CN218587867U - 一种智慧果园喷施系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧果园喷施系统，涉及农业喷灌技术领域，包括移动喷施装置，还包括水渠，所述移动喷施装置的入水管插入所述水渠内，所述水渠的走向与所述移动喷施装置的移动方向相同。以解决现有的拖拉式喷灌机和自带水箱式喷灌机的水管、电线以及水箱对移动喷施装置移动造成限制的问题。

Description

一种智慧果园喷施系统

技术领域

本实用新型涉及农业喷灌技术领域，具体地，涉及一种智慧果园喷施系统。

背景技术

随着技术的发展，现代农业趋向精细化、自动化管理，特别是温室大棚种植，其对种植技术提出新的高要求。农作物灌溉是温室大棚种植的必备步骤，因此注重灌溉效率和灌溉质量是提高农作物产量和质量的前提条件。现在温室大棚所采用的灌溉手段主要是通过喷灌机来对农作物进行灌溉，其喷灌效率高，在有效对农作物进行灌溉的同时还能尽量节约水资源。但现有的喷灌机主要有拖拉式喷灌机和自带水箱式喷灌机，拖拉式喷灌机的电线和供水软管的一端固定安装在一点，另一端安装在喷灌机上，电线和供水软管在半空中吊挂，随着喷灌机的移动而拖动电线和供水软管，导致喷灌机的最大移动距离将被电线和供水软管的长度所限制，另外因喷灌机拐弯时电线和供水软管容易被温室大棚的支撑柱所阻挡，因此喷灌机只能做直线往复运动，再者，吊挂在半空中的电线和供水软管占用大量空间，使温室大棚内部更显拥挤。而自带水箱式喷灌机则设置一个跟随喷灌系统移动的水箱，但是装满水的水箱重量大，增加了移动设备的负担，且危险性极大，同时水箱容量有限，需要频繁注水，影响喷灌效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智慧果园喷施系统，以解决现有移动喷灌机受水管和水箱限制的问。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智慧果园喷施系统，包括移动喷施装置，还包括水渠，所述移动喷施装置的入水管插入所述水渠内，所述水渠的走向与所述移动喷施装置的移动方向相同。

本实用新型通过在果园内设置水渠，移动喷施装置的入水管始终插入水渠内的水里，使得移动喷施装置在移动时能够有充足的水源，避免了水管长度的限制，从而使移动喷施装置能够移动更远的距离，且不用只做往返喷施，增加了移动喷施装置的使用范围，同样的避免了水箱带来的负重和频繁注水，减少了移动喷施装置的负担，增加了喷施效率。

进一步的，所述移动喷施装置包括安装于大棚顶部的轨道、与所述轨道匹配的移动设备、若干固定安装于所述移动设备上的喷淋总管、安装于所述喷淋总管上的第一喷头、入水端与所述入水管连通的水泵，所述喷淋总管与所述水泵的出水端连通。

本装置通过水泵将水渠里的水抽出，送到喷淋总管内，再由第一喷头将水喷洒出去，完成喷施工作，同时，在动设备的带动下，移动喷施装置沿着轨道移动，依次喷施移动喷施装置下方的区域，实现移动喷施。

进一步的，所述入水管侧壁设有限位杆，所述水渠侧壁上设有凹槽，所述限位杆插入所述凹槽后滑动连接。

由于入水管下端为悬空状态，在移动过程中可能出现晃动、不稳的情况，导致入水管脱离水面，使水泵无法正常工作，设有限位杆的入水管在移动时，凹槽内对限位杆进行限制，避免入水管下端发生晃动。

进一步的，所述限位杆上设有滚轮，所述滚轮与所述凹槽侧壁接触。

由于限位杆与凹槽之间会发生相对移动，滚轮能够减少接触面的摩擦，防止出现卡顿。

进一步的，所述移动设备包括与所述轨道滚动连接的滑轮、与所述滑轮转动连接的支架、驱动所述滑轮转动的电机。本移动喷施装置由电机带动其在轨道上移动，实现移动喷灌的目的。

进一步的，还包括供电设备，所述供电设备包括与所述轨道平行设置的线缆、与所述线缆滑动连接的导电杆，所述导电杆与所述电机和所述水泵电连接。

由于本移动喷施装置移动范围大，现有的外接电线供电方式会限制其移动距离，因此采用接触式供电，移动喷施装置移动时，导电杆全程与线缆接触，向电机和水泵供电，避免了外接电线因长度和障碍物导致移动喷施装置移动距离受限制的问题。

