CN207284586U - 一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组 - Google Patents

Abstract

一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，包括置于田地上方的工作轨道，置于工作轨道上的喷灌机，喷灌机的上方设有行走装置，行走装置安装在工作轨道上，所述工作轨道为若干排平行并排分布，若干排工作轨道的相同一端均连接至一条转移轨道，转移轨道上设置有能够在转移轨道上运行的转移装置，所述每一条工作轨道均配有一个水源接口和电源接口，水源接口通过管道连接至喷灌机，电源接口通过导线连接至喷灌机，喷灌机和转移装置均连接至控制系统。该机组能自动在田耕上均速移动的喷灌机组，能够实现自动跟换田耕道，仅使用单个喷灌机则可以实现整片种植工厂对喷灌的需求，自动化和精准化无死角的可控式喷灌机组，稳定性强，喷灌进度高，喷灌效果均匀。

Description

一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组

技术领域

本实用新型涉及种植工厂或温室内种植用自动喷灌技术领域，具体为一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组。

背景技术

传统的喷灌设备，都是利用机械和动力设备，使水通过喷头(或喷嘴)射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。喷灌设备由进水管、抽水机、输水管、配水管和喷头(或喷嘴)等部分组成，可以是固定式的，半固定式的或移动式的。具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。

然而，这样的技术系统具有很明显的缺陷：喷头为固定安装设置，每个喷头仅能负责一片固定的区域，而且这样的固定区域往往是存在喷灌死角，而且相邻之间的两个喷头之间附有重叠区域，造成浪费的同时还会造成喷灌过量，因此，对于精确的水肥控制的种植需求时，如三七的种植条件，固定安装的喷灌系统存在难以合理应用和准确控制的缺陷；而使用垂直式直喷喷灌系统，则投入成本高、要适用于大型的种植工厂或大型温室大棚等，均需要高昂的喷灌系统投入，成本高昂而且难以管理。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了一种自动在田耕上均速移动的喷灌机组，能够实现自动跟换田耕道，仅使用单个喷灌机则可以实现整片种植工厂对喷灌的需求，自动化和精准化无死角的可控式喷灌机组，其成本低廉，稳定性强，喷灌进度高，喷灌效果均匀。

本实用新型技术方案是：一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，包括置于田地上方的工作轨道，置于工作轨道上的喷灌机，喷灌机的上方设有行走装置，行走装置安装在工作轨道上，所述工作轨道为若干排平行并排分布，若干排工作轨道的相同一端均连接至一条转移轨道，行走装置上设置有能够在转移轨道上运行的转移装置，所述每一条工作轨道均配有一个水源接口和电源接口，水源接口通过管道连接至喷灌机，电源接口通过导线连接至喷灌机，喷灌机和转移装置均连接至控制系统。

优选的，所述工作轨道包括若干根长吊杆，长吊杆垂直固定于种植工厂的桁架上且以在同一根桁架上的两根长吊杆为一组，每组长吊杆之间横置有一根撑杆，所述撑杆的两端安装有向下翻转内凹的吊钩体，按工作轨道的方向每一排的吊钩体上都固定安装有同一根喷灌机行走轨道，两根喷灌机行走轨道相互同一水平高度平行，喷灌机置于两根喷灌机行走轨道上。

优选的，所述喷灌机包括机箱，机箱上方设有与撑杆平行的行走驱动轴，行走驱动轴的两端各为一个置于喷灌机行走轨道上的滚轮，机箱的下方连接有喷灌过滤装置，喷灌过滤装置通过内置管道连接至机箱的两端，机箱两端均设有向下延伸的吊杆，吊杆的最下端均安装在同一根横置的喷杆上，内置管道的两端均通过进水管连接至喷杆上，喷杆上分布安装有若干个喷头，喷杆上安装有若干根连接到吊杆上用于保持喷杆平衡稳定的钢丝拉绳。

优选的，所述喷头为三位快换喷头，所述滚轮的外端具有往下延伸的垂直轴，垂直轴上套有横向限位滚轮，横向限位滚轮朝向喷灌机行走轨道侧面。

优选的，所述转移轨道包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道的一端连接至工作轨道的末端，另一端连接至转移装置，转移装置能在横向轨道上横向移动。

