CN115523321A - 控制阀 - Google Patents

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CN115523321A CN202210182888.XA CN202210182888A CN115523321A CN 115523321 A CN115523321 A CN 115523321A CN 202210182888 A CN202210182888 A CN 202210182888A CN 115523321 A CN115523321 A CN 115523321A
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王俊杰
周小伟
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Dunan Automotive Thermal Management Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种控制阀，该控制阀包括阀体、第一阀芯和第二阀芯。阀体设有阀腔，阀体的侧壁设有多个连通孔，连通孔贯穿阀体的侧壁并与阀腔连通。第一阀芯可转动地设于阀腔的一端，第一阀芯的周侧设有多个第一通道和第二通道。第二阀芯可转动地设于阀腔的另一端，且第二阀芯与第一阀芯同轴设置，第二阀芯设有第三通道。本发明提供的控制阀相对于现有的单个阀芯结构的控制阀，能够实现更多的连通模式。又因为控制阀的第一阀芯和第二阀芯设置在阀体的同一阀腔内，且第一阀芯和第二阀芯同轴设置，因此，本发明的控制阀结构更加紧凑，相对于现有的控制阀具有更小的体积。

Description

控制阀
技术领域
本发明涉及流体控制技术领域，具体涉及一种控制阀。
背景技术
在流体控制技术领域中，通常用到多通路的控制阀控制流路，以使控制阀形成不同的连通模式。目前，一部分控制阀结构比较简单，但是具有的连通模式比较少，连通模式的数量少于10个，难以满足更多连通模式的需求，另一部分控制阀具有的连通模式较多，但是，控制阀的体积较大，不利于控制阀的小型化。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种具有较多连通模式并且结构紧凑的控制阀。
本发明提供一种控制阀，该控制阀包括阀体、第一阀芯和第二阀芯。阀体设有阀腔，阀体的侧壁设有多个连通孔，连通孔贯穿阀体的侧壁并与阀腔连通。第一阀芯可转动地设于阀腔的一端，第一阀芯的周侧设有多个第一通道和第二通道。第二阀芯可转动地设于阀腔的另一端，且第二阀芯与第一阀芯同轴设置，第二阀芯设有第三通道。连通孔包括多个第一流道和多个第二流道，将第一阀芯旋转第一预定角度，第一通道能够对应连通两个第一流道，第二通道能够对应连通一个第一流道。将第二阀芯旋转第二预定角度，第三通道能够连通一个或两个第二流道，且第三通道能够对应连通第二通道，以使一个第一流道通过第二通道和第三通道对应连通一个或两个第二流道。
于本发明的一实施例中，控制阀具有2n个第一流道，其中，n≥2，控制阀具有2个第二流道。每个第一通道均能够连通两个不同的第一流道以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个第一流道能够通过第二通道和第三通道连通一个第二流道以形成一个二通流路。或者，每个第一通道均能够连通两个不同的第一流道以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个第一流道能够通过第二通道和第三通道连通两个第二流道以形成一个三通流路。如此，能够最大程度地利用设于阀体上的连通孔，增加控制阀上可形成的二通流道的数量，增大控制阀的使用率。
