CN115104592A - 玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，提出一种玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，包括牵引机、机架、喷药机构和行走机构，喷药机构包括真空泵、喷药管、第一喷头、喷药板和第二喷头，机架包括安装部，安装部的中心设置有组合罐，组合罐包括两个药腔，两个所述药腔中设置有一套搅拌机构，安装部上设置有一对朝上延伸的第一支撑臂和一对朝下延伸的第二支撑臂，第一支撑臂上设置有摆动调节机构，第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有折叠罩和柔性带幅，柔性带幅上设置有用来穿设喷药管的穿管孔。本装置设计合理、占空较小、空间利用率较高、能够自动混匀药液且有利于提高喷药质量，并且机架的结构强度较高，随车移动效果较好，适合大规模推广。

Description

玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备。

背景技术

玉米和大豆是我国常见的农产品，而为了提高土地的利用率，开始大规模推广玉米—大豆复合种植技术。玉米—大豆带状复合种植技术旨在构建科学的复合空间布局，形成适合两个作物和谐共生的自然环境，充分挖掘复合系统的产量和品质潜力，提高光能、养分和水分的实际利用率。经过试验研究，玉米—大豆带状复合种植的带型推荐为，大豆2行+玉米2行、大豆3行+玉米2行、大豆4行+玉米2行、大豆4行+玉米4行以及大豆6行+玉米4行。由于不同农作物在不同生长周期都需要喷药，而且喷药种类和浓度需求存在一定的差异，特别是在复合种植农地含有不同农作物如玉米和大豆，所以需要有针对性地进行喷药。

现有农业机械中用来喷药的设备大多以机动车为牵引设备，在牵引设备的尾部设置喷药管路，喷药管路的跨度一般的话会比较大，由喷药管上的不同喷头来实现喷药。但是，这样的喷药设备再对于套种或复合种植的农地的话大多数也只能进行无差别喷药，一方面浪费农药，另一方面也会延长喷药工作时间，喷药效率较低。

现有专利CN202010996488.3公开了一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，在机架前端设有平行四连杆机构、液压升降转向机构、喷杆机构和防干涉机构，在机架下方设有轮距调整机构和液压转向机构，在机架上设有变量喷雾机构，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，提高喷雾分布均匀性，使喷雾喷出均匀。该喷雾剂虽然能够实现有差别喷药，但是这个设备存在占空较大的问题，不利于空间转向，而且药箱中药剂的混合情况完全靠人在加药阶段进行控制，而实际混合效果的话还有待提高。

发明内容

本发明针对上述的喷药设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、喷药针对性较强、空间利用率较高、能够自动混匀药液且有利于提高喷药质量的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，包括牵引机，所述牵引机的牵引端设置有机架，所述机架上设置有喷药机构和行走机构，所述喷药机构包括真空泵、喷药管和设置在喷药管输出端的第一喷头，所述机架包括安装部，所述安装部的中心设置有安装口，所述安装口中设置有组合罐，所述组合罐包括两个药腔，两个所述药腔中设置有一套搅拌机构，所述搅拌机构包括水平贯穿组合罐的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有分别位于两个药腔中的两个搅拌叶组，所述搅拌轴的一端设置有与组合罐连接的搅拌电机，所述组合罐的另一端与牵引机连接，所述安装部上设置有一对朝上延伸的第一支撑臂和一对朝下延伸的第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有摆动调节机构，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有折叠罩，所述折叠罩上设置有与摆动调节机构连接的柔性带幅，所述柔性带幅的长度由上至下逐渐变短，所述柔性带幅上设置有多个穿管孔，所述喷药管的数量为多个且与穿管孔一一对应，所述喷药管的供给端设置有母管，所述第一支撑臂上设置有与母管连接的第一真空泵，所述第二支撑臂上设置有第二真空泵，所述第二支撑臂朝向另一个第二支撑臂的一侧设置有与第二真空泵连接的喷药板，所述喷药板上设置有多个沿其长度方向分布的第二喷头。

作为优选，所述第一支撑臂与第二支撑臂构成第一弧口，所述第一弧口的两侧均设置有第一弧形挡板。

作为优选，两个所述第二支撑臂构成第二弧口，所述第二弧口的两侧均设置有第二弧形挡板。

作为优选，所述组合罐包括两个前后对接的罐体，所述罐体的对接处设置有隔仓板，所述隔仓板的中心设置有用来贯穿搅拌轴的轴孔，所述轴孔的两端设置有密封垫，所述隔仓板的两端设置有沉口，所述沉口与罐体的端部连接。

