CN217608357U - 喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷灌装置，所述喷灌装置包括：水肥设备，用于配置肥液；施肥机，所述施肥机与所述水肥设备相连以喷洒所述肥液；至少两条安装于安装基础上以用于供所述施肥机的行走轨道，所述施肥机可受控地从其中一条所述行走轨道转轨至另一条所述行走轨道上。上述喷灌设备，通过将水肥设备与施肥设备相连，以使得水肥设备配兑成的肥液运输到施肥设备中，再通过施肥机的喷洒，将配兑成的肥液喷洒至作物上方，以满足不同作物种植所需的肥料要求。进一步地，再通过施肥机在不同轨道上的移动，来使得施肥机能够喷洒的范围大大增加，从而大大提高喷灌设备的喷灌效率。

Description

喷灌装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种喷灌装置。

背景技术

在农业生产中，灌溉是一项重要的农事作业。随着全球淡水资源的日益减少，世界上农业发达国家都着眼于节水灌溉。移动喷灌装置是一种省工、省力、显著节水的灌溉装备，与普通沟灌方式相比，灌溉节水率达40％以上。

而传统的移动喷灌装置大多只能用来浇灌清水，无法满足不同作物的种植需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的移动喷灌装置大多只能用来浇灌清水的问题，提供一种改善上述缺陷的一种喷灌装置。

一种喷灌装置，包括：

水肥设备，用于配置肥液；

施肥机，所述施肥机与所述水肥设备相连以喷洒所述肥液；

至少两条安装于安装基础上以用于供所述施肥机行走的行走轨道，所述施肥机可受控地从其中一条所述行走轨道转轨至另一条所述行走轨道上。

在其中一个实施例中，所述喷灌装置还包括安装于所述安装基础上的换轨设备，所述换轨设备包括可受控地相对于所述安装基础沿第一方向移动的换轨机；所述第一方向与每一条所述行走轨道的延伸方向相交；

所述换轨机用于将所述施肥机从其中一条所述行走轨道转轨至另一条所述行走轨道上。

在其中一个实施例中，所述换轨机包括本体和安装在所述本体上的中转轨道，所述本体可受控地沿第一方向移动，在所述本体运动的过程中，所述中转轨道能够依次与每一所述行走轨道相对接，以使所述施肥机能够沿所述行走轨道移动至所述中转轨道，或者从所述中转轨道移动至所述行走轨道。

在其中一个实施例中，全部所述行走轨道沿第一方向间隔布设，且多条所述行走轨道的延伸方向相互平行，所述第一方向与所述行走轨道的延伸方向垂直。

在其中一个实施例中，所述喷灌装置还包括可伸缩的连接管以及挂钩，所述连接管的两端分别连接所述施肥机和所述水肥设备；

所述挂钩安装于所述中转轨道上，所述连接管挂设在所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述挂钩可滑动地设置在所述中转轨道上。

在其中一个实施例中，所述换轨设备还包括安装于所述安装基础上且沿第一方向纵长的换向轨道，所述换轨机沿所述第一方向可移动地设置在所述换向轨道上；

所述喷灌装置还包括可伸缩的连接管以及挂钩，所述连接管的两端分别连接所述施肥机和所述水肥设备；

所述挂钩安装于所述换向轨道上，所述连接管挂设在所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述挂钩可滑动地设置在所述换向轨道上。

在其中一个实施例中，所述施肥机上具有用于喷洒肥液的喷头，所述喷头距离所述行走轨道的距离可调。

在其中一个实施例中，所述喷头包括多个，多个喷头沿第一方向间隔布设，所述第一方向与每一条所述行走轨道的延伸方向相交。

上述喷灌装置，通过将水肥设备与施肥设备相连，以使得水肥设备配兑成的肥液能够运输到施肥设备中，再通过施肥机的喷洒，将配兑成的肥液喷洒至作物上方，以满足不同作物种植所需的肥料要求。进一步地，通过施肥机在不同轨道上的移动，来使得施肥机能够喷洒的范围大大增加，从而大大提高喷灌装置的喷灌效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中喷灌装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中喷灌装置在另一视角下的结构示意图。

喷灌设备100；

水肥设备10；

施肥设备20；施肥机21；行走轨道22；连接管23；挂钩24；喷头25；

换轨设备31；换轨机32；本体33；中转轨道34；换向轨道35。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种喷灌装置，包括水肥设备10以及施肥设备20。

水肥设备10用于将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成不同种类和/或不同浓度的肥液。

施肥设备20包括施肥机21和至少两条行走轨道22，行走轨道22安装于安装基础上以用于供施肥机21行走，施肥机21与水肥设备10相连以喷洒肥液。施肥机21通过在行走轨道22上行走，以使得其喷洒肥液的范围大大增加，提高喷灌装置的喷洒效率。