于本发明的一实施例中，连通孔分成两列分布于阀体，每一列连通孔均包括n个第一流道以及一个第二流道，且两个第二流道设于阀体的同一端。如此，使得连通孔在阀体上的分布更加合理且美观，有利于在阀体上加工出连通孔，提高控制阀的加工效率。
于本发明的一实施例中，第一阀芯为柱状结构，第一阀芯设有截止槽，截止槽对应关闭一个第一流道。第一通道包括轴向二通槽和周向二通槽，轴向二通槽能够对应连通两个沿阀体的轴向设置的第一流道，周向二通槽能够对应连通两个沿阀体的周向设置的第一流道。沿第一阀芯的圆周方向，第一阀芯包括横截面呈扇形且沿第一阀芯的周向依次首尾相接的第一扇形段、第二扇形段、第三扇形段、第四扇形段以及第五扇形段。第一扇形段远离第二阀芯的一端设有两个沿着第一阀芯轴向分布的周向二通槽，第一扇形段靠近第二阀芯的一端设有一个轴向二通槽、一个截止槽和一个第二通道，轴向二通槽位于第一扇形段靠近第二扇形段的一侧，截止槽和第二通道沿着第一阀芯的轴向分布于第一扇形段靠近第五扇形段的一侧，且第二通道靠近第二阀芯。第二扇形段与第一扇形段呈镜像对称。第三扇形段自远离第二阀芯至靠近第二阀芯的方向依次设有一个轴向二通槽、一个截止槽和一个第二通道。第四扇形段自远离第二阀芯至靠近第二阀芯的方向依次设有两个轴向二通槽。第五扇形段自远离第二阀芯至靠近第二阀芯的方向依次设有一个轴向二通槽、一个截止槽和一个第二通道。
于本发明的一实施例中，阀体包括侧壁部和安装部，侧壁部为阀腔的周壁或至少是周壁的一部分，连通孔设于侧壁部，安装部一侧与侧壁部固定连接，安装部背离侧壁部的另一侧具有安装平面，安装平面设有连通对应连通孔的阀口。通过设置侧壁部，并且连通孔设于侧壁部，可使连通孔在阀体上的设置更加紧密。控制阀在使用时需要安装在其他零部件上，而在阀体外侧设置连接侧壁部的安装部，则控制阀可通过安装部安装于其他零部件上，且安装部背离侧壁部的另一侧设有安装平面，安装平面大大降低了控制阀与其他零部件的安装难度，提高了控制阀的安装效率。
于本发明的一实施例中，控制阀还包括密封垫片，密封垫片设于第一阀芯和侧壁部之间，密封垫片设有连通对应第一流道的切口，密封垫片的厚度方向的一侧表面与第一阀芯的表面接触并密封配合，密封垫片的厚度方向的另一侧表面密封连接于侧壁部的内表面。如此，流体从第一流道进入阀腔要先经过密封垫片上的切口，由于密封垫片的厚度方向的一侧表面与第一阀芯的表面接触并密封配合，且密封垫片的厚度方向的另一侧表面密封连接于侧壁部的内表面，因此，流体难以在第一阀芯和阀体的连接处发生泄漏，从而有利于控制阀的使用。
于本发明的一实施例中，控制阀还包括密封筒，密封筒设于第二阀芯和侧壁部之间，密封筒对应连通第二流道和第三通道，密封筒的一端与第二阀芯的外表面接触并密封配合，密封筒的另一端密封连接于侧壁部的内表面。如此，流体难以在第二阀芯和阀体的连接处发生泄漏，从而有利于控制阀的使用。
于本发明的一实施例中，第二阀芯包括侧板和端板，侧板呈圆环形，端板设于侧板靠近第一阀芯一端，且侧板与端板围设形成一容纳腔。侧板设有开孔，第二阀芯通过开孔连通第二流道，端板设有开口，第二阀芯通过开口连通第二通道，开孔、容纳腔和开口共同构成第三通道。如此设置，简化了第二阀芯的结构，降低了控制阀的制造难度。
于本发明的一实施例中，控制阀还包括第一传动轴、第二传动轴、第一执行器组件和第二执行器组件。第一传动轴固定连接第一阀芯。第二传动轴固定连接第二阀芯，第二传动轴套设于第一传动轴外侧，且第二传动轴与第一传动轴同轴设置。第一执行器组件连接第一传动轴，以驱动第一传动轴转动。第二执行器组件连接第二传动轴，以驱动第二传动轴转动。如此，通过第一执行器组件单独控制第一阀芯的转动，且通过第二执行器组件单独控制第二阀芯的转动，有利于第一阀芯与第二阀芯的分开调节，提高了控制阀的使用灵活性。
