CN115535007A - 架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法，系统包括：至少一根牵引缆索；第一固定结构；至少一个运输单元；配置为检测运输单元的通过的多个传感器；控制单元；多个传感器分别包括设置在第一固定结构的出口区域处的至少一个第一传感器和在第一传感器下游的至少一个第二传感器，第二传感器与第一传感器相距至少以缆索米数测得的距离s1；控制单元与传感器连接并且被配置为：在每个运输单元在第一传感器处通过时，开始计算向第一固定结构外部供给的缆索的米数；当向第一固定结构外部供给的缆索的米数达到大约等于至少一个距离s1的量时，如果在第一传感器下游的每个对应的第二传感器没有检测到运输单元的通过，则自主激活安全程序。

Description

架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2021年6月29日提交的意大利专利申请第102021000017027号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的技术领域涉及架空缆索运输系统，即，乘客和/或载荷通过运输单元沿着预定路径运输的系统，所述运输单元由至少一根缆索一个接一个地依次移动和支撑。在这些系统中，路径的末端通常以端站台为界，乘客可以在这些端站台从运输单元进舱(embark)和出舱(disembark)。在端站台之间，这些系统通常包括中间结构，该中间结构可以是中间进舱和出舱站台或通常为塔架或塔台形式的用于支撑缆索的中间结构。

在这种技术背景下，本发明将解决如何提高乘客安全的问题。详细地，本发明将解决如何改进在端站台之间行进的运输单元的前进的检查(被理解为连续监测)的问题。

背景技术

通过合适的运输单元沿着预定路径运输乘客的架空缆索运输系统现在被广泛使用并因此对于本技术领域的技术人员是熟知的，所述运输单元在两个端站台(也称为上游站台和下游站台)之间一个接一个地供给，两个端站台位于系统的末端处并且乘客可以在这两个端站台中安全地进舱和出舱。特别地，术语“架空”是指其中运输单元由至少一根缆索(即，支撑缆索)支撑着移动的缆索系统，所述缆索被抬高到下面的地面的上方或者在下面的其他可能的固定结构的上方。本发明涉及其中支撑缆索还用作牵引缆索的“单缆索”型的架空缆索运输系统，以及具有双支撑-牵引缆索的运输系统或除牵引缆索之外分别还存在一根或两根支撑缆索的“双缆索”和“三缆索”型的运输系统。还设想具有两根支撑缆索并且前进不是由牵引缆索产生而是由缆索支撑的机动载重滑车产生的系统。众所周知，在存在牵引缆索的情况下，牵引缆索在端站台之间成环并移动，并且在单缆索系统的情况下，运输单元包括合适的装置(例如，夹具)，以便它们至少在站台外的区段中保持约束在缆索上。事实上，众所周知，在站台中，运输单元从牵引缆索中释放并以对于安全进舱和出舱有用的较低速度行进，而不会减慢沿着路线的其余部分移动的单元。如果存在至少一根支撑缆索，则后者基本上是固定的(即，除了定期维修外不在站台之间移动，并且仅因线载荷条件的变化而进行有限的移动)并且运输单元包括能够沿着支撑缆索滑动的另外的装置(例如，滚轮载重滑车)。在下文中，为方便起见并且除非另有说明，否则将参照单根缆索，该单根缆索被理解为既是牵引缆索又是支撑缆索。在任何情况下，如上所述，本发明不只是限于单缆索系统，还扩展到具有双支撑-牵引缆线的架空缆线系统、两缆索或三缆索型的架空缆线系统以及只具有支撑缆线和机动运输单元的架空缆线系统。

当下面的地面构造或其他周围因素无法使经典的在地面上的前进变得可行时，架空缆索运输系统非常有用。例如，这些架空缆索系统用在要行驶的路径有很大的高度变化，可能有相当大的坡度的情况中。这种路径是滑雪/山地区域的典型特征，在该上下文中，这些系统也被称为上坡升降系统。然而，本发明和架空缆索系统通常也在陆路运输拥挤的城市环境中获得有利的应用。众所周知，通常还需要沿着端站台之间的路径提供中间固定结构，该中间固定结构被构造为支撑缆索。需要这种中间固定结构的一个原因可能是端站台之间的距离过大，使得不允许将缆索以单个跨度设置。另一个原因可能是在发生明显的坡度变化时系统路径的高度轮廓(elevation profile)。用于支撑缆索的每个中间固定结构通常包括竖直支撑结构，例如塔架或塔台，该竖直支撑结构在顶部提供缆索支撑和引导装置，例如具有一系列滚轮的头部。这些滚轮可以沿着单排(称为支撑或保持滚轮输送机)设置，或沿着缆索在其间滑动的两个叠加排(双作用滚轮输送机)设置。特别地，这些滚轮排通过被约束在塔架上的合适的固定支架结构(也称为支撑头部)安装在塔架的顶部上。众所周知，该支架结构与对应的塔架一起形成大致T形的固定结构。显然，可以提供两个平行的支撑头部来支撑缆索的前进分支和返回分支。这些支架结构或支撑头部也被配置为允许定期检查和维修滚轮，并为此配备了适当的(具有导轨的受保护的)平台供维修人员行走。如果至少有一根支撑缆索(两缆索或三缆索系统)，则后者始终以被称为鞍座的合适结构被支撑在塔架的头部上。在这个鞍座处，通常在支撑缆索上滚动的滚轮在所述鞍座的外轮廓上滚动。

