，连接杆的底部通过球铰接设有夹持管，当夹持管与连接杆平行时，夹持管与连接杆同轴，夹持管的顶部为圆锥台结构，导向板的底部具有与连接杆同轴的圆锥孔，圆锥孔用于配合圆锥台；转移装置用于移动夹持机构。转移方法包括步骤：夹持校准、夹持药瓶、放置校准、放置药瓶。本方案能顺利将药瓶插入沉孔，防止压毁药瓶。

Description

一种药瓶包装转移装置及方法

技术领域

本发明属于药瓶输送、包装设备技术领域，尤其涉及一种药瓶包装转移装置及方法。

背景技术

药剂的灌装通常采用流水线的方式进行，包括灌注、封盖、检测、包装的环节，其中的包装环节通常在流水线的末端进行，主要通过气缸带动夹持机构将药瓶从流水线上一一夹持，然后转移至一旁的包装板上，包装板通常采用泡沫板制成，包装板的顶部有若干用于固定药瓶的沉孔，常用的类似“安倍瓶”的药瓶采用玻璃制成，因此利用包装板上的沉孔固定药瓶，能有效的避免药瓶在包装、运输及存储过程中损坏。同时为了保证对药瓶的固定效果，包装板顶部的沉孔与药瓶内壁之间通常为紧密接触，因而自然状态下沉孔的内径要略小于药瓶的外径，导致现有的夹具在将药瓶装入沉孔的过程中经常发生对位不准、无法顺利将药瓶压入沉孔以及压坏药瓶等现象。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种药瓶包装转移装置及方法，能有效保证药瓶与放置沉孔之间的位置，并且能顺利将药瓶插入沉孔，防止压毁药瓶。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种药瓶包装转移装置，包括：夹持机构及转移装置。

夹持机构包括水平设置的导向板，导向板上方平行设有一块连接板，导向板设于一安装支架，安装支架位于导向板的侧面或上方，安装支架移动设于一滑块，移动方向与导向板平行，连接板顶面固定设有一伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆垂直穿过连接板，且伸缩杆的前端连接于导向板，连接板的底面垂直设有连接杆，连接杆向下垂直穿过导向板，连接杆的底部通过球铰接设有用于夹取药瓶的夹持管，当夹持管与连接杆平行时，夹持管与连接杆同轴，夹持管的顶部为圆锥台结构，导向板的底部具有与连接杆同轴的圆锥孔，圆锥孔用于配合圆锥台；

转移装置用于移动夹持机构。

进一步的，连接杆沿安装支架的移动方向阵列设有多根，且均向下垂直穿过导向板，导向板的底面对应每根连接杆均同轴设有圆锥孔，连接杆的底部均通过球铰接的方式设有夹持管。

进一步的，连接杆与导向板之间为滑动配合。

进一步的，夹持管内壁沿轴线方向阵列设有多层橡胶气圈，夹持管的外壁设有气管接头，气管接头通过管道连接空气泵，用于向橡胶气圈内加压或减压。

进一步的，夹持管的侧壁内对应每一层橡胶气圈均具有独立的环形腔，夹持管的外壁对应每层环形腔均连通有单独的气管接头。

进一步的，滑块的底部设有一对水平状态的导杆，安装支架的顶部滑动连接于导杆，滑块还设有一根与导杆平行的丝杆，丝杆通过螺纹配合的方式穿过安装支架，滑块的外侧设有一驱动电机，丝杆通轴连接于驱动电机的主轴。

进一步的，还包括连接于流水线末端的药瓶输出轨道及传输带，输出轨道的末端垂直连接有一排料槽，排料槽呈水平状态，且连接杆的阵列方向与排料槽平行，传输带呈水平设置，其外壁阵列开设有弧形槽，弧形槽的延伸方向呈竖直状态，相邻弧形槽之间的间隔与相邻连接杆之间的间距相同，传输带一侧的直线段与排料槽平行，且输出轨道的末端在该直线段的范围内。