于本发明的一实施例中，第一执行器组件包括第一电机组件和第一减速器组件，第一减速器组件连接第一电机组件和第一传动轴，第一电机组件通过第一减速器组件降低输出转速并驱动第一传动轴转动。第二执行器组件包括第二电机组件和第二减速器组件，第二减速器组件连接第二电机组件和第二传动轴，第二电机组件通过第二减速器组件降低输出转速并驱动第二传动轴转动。设置第一电机组件，大大提高了第一阀芯的控制精度。同样的，设置第二电机组件，大大提高了第二阀芯的控制精度。而设置第一减速器组件，有利于将第一电机组件的转速降低至合理的范围内，避免第一阀芯转速过快影响第一阀芯的控制。同样地，设置第二减速器组件，有利于将第二电机组件的转速降低至合理的范围内，避免第二阀芯转速过快影响第二阀芯的控制。
于本发明的一实施例中，第一电机组件包括第一电机和第一蜗杆，第一蜗杆连接第一电机的输出轴，第一减速器组件包括依次啮合连接的第一蜗轮、第一二级齿轮、第一连接齿轮和第一输出齿轮，第一蜗轮啮合连接于第一蜗杆，第一输出齿轮卡接于第一传动轴伸出第二传动轴的端部。通过设置第一蜗杆和第一蜗轮，有利于第一电机与第一二级齿轮的连接，且第一蜗杆和第一蜗轮之间具有较大传动比，也即，第一蜗轮的角速度远小于第一蜗杆的角速度，如此，有利于降低第一电机的转速。而通过设置第一二级齿轮，则进一步降低了第一电机输出的转速，有利于控制阀对第一阀芯转动角度的精确控制。
第二电机组件包括第二电机和第二蜗杆，第二蜗杆连接第二电机的输出轴，第二减速器组件包括依次啮合连接的第二蜗轮、第二二级齿轮、第二连接齿轮和第二输出齿轮，第二蜗轮啮合连接于第二蜗杆，第二输出齿轮套设于第一传动轴伸出第二传动轴的部分，且第二输出齿轮卡接于第二传动轴远离第一阀芯的端部。通过设置第二蜗杆和第二蜗轮，有利于第二电机与第二二级齿轮的连接，且第二蜗杆和第二蜗轮之间具有较大传动比，也即，第二蜗轮的角速度远小于第二蜗杆的角速度，如此，有利于降低第二电机的转速。而通过设置第二二级齿轮，则进一步降低了第二电机输出的转速，有利于控制阀对第二阀芯转动角度的精确控制。
于本发明的一实施例中，第一二级齿轮包括第一大径齿轮和第一小径齿轮，第一大径齿轮和第一小径齿轮同轴设置且固定连接，第一大径齿轮的直径大于第一小径齿轮的直径，第一大径齿轮与第一蜗轮啮合连接，第一小径齿轮与第一连接齿轮啮合连接。如此，第一二级齿轮的结构更加简单，有利于降低第一执行器组件的装配难度，从而提高整个控制阀的装配效率。
及/或，第二二级齿轮包括第二大径齿轮和第二小径齿轮，第二大径齿轮和第二小径齿轮同轴设置且固定连接，第二大径齿轮的直径大于第二小径齿轮的直径，第二大径齿轮与第二蜗轮啮合连接，第二小径齿轮与第二连接齿轮啮合连接。如此，第二二级齿轮的结构更加简单，有利于降低第二执行器组件的装配难度，从而提高整个控制阀的装配效率。
于本发明的一实施例中，控制阀还包括壳体，第一执行器组件和第二执行器组件均设于壳体内，壳体设有传动孔。第一输出齿轮包括第一齿轮部和第一连接部，第一齿轮部与第一连接齿轮啮合连接，第一连接部一端固定连接第一齿轮部，另一端通过传动孔连接第一传动轴。第二输出齿轮包括第二齿轮部和第二连接部，第二齿轮部与第二连接齿轮啮合连接，第二连接部一端固定连接第二齿轮部，另一端通过传动孔连接第二传动轴。通过设置壳体，并将第一执行器组件和第二执行器组件均设于壳体内，进一步提高了控制阀的结构紧凑性。
于本发明的一实施例中，第一传动轴与传动孔之间设有第一密封圈，且第一密封圈套设于第一传动轴。如此，提高了第一传动轴与壳体之间的连接密封性，从而提高了整个控制阀的密封性。
及/或，第二连接部与传动孔之间设有第二密封圈，且第二密封圈套设于第二连接部。如此，提高了第二输出齿轮与壳体之间的连接密封性，从而提高了整个控制阀的密封性。
本发明提供的控制阀，由于控制阀包括两个同轴设置的第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯和第二阀芯可以通过转动不同的角度，以使控制阀形成多种不同的连通模式。具体地，假设第一阀芯通过转动不同的角度能够实现a种连通模式，第二阀芯通过转动不同的角度能够实现b种连通模式，则整个控制阀能够实现a*b种连通模式。