作为优选，所述隔仓板的侧面设置有螺纹口，所述螺纹口与安装口螺纹连接。

作为优选，所述罐体包括与隔仓板连接的第一锥体部和与第一锥体部一体成型的第二锥体部，所述第一锥体部上设置有加药口，所述第一锥体部与第二锥体部的大头部相反且第二锥体部的大头部小于第一锥体部的大头部。

作为优选，所述安装部的底部设置有液位报警器。

作为优选，所述摆动调节机构包括摆臂，所述摆臂的动力输入端设置有摆动电机。

作为优选，所述行走机构包括两对与第二支撑臂连接的支撑腿，所述支撑腿上设置有限深轮，所述支撑腿之间设置有连接轴，所述连接轴上设置有缓冲器，所述缓冲器包括轴套，所述轴套与连接轴键连接，所述轴套上设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺母，所述螺母与第二支撑臂之间设置有弹簧，所述第二支撑臂设置有与轴套配合的腰型孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，通过采用分向喷药的第一喷头和第二喷头可对不同株高的大豆和玉米进行区别喷药，并且第一喷头的喷药范围和角度可由摆动调节机构来进行调节，而第二喷头的实际工作数量也可以调节，从而可以满足不同生长期的喷药要求。

2、本发明提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其搅拌机构可对两个药腔中的药液进行同步搅拌，不仅利用率较高还能保证药液的溶化充分性，以获得较高的喷药质量。

本装置设计合理、占空较小、空间利用率较高、能够自动混匀药液且有利于提高喷药质量，并且机架的结构强度较高，随车移动效果较好，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备的轴测图；

图2为实施例提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备的主视图；

图3为实施例提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备的侧视图；

图4为实施例提供的图1中A结构的放大示意图；

图5为实施例提供的隔仓板的剖视图；

以上各图中：

1、机架；11、安装部；12、第一支撑臂；13、第二支撑臂；

2、喷药机构；21、真空泵；211、第一真空泵；212、第二真空泵；22、喷药管；23、第一喷头；24、喷药板；25、第二喷头；

3、行走机构；31、支撑腿；32、限深轮；33、缓冲器；331、轴套； 332、连接杆；333、螺母；334、弹簧；

4、组合罐；41、罐体；411、第一锥体部；412、第二锥体部；42、隔仓板；421、轴孔；422、沉口；43、密封垫；44、加药口；

5、搅拌机构；51、搅拌轴；52、搅拌叶组；53、搅拌电机；

6、摆动调节机构；61、折叠罩；62、柔性带幅；63、摆臂；64、摆动电机；7、第一弧形挡板；8、第二弧形挡板；9、液位报警器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—5所示，本发明提供的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，包括牵引机，所述牵引机的牵引端设置有机架1，机架1上设置有喷药机构2和行走机构3，喷药机构2包括真空泵21、喷药管22和设置在喷药管 22输出端的第一喷头23。其中，牵引机为现有技术，本实施例在此不再赘述。本发明在重点是对机架1和喷药机构2提出的改进，并且增加了可以提高药液混合质量的搅拌机构5。为了提高本装置在玉米-大豆带状复合种植农地中的联合喷药效率，本发明提供的机架1包括安装部11，安装部11的中心设置有安装口，安装口中设置有组合罐4，组合罐4包括两个药腔，两个所述药腔中设置有一套搅拌机构5，搅拌机构5包括水平贯穿组合罐4的搅拌轴51，搅拌轴51上设置有分别位于两个药腔中的两个搅拌叶组52，搅拌轴51的一端设置有与组合罐4连接的搅拌电机53，组合罐4的另一端与牵引机连接，安装部 11上设置有一对朝上延伸的第一支撑臂12和一对朝下延伸的第二支撑臂13，第一支撑臂12上设置有摆动调节机构6，第一支撑臂12与第二支撑臂13之间设置有折叠罩61，折叠罩61上设置有与摆动调节机构6连接的柔性带幅62，柔性带幅62的长度由上至下逐渐变短，柔性带幅62上设置有多个穿管孔，喷药管22的数量为多个且与穿管孔一一对应，喷药管22的供给端设置有母管，第一支撑臂12上设置有一个安装口，而且该安装口中设置有与母管连接的第一真空泵211，第一真空泵从一个药腔中抽药并从第一支撑臂的内部输往母管直到输出至第一喷头，第二支撑臂13上另一个安装口，该安装口中设置有第二真空泵212，第二支撑臂13朝向另一个第二支撑臂13的一侧设置有与第二真空泵212连接的喷药板24，喷药板24呈中空设计且其一端通过管嘴或管道连接第二真空泵212，喷药板24上设置有多个沿其长度方向分布且与其输药通路连通的第二喷头25。