优选的，所述转移装置包括转移小车和感应装置、驱动器，转移小车能在横向轨道上通过驱动器控制运行，感应装置用于判断转移小车是否与横向轨道连接。

本实用新型的工作原理介绍：:使用时，将电源接口和水源接口均通过导线和水管连接至喷灌机，喷灌机在工作轨道上行走并对田耕进行喷灌，当喷灌机在一条工作轨道上行走完毕后到达工作轨道的尽头进入转移轨道上并进入转移装置，此时，转移装置接载喷灌机，转移装置开始在转移轨道上移动，当转移装置进入到相邻的另一个工作轨道对接后停止，此时，可以按需求更换水源接口和电源接口，或不用跟换，喷灌机开始移动进入另一个工作轨道上开始喷灌行走直至一个来回，再次进入转移装置，进入另一个工作轨道，直至喷灌机走完所有工作轨道，完成对整个田耕的喷灌工作，实现自动化同量高精准度的全覆盖喷灌。

长吊杆提供对吊钩体的支撑力作用，吊钩体用于整条的喷灌机行走轨道提供支撑作用，这样的结构能够保证行走轨道的稳定性和材料的成本得到有效控制；滚轮通过行走驱动轴进行动力输出，带动喷灌机行走，机箱用于管道的管理和分配，喷杆的平衡由钢丝拉绳保证，可以人工调整，喷杆的长度与一条田耕栽培道相适配，喷头的个数尽可能多、均匀分布，能够保证高效等量可控的喷灌量。为了防止喷灌机在行走轨道上的稳定不偏，则依靠限位滚轮实现；纵向轨道是为了和工作轨道相对接，可以看做是工作轨道在转移轨道上的延续，横向轨道是提供转移装置移动的轨道。

与传统的喷灌设备相比，本实用新型用于大型种植工厂的自动喷灌机组能够全方位无死角的对整个种植工厂需要喷灌的田地进行喷灌，能够通过速度控制喷灌的精准量，在降低成本和节能控量的前提下，实现了对喷灌的精确化和完整化管控，满足了对于喷灌的精准需求的农作物的正常生长需求用水。

附图说明

图1为用于大型种植工厂的自动喷灌机组的俯视结构示意图；

图2为用于大型种植工厂的自动喷灌机组的工作轨道结构示意图；

图3为喷灌机的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组的侧视结构图；

其中：1—工作轨道、2—喷灌机、3—转移轨道、4—转移装置、5—水源接口、6—电源接口、7—长吊杆、8—桁架、9—撑杆、10—吊钩体、11—喷灌机行走轨道、12—机箱、13—行走驱动轴、14—滚轮、15—喷灌过滤装置、16—吊杆、17—喷杆、18—进水管、19—喷头、20—钢丝拉绳、21—垂直轴、22—限位滚轮、23—横向轨道、、25—转移小车、26—感应装置、27—驱动器。

具体实施方式

实施例1：如图1—图5所示，一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，包括置于田地上方的工作轨道1，置于工作轨道1上的喷灌机2，喷灌机2的上方设有行走装置，行走装置安装在工作轨道1上，所述工作轨道1为若干排平行并排分布，若干排工作轨道1的相同一端均连接至一条转移轨道3，行走装置上设置有能够在转移轨道3上运行的转移装置4，所述每一条工作轨道1均配有一个水源接口5和电源接口6，水源接口5通过管道连接至喷灌机2，电源接口6通过导线连接至喷灌机2，喷灌机2和转移装置4均连接至控制系统。使用时，将电源接口6和水源接口5均通过导线和水管连接至喷灌机2，喷灌机2在工作轨道1上行走并对田耕进行喷灌，当喷灌机2在一条工作轨道1上行走完毕后到达工作轨道1的尽头进入转移轨道3上并启动转移装置4，此时，转移装置4带动喷灌机2，转移装置4开始在转移轨道3上移动，当转移装置4进入到相邻的另一个工作轨道1对接后停止，此时，可以按需求更换水源接口5和电源接口6，或不用跟换，喷灌机2开始移动进入另一个工作轨道1上开始喷灌行走直至一个来回，，进入另一个工作轨道1，直至喷灌机2走完所有工作轨道1，完成对整个田耕的喷灌工作，实现自动化同量高精准度的全覆盖喷灌。

优选的，所述工作轨道1包括若干根长吊杆7，长吊杆7垂直固定于种植工厂的桁架8上且以在同一根桁架8上的两根长吊杆7为一组，每组长吊杆7之间横置有一根撑杆9，所述撑杆9的两端安装有向下翻转内凹的吊钩体10，按工作轨道1的方向每一排的吊钩体10上都固定安装有同一根喷灌机行走轨道11，两根喷灌机行走轨道11相互同一水平高度平行，喷灌机2置于两根喷灌机行走轨道11上。长吊杆7提供对吊钩体10的支撑力作用，吊钩体10用于整条的喷灌机行走轨道11提供支撑作用，这样的结构能够保证行走轨道的稳定性和材料的成本得到有效控制；