进一步地，在实际的使用过程中，只通过一条行走轨道22以及施肥机21，往往无法覆盖全部需要灌溉的区域。为此，行走轨道22包括至少两条，并且施肥机21可受控地从其中一条行走轨道22转轨至另一条行走轨道22上，以使得施肥机21在一条行走轨道22上行走喷洒完相应区域之后，可以转轨到另一条行走轨道22上再喷洒另外区域，如此可以提高施肥机21的喷洒范围。

上述喷灌装置100，通过将水肥设备10与施肥设备20相连，以使得水肥设备10配兑成的肥液能够运输到施肥设备20中，再通过施肥机21的喷洒，将配兑成的肥液喷洒至作物上方，以满足不同作物种植所需的肥料要求。进一步地，通过施肥机21在不同轨道上的移动，来使得施肥机21能够喷洒的范围大大增加，从而大大提高喷灌装置100的喷灌效率。

可选地，上述安装基础为温室的天花板。

本实用新型的实施例中，喷灌装置100还包括安装在安装基础上的换轨设备31，换轨设备31包括可受控地相对于安装基础沿第一方向移动的换轨机32。其中，第一方向与每一条行走轨道22的延伸方向相交，以使得换轨机32在沿第一方向运动的过程中，换轨机32能够依次与每一条行走轨道22相对接，进而将施肥机21从其中一个行走轨道22转轨至另一个行走轨道22。

具体地，当换轨机32与施肥机21所在的行走轨道22相互对接之后，施肥机21受控进入到换轨机32上，以使得施肥机21能够随换轨机32一起运动。之后，控制换轨机32运动至与另一条行走轨道22相互对接，再控制施肥机21退出换轨机32并进入到该行走轨道22上，如此，便可以通过换轨机32来将施肥机21从一条行走轨道22转轨至另一条行走轨道22上。

具体到图1的实施例中，第一方向为左右方向。

在一些实施例中，换轨机32包括本体33和安装在本体33上的中转轨道34，本体33可受控地沿第一方向移动。在本体33运动的过程中，中转轨道34能够依次与每一条行走轨道22相互对接，以使施肥机21能够沿行走轨道22移动至中转轨道34，或者中转轨道34移动至行走轨道22上，从而使得在施肥机21能够进入或者退出换轨机32。

在实际的使用过程中，多条行走轨道22沿第一方向间隔布设，并且全部行走轨道22的延伸方向相互平行，第一方向垂直于行走轨道22的延伸方向，换轨机32设置在行走轨道22的一端，并且中转轨道34的延伸方向与行走轨道22的延伸方向一致。如此，施肥机21在沿第一方向运动的过程中，会带动中装轨道34依次与每一条行走轨道22相对接，并且当中转轨道34与行走轨道22相对接时，中转轨道34的一端与行走轨道22的一端相连。此时，施肥机21便可以沿行走轨道22运动至中转轨道34上，并且当施肥机21位于中转轨道34上时，施肥机21便可以随本体33一起沿第一方向运动，直至本体33运动至中转轨道34的一端与另一条行走轨道22的一端相连，施肥机21便可以沿中转轨道34运动至另一条行走轨道22上，完成施肥机21的换轨。

具体到实施例中，换轨设备31还包括安装在安装基础上且沿第一方向纵长的换向轨道35，换轨机32可移动地设置在换向轨道35上。在实际的使用过程中，换向轨道35和行走轨道22均吊挂在温室的顶部，且换向轨道35的高度高于行走轨道22的高度，以便于换轨机32上的中转轨道34与行走轨道22相对接。

具体到实施例中，施肥设备20还包括可伸缩的连接管23，连接管23的两端分别连接施肥机21和水肥设备10，以将水肥设备10内的肥液输入至施肥机21内，并通过连接管23的伸缩来配合施肥机21的移动

具体地，通过可伸缩的连接管23可以在施肥机21运动至远离水肥设备10的位置时，通过伸长连接管23来保证水肥设备10和施肥机21的正常连接，同时通过可伸缩的连接管23还可以在施肥机21运动至靠近水肥设备10的位置时，通过缩短连接管23来收纳连接管23来保证施肥机21的正常运动。

其中，为了便于固定连接管23，施肥设备20还包括多个挂钩24，将连接管23挂设在挂钩24上，以便于连接管23随着施肥机21一起运动。进一步地，为了配合施肥机21的运动，将部分挂钩24设置在换向轨道35上，另一部分挂钩24设置在中转轨道34上，连接管23的一端安装在水肥设备10上，另一端先经过换向轨道35上的多个挂钩24，再经过中转轨道34上的多个挂钩24，最后与施肥机21相连。

如此，当施肥机21被换轨机32带动时，连接管23挂设在换向轨道35上的部分会随着换轨机32的运动而伸缩。具体地，当施肥机21在行走轨道22上运动时，连接管23挂设在中转轨道34上的部分会随着施肥机21的运动而伸缩，从而保证施肥机21在任意的运动状态下，连接管23均能够正常连接施肥机21与水肥设备10。

