CN110199832A - 一种智能喷灌控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能喷灌控制系统，包括轨道、行走机构、喷洒管、用于固定行走机构的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管，轨道固定于所述支撑机构上，在行走机构的顶端安装所述喷洒管，行走机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动；并且还公开了其控制方法，包括用水喷灌的步骤和用药喷施的步骤，先将行走机构倾斜环抱在立杆上，同时采集温湿度检测数据和光照检测数据进行比较用于进行喷灌操作；用药喷施时，将药液与水在混合腔体进行混合；启动行走机构使其呈螺旋状往返移动时进行用水喷灌或用药喷施。发明可以在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌，提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用率。

Description

一种智能喷灌控制系统及控制方法
技术领域
本明发属于农业节水灌溉设备技术领域，尤其涉及一种智能喷灌控制系统及控制方法。
背景技术
随着水资源供需矛盾的日益加剧，各国都十分重视发展节水型农业，我国是一个严重缺水的国家，人均水资源仅为世界平均水平的28％，因此节水灌溉技术的推广及发展对我国经济、社会及生态的可持续发展具有重要意义。目前农业或园林上普遍采用人工浇灌、喷灌、移动式喷灌和微喷灌等节水灌溉技术；传统的人工浇灌技术都是通过人工将水管直接拉动至所需位置，来直接实现工通水浇灌，人工成本高且工作效率低，也会造成水资源极大浪费，同时不利于植物生长。而目前采用新兴的喷灌、移动式喷灌和微喷灌等节水灌溉技术，一般先固定地下铺设管道，定点位置处设置喷水装置用于喷灌，而喷水装置在安装或转移过程中带来了诸多不便，使得喷灌工作效率低，由于喷灌的需求不同，植物对对灌溉需求也会发生变化，而且可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代农业或园林喷灌要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能喷灌控制系统，本发明可以方便地移动至想要灌溉的位置进行安装，然后可直接连接供水管便可启动喷灌，并且可以根据所要喷灌区域的面积大小选择安装的位置和高度，安装和拆卸方便，喷灌控制系统能在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌，提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用效率。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：
根据本发明的一个方面，提供了一种智能喷灌控制系统，包括轨道、行走机构、喷洒管、用于固定行走机构的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管，所述轨道固定于所述支撑机构上，在所述行走机构的顶端安装所述喷洒管，所述行走机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动，从而使行走机构带动所述喷洒管上往返移动时进行喷灌操作，所述可伸缩水管的出水端与所述喷洒管的入水端可拆卸连接，所述固定支撑机构包括捆绑在立杆上的上绑带、下绑带和多根并行连接的支撑杆，所述上绑带和下绑带相互平行固定且分别在靠近支撑杆两端的端部，所述轨道倾斜铺设固定在所述支撑杆上，在所述轨道的上下两端分别设置有行程控制开关。
上述方案进一步优选的，所述行走机构包括支撑壳体、电池盒体、减速电机和控制面板，在电池盒体外部分别设置有温湿度、光照传感器和数据收发模块，在所述轨道上设置有齿条，在所述支撑壳体的侧部设置所述减速电机，所述电池盒体设置在所述支撑壳体的前端或后端并与所述支撑壳体形成一整体，在所述支撑壳体内设置有控制面板，所述喷洒管支撑固定在所述支撑壳体的顶端，所述支撑壳体平行扣接在所述轨道上，在支撑壳体的底端设置有齿轮，该齿轮固定在所述减速电机的输出轴上，所述齿轮与所述轨道上设置的齿条啮合，所述减速电机的电源端、控制面板的电源端、温湿度传感器的电源端、光照传感器的电源端、数据收发模的电源端块分别与所述电池盒体的电源输出端电气连接，所述温湿度传感器的数据输出端、光照传感器的数据输出端、数据收发模的通信端和减速电机的控制端分别与所述控制面板连接。