架空缆索系统的安全性是一个非常重要的参数。事实上，许多特定规则对制造商施加了一定的法律标准，申请人始终积极设计和提供具有旨在提高乘客安全的新方案的系统。为此，端站台之间的路径区段代表了运输中最需要注意的部分。例如，现行法规规定了在塔架与运输单元之间必须存在的最小安全横向距离。事实上，有必要考虑到运输单元可能由于侧向风的存在而倾斜(即，围绕缆索限定的轴线进行滚动运动或直接以倾斜构造前进)。因此，车辆的最大允许倾斜度是用于设计缆索系统的参数之一。当达到并超过运输单元相对于重力垂线倾斜超过一定的极限角度的临界风速时，需要实施诸如降低前进速度或停止系统的安全措施。例如，EP1837264描述了一种缆索运输系统，该系统设有用于监测运输单元的倾斜并因此控制系统的操作的适当的传感器。

然而，在这种情形下，还必须考虑到风速也可能非常迅速地变化(所谓的“阵风”)。在这种情况下，由于缺乏减慢或停止系统所需的物理时间，或者由于需要继续操作以存放运输单元(该操作持续大约30分钟或更长的时间)，不能排除运输单元与中间固定结构的可动或固定的部分(特别是与支撑滚轮的平台或支架或支撑缆索的固定结构)的接触。与中间固定结构接触的运输单元也可能被该结构本身钩住或阻挡，并且在这种情况下，运输单元可能会掉到地上，或者牵引缆索可能会在夹具(这是法律特别允许的)中滑落，导致缆索本身的损坏。此外，在这种情况下，其他运输单元可能会撞到被阻挡的运输单元，造成极度危险的情况。

因此，在现在的缆索运输系统中，不仅需要监测移动运输单元的倾斜，而且还需要全面检查单元在端站台外的进展，以便及时反馈沿着路径在沿着路线设置的中间支撑结构处被阻挡的任何运输单元。

现有的文献WO2020182791描述了一种针对立即确认在塔架附近通过期间运输单元的阻挡问题的方案。根据WO2020182791，每个塔架配备有检测运输单元进入塔架的入口传感器和检测运输单元离开塔架的出口传感器。这些传感器与控制单元连接，使得当运输单元经过入口传感器时，数字计数器(最初设置为零)增加一个数字单位。当运输单元经过出口传感器时，计数器减少一个数字单位。因此，计数器的当前值标识沿着塔架在传感器之间出现的运输单元的数量。如果此数值超过某个阈值，则会发出警报。

然而，上述方案有一些缺点。事实上，WO2020182791中描述的方案不能检查和发信号通知沿着塔架之间的路线发生的任何故障。例如，由于树木倒在缆索上，可能会发生夹具无法越过该障碍物并因此运输单元沿着站台外的路线(与运行的缆索一起)被阻挡在两个塔架之间的某个位置或通常在塔架上游。在这种情况下，在没有单元进入塔架的情况下，WO2020182791中描述的计数器不会增加，绝不会超过临界阈值，因此不能及时发信号通知产生的危险情况。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的一个目的是提供一种具有新颖性且创造性的架空缆索运输系统，其能克服现有技术的上述缺陷。特别地，本发明的一个目的是提供一种架空缆索运输系统，其中可以识别和发信号通知运输单元沿着站台的外部路径的任何阻挡或减慢。根据本发明的受控路线包括沿着端站台之间的任何中间固定结构的部分和端站台之间(即，端站台与近端中间固定结构之间以及相邻的中间固定结构之间)的任何外部区段。