进一步的，所述线缆外套有绝缘套筒，所述绝缘套筒下表面开设有缺口，所述导电杆穿过所述缺口与所述线缆滑动连接。绝缘套筒避免了用户误触线缆，提高了安全性。

进一步的，所述入水管的长度可调。可调长度的入水管能够适应更多的场地，同时，装置可以通过缩短入水管的长度来越过下方出现的障碍物。

进一步的，所述移动喷施装置还包括若干与所述喷淋总管固定连接的喷淋支管，所述喷淋支管与所述喷淋总管连通，所述喷淋支管上设有若干第二喷头。

喷淋支管能够改变喷淋总管的喷淋方向，使得装置能够同时完成多种喷施方式，包括顶部喷施和侧方位喷施等。

进一步的，所述喷淋总管长度可调。可调长度的喷淋总管能够根据种植的植物宽度调整长度，使喷施面积更广。

本实用新型提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本实用新型通过将移动喷施装置的入水管插入水渠内的水里的方式，使得移动喷施装置在移动时的水源充足，避免了现有技术中外接水管对移动喷施装置移动距离的限制，以及配备的水箱对移动喷施装置造成的负担；

(2)通过导电杆与平行于轨道的线缆接触的方式供电，避免了外接电线对移动喷施装置移动距离的限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；

图1是本实用新型中喷施系统整体结构示意图；

图2是本实用新型中水渠结构截面图；

图3是本实用新型中线缆截面图；

其中，1-水渠，2-入水管，3-轨道，4-喷淋总管，5-第一喷头，6-水泵，7-限位杆，8-滑轮，9-支架，10-电机，11-线缆，12-导电杆，13-绝缘套筒，14-喷淋支管，15-第二喷头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1-3所示，本实施例提供了一种智慧果园喷施系统，包括移动喷施装置，还包括水渠1，所述移动喷施装置的入水管2插入所述水渠1内，所述水渠1的走向与所述移动喷施装置的移动方向相同。

其中，水渠1的长度、数量和布局等根据用户需求确定，本实施例不做具体限定，并且，水渠1可以是铺设于地面的水泥渠、钢板槽等，也可以是架设于空中的钢板槽、木质槽等，水渠1里的水可以是流动的也可以是静止的，并设有进水管和排水管；对于打药、消毒和清洗等情况，可以将药水一同加入水渠1内，也可以由水泵从其他容器内抽取，与抽取的水混合后喷洒出去。

在更为优选的实施例中，如图1所示，所述移动喷施装置包括安装于大棚顶部的轨道3、与所述轨道3匹配的移动设备、若干固定安装于所述移动设备上的喷淋总管4、安装于所述喷淋总管4上的第一喷头5、入水端与所述入水管2连通的水泵6，所述喷淋总管4与所述水泵6的出水端连通。

轨道3采用滑轮轨道或者齿条轨道，移动设备则可以采用与轨道3匹配的滚轮或者齿轮啮合实现移动，喷淋总管4与移动设备可以采用螺栓连接或者焊接等固定连接方式连接，喷淋总管4的数量则根据轨道3的位置确定，当轨道3位于大棚一侧时，喷淋总管4优选设置一个，其长度由栽种的植物宽度确定，当轨道3位于大棚中部时，喷淋总管4优选设置两个，其长度和由栽种的植物宽度确定，确保喷施范围覆盖整个栽种区域，同时根据需要喷施的程度，喷淋总管4的数量也可以增加一倍或者多倍；第一喷头5为可更换喷头，根据情况可以相应更换高压雾化喷头、洒水喷头、清洗喷头等；水泵6可以采用低压水泵或者高压水泵，根据喷施情况确定。

在更为优选的实施例中，如图2所示，所述入水管2侧壁设有限位杆7，所述水渠1侧壁上设有凹槽，所述限位杆7插入所述凹槽后滑动连接。

限位杆7螺栓连接或者焊接到入水管2上，可以设置一个或者两个，设置方向与水渠1侧壁垂直，相应的，凹槽也可以设置一个或者两个，与限位杆7相匹配，凹槽的长度方向与水渠的走向相同。

在更为优选的实施例中，所述限位杆7上设有滚轮，所述滚轮与所述凹槽侧壁接触。为减小凹槽与限位杆7之间的摩擦，滑动连接方式采用滚轮滑动，滚轮的转动方向与水渠的走向相同。

在更为优选的实施例中，水渠1安装有液位传感器，液位传感器与为水渠补充水的电机控制器信号连接，为液位传感器设置一个液位预设值，当水渠1内液位高于此液位预设值时，控制此补水电机停止或者减小输水量，当当水渠1内液位低于此液位预设值时，控制此补水电机增大输水量；液位传感器可以是浮球式液位传感器或者超声波液位传感器，采用现有的安装方式安装，采用现有的连接方式与补水电机控制器连接，并且采用现有的方式控制补水电机的启停或者增大减小输水量。