上述方案进一步优选的，所述喷洒管包括管体、主喷射头、分支喷射头水接头，在管体的管壁上固定连接所述分支喷射头，在管体的两端分别连接所述主喷射头和进水接头，在所述管体的管壁上均匀设置多个分支喷射头，所述分支喷射头与所述管体螺纹连接，在靠近进水接头一端的管体上设置有电磁控制阀，该电磁控制阀的电气控制端与所述控制面板的输出控制端连接。
上述方案进一步优选的，所述主喷射头包括90度连接头，所述90度连接头的一端设置成螺纹连接头，该螺纹连接头与所述管体螺纹连接，所述90度连接头的另一端设置有球形状的喷射盖，该喷射盖与90度连接头螺纹连接，在喷射盖的上均匀分布设置有喷射孔。
上述方案进一步优选的，在靠近90度连接头与喷射盖的连接处设置有喇叭状的导流盘，该导流盘的开口方向沿喷射盖射方向展开，在90度连接头与喷射盖之间至少还连接有一层过滤网。
上述方案进一步优选的，所述进水接头包括支撑固定管头以及从支撑固定管头两端伸出的左连接管和右连接管，在所述支撑固定管头内具有混合腔体，所述左连接管与所述管体螺纹连接，所述右连接管的端部伸出一连接部，该连接部的外径小于右连接管的外径。
上述方案进一步优选的，所述右连接管为圆形结构或正多边形结构，在所述右连接管上设置有圆环形管和输液导管，在圆环形管的最顶端设置有输液连接管，该输液连接管的上端设置有封盖，所述输液连接管的下端与所述圆环形管连通，所述输液导管环绕在右连接管的外壁上，该输液导管34的一端与所述圆环形管连通，所述输液导管的另一端与右连接管内部连通，在右连接管上还设置有一个或两个以上圆环形支撑耳。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能喷灌控制系统的控制方法，包括：用水喷灌的步骤和用药喷施的步骤，先将上绑带、下绑带和多根并行连接的支撑杆捆绑在立杆上，使行走机构倾斜环抱在立杆上，将喷洒管的进水接头与可伸缩水管连通；用水喷灌时，通过温湿度传感器的采集喷灌区域的温湿度检测数据以及通过光照传感器采集喷灌区域的光照检测数据，并将温湿度检测数据和光照检测数据转送入控制面板化为对应的测量值与设定值进行比较，并通过控制面板控制行走机构和喷洒管进行喷灌操作；用药喷施时，将药液与水在压力的作用下压入支撑固定管头的混合腔体进行混合；启动行走机构使连接在减速电机输出轴上的齿轮在轨道上呈螺旋状往返移动时，所述控制面板输出控制指令使电磁控制阀打开，从而对主喷射头、分支喷射头前方的区域进行用水喷灌或用药喷施。
上述方案进一步优选的，所述行走机构倾斜环抱在立杆上的倾斜角度为35°至70°，所述温湿度检测数据包括空气温度数据和空气湿度数据，所述光照检测数据包括光照强度数据和光照时间数据，该空气温度数据设定为22～28℃，所述空气湿度数据设定为80～95％，所述光照强度数据设定为1850-2600LX，所述光强时间数据设定为3～7小时/天。
综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
(1)、本发明的喷灌控制系统可以方便地移动至想要灌溉的位置进行安装，然后可直接连接供水管便可启动喷灌，并且可以根据所要喷灌区域的面积大小选择安装的位置和高度，操作简单，安装和拆卸方便、成本低，效果好；
(2)、本发明通过智能控制器对各功能部件的控制，不断对光照强度、温度和湿度进行检测并始终保持在设定的范围内进行喷灌控制，本发明通过智能化控制，大大节省了人工，并提高了环境参数检测的准确性和喷灌的时效性。
(3)、本发明的喷灌控制系统能够对设有树木、木桩、电线杆、灯柱等所需要的喷灌区域(如草地、园林、工地以及农场等)进行精准灌溉，从而避免喷灌水流被这些草地遮蔽物所遮挡，行走机构在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌，提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用效率。
附图说明
图1是本发明的一种智能喷灌控制系统的系统结构示意图；
图2是本发明的支撑壳体的底面(仰视)结构示意图；
图3是本发明的智能喷灌控制系统的控制原理图；
图4是本发明的喷洒管的结构示意图；
图5是本发明的主喷射头的结构示意图；
图6是本发明的进水接头的结构示意图；
图7是本发明的一种智能喷灌控制系统的使用状态连接图；
