CN218042985U - 一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业灌溉设施技术领域，尤其涉及一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机。该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机包括：供水管道，在供水管道上设注水管，在注水管上设阀门，阀门与控制器连接；储水机构，包括承接水槽和储水箱，在储水箱上设水泵；在承接水槽和储水箱间设连接水管；喷灌机桁架系统，包括桁架本体，在桁架本体上设喷头；在桁架本体一端设驱动主塔，储水机构经驱动主塔支撑固定；在储水箱上方设电控柜，在电控柜内设行走电机；在桁架本体的中部和另一端设塔架，桁架本体经驱动主塔和塔架支撑移动。该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机为移动的平移式喷灌机提供水源保障，智能化、投资少、少用人工、可靠性高。

Description

一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉设施技术领域，尤其涉及一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机。

背景技术

随着现代农业规模化、集约化发展态势，对传统的灌溉模式提出了更高的要求。平移式喷灌机是将具有一定压力的水，通过桁架设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。

平移式喷灌机的供水方式有封闭式供水和开放式供水2种。封闭式供水是指将供水软管直接接在平移式喷灌机的中心塔架车上，通过给水栓连接供水软管为平移式喷灌机供水。软管供水模式存在操作复杂，控制距离短，频繁关停的缺点。开放式供水是指通过天然河道或修建人工明渠为平移式喷灌机供水。采用人工明渠对平移式喷灌机进行供水时，平移式喷灌机一般使用滚轮行走式进水口进行取水，进水口安装在滚轮上，滚轮沿着明渠渠底随平移式喷灌机一起行走。开放式供水模式存在需要修建人工明渠、投资较大的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，为移动的平移式喷灌机提供水源保障，智能化、投资少、不间断、少用人工、可靠性高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，包括：

供水管道，在供水管道上间隔设置若干个注水管，在各注水管上设置阀门，各阀门与一控制器电连接；

储水机构，包括承接水槽和储水箱，在储水箱上设置水泵；在承接水槽和储水箱之间设置连接水管；水泵与控制器电连接；

喷灌机桁架系统，包括桁架本体，在桁架本体上间隔设置若干个喷头；在桁架本体一端对应所述储水机构设置驱动主塔，所述储水机构经驱动主塔支撑固定；在储水箱上方设置电控柜，在电控柜内设置用于驱动所述驱动主塔移动的行走电机；在桁架本体的中部和另一端支撑设置塔架，所述桁架本体经驱动主塔和塔架支撑移动。

进一步地，水泵设于所述电控柜内。

进一步地，所述阀门为电动阀门。

进一步地，在各注水管上设置光栅，光栅与控制器电连接。

进一步地，在注水管下方的地面上设置供喷灌机桁架系统移动方向参考的轨迹线。

进一步地，所述光栅设于各注水管底端靠近出水口的位置。

进一步地，所述注水管在供水管道上均匀间隔设置；所述承接水槽的长度大于相邻两注水管的间距设置。

进一步地，所述供水管道经若干个支撑立柱架设支撑；供水管道的进水端与一潜水泵相连。

进一步地，在所述控制器为PIC/STM控制器。控制器经上位机电脑端控制。控制器还与平移式喷灌机自带的加压水泵电连接。

进一步地，潜水泵的进水端还连接有过滤器。过滤器使用于水源为地表水时前置安装于潜水泵使用。

进一步地，在供水管道上经支管路还连接施肥罐，在支管路上设置经控制器控制的阀门。如此，可在喷灌水分之外，根据土壤及田地需要，还可通过掺加肥料进行肥料喷灌。

本实用新型的有益效果：

该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机具有智能化、投资少、不间断、少用人工、可靠性高等特点，克服了现有软管供水模式操作复杂、控制距离短、频繁关停的缺点，也克服了开放式供水模式修建人工明渠投资较大的缺点，为移动的平移式喷灌机提供水源保障。该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机由于采用管道供水，如果水源为地下水，无需安装过滤器；如果水源为地表水，可将过滤器前置安装在泵站处，中心塔架上无需再布置过滤器，使用灵活，操作简单，投资小。

通过设置多个注水管并在各注水管上设置电动阀门，可由控制器自动控制各电动阀门的起闭，保证喷灌机桁架系统在移动过程中接收并存储喷灌用水，实现了喷灌机桁架系统边移动边喷灌的自动化自由喷灌，操作简单，避免了现有软管供水模式需额外使用其他设备设施、操作复杂的麻烦，经济实用。通过在各注水管上设置光栅，在喷灌机桁架系统移动时，承接水槽移动至相应注水管下方，可由光栅传输信号至控制器，进而由控制器开启相应电动阀门的开启，承接水槽内被注入喷灌用水；当承接水槽移动至两相邻注水管下方时，两者同时注水，且保证了沿喷灌机桁架系统移动方向上的前方注水管上的电动阀门先开启，后方注水管上的电动阀门后关闭的操作，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；

