CN115533962A - 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体内部转动连接有转动组件，所述转动组件底部转动连接有转动盘，所述转动盘底部设有夹取机构，所述夹取机构包括三个夹取杆，三个所述夹取杆均设于转动盘底部，三个所述夹取杆外部均固定连接有两个连接杆，通过夹取机构和辅助机构相配合的设计，可以当夹取杆处于下落的状态时，由于密封滑块自身的质量较大，所以将会向下进行滑动的工作，并且会将夹取杆内部的空气进行挤压的工作，以便于对材料的外表面进行吹除的工作效果，方便后续对材料进行夹取的工作，可以增大摩擦力，减少灰尘的附着，具有实用性强的特点。

Description

一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

参考中国专利公告号为CN205254981U的专利申请中的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，该专利包括工业机器人主体、升降液压缸、主轴活塞、活塞套筒、主轴回旋液压缸、工业机器人底座、底座滑轨、工业机器人大臂、工业机器人小臂、小臂伸缩液压缸、动力杠杆、机械手手指、工业机器人导向套和位置传感器，所述工业机器人主体下方设置有工业机器人底座。

虽然上述技术可以完成对材料的抓取，但是在长期的抓取过程中会遇到不同的材料，若是材料的外表面有杂质则会导致工业机器人的夹取力不牢，进而造成材料的掉落，另一方面，若是材料材质的塑性不够时，此时再通过工业机器人对其进行夹取，很容易造成材料的外部留有印痕，因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体内部转动连接有转动组件，所述转动组件底部转动连接有转动盘，所述转动盘底部设有夹取机构；

所述夹取机构包括三个夹取杆，三个所述夹取杆均设于转动盘底部，三个所述夹取杆外部均固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆外部设有弧形板，所述弧形板一端固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有摩擦板，所述摩擦板内部开设有弧形槽，所述摩擦板内部设有滑动块，所述滑动块顶部固定安装有安装板，所述安装板底部一侧固定连接有清理杆；