进一步的，传输带的另一侧设有与排料槽平行的输送轨道，用于输送药瓶的安装板，输送轨道的侧壁设有顶紧气缸，转移装置架设于排料槽及输送轨道的上方，夹持机构通过滑块连接于转移装置，转移装置为直线气缸、直线电机或是丝杆转动机构。

一种药瓶包装转移方法，利用上述的药瓶包装转移装置实现，包括步骤：

S1：夹持校准，伸缩装置将伸缩杆伸出预定长度，使连接板相对导向板上升，从而使夹持管上升，直至圆锥台与圆锥孔配合，从而校准夹持管的位置，使夹持管与连接杆同轴；

S2：夹持药瓶，利用转移装置带动夹持机构，使夹持管移动至待夹持的药瓶正上方，伸缩装置将伸缩杆收回预定长度，以使连接板相对导向板下降，从而使夹持管下降预定高度，利用夹持管夹持药瓶，伸缩装置将伸缩杆伸出预定长度，使连接板相对导向板上升，从而利用夹持管将药瓶向上取出；

S3：放置校准，伸缩装置将伸缩杆继续伸出预定长度，使连接板相对导向板上升，直至圆锥台与圆锥孔配合，从而再次校准夹持管的位置，使夹持管与连接杆同轴；

S4：放置药瓶，利用转移装置带动夹持机构，使夹持管移动至放置药瓶的沉孔正上方，伸缩装置将伸缩杆收回预定长度，以使连接板相对导向板下降，直至药瓶底部与沉孔的开口接触，使安装支架相对滑块往复移动，并在移动过程中，使伸缩装置将伸缩杆缓慢收回预定长度，从而使夹持管带动药瓶向下插入沉孔。

本发明的有益效果在于：

1、夹持机构模拟了人工插装药瓶时的动作，利用药瓶的底部对沉孔边沿形成挤压，使沉孔边沿扩大，并且使药瓶底部的局部先进入沉孔，然后在药瓶摆动过程中使药瓶的底部再完全插入沉孔，从而使药瓶的插入过程更加顺畅、防止压毁药瓶。

2、利用圆锥孔对夹持管进行导向及固定，有效的保证了在夹持及放置药品时夹持管的位置精度，并且防止夹持机构在移动过程中夹持管晃动。

3、夹持管采用多层独立控制气压的橡胶气圈，能适应夹持不同直径不同高度的药瓶，并且采用橡胶气圈可还能避免与药瓶之间产生硬接触，有效防止压毁药瓶。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请一种优选实施例的整体结构示意图。

图2示出了本申请一种优选实施例的使用状态示意图。

图3示出了夹持机构的一种优选结构示意图。

图4示出了夹持机构一种优选结构的剖视图。

图5示出了图4中A处的局部放大图。

图中标记：夹持机构-1、导向板-11、圆锥孔-111、连接板-12、连接杆-121、安装支架-13、滑块-14、导杆-141、丝杆-142、驱动电机-143、伸缩装置-15、夹持管-2、圆锥台-21、橡胶气圈-22、气管接头-23、环形腔-24、转移装置-3、输出轨道-4、排料槽-41、传输带-5、弧形槽-51、输送轨道-6、安装板-61、顶紧气缸-62。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1、图3所示，一种药瓶包装转移装置，包括：夹持机构1、夹持管2及转移装置3。

具体的，如图1至图5所示，夹持机构1包括水平设置的导向板11，导向板11上方平行设有一块连接板12，导向板11设于一安装支架13，安装支架13位于导向板11的侧面或上方，安装支架13移动设于一滑块14，移动方向与导向板11平行，连接板12顶面固定设有一伸缩装置15，伸缩装置15的伸缩杆垂直穿过连接板12，且伸缩杆的前端连接于导向板11，用于调节连接板12相对于导向板11的距离，连接板12的底面垂直设有连接杆121，连接杆121向下垂直穿过导向板11，连接杆121的底部通过球铰接设有用于夹取药瓶的夹持管2，夹持管2位于导向板11的下方，当夹持管2与连接杆121平行时，夹持管2与连接杆121同轴，夹持管2的顶部为圆锥台21结构，导向板11的底部具有与连接杆121同轴的圆锥孔111，圆锥孔111用于配合圆锥台21，以扶正夹持管2，从而使夹持管2保持与连接杆121同轴，方便夹持管2与药瓶之间精确对位。

