CN212975550U - 一种自走式喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种自走式喷雾机，包括自走式行走机构，自走式行走机构包括行走车架，行走车架上可滑动地连接有两个活动板，活动板向外伸出的一端固定有悬挂板，悬挂板前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一和进风管一，悬挂板的前部开有若干出风孔一，出风孔一与出风管一连通，活动架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二和进风管二，活动架的前部和后部分别开有若干出风孔二和进风孔二，出风孔二与出风管二连通，出风管一前方的悬挂板上固定连接有喷雾管一，喷雾管一上连接有若干喷头一，出风管二前方的活动架上固定连接有喷雾管二，喷雾管二上连接有若干喷头二；本实用新型简化管路连接。

Description

一种自走式喷雾机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自走式喷雾机。

背景技术

目前，隧道式喷雾机已经被大量使用，这种喷雾机包括行走装置，行走装置可为履式自走车辆或者轮式自走车辆。现有技术中，公告了公告号为CN 208597597 U，公告日为2019.03.15的实用新型专利，其包括行走装置，行走装置的机架上连接有固定板和可左右方向上做往复直线运动的活动板，活动板的外侧固连有连接架一，连接架一上固连有风机一，风机一的吸风口连接吸风管一的一端，吸风管一的另一端与吸风孔一连通，风机二的喷风口连接喷风管一的一端，喷风管一的另一 端与喷风孔一连通；固定板的外侧固连有连接架二，连接架二上固连有风机二，风机二的吸风口连接吸风管二的一端，吸风管二的另一端与吸风孔二连通，风机二的喷 风口连接喷风管二的一端，喷风管二的另一端与喷风孔二连通，此设计中，需要在活动板和固定板上连接各种管路，才能实现吸风和吹风，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自走式喷雾机，解决了现有技术中结构复杂内的技术难题，本实用新型结构简单，简化管路连接。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式喷雾机，包括自走式行走机构，自走式行走机构包括行走车架，所述行走车架的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上部固定连接有向上伸出的顶座，所述顶座上连接有离心风机，所述支撑架的左右两端分别可滑动地连接有活动架，所述活动架上方的支撑架上可滑动地连接有两个在高度方向上间隔设置的活动板，左边的活动板向外伸出的一端在左边的活动架左侧朝外的方向上，右边的活动板向外伸出的一端在右边的活动架右侧朝外的方向上，活动板向外伸出一端的下侧固定有悬挂板，所述悬挂板的前部和后部分别开有出风流道一和进风流道一，所述悬挂板前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一和进风管一，所述出风管一和出风流道一连通，进风管一与进风流道一连通，所述悬挂板的前部相对活动架设置的一侧开有若干出风孔一，出风孔一与出风流道一连通，活动架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二和进风管二，活动架前部和后部内分别开有出风流道二和进风流道二，出风管二和出风流道二连通，进风管二与进风流道二连通，活动架的前部和后部相对悬挂板设置的一侧分别开有若干出风孔二和进风孔二，所述出风孔二与出风流道二连通，所述进风孔二与进风流道二连通，出风孔二相对出风孔一设置，所述进风孔二相对进风孔一设置，出风管一前方的悬挂板上固定连接有喷雾管一，所述喷雾管一的高度方向上连接有若干喷头一，出风管二前方的活动架上固定连接有喷雾管二，所述喷雾管二的高度方向上连接有若干喷头二，靠近左边活动架一端的行走车架上连接有储液箱一，靠近右边活动架一端的行走车架上连接有储液箱二，所述储液箱一给左边的喷雾管一和喷雾管二供液，所述储液箱二给右边的喷雾管一和喷雾管二供液。

本实用新型中，自走式行走机构采用履带式自行走结构，此为现有技术，对其如何实现自走的不做赘述，左右两端的喷头一和喷头二分别对应相对设置，顶座上还连接有液泵一和液泵二，液泵一与储液箱一连接，液泵二与储液箱二连接；离心风机上具有四个进风口和四个出风口，离心风机的四个进风口经风管分别与两个进风管一和两个进风管二连接，离心风机的四个出风口经风管分别与两个出风管一和两个出风管二连接；工作前，先根据行距调节好悬挂板和活动架之间的间隔距离，工作时，自走式行走机构行走至待施药的作物前，储液箱一内的药液经液泵一分别送至左边的喷雾管一和喷雾管二内，左边的喷头一和喷头二喷出药液，储液箱二内的药液经液泵二分别送至右边的喷雾管一和喷雾管二内，右边的喷头一和喷头二喷出药液，离心风机工作，离心风机将高压气流依次经过出风管一、出风流道一和出风孔一喷出，还依次经过出风管二、出风流道二和出风孔二喷出，喷出的高压气流将喷出的药液更加均匀地落到作物上，还有些悬浮在空气中的雾滴经进风孔一、进风流道一和进风管一，还经进风孔二、进风流道二和进风管二进入离心风机内，离心风机再将这些雾滴高压喷出，更加均匀地喷到作物上；本实用新型结构更加简单，简化管路连接，施药均匀；可应用于给作物对行施药的工作中。