根据这些目的，本发明是一种具有新颖性和创造性的技术方案，其可以集成到架空缆索运输系统中，该架空缆索运输系统包括以下元件：

-至少一根缆索；

-第一固定结构；

-至少一个运输单元；

-多个传感器，该传感器被配置为检测运输单元的通过；

-与传感器连接的控制单元。

这些元件是实施本发明所需的最少元件。由于其他元件是本领域技术人员公知的并且不需要明确提及，因此没有明确叙述其他元件。“至少一根缆索”的特征表明，本发明既可以应用于单根缆索执行牵引功能和支撑功能的单缆索系统，也可以应用于具有多根牵引缆索的系统，既可以应用于具有超过一根缆索的有一根牵引缆索和至少一根支撑缆索的系统中，也可以应用于只有支撑缆索以及机动推进的载重滑车的系统中。架空缆索系统通常包括两个端站台形式的固定结构，即位于路线末端的乘客进舱和出舱站台。还经常提供中间站台形式的固定结构。然而，在本发明的一般定义中，没有明确提及端站台和任何中间站台，以强调本发明涉及检查/监测运输单元沿着整个路线的前进，而与存在的结构的类型无关。运输单元可以是吊船或椅子，或任何其他适合乘客运输的类型。被配置为检测运输单元的通过的传感器的类型是已知的，例如，它们可以例如是能够与将运输单元约束到缆索上的夹具相互作用并因此检测该夹具的通过的电容传感器。最后，列表中提到了与传感器连接的控制单元。这样的控制单元可以是通常已经在系统中使用的插入新功能的控制单元，也可以是专门用于实施本发明的一个或多个控制单元。这样的控制单元如何与传感器连接以及它如何能够从传感器接收关于运输单元通过的信息对于本领域技术人员来说是公知的。

在阐明了这些要点之后，根据本发明的一般定义，多个传感器包括至少两个传感器，即，设置在“第一”固定结构的出口区域处的至少一个“第一”传感器和在第一传感器下游的至少一个“第二”传感器，第二传感器与第一传感器相距以缆索米数定义的对应的已知距离s1、s2、sn。“第一固定结构的出口区域”旨在表示单元悬挂在空中向另一个固定结构行进超出的该第一固定结构的末端区段。以缆索米数定义的距离是指不是被计算为两点之间的最小间距的距离，而是在两个传感器之间沿着牵引缆索的轴线测量的长度。从结构或机械的角度来看，第一传感器和第二传感器也可以没有差异，实际上可能是相同的，甚至是单一双作用的传感器。事实上，第一传感器与第二传感器之间的最大区别在于，控制单元如何处理从那里检测到的任何信号。第一传感器是起始检查点(如下文所述，系统也可以沿着路线有多个起始检查点)，而第二传感器是检查运输单元实际是否正在根据需要前进的检查点或结束线。如前所述，第一传感器下游的第二传感器沿着路线的其余部分设置在已知的距离s1、s2、sn(缆索米数)处；它们被约束在哪种类型的支撑件上现在与本发明的一般定义的目的无关，本发明实际上想要从自第一固定结构离开开始沿着运输单元的路径监测运输单元，而不仅仅是在某些中间区段或特定的结构处监测运输单元。例如，第一传感器可以设置在第一端站台的出口区域中，并且第一传感器下游的第二传感器可以沿着缆索支撑塔架的头部设置、设置在中间站台处、设置在第二端站台的入口区域中，或者还可以设置在沿着缆索本身的特定点处。在另一个例子中，第一传感器也可以设置在中间结构的出口区域中，并且该相同的传感器还可以充当用于系统上游的监测区段的第二传感器。如已经指出的，本发明的一个基本方面是检查单元在(多个)第一固定结构下游沿着系统的进展。在这方面，结构方面的一个重要元件是控制单元的存在，该控制单元被配置为从第一传感器接收运输单元正在离开固定结构的信息并且在此时启动检查步骤。根据第一例子，在那种情况下，控制单元激活计数器以测量向固定结构外部供给的牵引缆索的米数。用于执行该功能的技术手段为本领域技术人员所熟知。当计数器达到大约等于距离s1、s2、sn的输送的缆索米数的值时，控制单元期望从第二传感器接收运输单元通过的指示。因此，基本上有两种情形。在第一种情形下，当输送的缆索米数大约等于距离s1、s2、sn时，运输单元实际上经过了第二传感器，因此该单元已很好地固定在缆索上并与理论时间表一致地行进。“大约相等”旨在表示在预定的输送的缆索米数范围(以距离s1、s2、sn作为该范围的中心)内检测到的通过被接受为良好的结果。第二种情形设想，即使已经从固定结构实际输送了等于距离s1、s2、sn的米数的缆索，该单元也没有到达中间结束线或检查点(第二传感器所在的位置)。不幸的是，这意味着发生了损害运输单元与牵引缆索之间的自然耦合的情况。在这种情况下，控制单元被配置为自主激活安全程序，并且还可选地发出警报信号并指示哪个是该单元未按预期到达的传感器。当然，在这种情况下，站台内的操作员也可以对系统进行充分干预并检查发出信号的传感器与其上游传感器之间的区段(发生了减缓或阻挡单元相对于牵引缆索前进的情况的区段)。因此，总体而言，如果在实际输送的缆索米数与距离s1、s2、sn之间的预定范围内，在第一传感器下游的每个第二传感器处没有按预期检测到运输单元的通过，则控制单元自主执行一些旨在保护乘客安全的安全程序。如上所述，相对于理论时间表延迟的原因或单元相对于牵引缆索的阻挡或减慢的原因可能是由于强大的侧向或纵向风在塔架处造成了不希望的阻挡，这可能导致意外摆动或树木倒在缆索上。