转移装置3用于移动夹持机构1。

作为本申请一种优选方案，如图3，连接杆121沿安装支架13的移动方向阵列设有多根，且均向下垂直穿过导向板11，导向板11的底面对应每根连接杆121均同轴设有圆锥孔111，连接杆121的底部均通过球铰接的方式设有夹持管2，可同时夹持并转移多个药瓶，提高转移效率，而将连接杆121沿安装支架13的移动方向阵列设置的目的在于避免夹持管2与已经放置在安装板61上的药瓶发生干涉。

进一步优选的，连接杆121与导向板11之间为滑动配合，以利用连接杆121保证导向板11与夹持管2之间的位置精度，继而保证圆锥台21与圆锥孔111之间的配合位置精度，以确保每次经过圆锥孔111校准之后都能使夹持管2保持与对应的连接杆121同轴，从而精确控制夹持管2的夹持时的位置。

优选的，如图4、图5所示，夹持管2内壁沿轴线方向阵列设有多层橡胶气圈22，夹持管2的外壁设有气管接头23，气管接头23通过管道连接空气泵，用于向橡胶气圈22内加压或减压，以利用加压膨胀后的橡胶气圈22夹持药瓶，通过控制气压大小，从而保证在夹持稳定的情况下有效的防止压毁药瓶，此结构不仅可以适用不同直径的药瓶，而且可适应不同高度的药瓶，橡胶气圈22泄压后贴附于夹持管2的内壁，以方便药瓶插入后取出。

进一步优选的，夹持管2的侧壁内对应每一层橡胶气圈22均具有独立的环形腔24，夹持管2的外壁对应每层环形腔24均连通有单独的气管接头23，以方便对各层橡胶气圈22单独加压，独立控制每一层橡胶气圈22的压力，以适应同一药瓶不同直径的截面，避免从直径较大的截面处压毁药瓶，并同时兼顾夹持稳定的功能。

优选的，如图3所示，滑块14的底部设有一对水平状态的导杆141，导杆141平行于安装支架13的移动方向，安装支架13的顶部滑动连接于导杆141，滑块14还设有一根与导杆141平行的丝杆142，丝杆142通过螺纹配合的方式穿过安装支架13，滑块14的外侧设有一驱动电机143，丝杆142通轴连接于驱动电机143的主轴，通过驱动电机143带动丝杆142旋转，从而带动安装支架13往复移动，继而带动导向板11及连接板12往复移动。

实施例2

如图1、图2所示，本实例的药瓶包装转移装置在实施例1的基础上，还包括连接于流水线末端的药瓶输出轨道4及传输带5，输出轨道4的末端垂直连接有一排料槽41，排料槽41呈水平状态，且连接杆121的阵列方向与排料槽41平行，输出轨道4可以采用水平设置，也可采用倾斜设置，因为在流水线生产时药瓶同会被推着向流水线后端移动，因此，即使输出轨道4不处于水平状态，可利用此推力使药瓶向其末端移动，将排料槽41设置为水平状态，其目的在于方便夹持机构1夹取药瓶，传输带5采用电机驱动，通过驱动电机控制传输带5的运动节奏及速度。传输带5呈水平设置，其外壁阵列开设有弧形槽51，弧形槽51的延伸方向呈竖直状态，相邻弧形槽51之间的间隔与相邻连接杆121之间的间距相同，传输带5一侧的直线段与排料槽41平行，且输出轨道4的末端在该直线段的范围内，从输出轨道4末端排出的药瓶单个的进入弧形槽51，并在传输带5的带动下沿着排料槽41整齐排布，当排料槽41内排布预定数量的药瓶之后，再利用夹持机构1将多个药瓶同时取走。