图2是本实用新型的供水管道、注水管和承接水槽连接结构示意图；

图3是本实用新型的承接水槽俯视结构示意图；

图4为本实用新型供水管道自动控制参考示意图。

其中，1、潜水泵；2、供水管道；3、电动阀门；4、注水管；5、支撑立柱；6、承接水槽；7、连接水管；8、电控柜；9、储水箱；10、驱动主塔；11、喷灌机桁架系统；12、平移式喷灌机喷头；13、塔架、14光栅、15轨迹线、16控制器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机包括：供水管道2、储水机构和喷灌机桁架系统11；在供水管道2上均匀间隔设置若干个注水管4，在各注水管上设置电动阀门3，各电动阀门与外部设置的一控制器16电连接，控制器可以为PIC/STM控制器，控制器可由电脑端操控。在各注水管4靠近出水端一侧的底部设置光栅14，光栅与控制器16电连接。

上述储水机构包括承接水槽6和储水箱9，在储水箱上设置水泵，水泵可容置于储水箱上方的柜体内；在承接水槽和储水箱之间设置连接水管7。

上述喷灌机桁架系统11包括桁架本体，在桁架本体上间隔设置若干个平移式喷灌机喷头12；在桁架本体一端对应所述储水机构设置驱动主塔10，所述储水机构经驱动主塔支撑固定；在储水箱上方设置电控柜8，在电控柜内设置用于驱动所述驱动主塔移动的行走电机，所述水泵也可容置于所述电控柜内；在桁架本体的中部和另一端支撑设置塔架13，驱动主塔和塔架底部均设置移动轮，所述桁架本体经驱动主塔和塔架支撑移动。

所述承接水槽的长度大于相邻两注水管的间距设置。在注水管4下方的地面上设置供喷灌机桁架系统11移动方向参考的轨迹线15，如此，可保证承接水槽6在经喷灌机桁架系统11移动带动至注水管4的出水口下方时，可由光栅14感应到，光栅将信号传至控制器，控制器进而控制相应注水管上的电动阀门3开启。

上述供水管道经若干个支撑立柱5架设支撑；供水管道的进水端与一潜水泵1相连。

使用时，经多个支撑立柱5支撑架设供水管道2，供水管道2的进水端与潜水泵1相连，供水管道上均匀间隔设置的若干个注水管4经其上的电动阀门控制开启和关闭，等待控制器指令进行灵活的注水；具体的，在该自动控制固定管道供水的平移式喷灌机运行时，经行走电机驱使驱动主塔10带动桁架本体沿轨迹线15移动，驱动主塔上方支撑的承接水槽6的一端在移动至第1号注水管4下方时，该注水管底面的光栅14感应并将信号传输至控制器16，由控制器控制该注水管上的电控阀门3开启，该注水管接收来自供水管道2的水，承接水槽6接收水源，开启水泵供水，水经连接水管7注入储水箱9，待储水箱满后开启平移式喷灌机自带加压水泵经平移式喷灌机喷头12进行灌溉，向地面喷水，实现喷灌机边移动边喷水的操作。随着灌溉的进行，平移式喷灌机继续沿轨迹线往前移动，在承接水槽同时移动至两相邻的第1、第2号注水管下方时，两注水管下的光栅感应后，在一定时间段内，承接水槽同时承接两注水管流出的水，待承接水槽逐渐离开后方的第1号注水管后，第1号注水管上的电动阀门3关闭，只承接第2号注水管的水，如此循环进行，保证了注水管4注水的不间断。

当使用于水源为地表水时，在潜水泵1的进水端还可连接过滤器，便于对灌溉用水进行处理后进入承接水槽及储水箱用于平移式喷灌机灌溉使用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，包括：

供水管道(2)，在供水管道上间隔设置若干个注水管(4)，在各注水管上设置阀门，各阀门与一控制器(16)电连接；

储水机构，包括承接水槽(6)和储水箱(9)，在储水箱上设置水泵；在承接水槽和储水箱之间设置连接水管(7)；

喷灌机桁架系统(11)，包括桁架本体，在桁架本体上间隔设置若干个喷头；在桁架本体一端对应所述储水机构设置驱动主塔，所述储水机构经驱动主塔支撑固定；在储水箱上方设置电控柜，在电控柜内设置用于驱动所述驱动主塔移动的行走电机；在桁架本体的中部和另一端支撑设置塔架，所述桁架本体经驱动主塔和塔架支撑移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，在各注水管上设置光栅(14)，光栅与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，在注水管下方的地面上设置供喷灌机桁架系统移动方向参考的轨迹线(15)。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，所述光栅设于各注水管底端靠近出水口的位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，所述注水管(4)在供水管道上均匀间隔设置；所述承接水槽的长度大于相邻两注水管的间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，所述供水管道经若干个支撑立柱(5)架设支撑；供水管道的进水端与一潜水泵(1)相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制固定管道供水的平移式喷灌机，其特征在于，在所述控制器为PIC/STM控制器。

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