上述内容主要集中于测量输送的缆索的米数作为与已知距离s1、s2、sn进行比较的参数，因为离开站台的牵引缆索的进展是现在已经可用的、受控的且即时的参数，不需要微分计算。当然，代替从距离的角度来看，可以从到达传感器的理论分段时间的角度来思考，这是因为第二传感器与第一传感器之间的距离s1、s2、sn以及运输单元的理论速度(等于牵引缆索的速度)是已知的。从时间间隔的角度思考，本发明还可以扩展到不配备牵引缆索但仅配备有支撑缆索和机动单元的系统。在这些情况下，为了实施本发明，需要计算运输单元应该经过第一传感器下游的第二传感器的理论分段时间。换言之，如果控制单元在时间t0接收到单元离开的指示，并且基于关于单元的理论前进速度(缆索或机动载重滑车的速度)和传感器与端传感器之间的以缆索米数表示的距离s1、s2、sn的数据，它能够通过传感器计算出单元的理论通过的分段时间t1、t2、tn。

与前一种情况一样，此时也基本上有两种情形。在第一种情形下，运输单元实际上在估计的分段时间t1、t2、tn并因此与计算的理论时间表一致地经过第二传感器。“在大约估计的时间”旨在表示由传感器检测到通过并且该通过在设置的最大限制阈值内最多延迟地或提前地发生。在这方面，各种传感器将有关通过的信息发送到控制单元，该控制单元检查单元相对于计算的理论时间表(分段时间)实际上是太晚还是太早。如果相对于计算的理论时间表(分段时间)，该单元到达中间结束线或检查点(第二传感器所在的位置)太晚或太早，或者根本没有到达它，则控制单元被配置为自动适当地对系统进行干预。然后可以检查报警传感器与其上游传感器之间的区段(发生减慢或阻挡单元前进的情况的区段)。

当然，为了提高安全性，可以同时激活两种逻辑，即基于以已知距离s1、s2、sn提供的缆索米数和相对于到达传感器的实际时间的理论分段时间t1、t2、tn的双重检查。

优选地，第一固定结构是第一端站台，其实际上代表运输单元沿着系统的行程的起点。然而，如上所述，检查的“起点”这一概念也可以进行概括并通过提供两个或更多个监测周期的起点来转移到系统的中间位置。在这方面，塔架也可以充当第一固定结构，实际上系统被分为两个或更多个检查子系统，即第一端站台(具有第一传感器)与所述塔架之间的第一子系统，以及所述塔架与第二端站台或另一个塔架之间的至少一个第二子系统。这种提供多个“第一结构”的可能性对于长距离系统是有利的，在长距离系统中，由于距离长，自然累积的公差可以精确地增加。

考虑操作系统的方式，按照两种逻辑划分，该方法可以总结如下。

如果检查参数是空间，则步骤为：

-检测运输单元从第一固定结构(如所述的那样，可能不止一个)，优选从第一端站台和/或中间结构的离开；

-开始测量向第一固定结构外部供给的缆索的米数；

-在向第一固定结构外部供给大约等于距离s1、s2、sn的米数的缆索时，如果在第一传感器下游的每个对应的第二传感器没有检测到运输单元的通过，则自主激活安全程序。

如果检查参数是时间，步骤将是：

-检测运输单元从第一固定结构的离开；

-计算运输单元应经过第一端站台下游的预定结束线(第二传感器)的理论分段时间t1、t2、tn；

-如果运输单元在相对于计算的理论分段时间的最大延迟阈值内没有经过结束线，则发出警报信号。

当然，这些方法必须针对每个行驶的运输单元重复进行，并且如上所述，可以沿着路径设置多个起始检查点。

根据该系统的一个更实际的实施方式，后者包括：

-第一端站台；

-第二端站台；

-端站台之间的至少一个中间结构；

其中，至少一个第一传感器或出口端传感器设置在第一端站台的出口区域中，至少一个第二入口端传感器设置在第二端站台的入口区域中，并且至少一个第二传感器或中间传感器设置在至少一个中间结构处。