三个所述夹取杆内部均设有辅助机构，所述辅助机构包括密封滑块，所述密封滑块设于夹取杆内部，所述夹取杆一侧开设有处理槽，所述夹取杆内部还开设有通气槽。

根据上述技术方案，所述转动盘内部开设有三个连接槽，三个所述夹取杆分别滑动连接于三个连接槽内部，可以便于夹取杆在连接槽内部进行滑动的工作。

根据上述技术方案，两个所述连接杆外部分别与弧形板内部两侧固定连接，所述摩擦板与夹取杆之间通过转轴活动连接，可以便于摩擦板的转动工作。

根据上述技术方案，所述滑动块设于弧形槽内部并与弧形槽之间相接触，所述清理杆外部与摩擦板外部相接触，可以便于清理杆对摩擦板后续进行清理的工作。

根据上述技术方案，所述夹取杆内部开设有空槽，所述密封滑块滑动连接于空槽内部，可以便于密封滑块的滑动工作，并且可以进行排气。

根据上述技术方案，所述空槽与处理槽相连通，所述空槽与通气槽相连通。

根据上述技术方案，所述夹取杆内部开设有切面，所述切面处于摩擦板顶部，可以便于通过切面对材料的外表面进行夹取的工作。

根据上述技术方案，所述摩擦板设为弧形，所述弧形槽两端高度不同，可以便于滑动块进行复位。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过夹取机构和辅助机构相配合的设计，可以当夹取杆处于下落的状态时，由于密封滑块会通过自身的重量向下进行滑动的工作，所以会将夹取杆内部的空气进行挤压的工作，以达到对材料外表面的杂质进行吹除的效果，方便后续对材料进行夹取的工作，可以增大摩擦力，减少灰尘的附着。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过夹取机构的设计，可以使夹取杆在对材料进行夹取的过程中通过材料的外表面同步对摩擦板进行挤压的工作，然后摩擦板在挤压的过程中会同步带动弹簧进行压缩，由于再夹取杆对材料进行夹取的过程中，摩擦板会起到辅助接触的作用，所以可以防止材料外表面的塑性不够导致夹取杆在用力进行夹取的过程中造成材料外表面留下印痕的问题出现。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过夹取机构的设计，可以当滑动块通过自身的惯性被甩出时，安装板会同步移动，安装板在移动的过程中会同步带动清理杆进行移动的工作，清理杆在移动的过程中会同步对摩擦板的外表面进行清理刮除的工作效果，从而可以达到对摩擦板的外部进行清洁的工作，以保证摩擦板在长期使用的情况下摩擦力不会迅速下降。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过夹取机构的设计，当摩擦板处于静止状态时，此时滑动块将会通过弧形槽的设计开始向弧形槽的最底端滑落，同时，安装板会带动清理杆进行复位的工作，从而可以保证后续对摩擦板的清理工作，保证其与材料之间的摩擦力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明去除工业机器人本体后的结构示意图；

图4是本发明中夹取机构和辅助机构的整体结构示意图；

图5是本发明图4中的A处放大图；

图6是本发明中转动板的整体剖视结构示意图；

图7是本发明图6中的B处放大图；

图8是本发明中密封滑块的整体剖视示意图。

图中：1、工业机器人本体；2、转动组件；3、转动盘；4、夹取机构；401、夹取杆；402、连接杆；403、弧形板；404、弹簧；405、摩擦板；406、弧形槽；407、滑动块；408、安装板；409、清理杆；5、辅助机构；501、密封滑块；502、处理槽；503、通气槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人本体1，工业机器人本体1内部转动连接有转动组件2，转动组件2底部转动连接有转动盘3，转动盘3底部设有夹取机构4；

夹取机构4包括三个夹取杆401，三个夹取杆401均设于转动盘3底部，三个夹取杆401外部均固定连接有两个连接杆402，两个连接杆402外部设有弧形板403，弧形板403一端固定连接有弹簧404，弹簧404一端固定连接有摩擦板405，摩擦板405内部开设有弧形槽406，摩擦板405内部设有滑动块407，滑动块407顶部固定安装有安装板408，安装板408底部一侧固定连接有清理杆409；

三个夹取杆401内部均设有辅助机构5，辅助机构5包括密封滑块501，密封滑块501设于夹取杆401内部，夹取杆401一侧开设有处理槽502，夹取杆401内部还开设有通气槽503。

转动盘3内部开设有三个连接槽，三个夹取杆401分别滑动连接于三个连接槽内部。

两个连接杆402外部分别与弧形板403内部两侧固定连接，摩擦板405与夹取杆401之间通过转轴活动连接。

滑动块407设于弧形槽406内部并与弧形槽406之间相接触，清理杆409外部与摩擦板405外部相接触。

夹取杆401内部开设有空槽，密封滑块501滑动连接于空槽内部。

空槽与处理槽502相连通，空槽与通气槽503相连通。

夹取杆401内部开设有切面，切面处于摩擦板405顶部。

摩擦板405设为弧形，弧形槽406两端高度不同。

使用时，当需要对生产车间的材料进行取出并且放置的工作时，首先工作人员将工业机器人本体1进行开启，然后工业机器人本体1开始进行转动和高度调节的工作，工业机器人本体1在工作的过程中会同步带动转动组件2和转动盘3进行移动的工作，并且会同步带动夹取杆401进行移动的工作，当夹取杆401靠近材料时，此时工作人员控制工业机器人本体1并且使工业机器人本体1内部的转动组件2向上进行翻转的工作，此时夹取杆401将会同步向上进行翻转的工作，然后密封滑块501将会通过自身的重力开始向通气槽503的方向进行滑动的工作，在此过程中密封滑块501将会滑过处理槽502并且将夹取杆401内部的空气通过通气槽503进行排出，然后再通过处理槽502进行补入，从而可以达到对夹取杆401内部进行预存空气的工作，以便于后续对材料的外表面进行喷除清理的工作效果；