附图中，轨道1，行走机构2，喷洒管3，上绑带4，下绑带5，支撑杆6，立杆10，可伸缩水管11，供水管12，支撑壳体20，电池盒体21，减速电机22，控制面板23，齿轮24，控制开关25，管体30，主喷射头31，分支喷射头32，进水接头33，电磁控制阀34，90度连接头310，螺纹连接头311，喷射盖312，喷射孔313，导流盘314，过滤网315，支撑固定管头330，左连接管331，右连接管332，混合腔体330a，连接部333，圆环形管334，输液导管335，输液连接管336，封盖337，圆环形支撑耳338。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1和图7所示，根据本发明的一个方面，提供了一种智能喷灌控制系统，包括轨道1、行走机构2、喷洒管3、用于固定行走机构2的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管11，所述轨道1固定于所述支撑机构上，在所述行走机构2的顶端安装所述喷洒管3，所述行走机构2扣接在所述轨道1上并能够沿所述轨道1上往返移动，从而使行走机构2带动所述喷洒管3上往返移动时进行喷灌操作，所述可伸缩水管11的出水端与所述喷洒管3的入水端可拆卸连接，所述固定支撑机构包括捆绑在立杆上的上绑带4、下绑带5和多根并行连接的支撑杆6，所述上绑带4和下绑带5相互平行固定且分别在靠近支撑杆6两端的端部，所述轨道1倾斜铺设固定在所述支撑杆6上，在所述轨道1的上下两端分别设置有行程控制开关7。
在本发明中，如图1、图2和图3所示，所述行走机构2包括支撑壳体20、电池盒体21、减速电机22和控制面板23，在电池盒体21外部分别设置有温湿度、光照传感器和数据收发模块，所述数据收发模块采用蓝牙、WIFI或GPRS数据收发模块，在所述轨道1上设置有齿条，在所述支撑壳体20的侧部设置所述减速电机22，所述电池盒体21设置在所述支撑壳体20的前端或后端并与所述支撑壳体20形成一整体，在电池盒体21内密封设置12V可充电电池为整个控制系统进行供电，在所述支撑壳体20内设置有控制面板23，所述减速电机22外设置有防水保护套，控制面板23密封设置在支撑壳体20内，所述喷洒管3支撑固定在所述支撑壳体20的顶端，所述支撑壳体20平行扣接在所述轨道1上，在支撑壳体20的底端设置有齿轮24，该齿轮24固定在所述减速电机22的输出轴上，所述齿轮24与所述轨道1上设置的齿条(未图示)啮合，所述减速电机21的电源端、控制面板23的电源端、温湿度传感器的电源端、光照传感器的电源端、数据收发模的电源端块分别与所述电池盒体21的电源输出端电气连接，所述温湿度传感器的数据输出端、光照传感器的数据输出端、数据收发模的通信端和减速电机21的控制端分别与所述控制面板23连接。在实际使用中，将上绑带4、下绑带5和多根并行连接的支撑杆6捆绑在立杆10上，如图7所示，每根支撑杆6具有一定的间隔呈并行排布，将轨道1稳定地固定在所述支撑杆6上，使行走机构2倾斜环抱在立杆10(立柱或树干)上，然后将喷洒管3扣接在支撑壳体20上，将喷洒管3的进水接头33与可伸缩水管11连通，该可伸缩水管11与预埋在喷灌区域地下(或铺设在地表)的供水管12连通，液压泵将所输送的水经过供水管12经可伸缩水管11输送至喷洒管3内，手动启动或远程启动支撑壳体20上的控制开关25，使其整个行走机构2通电进入工作状态，当减速电机21通电后，减速电机21输出轴上套设的齿轮24在轨道1上的齿条转动，齿轮24在齿条的反作用下使其在轨道1的上表面行走，从而保证了整个行走机构2在轨道1上平稳的上下来回走动，该减速电机21可沿着两个行程控制开关7之间的轨道1上往返走动，从而带动支撑固定在所述支撑壳体20顶端的喷洒管3对喷灌区域进行轮回式或间歇式喷灌操作。在本发明中，如图4所示，所述喷洒管3包括管体30、主喷射头31、分支喷射头32和进水接头33，在管体30的管壁上的固定连接所述分支喷射头32，在管体30的两端分别连接所述主喷射头31和进水接头33，在所述管体30的管壁上均匀设置多个分支喷射头32，每个分支喷射头32都设置在同一轴线上，所述分支喷射头32与所述管体30螺纹连接，在靠近进水接头33一端的管体30上设置有电磁控制阀34，该电磁控制阀34的电气控制端与所述控制面板23的输出控制端连接，控制面板23内设置有单片机控制器或PLC控制器，当需要进行喷灌操作时，单片机控制器或PLC控制器输出打开指令使电磁控制阀34打开，开始进行喷灌操作，当单片机控制器或PLC控制器输出闭合指令使使电磁控制阀34闭合，完成喷灌操作。