连通模式包含在控制阀的不同位置处形成的二通流路或者三通流路。二通流路指的是只有一个入口且只有一个出口的流体通路，三通流路指的是只有一个入口但是有两个出口或者有两个入口但是只有一个出口的流体通路。
第一阀芯上的第一通道能够对应连通阀体上的两个第一流道，以使控制阀形成一个或多个二通流路，也即，在该二通流路中，流体能从其中一个第一流道进入控制阀，并通过第一通道从另一个第一流道流出控制阀。
并且，第二通道能够连通一个第一流道，第三通道能够连通一个或两个第二流道，且第三通道能够对应连通第二通道。因此，一个第一流道通过第二通道和第三通道对应连通一个或两个第二流道。
当一个第一流道通过第二通道和第三通道对应连通一个第二流道时，控制阀具有二通流路；也即，流体能够从第一流道进入控制阀，并依次通过第二通道和第三通道进入第二流道，最后通过第二流道离开控制阀；或者，流体能够从第二流道进入控制阀，并依次通过第三通道和第二通道进入第一流道，最后通过第一流道离开控制阀。
当一个第一流道通过第二通道和第三通道对应连通两个第二流道时，控制阀具有三通流路；也即，流体能够从第一流道进入控制阀，并依次通过第二通道和第三通道分别进入两个第二流道，最后通过两个第二流道离开控制阀；或者，流体能够从两个第二流道进入控制阀，并依次通过第三通道和第二通道进入第一流道，最后通过第一流道离开控制阀；或者，流体能够从一个第一流道和一个第二流道进入控制阀，最后通过另一个第二流道离开控制阀；或者，流体能够从一个第二流道进入控制阀，最后通过一个第一流道和另一个第二流道离开控制阀。
由以上可知，本发明提供的控制阀相对于现有的单个阀芯结构的控制阀，能够实现更多的连通模式。又因为控制阀的第一阀芯和第二阀芯设置在阀体的同一阀腔内，且第一阀芯和第二阀芯同轴设置，因此，本发明的控制阀结构更加紧凑，相对于现有的控制阀具有更小的体积。
附图说明
图1为本发明一实施例的控制阀的分解图一；
图2为本发明一实施例的控制阀的分解图二；
图3为本发明一实施例的控制阀的剖视图；
图4为本发明一实施例的控制阀的局部结构示意图一；
图5为图4所示控制阀的侧视图；
图6为图4所示控制阀的剖视图；
图7为本发明一实施例的阀体的分解图；
图8为本发明一实施例的阀体的结构示意图；
图9为本发明一实施例的第一阀芯的结构示意图；
图10为本发明一实施例的第一阀芯的剖视图一；
图11为本发明一实施例的第一阀芯的剖视图二；
图12为本发明一实施例的密封垫片的结构示意图；
图13为本发明一实施例的连接有密封垫片的第一阀芯的结构示意图；
图14为本发明一实施例的第二阀芯的结构示意图；
图15为本发明一实施例的第二阀芯的剖视图；
图16为本发明一实施例的密封筒的结构示意图一；
图17为本发明一实施例的密封筒的结构示意图二；
图18为本发明一实施例的密封筒的剖视图；
图19为本发明一实施例的装配有密封筒的第二阀芯的结构示意图；
图20为本发明一实施例的第一阀芯和第二阀芯沿圆周方向展开的侧面结构
示意图；
图21为本发明一实施例的控制阀的局部结构示意图二；
图22为图20所示控制阀的分解图；
图23为本发明一实施例的控制阀的局部剖视图；
图24为本发明一实施例的控制阀处于第一连通模式时连通关系示意图；
图25为本发明一实施例的控制阀处于第二连通模式时连通关系示意图；
图26为本发明一实施例的控制阀处于第三连通模式时连通关系示意图；
图27为本发明一实施例的控制阀处于第四连通模式时连通关系示意图；
图28为本发明一实施例的控制阀处于第五连通模式时连通关系示意图；
图29为本发明一实施例的控制阀处于第六连通模式时连通关系示意图；
图30为本发明一实施例的控制阀处于第七连通模式时连通关系示意图；
图31为本发明一实施例的控制阀处于第八连通模式时连通关系示意图；
图32为本发明一实施例的控制阀处于第九连通模式时连通关系示意图；
图33为本发明一实施例的控制阀处于第十连通模式时连通关系示意图；
图34为本发明一实施例的控制阀处于第十一连通模式时连通关系示意图；
图35为本发明一实施例的控制阀处于第十二连通模式时连通关系示意图。