当上述工作完成后，此时工作人员对工业机器人本体1进行再次控制，并且使夹取杆401处于下落的工作状态，在此过程中，由于密封滑块501会通过自身的重量向下进行滑动的工作，所以会将夹取杆401内部的空气进行挤压的工作，以达到对材料外表面的杂质进行吹除的效果，以便于后续对材料进行夹取的工作，可以增大摩擦力，减少灰尘的附着；

当上述工作完成后，此时工作人员控制夹取杆401开始向材料的外表面进行夹取的工作，夹取杆401在对材料进行夹取的过程中会通过材料的外表面同步对摩擦板405进行挤压的工作，摩擦板405在挤压的过程中会同步带动弹簧404进行压缩，并且滑动块407将会一直处于弧形槽406的最底端，由于再夹取杆401对材料进行夹取的过程中，摩擦板405会起到辅助接触的作用，所以可以防止材料外表面的塑性不够导致夹取杆401在用力进行夹取的过程中造成材料外表面留下印痕的问题出现；

当对材料的取放完成后，此时工作人员将夹取杆401在连接槽内部进行复位的工作，夹取杆401在复位的过程中由于与材料之间的接触面越来越小，并且自身的质量也会促使其向下进行掉落，所以当材料脱离夹取杆401和摩擦板405的外表面时，此时弹簧404将会通过自身的回弹力迅速复原，在此过程中摩擦板405会向外部进行甩动的工作，然后滑动块407将会通过自身的惯性被同步甩出，滑动块407在移动的过程中会同步带动安装板408进行移动，安装板408在移动的过程中会同步带动清理杆409进行移动的工作，清理杆409在移动的过程中会同步对摩擦板405的外表面进行清理刮除的工作效果，从而可以达到对摩擦板405的外部进行清洁的工作，以保证摩擦板405在长期使用的情况下摩擦力不会迅速下降；

当上述工作完成后，并且摩擦板405处于静止状态时，此时滑动块407将会通过弧形槽406的设计开始向弧形槽406的最底端滑落，从而可以保证后续滑动块407多次且正常的工作效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人本体（1），其特征在于：所述工业机器人本体（1）内部转动连接有转动组件（2），所述转动组件（2）底部转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）底部设有夹取机构（4）；

所述夹取机构（4）包括三个夹取杆（401），三个所述夹取杆（401）均设于转动盘（3）底部，三个所述夹取杆（401）外部均固定连接有两个连接杆（402），两个所述连接杆（402）外部设有弧形板（403），所述弧形板（403）一端固定连接有弹簧（404），所述弹簧（404）一端固定连接有摩擦板（405），所述摩擦板（405）内部开设有弧形槽（406），所述摩擦板（405）内部设有滑动块（407），所述滑动块（407）顶部固定安装有安装板（408），所述安装板（408）底部一侧固定连接有清理杆（409）；

三个所述夹取杆（401）内部均设有辅助机构（5），所述辅助机构（5）包括密封滑块（501），所述密封滑块（501）设于夹取杆（401）内部，所述夹取杆（401）一侧开设有处理槽（502），所述夹取杆（401）内部还开设有通气槽（503）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述转动盘（3）内部开设有三个连接槽，三个所述夹取杆（401）分别滑动连接于三个连接槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：两个所述连接杆（402）外部分别与弧形板（403）内部两侧固定连接，所述摩擦板（405）与夹取杆（401）之间通过转轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述滑动块（407）设于弧形槽（406）内部并与弧形槽（406）之间相接触，所述清理杆（409）外部与摩擦板（405）外部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述夹取杆（401）内部开设有空槽，所述密封滑块（501）滑动连接于空槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述空槽与处理槽（502）相连通，所述空槽与通气槽（503）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述夹取杆（401）内部开设有切面，所述切面处于摩擦板（405）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述摩擦板（405）设为弧形，所述弧形槽（406）两端高度不同。

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