在本发明中，如图5所示，所述主喷射头31包括90度连接头310，所述90度连接头310的一端设置成螺纹连接头311，该螺纹连接头311与所述管体30螺纹连接，所述90度连接头310的另一端设置有球形状的喷射盖312，该喷射盖312与90度连接头310螺纹连接，在喷射盖312的上均匀分布设置有喷射孔313，在靠近90度连接头310与喷射盖312的连接处固定套设有喇叭状的导流盘314，该导流盘314的开口方向沿喷射盖312喷射方向展开，当管体30内的水经90度连接头310、喷射盖312和喷射孔313喷出时，喷射孔313处会常有水滴流出而直接滴落在90度连接头310的下方，同时还可能会向90度连接头310的周围其他方位喷射出去，因此，通过导流盘314阻挡喷射水时，防止水向90度连接头310的周围其他方位喷射出去，并将滴落的水导流至喷射孔313喷水的方向，在90度连接头310与喷射盖312之间至少还连接有一层过滤网315，该防止水中含有的杂质堵塞喷射孔313，而且喷射盖312拆卸和安装方便，可随时清洗过滤网。在本发明中，如图6所示，所述进水接头33包括支撑固定管头330以及从支撑固定管头330两端伸出的左连接管331和右连接管332，所述支撑固定管头330为球形、椭球形状、圆柱体、方形体或六面主体，在所述支撑固定管头330内具有混合腔体330a，所述混合腔体330a的内径远大于管体30的直径，该混合腔体330a的内径至少为管体30的直径5倍以上，所述左连接管331与所述管体30螺纹连接，所述右连接管332的端部伸出一连接部333，该连接部333的外径小于右连接管332的外径；所述右连接管332为圆形结构或正多边形结构，在所述右连接管332上设置有圆环形管334和输液导管335，在圆环形管334的最顶端设置有输液连接管336，该输液连接管336的上端设置有封盖337，封盖337与输液连接管336之间采用螺纹连接，需要注入喷施药液时将封盖337打开，在用水喷灌时将密封盖337密封拧紧；所述输液连接管336的下端与所述圆环形管334连通，所述输液导管335环绕在右连接管332的外壁上，该输液导管34的一端与所述圆环形管334连通，所述输液导管335的另一端与右连接管332内部连通，在右连接管332上还设置有一个或两个以上圆环形支撑耳338，当连接部333与可伸缩水管11的连接头进行连接时，可通过支撑耳338拧动右连接管332，使连接部333与可伸缩水管11进行快速连接，连接完成后可采用其他连接件(例如绳子或铁丝)将可伸缩水管11与圆环形管334或支撑耳338进一步连接和固定，使连接部333与可伸缩水管11之间的连接更加牢靠。在进行施药喷灌时，可伸缩水管11与所述连接部333连接后，再将药液输送管连接至输液连接管336使药液与水在混合腔体330a内进行混合，药液从输液连接管336进入至圆环形管334内，再流出至输液导管335内导流至右连接管332、混合腔体330a内进行混合，然后再经管体30上的主喷射头31、分支喷射头32进行施药喷洒。在本发明中，在实际喷灌操作使用中，在如图7所示，将上绑带4、下绑带5和多根并行连接的支撑杆6捆绑在立杆10上，每根支撑杆6具有一定的间隔呈并行排布，将轨道1稳定地固定在所述支撑杆6上，使行走机构2倾斜环抱在立杆10(立柱或树干)上，然后将喷洒管3固定连接在支撑壳体20上，具体的固定连接方式为如下：在支撑壳体20上设置一个支撑筒体(未图示)，该支撑筒体的两端开口，且支撑筒体的侧壁具有沿轴线方向的开口，使主喷射头31和进水接头33能从支撑筒体的两端开口处伸出，分支喷射头32能支撑筒体的侧壁开口处伸出，在支撑壳体20的顶端设置有多个螺纹孔，支撑槽体的中央通过转动的支撑头与支撑壳体20的顶端连接，从而可以调节支撑槽体放置的方向，该支撑槽体的两端与支撑壳体20的顶端通过螺栓连接，螺栓与螺纹孔连接，然后再将喷洒管3扣接支撑槽体内，该支撑筒体的长度接近喷洒管3长度，此后，可将喷洒管3的进水接头33与可伸缩水管11连通，该可伸缩水管11与预埋在喷灌区域地下(或铺设在地表)的供水管12连通，液压泵将所输送的水经过供水管12经可伸缩水管11输送至喷洒管3内，可启动整个行走机构2通电进入喷灌工作状态。