优选地，每个中间结构包括用于运输单元的入口区域和出口区域。在这种情况下，对于每个中间结构，仅在中间结构的出口区域处设置第二(中间)传感器，或者在中间结构的入口区域和出口区域中分别设置第二(中间)入口传感器和第二(中间)出口传感器。

如已经描述的，中间结构例如是中间站台和/或支撑缆索的塔架。然而，如上所述，传感器也可以通过合适的U形螺栓沿着缆索直接约束，例如，在没有中间结构的情况下。

根据更详细的实施方式，端站台是用于提供运输单元的两个相反行进方向的U形站台。因此，每个端站台包括第二入口端传感器和第一出口端传感器，并且对于每个行进方向，每个中间结构包括第二(中间)入口传感器和第二(中间)出口传感器。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得清楚，在附图中：

-图1是架空缆索运输系统的一部分的示意图；

-图2是图1中以II表示的部件的示意图，即吊舱形式的运输单元；

-图3是图1中以III表示的部件的示意图，即竖直塔架形式的支撑缆索的中间固定结构；

-图4A示出了根据本发明的系统的第一例子；

-图4B示出了根据本发明的系统的第二例子；

-图5是根据本发明的第三系统的示意图。

具体实施方式

因此，参照附图，图1示意性示出了整体用附图标记1表示的架空缆索运输系统的一部分。特别地，图1示出了架空缆索系统的例子，其中本发明提出的方案在安全性方面带来了相当大的优势。在该非限制性例子中，架空缆索系统1是单缆索型的，因此包括既充当支撑缆索又充当牵引缆索的单根缆索2。该缆索2通过两个载重滑车(其中一个是机动的)在两个端站台、特别是第一端站台或底部站台3和第二顶部端站台(3’首次在图4A中示出)之间成环。因此，有两个平行的分支，分别标识一个向上分支和一个向下分支。图1中的箭头A和B准确地指示了缆索2的向上分支和向下分支的行进方向。图1示出了系统中存在的许多运输单元4中的一个，这些运输单元4沿着向上和向下的两个分支一个接一个地设置。在图1的图示中，第一运输单元4位于底部站台3处，运输单元4通常在底部站台3内脱离缆索2以便更缓慢地前进。这种减慢是有利的，以允许乘客轻松地进舱和出舱，而不会降低站台之间的线路的行进速度。图1所示的第二运输单元4沿着缆线2的向上分支行进，并且位于底部站台3和沿着路线设置的第一固定中间支撑结构5(呈塔架的形式)之间。设置在端站台之间以及可选地在中间站台之间的塔架5的功能是支撑缆索2并将其分成多个跨度。尽管运输单元4和塔架5都将是图2和图3的描述的主题，但在图1中已经可以理解，所示的例子的运输单元4包括底部的吊舱6和将其连接至缆索2的顶部的支撑臂7(称为悬架)。如图2所示，吊舱6(至少在站台外部的区段中)悬挂在半空中，而不是在底部搁在任何下部结构上，并且由于在顶部被约束在缆索2上，因此可以例如由于侧向风的影响而进行围绕缆索2的轴线的滚动运动，以及纵向俯仰运动。图1中的附图标记8示意性示出了将支撑臂7连接至缆索2的装置。该装置可以包括可释放的夹具。最后，图1示出了塔架5包括竖直部分9，在该竖直部分的顶部存在一排支撑缆索2的滚轮10。

