CN115530143B - 覆盖式施药机 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保机械技术领域，公开了覆盖式施药机，其中包括输液横管，输液横管上形成有喷洒口，输液横管垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽和传送链首尾相接，输液横管架设在传送轨道之间，辅助轮用于带动传送轨道移动，输液管安装在传送链上，输液管与输液横管连通，输液管插接在转盘上，传动链通过输液管带动转盘转动，转盘转动方向与辅助轮转动方向相同，转盘内部设置有固定芯，转盘绕固定芯转动，农药从固定芯送入输液横管；解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。

Description

覆盖式施药机

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及覆盖式施药机。

背景技术

随着我国大豆供需矛盾的日益加剧，国家正在大力支持玉米、大豆复合种模式，扩大大豆间作套种是推动大豆、玉米兼容发展，保证国家战略安全的重要举措。

间作套种模式下大豆与玉米按比例相邻种植，但两种作物的部分受用药剂存在药理冲突，无法同时使用，两种作物的施药作业需要隔离喷洒，人工或者机械喷洒农药时，由于人工或者机器一直在持续运动，这就会导致喷出的农药具有一定的运动惯性，这就会使农药发生飘散，进而影响其他不同种类的农作物的生长。

发明内容

本发明的目的在于提供覆盖式施药机，解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供覆盖式施药机，包括输液横管，所述输液横管上形成有喷洒口，所述喷洒口用于将农药喷洒至下端的农作物上，所述输液横管垂直于所述覆盖式施药机行进方向；

传送轨道，所述传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，所述传送链能在所述传送槽内滑动，所述传送槽首尾相接，所述传送链首尾相接，所述传送轨道包括两组，所述输液横管架设在所述传送轨道之间，所述传送轨道下端安装有辅助轮，所述辅助轮用于带动所述传送轨道移动；

输液管，所述输液管安装在所述传送链上，所述输液管与所述输液横管连通；

转盘，所述输液管插接在所述转盘上，所述传送链转动通过所述输液管带动所述转盘转动，所述转盘转动方向与所述辅助轮转动方向相同，所述转盘内部设置有固定芯，所述转盘绕所述固定芯转动，所述固定芯内部形成有第一腔体，所述第一腔体与所述输液管连通，所述第一腔体内能放置农药。

作为优选地，所述输液管包括第一管体和第二管体，所述第一管体套接在所述第二管体内，所述第一管体能在所述第二管体内滑动。

作为优选地，所述第一腔体底部形成有第一通孔，所述第一腔体通过所述第一通孔与所述输液管连通。

作为优选地，所述覆盖式施药机还包括进药管，所述进药管一端与所述第一腔体连通，另一端与药水箱连通。

作为优选地，所述传送轨道前端安装有连接梁，所述连接梁与牵引机构连接，所述牵引机构通过所述连接梁带动所述覆盖式施药机移动。

作为优选地，所述辅助轮通过伸缩杆与所述传送轨道连接，所述伸缩杆能调节所述传送轨道的离地高度。

作为优选地，所述覆盖式施药机还包括覆盖组件，所述覆盖组件包括上盖板和侧盖板，所述侧盖板包括两组，所述侧盖板垂直安装在所述上盖板两侧，所述输液横管安装在所述上盖板的平面上，所述侧盖板上形成有第三通孔，所述输液横管穿设在所述第三通孔内。

作为优选地，所述传送轨道呈三角形，所述传送轨道下侧为底边，所述底边与地面平行。

作为优选地，所述输液横管至少包括一组，所述输液横管等间距连接在所述传送链上。

作为优选地，所述喷洒口至少包括一组，所述喷洒口等间距排列在所述输液横管的长度方向上。

有益效果：在覆盖式施药机向前移动时，传送链转动通过所述输液管带动所述转盘转动，同时传送链也会带动输液横管进行转动，当输液横管转动到覆盖式施药机下端时，输液横管的移动方向与覆盖式施药机前进的方向相反，此时由于覆盖式施药机的前进速度与输液横管的移动速度相同，输液横管与地面上的农作物呈相对静止的状态，此时从喷洒口喷出的农药不会带有惯性速度会呈相对静止状态向下喷洒，农药在喷出后会直接下落到目标位置的农作物上，由于农药喷出后不具备运动惯性，降低了农药的飘散程度。

附图说明

图1是本发明覆盖式施药机主体示意图；

图2是本发明覆盖组件主体图；

图3是本发明传送轨道示意图；

图4是本发明固定芯区域剖视图；

图5是本发明覆盖式施药机工作示意图。

图中：1-输液横管；11-喷洒口；2-传送轨道；21-底边；3-辅助轮；4-输液管；41-第一管体；42-第二管体；5-转盘；6-固定芯；61-第一腔体；62-第一通孔；7-进药管；8-连接梁；9-上盖板；10-侧盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在现今农业技术领域，在经常需要在同一片田地中种植不同种类的农作物，一般情况会将玉米和大豆通过间作套种的模式种植，其中大豆和玉米间隔排列，但是由于大豆所需要的农药和玉米所需要的农药不同，两种农药之间会出现化学反应，会影响农作物的生长。