具体地，机架1的两个第二支撑臂13横跨桩位较低的大豆种植带，而第二喷头25在喷药板24上正好倾斜朝向大豆种植带，所以可以对大豆种植带进行喷药，而喷药管22则能够朝玉米种植带进行喷药。进一步地，第一真空泵211 和第二真空泵212分别从两个药腔中泵取药液并分别输往母管和喷药板24，所以喷药管22和喷药板24能够获得相应的药液而分别向本装置的远端和近端进行喷药，而远端和近端分别对应的就是玉米种植带和大豆种植带；进一步地，第一喷头23的喷药范围和角度可由摆动调节机构6来进行调节，而且折叠罩61充当万向节以保证柔性带幅62连通喷管能够被灵活调节，而柔性带幅62在摆动调节机构6的动力输入条件下可带动所有的喷管进行摆动，所以实现同步调节；第二喷头25的实际工作数量也可以个性化地调节，尤其是位置越高的第二喷头25数量开启越多的话能够获得的喷射高度越高，。因此，本装置可以满足对不同生长期的大豆与玉米进行喷药的要求。为了提高搅拌机构5的利用率，本发明提供的搅拌机构5可对两个药腔中的药液进行同步搅拌，不仅利用率较高还能保证药液的溶化充分性，以获得较高的喷药质量。本装置整体设计合理、占空较小、空间利用率较高，并且机架1的结构强度较高，有效使用寿命较长。

为了提高本装置区别化喷药的效率，本发明提供的第一支撑臂12与第二支撑臂13构成第一弧口，第一弧口的两侧均设置有第一弧形挡板7。通过设计第一弧形挡板7来有效避免由喷药管22喷出的药剂反向飘至大豆种植带。

进一步地，本发明提供的两个所述第二支撑臂13构成第二弧口，第二弧口的两侧均设置有第二弧形挡板8。通过设计第二弧形挡板8可避免因喷药板24 的喷药压力过大而冲向玉米种植带。

为了提高组合罐4的利用率，本发明提供的组合罐4包括两个前后对接的罐体，罐体的对接处设置有隔仓板42，隔仓板42的中心设置有用来贯穿搅拌轴51的轴孔421，轴孔421的两端设置有密封垫43，隔仓板42的两端设置有沉口422，沉口422与罐体的端部连接且最好是螺纹连接以保证罐体与隔仓板获得更好的密封性。这样的话，以隔仓板42作为两个药腔的间隔结构，而密封垫43以及与轴孔421配合的搅拌轴51则能避免轴孔421处存在明显的通路，所以不会令两个药腔中的药液互相交通。本组合罐4的组合效果较好，便于根据需要而更换不同容积的罐体，可装配性较好且利用率较高。

进一步地，本发明在隔仓板42的侧面设置有螺牙，螺牙与安装口螺纹连接，这样的话就可以对隔仓板42与机架1进行可拆式装配，所以根据维护需要而对整个组合罐4进行拆装。

为了提高本装置的喷药效率，本发明提供的罐体包括与隔仓板42连接的第一锥体部411和与第一锥体部411一体成型的第二锥体部412，第一锥体部411 上设置有加药口44，第一锥体部411与第二锥体部412的大头部相反且第二锥体部412的大头部小于第一锥体部411的大头部，而这样的设计可以令药液比较集中于组合罐4的中间部分，便于真空泵21高效地泵取药液，而且药液的混匀质量也比较好，以保证本装置能够获得较高的喷药效果。

为了方便及时加药，本装置在安装部11的底部设置有液位报警器9，液位报警器9可设置两个探测端而两个探测端可同时探测两个药腔中的药液液位，一旦药液液位低于设计液位的话就会发出报警而提醒工作人员及时加药。