为了进一步实现行距调节，所述行走车架靠右的一端固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆一，所述驱动杆一向左伸出的一端与左边的悬挂板连接，所述行走车架靠左的一端固定连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆二，所述驱动杆二向右伸出的一端与右边的悬挂板连接。

为了进一步方便行距调节，所述行走车架上靠左的一端还固定连接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆三，所述驱动杆三向左伸出的一端与左边的活动架连接，所述行走车架上靠右的一端还固定连接有直线驱动器四，所述直线驱动器四上连接有向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆四，所述驱动杆四向右伸出的一端与右边的活动架连接。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为图1中的B-B向视图。

图4为本实用新型的立体结构图一。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图二。

图7为图6中D处的局部放大图。

图8为本实用新型的立体结构图三。

图9为本实用新型的立体结构图四。

其中，1出风管二，2自走式行走机构，201行走车架，3离心风机，301出风口，302进风口，4顶座，5进风管二，6进风管一， 7活动板，8出风管一，9进风流道一，10进风孔一，11出风流道一，12出风孔一，13出风流道二，14出风孔二，15进风流道二，16进风孔二，17储液箱一，18储液箱二，19悬挂板，20液泵一，21喷雾管一，22喷雾管二，23喷头一，24液泵二，25活动架，26喷头二，27直线驱动器三，28驱动杆三，29驱动杆一，30直线驱动器一，31直线驱动器二，32直线驱动器四，33驱动杆二，34驱动杆四。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~9所示的一种自走式喷雾机，包括自走式行走机构2，自走式行走机构2包括行走车架201，行走车架201的左右两侧固定连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有向上伸出的顶座4，顶座4上连接有离心风机3，支撑架的左右两端分别可滑动地连接有活动架25，活动架25上方的支撑架上可滑动地连接有两个在高度方向上间隔设置的活动板7，左边的活动板7向外伸出的一端在左边的活动架25左侧朝外的方向上，右边的活动板7向外伸出的一端在右边的活动架25右侧朝外的方向上，活动板7向外伸出一端的下侧固定有悬挂板19，悬挂板19的前部和后部分别开有出风流道一11和进风流道一9，悬挂板19前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一8和进风管一7，出风管一8和出风流道一11连通，进风管一7与进风流道一9连通，悬挂板19的前部相对活动架25设置的一侧开有若干出风孔一12，出风孔一12与出风流道一11连通，活动架25前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二1和进风管二5，活动架25前部和后部内分别开有出风流道二13和进风流道二15，出风管二1和出风流道二13连通，进风管二5与进风流道二15连通，活动架25的前部和后部相对悬挂板19设置的一侧分别开有若干出风孔二14和进风孔二16，出风孔二14与出风流道二13连通，进风孔二16与进风流道二15连通，出风孔二14相对出风孔一12设置，进风孔二16相对进风孔一10设置，出风管一8前方的悬挂板19上固定连接有喷雾管一21，喷雾管一21的高度方向上连接有若干喷头一23，出风管二1前方的活动架25上固定连接有喷雾管二22，喷雾管二22的高度方向上连接有若干喷头二26，靠近左边活动架25一端的行走车架201上连接有储液箱一17，靠近右边活动架25一端的行走车架201上连接有储液箱二18，储液箱一17给左边的喷雾管一21和喷雾管二22供液，储液箱二18给右边的喷雾管一21和喷雾管二22供液。

为了进一步实现行距调节，行走车架201靠右的一端固定连接有直线驱动器一30，直线驱动器一30上连接有可向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆一29，驱动杆一29向左伸出的一端与左边的悬挂板19连接，行走车架201靠左的一端固定连接有直线驱动器二31，直线驱动器二31上连接有可向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆二33，驱动杆二33向右伸出的一端与右边的悬挂板19连接。

为了进一步方便行距调节，行走车架201上靠左的一端还固定连接有直线驱动器三27，直线驱动器三27上连接有向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆三28，驱动杆三28向左伸出的一端与左边的活动架25连接，行走车架201上靠右的一端还固定连接有直线驱动器四32，直线驱动器四32上连接有向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆四34，驱动杆四34向右伸出的一端与右边的活动架25连接。