更具体的，如图1、图2所示，传输带5的另一侧设有与排料槽41平行的输送轨道6，用于输送药瓶的安装板61，输送轨道6的侧壁设有顶紧气缸62，用于固定安装板61，从而方便夹持机构1装入药瓶，转移装置3架设于排料槽41及输送轨道6的上方，夹持机构1通过滑块14连接于转移装置3，转移装置3为直线气缸、直线电机或是丝杆转动机构。

实施例3

一种药瓶包装转移方法，利用实施例1或实施例2公开的药瓶包装转移装置实现，包括步骤：

S1：夹持校准，伸缩装置15将伸缩杆伸出预定长度，使连接板12相对导向板11上升，从而使夹持管2上升，直至圆锥台21与圆锥孔111配合，从而校准夹持管2的位置，使夹持管2与连接杆121同轴，并且使夹持管2保持与连接杆121之间的相对位置，将伸缩装置15设置在连接板12顶部的目的在于避免伸缩装置15与药瓶、安装板61、排料槽41以及输送轨道6之间发生干涉；

S2：夹持药瓶，利用转移装置3带动夹持机构1，使夹持管2移动至待夹持的药瓶正上方，即将夹持机构1移动至排料槽41上方，伸缩装置15将伸缩杆收回预定长度，以使连接板12相对导向板11下降，从而使夹持管2下降预定高度，利用夹持管2夹持药瓶，伸缩装置15将伸缩杆伸出预定长度，使连接板12相对导向板11上升，从而利用夹持管2将药瓶向上取出；

S3：放置校准，伸缩装置15将伸缩杆继续伸出预定长度，使连接板12相对导向板11上升，直至圆锥台21与圆锥孔111配合，从而再次校准夹持管2的位置，使夹持管2与连接杆121同轴，此步骤不仅再次校准了夹持管2的位置，便于夹持管2与放置药瓶的沉孔对齐，而且利用圆锥孔111与圆锥台21的配合，对夹持管2进行了定位，防止夹持管2在后续的过程中发生晃动而导致药瓶掉落；

S4：放置药瓶，利用转移装置3带动夹持机构1，使夹持管2移动至放置药瓶的沉孔正上方，即将夹持管2移动至安装板61的上方，并且药瓶与安装板61顶面的沉孔对齐，伸缩装置15将伸缩杆收回预定长度，以使连接板12相对导向板11下降，直至药瓶底部与沉孔的开口接触，使安装支架13相对滑块14往复移动，并在移动过程中，使伸缩装置15将伸缩杆缓慢收回预定长度，从而使夹持管2带动药瓶向下插入沉孔，因为药瓶底部与沉孔的开口接触，因此在安装支架13往复移动的过程中，夹持管2与药瓶将一同以药瓶的底部为顶点往复摆动，此时通过夹持管2与连接杆121之间的球铰接结构来适应夹持管2的摆动，药瓶在摆动过程中缓慢插入沉孔中，此结构模拟了人工插装药瓶时的动作，人工利用手灵活的带动药瓶相对沉孔摆动，从而利用药瓶的底部对沉孔边沿形成挤压，使沉孔边沿扩大，并且使药瓶底部的局部先进入沉孔，然后在药瓶摆动过程中使药瓶的底部再完全插入沉孔，此方式可使药瓶的插入过程更加顺畅、防止压毁药瓶。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种药瓶包装转移装置，其特征在于，包括：

夹持机构（1），包括水平设置的导向板（11），导向板（11）上方平行设有一块连接板（12），导向板（11）设于一安装支架（13），安装支架（13）位于导向板（11）的侧面或上方，安装支架（13）移动设于一滑块（14），移动方向与导向板（11）平行，连接板（12）顶面固定设有一伸缩装置（15），伸缩装置（15）的伸缩杆垂直穿过连接板（12），且伸缩杆的前端连接于导向板（11），连接板（12）的底面垂直设有连接杆（121），连接杆（121）向下垂直穿过导向板（11），连接杆（121）的底部通过球铰接设有用于夹取药瓶的夹持管（2），当夹持管（2）与连接杆（121）平行时，夹持管（2）与连接杆（121）同轴，夹持管（2）的顶部为圆锥台（21）结构，导向板（11）的底部具有与连接杆（121）同轴的圆锥孔（111），圆锥孔（111）用于配合圆锥台（21）；