为了提高摆动调节机构6的调节性能，本发明提供的摆动调节机构6包括摆臂63，摆臂63的动力输入端设置有摆动电机64，由摆动电机64直接驱动摆臂63摆动，而摆臂63的末端能够直接连接柔性带幅62的端部，所以摆臂63 摆动就可以带动整个折叠罩61和柔性带幅62获得不同的张幅，并令喷药管22 获得不同的喷射角度与范围。

为了提高本装置随车行走的稳定性，本发明提供的行走机构3包括两对与第二支撑臂13连接的支撑腿31，支撑腿31上设置有限深轮32，支撑腿31之间设置有连接轴，连接轴上设置有缓冲器33，缓冲器33包括轴套331，轴套 331与连接轴键连接以避免出现轮偏的问题，轴套331上设置有连接杆332，连接杆332上设置有螺母333，螺母333与第二支撑臂13之间设置有弹簧334，第二支撑臂13设置有与轴套配合的腰型孔，腰型孔为轴套和连接轴提供了一定的跳幅范围。缓冲器可在限深轮32获得不同压力之后而产生相应的形变，从而令限深轮32可以获得不同的行走高度以适应土地的实际地面。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，包括牵引机，所述牵引机的牵引端设置有机架，所述机架上设置有喷药机构和行走机构，所述喷药机构包括真空泵、喷药管和设置在喷药管输出端的第一喷头，其特征在于，所述机架包括安装部，所述安装部的中心设置有安装口，所述安装口中设置有组合罐，所述组合罐包括两个药腔，两个所述药腔中设置有一套搅拌机构，所述搅拌机构包括水平贯穿组合罐的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有分别位于两个药腔中的两个搅拌叶组，所述搅拌轴的一端设置有与组合罐连接的搅拌电机，所述组合罐的另一端与牵引机连接，所述安装部上设置有一对朝上延伸的第一支撑臂和一对朝下延伸的第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有摆动调节机构，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有折叠罩，所述折叠罩上设置有与摆动调节机构连接的柔性带幅，所述柔性带幅的长度由上至下逐渐变短，所述柔性带幅上设置有多个穿管孔，所述喷药管的数量为多个且与穿管孔一一对应，所述喷药管的供给端设置有母管，所述第一支撑臂上设置有与母管连接的第一真空泵，所述第二支撑臂上设置有第二真空泵，所述第二支撑臂朝向另一个第二支撑臂的一侧设置有与第二真空泵连接的喷药板，所述喷药板上设置有多个沿其长度方向分布的第二喷头。

2.根据权利要求1所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述第一支撑臂与第二支撑臂构成第一弧口，所述第一弧口的两侧均设置有第一弧形挡板。

3.根据权利要求1所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，两个所述第二支撑臂构成第二弧口，所述第二弧口的两侧均设置有第二弧形挡板。

4.根据权利要求2或3所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述组合罐包括两个前后对接的罐体，所述罐体的对接处设置有隔仓板，所述隔仓板的中心设置有用来贯穿搅拌轴的轴孔，所述轴孔的两端设置有密封垫，所述隔仓板的两端设置有沉口，所述沉口与罐体的端部连接。

5.根据权利要求4所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述隔仓板的侧面设置有螺纹口，所述螺纹口与安装口螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述罐体包括与隔仓板连接的第一锥体部和与第一锥体部一体成型的第二锥体部，所述第一锥体部上设置有加药口，所述第一锥体部与第二锥体部的大头部相反且第二锥体部的大头部小于第一锥体部的大头部。

7.根据权利要求1所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述安装部的底部设置有液位报警器。

8.根据权利要求1所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述摆动调节机构包括摆臂，所述摆臂的动力输入端设置有摆动电机。

9.根据权利要求1所述的玉米大豆带状复合种植用联合喷药设备，其特征在于，所述行走机构包括两对与第二支撑臂连接的支撑腿，所述支撑腿上设置有限深轮，所述支撑腿之间设置有连接轴，所述连接轴上设置有缓冲器，所述缓冲器包括轴套，所述轴套与连接轴键连接，所述轴套上设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺母，所述螺母与第二支撑臂之间设置有弹簧，所述第二支撑臂设置有与轴套配合的腰型孔。

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