如前所述，图2示出了图1中以II表示的部件的示意图，即，包括对应的吊舱6的运输单元4。特别地，图2示出了单元4沿着缆索2的轴线的前视图。可以看出，单元4包括吊舱6，吊舱6设有地板或底部11、舱顶12和侧壁13。在侧壁13的一侧存在可动门(未被示出)、辅助乘客进出的脚踏板14以及可以放置诸如滑雪板16、滑雪杖或其他物品的物体的口袋15。单元4还包括支撑臂7(称为悬架)，其具有通过中间框架耦合至吊舱6的舱顶12的第一下端部17以及设置有用于可释放地耦合至缆索2的夹具19的上端部18。夹紧机构是已知类型的，包括弹簧20和致动杆21，在站台中，通过特殊形状的引导件使致动杆21移动以克服弹簧20的力并从夹具19上释放缆索2。可以看到，由于吊舱6的底部11不靠在任何引导或支撑结构上，因此它悬挂在半空中，由于被约束在放置在舱顶12上方的缆索2上，因此吊舱6可以进行摆动(例如，在图2中用R示意性示出的围绕由缆索2限定的轴线的滚动摆动)。特别地，这种滚动R可以通过侧向力(图2中用F示意性示出)的存在而产生，例如由于风的存在。因此，在某些情况下，吊舱6可能处于倾斜位置，从而占据比图1中没有侧向力F的阻碍物更大的侧向体积。所示的运输单元是吊舱形式的实施方式仅是一个非限制性例子。

如前所述，图3示出了图1中用III表示的部件的示意图，即支撑缆索2的中间固定结构5。特别地，图3基本上示出了所述塔架5的上半部并使得可以理解，上述滚轮10由所述结构5支撑。塔架5的上端部包括两个支撑支架结构22，其以悬臂方式相对于塔架5对称地延伸。所述支架22的每个外端部支撑两排相互叠加的滚轮10、10’，以便提供用于缆索2的向上分支和向下分支的通道。这些支架22还包括走道23和平台24以允许检查滚轮10、10’。所述走道23和平台24例如可以通过沿着塔架5延伸的梯子25进入。图3示出了没有侧向风作用在吊舱6上的图示，吊舱6实际上处于非倾斜位置。然而，如参照图2所述，在有侧向风F的情况下，吊舱6围绕缆索2的轴线滚动并且也可能超过它们与平台24的下壁或通常与塔架的一部分碰撞的极限倾斜角。在这种情况下，可能会发生吊舱卡在塔架上而无法前进的情况。此时，缆索在夹具中滑动(出于安全原因允许这样做)并继续前进。如此一来，被阻挡的吊舱上游的吊舱危险地向被阻挡的吊舱前进，造成追尾碰撞和极其危险的情况。这种情形不一定发生在塔架处，但也可能发生在塔架之间或塔架与站台之间的外部区段中。事实上，例如，树可能会倒下，它的树枝会与缆索缠住，从而阻挡吊舱并重现上述危险情形。在强纵向风的情况下也可能出现急扯或减慢，这可能导致运输单元的俯仰运动，使得它们与相邻的结构发生碰撞，减慢或阻挡其前进。类似的急扯也可能发生在配备有用于耦合至支撑缆索的载重滑车的单元上，或者在没有牵引缆索的情况下由机动载重滑车移动的单元上。