转移装置（3），用于移动夹持机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，连接杆（121）沿安装支架（13）的移动方向阵列设有多根，且均向下垂直穿过导向板（11），导向板（11）的底面对应每根连接杆（121）均同轴设有圆锥孔（111），连接杆（121）的底部均通过球铰接的方式设有夹持管（2）。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，连接杆（121）与导向板（11）之间为滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，夹持管（2）内壁沿轴线方向阵列设有多层橡胶气圈（22），夹持管（2）的外壁设有气管接头（23），气管接头（23）通过管道连接空气泵，用于向橡胶气圈（22）内加压或减压。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，夹持管（2）的侧壁内对应每一层橡胶气圈（22）均具有独立的环形腔（24），夹持管（2）的外壁对应每层环形腔（24）均连通有单独的气管接头（23）。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，滑块（14）的底部设有一对水平状态的导杆（141），安装支架（13）的顶部滑动连接于导杆（141），滑块（14）还设有一根与导杆（141）平行的丝杆（142），丝杆（142）通过螺纹配合的方式穿过安装支架（13），滑块（14）的外侧设有一驱动电机（143），丝杆（142）通轴连接于驱动电机（143）的主轴。

7.根据权利要求2所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，还包括连接于流水线末端的药瓶输出轨道（4）及传输带（5），输出轨道（4）的末端垂直连接有一排料槽（41），排料槽（41）呈水平状态，且连接杆（121）的阵列方向与排料槽（41）平行，传输带（5）呈水平设置，其外壁阵列开设有弧形槽（51），弧形槽（51）的延伸方向呈竖直状态，相邻弧形槽（51）之间的间隔与相邻连接杆（121）之间的间距相同，传输带（5）一侧的直线段与排料槽（41）平行，且输出轨道（4）的末端在该直线段的范围内。

8.根据权利要求7所述的一种药瓶包装转移装置，其特征在于，传输带（5）的另一侧设有与排料槽（41）平行的输送轨道（6），用于输送药瓶的安装板（61），输送轨道（6）的侧壁设有顶紧气缸（62），转移装置（3）架设于排料槽（41）及输送轨道（6）的上方，夹持机构（1）通过滑块（14）连接于转移装置（3），转移装置（3）为直线气缸、直线电机或是丝杆转动机构。

9.一种药瓶包装转移方法，其特征在于，利用权利要求1-8中任一项所述的药瓶包装转移装置实现，包括步骤：

S1：夹持校准，伸缩装置（15）将伸缩杆伸出预定长度，使连接板（12）相对导向板（11）上升，从而使夹持管（2）上升，直至圆锥台（21）与圆锥孔（111）配合，从而校准夹持管（2）的位置，使夹持管（2）与连接杆（121）同轴；

S2：夹持药瓶，利用转移装置（3）带动夹持机构（1），使夹持管（2）移动至待夹持的药瓶正上方，伸缩装置（15）将伸缩杆收回预定长度，以使连接板（12）相对导向板（11）下降，从而使夹持管（2）下降预定高度，利用夹持管（2）夹持药瓶，伸缩装置（15）将伸缩杆伸出预定长度，使连接板（12）相对导向板（11）上升，从而利用夹持管（2）将药瓶向上取出；

S3：放置校准，伸缩装置（15）将伸缩杆继续伸出预定长度，使连接板（12）相对导向板（11）上升，直至圆锥台（21）与圆锥孔（111）配合，从而再次校准夹持管（2）的位置，使夹持管（2）与连接杆（121）同轴；

S4：放置药瓶，利用转移装置（3）带动夹持机构（1），使夹持管（2）移动至放置药瓶的沉孔正上方，伸缩装置（15）将伸缩杆收回预定长度，以使连接板（12）相对导向板（11）下降，直至药瓶底部与沉孔的开口接触，使安装支架（13）相对滑块（14）往复移动，并在移动过程中，使伸缩装置（15）将伸缩杆缓慢收回预定长度，从而使夹持管（2）带动药瓶向下插入沉孔。

Images