同时现有的喷洒农药的装置，一边行进，一边进行喷洒，这样喷洒出的农药会带有覆盖式施药机自身的运动惯性，农药在空中就会出现飘散的现象，无法落到目标农作物上，使目标农作物的喷药量达不到预设要求，而且还会影响相邻不同种类农作物的生长。

为了解决上述问题，本发明提供覆盖式施药机，如图1至图5所示，包括输液横管1，输液横管1上形成有喷洒口11，喷洒口11用于将农药喷洒至下端的农作物上，输液横管1垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道2内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽首尾相接，传送链首尾相接，传送轨道2包括两组，输液横管1架设在传送轨道2之间，传送轨道2下端安装有辅助轮3，辅助轮3用于带动传送轨道2移动；输液管4安装在传送链上，输液管4与输液横管1连通，输液管4插接在转盘5上，所述传送链转动通过所述输液管带动所述转盘转动，转盘5转动方向与辅助轮3转动方向相同，转盘5内部设置有固定芯6，转盘5绕固定芯6转动，固定芯6内部形成有第一腔体61，第一腔体61与输液管4连通，第一腔体61内能放置农药。

第一腔体61内的农药会流动到输液管4内，通过输液管4进入输液横管1内部，通过输液横管1上的喷洒口11后，下落至喷洒口11下端的农作物上，转盘5上周向插接有等间距的输液管4，当输液管4位于转盘5底部时，管内的药液就会从喷洒口11滴落进而进行喷洒，由于转盘5的旋转方向与辅助轮3的旋转方向相同，此时底部的正在喷洒农药的输液横管1移动的方向与覆盖式施药机前进的方向相反，速度相同，就会使输液横管1在最低点时与地面保持相对静止，此时从喷洒口11喷出的农药不会带有速度惯性，理论上可以垂直下落至喷洒口11所正对的农作物上，农药不会发生飘散进而影响其他农作物的生长。

如图1至图5所示，本发明的输液管4包括第一管体41和第二管体42，第一管体41套接在第二管体42内，第一管体41能在第二管体42内滑动。

上述结构可以使输液管4成为伸缩结构，由于本发明的传送轨道2为三角形，位于三角形底边21上的所有的输液横管1都与地面保持相对静止，此时转盘5距离传送轨道2的三边距离并不相同，所以当传送轨道2距离转盘5较远时，第一管体41从第二管体42内伸出，延长输液管4的距离，当传送轨道2距离转盘5较近时，第一管体41缩回至第二管体42内部，进而缩短输液管4的距离，使输液管4保持与第一腔体61的连通密封性，防止管内的药液泄露。

如图1至图5所示，本发明的第一腔体61底部形成有第一通孔62，第一腔体61通过第一通孔62与输液管4连通。

第一腔体61呈圆形，当输液管4运动到转盘5的最低点使，输液管4才能与第一腔体61连通，此时喷洒口11才会有液体流出，由于只有在传送轨道2的底边21时，输送横管才能与地表的农作物保持相对静止，当输送横管不在传送轨道2的底边21时，输送横管不能与地面的农作物保持相对静止，所以在第一腔体61的底部开口才能保证输送横管在于地面相对静止时喷射出农药，而当输送横管脱离底边21时，输液管4与第一腔体61便不能连通，从而使农药断流，防止非相对静止的位置，输液横管1喷射出农药。

如图1至图5所示，本发明还包括进药管7，进药管7一端与第一腔体61连通，另一端与药水箱连通。

药水箱内灌装有农药，当需要更换喷淋的农作物时，可以直接更换药水箱，不需要重新进行灌装，防止两种不同农药出现化学反应，药水箱内的药液跟随进药管7进入到第一腔体61内，从而通过底部的第一通孔62流入至第一腔体61内。

如图1至图5所示，传送轨道2前端安装有连接梁8，连接梁8与牵引机构连接，牵引机构通过连接梁8带动覆盖式施药机移动。

牵引机构向前移动的速度，与传送链在传送轨道2底边21的移动速度相同方向相反，这样就能保证输液横管1与地面的农作物保持相对静止。

需要特别说明的是，本发明也可以通过给辅助轮3安装驱动装置进而带动覆盖式施药机进行移动，并不局限于通过牵引机构进行移动。

本发明的辅助轮3通过伸缩杆与传送轨道2连接，伸缩杆能调节传送轨道2的离地高度，这样就可以调整覆盖式施药机的高度，根据农作物不同的生长高度进行调节，使喷洒口11距离农作物的间距保持的合适的距离，使农药喷洒的更为均匀。