根据本发明的另一个方面，结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明还提供了一种智能喷灌控制方法，包括如下步骤：将上绑带4、下绑带5和多根并行连接的支撑杆6捆绑在立杆上，使行走机构2倾斜环抱在立杆10上，将喷洒管3的进水接头33与可伸缩水管11连通，通过温湿度传感器的采集喷灌区域的温湿度检测数据以及通过光照传感器采集喷灌区域的光照检测数据，并将温湿度检测数据和光照检测数据转送入控制面板23化为对应的测量值与设定值进行比较，并通过控制面板23控制行走机构2和喷洒管3进行喷灌操作控制，同时将温湿度检测数据和光照检测数据通过数据收发模块发送至远程终端(手机终端或PC机监测中心)进行监控和操作控制，远程终端通过数据收发模块对控制面板23进行数据通信，从而对行走机构进行控制；启动行走机构2使连接在减速电机22输出轴上的齿轮24在轨道1上呈螺旋状往返移动时，打开电磁控制阀34从而对主喷射头31、分支喷射头32前方的区域进行喷灌，所述行走机构2倾斜环抱在立杆上的倾斜角度为35°至70°，所述温湿度检测数据包括空气温度数据和空气湿度数据，所述光照检测数据包括光照强度数据和光照时间数据，该空气温度数据设定为22～28℃，所述空气湿度数据设定为80～95％，所述光照强度数据设定为1850-2600LX，所述光强时间数据设定为3～7小时/天，从而保证了在一定的温湿度时和光照的情况下机械喷灌。
作为本发明的实施例，结合图6、图7所示，本发明还通过本发明的智能喷灌系统进行施药喷灌控制，当需要用药喷施(施药喷灌)时，将水与药液混合在进水接头33的支撑固定管头330内进行混合；启动行走机构2使连接在减速电机22输出轴上的齿轮24在轨道1上呈螺旋状往返移动时，所述控制面板23输出控制指令使电磁控制阀34打开，从而对主喷射头31、分支喷射头32前方的区域进行用药喷施，水与药液混合时，先将可伸缩水管11与所述连接部333连接后，再将药液输送管连接至输液连接管336使药液与水在混合腔体330a内进行混合，药液从输液连接管336进入至圆环形管334内，再流出至输液导管335内导流至右连接管332、混合腔体330a内进行混合，然后再经管体30上的主喷射头31、分支喷射头32进行施药喷洒，由于药液经输液连接管336通过圆环形管334进行先分后合输送至输液导管335，不会立即与水进行混合，得到了缓冲，提高了药液的压力，使药液在一定的压力下控制输液的输送量进入混合腔体330a进行混合内，从而提高混合与喷施效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能喷灌控制系统，其特征在于，包括轨道(1)、行走机构(2)、喷洒管(3)、用于固定行走机构(2)的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管(11)，所述轨道(1)固定于所述支撑机构上，在所述行走机构(2)的顶端安装所述喷洒管(3)，所述行走机构(2)扣接在所述轨道(1)上并能够沿所述轨道(1)上往返移动，从而使行走机构(2)带动所述喷洒管(3)上往返移动时进行喷灌操作，所述可伸缩水管(11)的出水端与所述喷洒管(3)的入水端可拆卸连接，所述固定支撑机构包括捆绑在立杆上的上绑带(4)、下绑带(5)和多根并行连接的支撑杆(6)，所述上绑带(4)和下绑带(5)相互平行固定且分别在靠近支撑杆(6)两端的端部，所述轨道(1)倾斜铺设固定在所述支撑杆(6)上，在所述轨道(1)的上下两端分别设置有行程控制开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，所述行走机构(2)包括支撑壳体(20)、电池盒体(21)、减速电机(22)和控制面板(23)，在电池盒体(21)外部分别设置有温湿度、光照传感器和数据收发模块，在所述轨道(1)上设置有齿条，在所述支撑壳体(20)的侧部设置所述减速电机(22)，所述电池盒体(21)设置在所述支撑壳体(20)的前端或后端并与所述支撑壳体(20)形成一整体，在所述支撑壳体(20)内设置有控制面板(23)，所述喷洒管(3)支撑固定在所述支撑壳体(20)的顶端，所述支撑壳体(20)平行扣接在所述轨道(1)上，在支撑壳体(20)的底端设置有齿轮(24)，该齿轮(24)固定在所述减速电机(22)的输出轴上，所述齿轮(24)与所述轨道(1)上设置的齿条啮合，所述减速电机(22)的电源端、控制面板(23)的电源端、温湿度传感器的电源端、光照传感器的电源端、数据收发模的电源端块分别与所述电池盒体(21)的电源输出端电气连接，所述温湿度传感器的数据输出端、光照传感器的数据输出端、数据收发模的通信端和减速电机(22)的控制端分别与所述