进一步地，挂钩24可滑动地设置在换向轨道35或者中转轨道34上，如此，在施肥机21带动连接管23运动时，挂钩24也可以一起随着连接管23运动，从而进一步地保证连接管23的运动不会被挂钩24限制，从而保证连接管23连接施肥机21与水肥设备10的可靠程度。

本实用新型的实施例中，施肥机21上具有用于喷洒肥液的喷头25，喷头25与行走轨道22的距离可调。在实际的使用过程中，行走轨道22和施肥机21均吊挂在温室的顶部，而通过调整喷头25与行走轨道22的距离，便可以调整喷头25与地面的距离，从而满足不同高度的作物的喷灌需求。

可选地，喷头25为三位转换喷头，如此可以旋转喷头25从而得到三种不同的喷射流量，以满足作物在不同时期的喷灌需求。

在一些实施例中，喷头25包括多个，多个喷头25沿第一方向间隔布设，如此可以使得施肥机21在沿行走轨道22运动的过程中，通过多个喷头25可以对行走轨道22两侧的区域进行喷洒，从而提高喷灌的效率。

本实用新型的实施例中，施肥机21包括喷灌主机和均安装在喷灌主机上的驱动电机和变频器，驱动件用于驱动喷灌主机在行走轨道22上移动，变频器与驱动电机电连接，并用于改变驱动电机的转速。如此，通过变频器来调节施肥机21的行走速度，以针对不同作物来调整施肥机21的喷洒量。

上述喷灌装置至少具有以下优点：

通过将水肥设备10与施肥设备20相连，以使得水肥设备10配兑成的肥液能够运输到施肥设备20中，再通过施肥机21的喷洒，将配兑成的肥液喷洒至作物上方，以满足不同作物种植所需的肥料要求。进一步地，再通过施肥机21在不同轨道上的移动，来使得施肥机21能够喷洒的范围大大增加，从而大大提高喷灌装置100的喷灌效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷灌装置，其特征在于，所述喷灌装置包括：

水肥设备(10)，用于配置肥液；

施肥机(21)，所述施肥机(21)与所述水肥设备(10)相连以喷洒所述肥液；

至少两条安装于安装基础上以用于供所述施肥机(21)行走的行走轨道(22)，所述施肥机(21)可受控地从其中一条所述行走轨道(22)转轨至另一条所述行走轨道(22)上。

2.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于，所述喷灌装置还包括安装于所述安装基础上的换轨设备(31)，所述换轨设备(31)包括可受控地相对于所述安装基础沿第一方向移动的换轨机(32)；所述第一方向与每一条所述行走轨道(22)的延伸方向相交；

所述换轨机(32)用于将所述施肥机(21)从其中一条所述行走轨道(22)转轨至另一条所述行走轨道(22)上。

3.根据权利要求2所述的喷灌装置，其特征在于，所述换轨机(32)包括本体(33)和安装在所述本体(33)上的中转轨道(34)，所述本体(33)可受控地沿第一方向移动，在所述本体(33)运动的过程中，所述中转轨道(34)能够依次与每一所述行走轨道(22)相对接，以使所述施肥机(21)能够沿所述行走轨道(22)移动至所述中转轨道(34)，或者从所述中转轨道(34)移动至所述行走轨道(22)。

4.根据权利要求3所述的喷灌装置，其特征在于，全部所述行走轨道(22)的延伸方向相互平行，所述第一方向与所述行走轨道(22)的延伸方向垂直。

5.根据权利要求3所述的喷灌装置，其特征在于，所述喷灌装置还包括可伸缩的连接管(23)以及挂钩(24)，所述连接管(23)的两端分别连接所述施肥机(21)和所述水肥设备(10)；

所述挂钩(24)安装于所述中转轨道(34)上，所述连接管(23)挂设在所述挂钩(24)上。

6.根据权利要求5所述的喷灌装置，其特征在于，所述挂钩(24)可滑动地设置在所述中转轨道(34)上。

7.根据权利要求2所述的喷灌装置，其特征在于，所述换轨设备(31)还包括安装于所述安装基础上且沿第一方向纵长的换向轨道(35)，所述换轨机(32)沿所述第一方向可移动地设置在所述换向轨道(35)上；

所述喷灌装置还包括可伸缩的连接管(23)以及挂钩(24)，所述连接管(23)的两端分别连接所述施肥机(21)和所述水肥设备(10)；

所述挂钩(24)安装于所述换向轨道(35)上，所述连接管(23)挂设在所述挂钩(24)上。

8.根据权利要求7所述的喷灌装置，其特征在于，所述挂钩(24)可滑动地设置在所述换向轨道(35)上。

9.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于，所述施肥机(21)上具有用于喷洒肥液的喷头(25)，所述喷头(25)距离所述行走轨道(22)的距离可调。

10.根据权利要求9所述的喷灌装置，其特征在于，所述喷头(25)包括多个，多个喷头(25)沿第一方向间隔布设，所述第一方向与每一条所述行走轨道(22)的延伸方向相交。

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