如图1至图5所示，本发明的覆盖式施药机还包括覆盖组件，覆盖组件包括上盖板9和侧盖板10，侧盖板10包括两组，侧盖板10垂直安装在上盖板9两侧，输液横管1安装在上盖板9的平面上，侧盖板10上形成有第三通孔，输液横管1穿设在第三通孔内。

由于喷洒口11喷射书的液体呈雾状，极易跟随气流发生飘散，所以通过上盖板9防止农药跟随外界气流向上飘散飞出，起到了遮挡的作用，两侧的侧盖板10也可以防止农药向两侧非目标农作物进行喷淋，通过挡板降低农药向外飘散的程度。

如图1至图5所示，本发明传送轨道2呈三角形，传送轨道2底边21与地面平行，只有底边21与地面平行才能使输液横梁与地面农作物保持静止，同时根据农作物物所需要的喷药量，可以更换不同底边21长度的传送轨道2，底边21越长，输药横管在底边21上停留的时间就越长，同时喷药量也就越大。

需要特别说明的是，传动轨道的形状并不一定为三角形，还可以为圆形、圆角矩形或者椭圆形，只要满足输送横管能与地面相对静止的形状都可以使用。

本发明的输液横管1至少包括一组，输液横管1等间距连接在传送链上，通过改变输液横管1的密度也可以调节对农作物的喷药量，通过等间距设置输液横管1可以保证喷药过程喷洒的更为均匀。

本发明的喷洒口11至少包括一组，喷洒口11等间距排列在输液横管1的长度方向上，根据不同的农作宽度设置喷洒口11，当农作物排列越宽，喷洒口11的数量就越多，当农作物较窄则减少喷洒口11，节省农药。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.覆盖式施药机，其特征在于，包括输液横管(1)，所述输液横管(1)上形成有喷洒口(11)，所述喷洒口(11)用于将农药喷洒至下端的农作物上，所述输液横管(1)垂直于所述覆盖式施药机行进方向；

传送轨道(2)，所述传送轨道(2)内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，所述传送链能在所述传送槽内滑动，所述传送槽首尾相接，所述传送链首尾相接，所述传送轨道(2)包括两组，所述输液横管(1)架设在所述传送轨道(2)之间，所述传送轨道(2)下端安装有辅助轮(3)，所述辅助轮(3)用于带动所述传送轨道(2)移动；

输液管(4)，所述输液管(4)安装在所述传送链上，所述输液管(4)与所述输液横管(1)连通；

转盘(5)，所述输液管(4)插接在所述转盘(5)上，所述传送链转动通过所述输液管(4)带动所述转盘转动，所述转盘(5)转动方向与所述辅助轮(3)转动方向相同，所述转盘(5)内部设置有固定芯(6)，所述转盘(5)绕所述固定芯(6)转动，所述固定芯(6)内部形成有第一腔体(61)，所述第一腔体(61)与所述输液管(4)连通，所述第一腔体(61)内能放置农药。

2.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述输液管(4)包括第一管体(41)和第二管体(42)，所述第一管体(41)套接在所述第二管体(42)内，所述第一管体(41)能在所述第二管体(42)内滑动。

3.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述第一腔体(61)底部形成有第一通孔(62)，所述第一腔体(61)通过所述第一通孔(62)与所述输液管(4)连通。

4.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述覆盖式施药机还包括进药管(7)，所述进药管(7)一端与所述第一腔体(61)连通，另一端与药水箱连通。

5.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述传送轨道(2)前端安装有连接梁(8)，所述连接梁(8)与牵引机构连接，所述牵引机构通过所述连接梁(8)带动所述覆盖式施药机移动。

6.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述辅助轮(3)通过伸缩杆与所述传送轨道(2)连接，所述伸缩杆能调节所述传送轨道(2)的离地高度。

7.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述覆盖式施药机还包括覆盖组件，所述覆盖组件包括上盖板(9)和侧盖板(10)，所述侧盖板(10)包括两组，所述侧盖板(10)垂直安装在所述上盖板(9)两侧，所述输液横管(1)安装在所述上盖板(9)的平面上，所述侧盖板(10)上形成有第三通孔，所述输液横管(1)穿设在所述第三通孔内。

8.根据权利要求2所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述传送轨道(2)呈三角形，所述传送轨道(2)下侧为底边(21)，所述底边(21)与地面平行。

9.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述输液横管(1)至少包括一组，所述输液横管(1)等间距连接在所述传送链上。

10.根据权利要求1所述的覆盖式施药机，其特征在于，所述喷洒口(11)至少包括一组，所述喷洒口(11)等间距排列在所述输液横管(1)的长度方向上。