控制面板(23)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，所述喷洒管(3)包括管体(30)、主喷射头(31)、分支喷射头(32)和进水接头(33)，在管体(30)的管壁上固定连接所述分支喷射头(32)，在管体(30)的两端分别连接所述主喷射头(31)和进水接头(33)，该进水接头(33)与可伸缩水管(11)可拆卸连通，在所述管体(30)的管壁上均匀设置多个分支喷射头(32)，所述分支喷射头(32)与所述管体(30)螺纹连接，在靠近进水接头(33)一端的管体(30)上设置有电磁控制阀(34)，该电磁控制阀(34)的电气控制端与所述控制面板(23)的输出控制端连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，所述主喷射头(31)包括90度连接头(310)，所述90度连接头(310)的一端设置成螺纹连接头(311)，该螺纹连接头(311)与所述管体(30)螺纹连接，所述90度连接头(310)的另一端设置有球形状的喷射盖(312)，该喷射盖(312)与90度连接头(310)螺纹连接，在喷射盖(312)的上均匀分布设置有喷射孔(313)。
5.根据权利要求4所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，在靠近90度连接头(310)与喷射盖(312)的连接处设置有喇叭状的导流盘(314)，该导流盘(314)的开口方向沿喷射盖(312)喷射方向展开，在90度连接头(310)与喷射盖(312)之间至少还连接有一层过滤网(315)。
6.根据权利要求3所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，所述进水接头(33)包括支撑固定管头(330)以及从支撑固定管头(330)两端伸出的左连接管(331)和右连接管(332)，在所述支撑固定管头(330)内具有混合腔体(330a)，所述左连接管(331)与所述管体(30)螺纹连接，所述右连接管332的端部伸出一连接部(333)，该连接部(333)的外径小于右连接管(332)的外径。
7.根据权利要求6所述的一种智能喷灌控制系统，其特征在于，所述右连接管(332)为圆形结构或正多边形结构，在所述右连接管(332)上设置有圆环形管(334)和输液导管(335)，在圆环形管(334)的最顶端设置有输液连接管(336)，该输液连接管(336)的上端设置有封盖(337)，所述输液连接管(336)的下端与所述圆环形管(334)连通，所述输液导管(335)环绕在右连接管(332)的外壁上，该输液导管(34)的一端与所述圆环形管(334)连通，所述输液导管(335)的另一端与右连接管(332)内部连通，在右连接管(332)上还设置有一个或两个以上圆环形支撑耳(338)。
8.一种利用权利要求1至7任一权利要求所述的一种智能喷灌控制系统的控制方法，其特征在于：包括：用水喷灌的步骤和用药喷施的步骤，先将上绑带(4)、下绑带(5)和多根并行连接的支撑杆(6)捆绑在立杆上，使行走机构(2)倾斜环抱在立杆上，将喷洒管(3)的进水接头(33)与可伸缩水管(11)连通；用水喷灌时，通过温湿度传感器的采集喷灌区域的温湿度检测数据以及通过光照传感器采集喷灌区域的光照检测数据，并将温湿度检测数据和光照检测数据转送入控制面板(23)化为对应的测量值与设定值进行比较，并通过控制面板(23)控制行走机构(2)和喷洒管(3)进行喷灌操作；用药喷施时，将药液与水在压力的作用下压入支撑固定管头(330)的混合腔体(330a)进行混合；启动行走机构(2)使连接在减速电机(22)输出轴上的齿轮(24)在轨道(1)上呈螺旋状往返移动时，所述控制面板(23)输出控制指令使电磁控制阀(34)打开，从而对主喷射头(31)、分支喷射头(32)前方的区域进行用水喷灌或用药喷施。
9.根据权利要求9所述的一种智能喷灌控制系统的控制方法，其特征在于：所述行走机构(2)倾斜环抱在立杆上的倾斜角度为35°至70°，所述温湿度检测数据包括空气温度数据和空气湿度数据，所述光照检测数据包括光照强度数据和光照时间数据，该空气温度数据设定为22～28℃，所述空气湿度数据设定为80～95％，所述光照强度数据设定为1850-2600LX，所述光强时间数据设定为3～7小时/天。
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