图4A和图4B示出了根据本发明的两种可能的系统(以非常简化的形式)的示意图，其标识了沿着路线设置的装置以及其被划分为中间检查点或结束线的划分。图5示出了一个系统，虽然形式更完整，但仍然是简化的。本发明的目的是，运输单元沿着端站台之间的路线在塔架处或在两个相邻塔架之间或塔架与相邻端站台之间的区段中的任何阻挡或减慢都容易发信号通知。图4A示意性示出了一个系统，其中省略了一些元件以仅示出正确理解本发明所必需的元件。其余图将逐步引入更多细节，以更接近更具体的系统。因此，图4A示出了充当第一固定结构的底部站台3或第一端站台、顶部站台3’或第二端站台、位于站台之间的充当中间结构的塔架5、在站台之间并沿着塔架5运行的牵引和支撑缆索2(单缆索系统)以及离开底部站台3并朝向塔架5行进的运输单元4。在图4A中，箭头A表示单元4的运动方向，附图标记30表示控制单元，附图标记31、32和33表示设置在轨道上的合适的点处并被配置为检测运输单元4的通过的传感器。能够执行该操作的传感器是已知的，例如可以使用与将运输单元连接至缆索2的夹具相互作用的电容传感器。通常，根据本发明，充当第一传感器的出口端传感器31设置在底部站台3的出口区域中。充当第二传感器的入口端传感器32设置在顶部站台3的入口区域中。充当第二传感器的中间传感器33最终设置在中间结构5处。控制单元30连接至传感器并且按如下配置。当单元4经过出口端传感器31时，后者将该信息发送到控制单元，该控制单元设有计数器，该计数器能够对随后向顶部站台3外部供给的缆索米数进行计数。由于距离s1和s2(以缆索米数表示)是已知的，当向顶部站台3外部供给的缆索米数与这些距离s1和s2基本对应(即，具有容差间隔)时，控制单元期望从对应的传感器32、33接收单元4已通过的指示。附加地或替代地，控制单元可以设置有时间计算装置，用于根据缆索2的速度和分隔传感器的缆索米数(距离s1和s2)，计算两个理论时间限制或运输单元应到达已确定的结束线(即，经过至少一个中间传感器33和进入传感器32)的分段时间t1、t2。然后控制单元开始对缆索米数进行计数和/或启动定时器或计时器并等待接收单元已经过中间传感器33的信号。如果在供给的缆索米数的量等于s1时或在计算的分段时间t1内没有检测到中间传感器通过运输单元4，则控制单元执行安全动作，并在必要时发出警报信号。相反，如果按估计中间传感器33检测到运输单元4的通过，则不发出警报，并且系统继续其正常操作。在这种情形下，可以肯定的是，在中间传感器33上游的系统区段中，对于乘客来说没有可能减慢或阻挡运输单元的危险原因。在这种情况下，一旦已经通过中间传感器33，控制单元就等待接收指示该单元已经过入口端传感器32的下一个信号，并期望在单元4已经离开第一端站台时计算的分段时间t2或在计数的输送的缆索米数等于距离s2时接收它。因此，该单元在站台3’处的过度延迟或未到达将表明端传感器32和中间传感器33之间的线路存在问题。因此，看起来，本发明将路线划分为多个区段，其中每个区段由传感器界定，在该传感器处，从经过出口端传感器31开始检查运输单元是否按预期前进。如上所述，图4A中的系统非常简单且是示意性的，并且可以代表“来回”系统(因此站台的入口和出口区域重合，并且相同的端传感器根据前进方向充当入口和出口传感器)，或者可以代表包括具有两条平行滑道的U形站台的系统的两个行进方向之一，如图5所示。在继续到下个图之前，强调本发明还涉及没有中间结构的系统，即仅包括作为固定结构的端站台。最后，在图4A中，中间传感器33被示为设置在沿着塔架的中心位置。然而，优选实施方式规定，所述中间传感器33设置在塔架的出口区域中。

图4B示出了图4A中的系统的第一变型。与上述系统相比的唯一区别在于，在中间结构5处没有单个传感器，而是在所述结构5的入口和出口区域中相应地有一对传感器34、35，以便识别正好沿着结构5限定的区段的特定的检查区域。检查逻辑始终相同，即，当单元4经过出口端传感器31时，控制单元开始对输送的缆索米数进行计数，或者基于缆索2的速度和传感器之间的缆索米长度s1、s2、s3，计算单元4分别应经过传感器34、35和32的估计的到达时间t1、t2和t3(被理解为从时刻t0开始的时间间隔)。如果在输送大约等于缆索距离s1、s2、s3的缆索米数的量时和/或在相对于时间t1、t2和t3的最大时间延迟(或提前)阈值内，这些传感器没有检测到通过，则控制单元将激活以保护系统。

图5示出了具有两条相对且平行的滑道A和B、两个端站台的系统的示意图，在端站台中单元4围成U形，并且对于每个分支，如图4B所示的多个中间结构5(即，每个中间结构)设有中间入口传感器34和中间出口传感器35。在分支B上提供的附图标记与用于分支A的顶部相同，以表明检查逻辑没有改变。对于每个分支A或B，向控制单元33通知单元4从站台3或3’的离开，并且从那一刻起，如前所述，它开始测量离开站台的缆索米数和/或计算该单元应逐渐经过传感器34、35、32、34’、35’、32’的理论到达分段时间t1、t1’、t2、t2’、tn。与之前的情况一样，如果传感器在输送的缆索米数大约等于距离s1、s2、s3、s4、s5时和/或在相对于估计的到达时间的最大时间延迟阈值内没有检测到通过，则控制单元将激活以保护系统。显然，检查输送的缆索米数和分段时间的逻辑可以替代地或附加地应用于设置有牵引缆索的系统。在没有牵引缆索并配备有机动载重滑车的系统中，显然只能应用分段时间逻辑。然而，这两种情况都是应用共同的发明原理的例子，即识别路径上的一些结束线并基于从单元自端站台离开开始定义的(空间或时间)参考来检查单元是否经过这些结束线。