附图标记：1、阀体；11、阀腔；12、侧壁部；121、连通孔；121a、第一流道；121b、第二流道；13、安装部；131、安装平面；132、阀口；14、主体部；141、装配口；15、阀盖；2、第一阀芯；21、第一通道；211、轴向二通槽；212、周向二通槽；22、第二通道；22a、第一连通口；22b、第二连通口；23、截止槽；24、第一扇形段；25、第二扇形段；26、第三扇形段；27、第四扇形段；28、第五扇形段；3、第二阀芯；31、第三通道；32、侧板；321、开孔；33、端板；331、开口；34、容纳腔；4、密封垫片；41、切口；5、密封筒；51、密封块；52、橡胶圈；53、金属弹片；61、第一传动轴；62、第二传动轴；7、第一执行器组件；71、第一电机组件；711、第一电机；712、第一蜗杆；72、第一减速器组件；721、第一蜗轮；722、第一二级齿轮；722a、第一大径齿轮；722b、第一小径齿轮；723、第一连接齿轮；724、第一输出齿轮；724a、第一齿轮部；724b、第一连接部；8、第二执行器组件；81、第二电机组件；811、第二电机；812、第二蜗杆；82、第二减速器组件；821、第二蜗轮；822、第二二级齿轮；822a、第二大径齿轮；822b、第二小径齿轮；823、第二连接齿轮；824、第二输出齿轮；824a、第二齿轮部；824b、第二连接部；9、壳体；91、传动孔；100、第一密封圈；101第二密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-7，本发明提供一种控制阀，该控制阀包括阀体1、第一阀芯2和第二阀芯3。阀体1设有阀腔11，阀体1包括主体部14和阀盖15，主体部14设有装配口141，阀盖15盖设于装配口141处并与主体部14可拆卸连接。阀腔11设于主体部14，且第一阀芯2和第二阀芯3通过装配口141装设于主体部14的阀腔11内。阀体1的侧壁设有多个连通孔121，连通孔121贯穿阀体1的侧壁并与阀腔11连通。第一阀芯2可转动地设于阀腔11的一端，第二阀芯3可转动地设于阀腔11的另一端，且第二阀芯3与第一阀芯2同轴设置。
继续参阅图9、图14和图20，第一阀芯2的周侧设有多个第一通道21和第二通道22，第二阀芯3设有第三通道31，连通孔121包括多个第一流道121a和多个第二流道121b。将第一阀芯2旋转第一预定角度，第一通道21能够对应连通两个第一流道121a，第二通道22能够对应连通一个第一流道121a。将第二阀芯3旋转第二预定角度，第三通道31能够连通一个或两个第二流道121b，且第三通道31能够对应连通第二通道22，以使一个第一流道121a通过第二通道22和第三通道31对应连通一个或两个第二流道121b。
由于控制阀包括两个同轴设置的第一阀芯2和第二阀芯3，第一阀芯2和第二阀芯3可以通过转动不同的角度，以使控制阀形成多种不同的连通模式。具体地，假设第一阀芯2通过转动不同的角度能够实现a种连通模式，第二阀芯3通过转动不同的角度能够实现b种连通模式，则整个控制阀能够实现a*b种连通模式。
连通模式包含在控制阀的不同位置处形成的二通流路或者三通流路。二通流路指的是只有一个入口且只有一个出口的流体通路，三通流路指的是只有一个入口但是有两个出口或者有两个入口但是只有一个出口的流体通路。
第一阀芯2上的第一通道21能够对应连通阀体1上的两个第一流道121a，以使控制阀形成一个或多个二通流路，也即，在该二通流路中，流体能从其中一个第一流道121a进入控制阀，并通过第一通道21从另一个第一流道121a流出控制阀。
并且，第二通道22能够连通一个第一流道121a，第三通道31能够连通一个或两个第二流道121b，且第三通道31能够对应连通第二通道22。因此，一个第一流道121a通过第二通道22和第三通道31对应连通一个或两个第二流道121b。