优选的，所述喷灌机2包括机箱12，机箱12上方设有与撑杆9平行的行走驱动轴13，行走驱动轴13的两端各为一个置于喷灌机行走轨道11上的滚轮14，机箱12的下方连接有喷灌过滤装置15，喷灌过滤装置15通过内置管道连接至机箱12的两端，机箱12两端均设有向下延伸的吊杆16，吊杆16的最下端均安装在同一根横置的喷杆17上，内置管道的两端均通过进水管18连接至喷杆17上，喷杆17上分布安装有若干个喷头19，喷杆17上安装有若干根连接到吊杆16上用于保持喷杆17平衡稳定的钢丝拉绳20。滚轮14通过行走驱动轴13进行动力输出，带动喷灌机2行走，机箱12用于管道的管理和分配，喷杆17的平衡由钢丝拉绳20保证，可以人工调整，喷杆17的长度与一条田耕栽培道相适配，喷头19的个数尽可能多、均匀分布，能够保证高效等量可控的喷灌量。

优选的，所述喷头19为三位快换喷头19，所述滚轮14的外端具有往下延伸的垂直轴21，垂直轴21上套有横向限位滚轮22，横向限位滚轮22朝向喷灌机行走轨道11侧面。为了防止喷灌机2在行走轨道上的稳定不偏，则依靠限位滚轮22实现；

优选的，所述转移轨道3包括横向轨道23，横向轨道23对接于至转移装置4，转移装置4能在横向轨道23上横向移动。横向轨道23是提供转移装置4移动的轨道；

优选的，所述转移装置4包括转移小车25和感应装置26、驱动器27，转移小车25能在横向轨道23上通过驱动器27控制运行，感应装置26用于判断转移小车25是否与横向轨道23连接。

Claims (6)

1.一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，包括置于田地上方的工作轨道(1)，置于工作轨道(1)上的喷灌机(2)，其特征在于，喷灌机(2)的上方设有行走装置，行走装置安装在工作轨道(1)上，所述工作轨道(1)为若干排平行并排分布，若干排工作轨道(1)的相同一端均连接至一条转移轨道(3)，行走装置上设置有能够在转移轨道(3)上运行的转移装置(4)，所述每一条工作轨道(1)均配有一个水源接口(5)和电源接口(6)，水源接口(5)通过管道连接至喷灌机(2)，电源接口(6)通过导线连接至喷灌机(2)，喷灌机(2)和转移装置(4)均连接至控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，其特征在于，所述工作轨道(1)包括若干根长吊杆(7)，长吊杆(7)垂直固定于种植工厂的桁架(8)上且以在同一根桁架(8)上的两根长吊杆(7)为一组，每组长吊杆(7)之间横置有一根撑杆(9)，所述撑杆(9)的两端安装有向下翻转内凹的吊钩体(10)，按工作轨道(1)的方向每一排的吊钩体(10)上都固定安装有同一根喷灌机行走轨道(11)，两根喷灌机行走轨道(11)相互同一水平高度平行，喷灌机(2)置于两根喷灌机行走轨道(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，其特征在于，所述喷灌机(2)包括机箱(12)，机箱(12)上方设有与撑杆(9)平行的行走驱动轴(13)，行走驱动轴(13)的两端各为一个置于喷灌机行走轨道(11)上的滚轮(14)，机箱(12)的下方连接有喷灌过滤装置(15)，喷灌过滤装置(15)通过内置管道连接至机箱(12)的两端，机箱(12)两端均设有向下延伸的吊杆(16)，吊杆(16)的最下端均安装在同一根横置的喷杆(17)上，内置管道的两端均通过进水管(18)连接至喷杆(17)上，喷杆(17)上分布安装有若干个喷头(19)，喷杆(17)上安装有若干根连接到吊杆(16)上用于保持喷杆(17)平衡稳定的钢丝拉绳(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，其特征在于，所述喷头(19)为三位快换喷头(19)，所述滚轮(14)的外端具有往下延伸的垂直轴(21)，垂直轴(21)上套有横向限位滚轮(22)，横向限位滚轮(22)朝向喷灌机行走轨道(11)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，其特征在于，所述转移轨道(3)包括横向轨道(23)，横向轨道(23)对接于至转移装置(4)，转移装置(4)能在横向轨道(23)上横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，其特征在于，所述转移装置(4)包括转移小车(25)和感应装置(26)、驱动器(27)，转移小车(25)能在横向轨道(23)上通过驱动器(27)控制运行，感应装置(26)用于判断转移小车(25)是否与横向轨道(23)连接，所述转移装置(4)包括转移小车(25)和感应装置(26)、驱动器(27)，转移小车(25)能在横向轨道(23)上通过驱动器(27)控制运行，感应装置(26)用于判断转移小车(25)是否与横向轨道(23)连接。