在这可能代表相当长的系统的最后一个例子中，与在其他系统中一样，可以提供若干个“第一传感器”(即，若干个起始检查或监测点)和充当所述第一传感器的第一结构的若干个对应的固定结构。事实上，检查的“起点”的概念也可以进行概括并转移到系统的中间位置。在这方面，塔架也可以用作第一固定结构，实际上系统被分为两个或更多个划分的检查部分，即第一端站台(带有第一传感器)与充当第一固定结构的所述塔架之间的第一部分，该第一固定结构具有用于所述塔架与第二端站台之间的至少一个第二部分的对应的第一传感器。在后一种情况下，同一传感器既可以充当上游检查区段的第二传感器，也可以充当下游检查区段的第一传感器。最后，很明显，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对本文描述的本发明做出修改和变化。

Claims (11)

1.一种架空缆索运输系统(1)，其包括：

-至少一根牵引缆索(2)；

-至少一个第一固定结构(3)；

-至少一个运输单元(4)；

-多个传感器，所述传感器被配置为检测所述运输单元(4)的通过；

-至少一个控制单元(30)；

其中，所述多个传感器分别包括设置在所述第一固定结构(3)的出口区域处的至少一个第一传感器(31)和在所述第一传感器(31)下游的至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器与所述第一传感器(31)相距以缆索米数测得的至少一个距离(s1、s2、sn)；

其中所述控制单元(30)与所述传感器连接并且被配置为：

a)在每个运输单元(4)在所述第一传感器(31)处通过时，开始对向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数进行计数；

b)当对向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数的计数达到大约等于所述第一传感器与至少一个第二传感器之间的所述至少一个距离(s1、s2、sn)的量时，如果在所述第一传感器(31)下游的每个对应的第二传感器没有检测到所述运输单元(4)的通过，则自主激活安全程序。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个第一固定结构(3)是端站台(3)和/或塔架(5)和/或中间站台。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一固定结构(3)是第一端站台(3)，并且

所述系统还包括第二端站台(3’)；

其中，第二入口端传感器(32)设置在所述第二端站台(3’)的入口区域处。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统还包括在端站台(3、3’)之间的至少一个中间结构(5)；至少一个第二传感器(33)设置在所述中间结构(5)处。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个中间结构(5)包括用于所述运输单元(4)的入口区域和出口区域；所述第二传感器设置在所述出口区域处。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，每个中间结构(5)包括用于所述运输单元(4)的入口区域和出口区域；每个中间结构(5)在所述中间结构(5)的入口区域处设置有第二传感器(34)，并且在所述中间结构(5)的出口区域处设置有第二传感器(35)。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个中间结构(5)是中间站台和/或用于支撑所述缆索(2)的塔架。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个端站台(3)是用于提供所述运输单元(4)的两个相反行进方向的U形站台，所述U形站台包括入口端传感器和出口端传感器；每个中间结构包括用于每个行进方向的入口传感器和出口传感器。

9.一种用于操作架空缆索运输系统的方法；该方法包括以下步骤：

a)提供一种系统，该系统包括：

-至少一根牵引缆索(2)；

-至少一个第一固定结构(3)；

-至少一个运输单元(4)；

-多个传感器，所述传感器被配置为检测所述运输单元(4)的通过；所述多个传感器分别包括设置在所述第一固定结构(3)的出口区域处的至少一个第一传感器(31)和在所述第一传感器(31)下游的至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器与所述第一传感器(31)相距以缆索米数测得的至少一个距离(s1、s2、sn)；

-与所述传感器连接的至少一个控制单元(30)；

b)在每个运输单元(4)在所述第一传感器(31)处通过时，开始测量向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数；

c)当对向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数的计数达到大约等于所述距离(s1、s2、sn)的量时，如果在所述第一传感器(31)下游的对应的第二传感器没有检测到所述运输单元(4)的通过，则自主激活安全程序。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤a)提供根据前述权利要求2至8中任一项所述的系统。

11.一种用于操作架空缆索运输系统的方法；所述方法包括以下步骤：

a)提供一种系统，该系统包括：

-至少一根牵引缆索(2)；

-至少一个第一固定结构(3)；

-至少一个运输单元(4)；

b)在每个运输单元(4)从所述第一固定结构(3)离开时，计算至少一个理论分段时间(t1、t2、tn)，其中，在已知在所述第一固定结构下游的结束线距所述第一固定结构的距离(s1、s2、sn)和所述运输单元(4)的理论速度时，所述运输单元应该在所述理论分段时间内在所述结束线处通过；

c)如果在关于计算的理论分段时间(t1、t2、tn)的预设范围内没有执行所述运输单元(4)在所述结束线处的通过，则激活安全程序。

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