在更为优选的实施例中，所述移动设备包括与所述轨道3滚动连接的滑轮8、与所述滑轮8转动连接的支架9、驱动所述滑轮8转动的电机10。

其中，如图1所示，支架9与滑轮8采用转轴连接，轨道3位于滑轮8下方，为滑轮8和支架9提供向上的支撑力，电机10采用伺服电机或者步进电机。

在更为优选的实施例中，还包括供电设备，所述供电设备包括与所述轨道3平行设置的线缆11、与所述线缆11滑动连接的导电杆12，所述导电杆12与所述电机10和所述水泵6电连接。

其中，线缆11采用裸露线缆，方便接触通道，导电杆12外表面设置绝缘层，防止漏电。

在更为优选的实施例中，如图3所示，所述线缆11外套有绝缘套筒13，所述绝缘套筒13下表面开设有缺口，所述导电杆12穿过所述缺口与所述线缆11滑动连接。

绝缘套筒13采用硬质绝缘材料制成，可以是塑料、玻璃陶瓷等，导电杆12仅有与线缆11接触的部位是导电的，其余部位均涂有绝缘漆、绝缘胶等绝缘材料。

在更为优选的实施例中，所述入水管2的长度可调。由于大棚内可能存在不可移动的障碍物或者更换新的水渠抽水，或者水渠的高度变动等情况，入水管2可以通过更换不同长度的管道或者拼接、拆除部分管道改变其长度。

在更为优选的实施例中，所述移动喷施装置还包括若干与所述喷淋总管4固定连接的喷淋支管14，所述喷淋支管14与所述喷淋总管4连通，所述喷淋支管14上设有若干第二喷头15。

根据大棚内种植的植物种类的不同，移动喷施装置不仅需要顶部喷施，还需要侧方位喷施，喷淋支管14则可以改变喷淋总管4内水流的方向，实现侧方位喷施作用，其中，喷淋支管14的数量根据需要喷施的植物列数确定，本实施例不做具体限定，喷淋支管14与喷淋总管4之间的安装角度也可以是任意的，优选垂直于喷淋总管4并且向下延伸；第二喷头15的数量由喷淋支管14的长度确定，可以是高压雾化喷头、洒水喷头、清洗喷头等。

在更为优选的实施例中，所述喷淋总管4长度可调。由于大棚的宽度和种植植物的宽度均不确定，导致喷施宽度不相同，因此可以通过更换不同长度的管道或者拼接、拆除部分管道改变喷淋总管4的长度，以适应不同的喷施宽度。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智慧果园喷施系统，包括移动喷施装置，其特征在于，还包括水渠(1)，所述移动喷施装置的入水管(2)插入所述水渠(1)内，所述水渠(1)的走向与所述移动喷施装置的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述移动喷施装置包括安装于大棚顶部的轨道(3)、与所述轨道(3)匹配的移动设备、若干固定安装于所述移动设备上的喷淋总管(4)、安装于所述喷淋总管(4)上的第一喷头(5)、入水端与所述入水管(2)连通的水泵(6)，所述喷淋总管(4)与所述水泵(6)的出水端连通。

3.根据权利要求2所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述入水管(2)侧壁设有限位杆(7)，所述水渠(1)侧壁上设有凹槽，所述限位杆(7)插入所述凹槽后滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述限位杆(7)上设有滚轮，所述滚轮与所述凹槽侧壁接触。

5.根据权利要求2所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述移动设备包括与所述轨道(3)滚动连接的滑轮(8)、与所述滑轮(8)转动连接的支架(9)、驱动所述滑轮(8)转动的电机(10)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，还包括供电设备，所述供电设备包括与所述轨道(3)平行设置的线缆(11)、与所述线缆(11)滑动连接的导电杆(12)，所述导电杆(12)与所述电机(10)和所述水泵(6)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述线缆(11)外套有绝缘套筒(13)，所述绝缘套筒(13)下表面开设有缺口，所述导电杆(12)穿过所述缺口与所述线缆(11)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述入水管(2)的长度可调。

9.根据权利要求2所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述移动喷施装置还包括若干与所述喷淋总管(4)固定连接的喷淋支管(14)，所述喷淋支管(14)与所述喷淋总管(4)连通，所述喷淋支管(14)上设有若干第二喷头(15)。

10.根据权利要求9所述的一种智慧果园喷施系统，其特征在于，所述喷淋总管(4)长度可调。

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