本实用新型中，自走式行走机构2采用履带式自行走结构，此为现有技术，对其如何实现自走的不做赘述，左右两端的喷头一23和喷头二26分别对应相对设置，顶座4上还连接有液泵一20和液泵二24，液泵一20与储液箱一17连接，液泵二24与储液箱二18连接，直线驱动器一30、直线驱动器二31、直线驱动器三27和直线驱动器四32均优选为油缸；离心风机3上具有四个进风口302和四个出风口301，离心风机3的四个进风口302经风管分别与两个进风管一7和两个进风管二5连接，离心风机3的四个出风口301经风管分别与两个出风管一8和两个出风管二1连接；工作前，先根据行距调节好悬挂板19和活动架25之间的间隔距离，具体调节过程为，直线驱动器一30动作，驱动杆一29移动，驱动杆一29带动左边的活动板7移动，左边的活动板7带动左边的悬挂板19移动，当左边的悬挂板19移动至合适的位置时，直线驱动器二31停止动作，直线驱动器二31动作，驱动杆二33移动，驱动杆二33带动右边的活动板7移动，右边的活动板7带动右边的悬挂板19移动，当右边的悬挂板19移动至合适的位置时，直线驱动器三27停止动作；直线驱动器三27动作，驱动杆三28移动，驱动杆三28带动左边的活动架25沿着行走车架201水平滑动，左边的活动架25和左边的悬挂板19之间的间距调节至合适的距离时，直线驱动器三27停止动作，直线驱动器四32动作，驱动杆四34移动，驱动杆四34带动右边的活动架25沿着行走车架201水平滑动，当右边的活动架25和右边的悬挂板19之间的间距调节至合适的距离时，即满足当前作物行距的要求时，直线驱动器四32停止动作；工作时，自走式行走机构2行走至待施药的作物前，储液箱一17内的药液经液泵一20分别送至左边的喷雾管一21和喷雾管二22内，左边的喷头一23和喷头二26喷出药液，储液箱二18内的药液经液泵二24分别送至右边的喷雾管一21和喷雾管二22内，右边的喷头一23和喷头二26喷出药液，离心风机3工作，离心风机3将高压气流依次经过出风管一8、出风流道一11和出风孔一12喷出，还依次经过出风管二1、出风流道二13和出风孔二14喷出，喷出的高压气流将喷出的药液更加均匀地落到作物上，还有些悬浮在空气中的雾滴经进风孔一10、进风流道一9和进风管一7，还经进风孔二16、进风流道二15和进风管二5进入离心风机3内，离心风机3再将这些雾滴高压喷出，更加均匀地喷到作物上；本实用新型结构更加简单，简化管路连接，施药均匀；可应用于给作物对行施药的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自走式喷雾机，包括自走式行走机构，自走式行走机构包括行走车架，其特征在于：所述行走车架的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上部固定连接有向上伸出的顶座，所述顶座上连接有离心风机，所述支撑架的左右两端分别可滑动地连接有活动架，所述活动架上方的支撑架上可滑动地连接有两个在高度方向上间隔设置的活动板，左边的活动板向外伸出的一端在左边的活动架左侧朝外的方向上，右边的活动板向外伸出的一端在右边的活动架右侧朝外的方向上，活动板向外伸出一端的下侧固定有悬挂板，所述悬挂板的前部和后部分别开有出风流道一和进风流道一，所述悬挂板前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一和进风管一，所述出风管一和出风流道一连通，进风管一与进风流道一连通，所述悬挂板的前部相对活动架设置的一侧开有若干出风孔一，出风孔一与出风流道一连通，活动架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二和进风管二，活动架前部和后部内分别开有出风流道二和进风流道二，出风管二和出风流道二连通，进风管二与进风流道二连通，活动架的前部和后部相对悬挂板设置的一侧分别开有若干出风孔二和进风孔二，所述出风孔二与出风流道二连通，所述进风孔二与进风流道二连通，出风孔二相对出风孔一设置，所述进风孔二相对进风孔一设置，出风管一前方的悬挂板上固定连接有喷雾管一，所述喷雾管一的高度方向上连接有若干喷头一，出风管二前方的活动架上固定连接有喷雾管二，所述喷雾管二的高度方向上连接有若干喷头二，靠近左边活动架一端的行走车架上连接有储液箱一，靠近右边活动架一端的行走车架上连接有储液箱二，所述储液箱一给左边的喷雾管一和喷雾管二供液，所述储液箱二给右边的喷雾管一和喷雾管二供液。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机，其特征在于：所述行走车架靠右的一端固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆一，所述驱动杆一向左伸出的一端与左边的悬挂板连接，所述行走车架靠左的一端固定连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆二，所述驱动杆二向右伸出的一端与右边的悬挂板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自走式喷雾机，其特征在于：所述行走车架上靠左的一端还固定连接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向左伸出且可做往复直线移动的驱动杆三，所述驱动杆三向左伸出的一端与左边的活动架连接，所述行走车架上靠右的一端还固定连接有直线驱动器四，所述直线驱动器四上连接有向右伸出且可做往复直线移动的驱动杆四，所述驱动杆四向右伸出的一端与右边的活动架连接。

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