当一个第一流道121a通过第二通道22和第三通道31对应连通一个第二流道121b时，控制阀具有二通流路；也即，流体能够从第一流道121a进入控制阀，并依次通过第二通道22和第三通道31进入第二流道121b，最后通过第二流道121b离开控制阀；或者，流体能够从第二流道121b进入控制阀，并依次通过第三通道31和第二通道22进入第一流道121a，最后通过第一流道121a离开控制阀。
当一个第一流道121a通过第二通道22和第三通道31对应连通两个第二流道121b时，控制阀具有三通流路；也即，流体能够从第一流道121a进入控制阀，并依次通过第二通道22和第三通道31分别进入两个第二流道121b，最后通过两个第二流道121b离开控制阀；或者，流体能够从两个第二流道121b进入控制阀，并依次通过第三通道31和第二通道22进入第一流道121a，最后通过第一流道121a离开控制阀；或者，流体能够从一个第一流道121a和一个第二流道121b进入控制阀，最后通过另一个第二流道121b离开控制阀；或者，流体能够从一个第二流道121b进入控制阀，最后通过一个第一流道121a和另一个第二流道121b离开控制阀。
由以上可知，本发明提供的控制阀相对于现有的单个阀芯结构的控制阀，能够实现更多的连通模式。又因为控制阀的第一阀芯2和第二阀芯3设置在阀体1的同一阀腔11内，且第一阀芯2和第二阀芯3同轴设置，因此，本发明的控制阀结构更加紧凑，相对于现有的控制阀具有更小的体积。
在一实施例中，如图5所示，控制阀具有2n个第一流道121a，其中，n≥2，控制阀具有2个第二流道121b。每个第一通道21均能够连通两个不同的第一流道121a以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个第一流道121a能够通过第二通道22和第三通道31连通一个第二流道121b以形成一个二通流路。或者，每个第一通道21均能够连通两个不同的第一流道121a以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个第一流道121a能够通过第二通道22和第三通道31连通两个第二流道121b以形成一个三通流路。如此，能够最大程度地利用设于阀体1上的连通孔121，增加控制阀上可形成的二通流道的数量，增大控制阀的使用率。
进一步地，如图5所示，连通孔121分成两列分布于阀体1，每一列连通孔121均包括n个第一流道121a以及一个第二流道121b，且两个第二流道121b设于阀体1的同一端。如此，使得连通孔121在阀体1上的分布更加合理且美观，有利于在阀体1上加工出连通孔121，提高控制阀的加工效率。但不限于此，连通孔121还可以分成三列、四列五列等不同的列数分布于阀体1，在此不一一例举。
在一实施例中，如图9-11以及图20所示，第一阀芯2为柱状结构，第一阀芯2设有截止槽23，截止槽23对应关闭一个第一流道121a。第一通道21包括轴向二通槽211和周向二通槽212，轴向二通槽211能够对应连通两个沿阀体1的轴向设置的第一流道121a，周向二通槽212能够对应连通两个沿阀体1的周向设置的第一流道121a。沿第一阀芯2的圆周方向，第一阀芯2包括横截面呈扇形且沿第一阀芯2的周向依次首尾相接的第一扇形段24、第二扇形段25、第三扇形段26、第四扇形段27以及第五扇形段28。
具体的，第一扇形段24远离第二阀芯3的一端设有两个沿着第一阀芯2轴向分布的周向二通槽212，第一扇形段24靠近第二阀芯3的一端设有一个轴向二通槽211、一个截止槽23和一个第二通道22，轴向二通槽211位于第一扇形段24靠近第二扇形段25的一侧，截止槽23和第二通道22沿着第一阀芯2的轴向分布于第一扇形段24靠近第五扇形段28的一侧，且第二通道22靠近第二阀芯3。第二扇形段25与第一扇形段24呈镜像对称。第三扇形段26自远离第二阀芯3至靠近第二阀芯3的方向依次设有一个轴向二通槽211、一个截止槽23和一个第二通道22。第四扇形段27自远离第二阀芯3至靠近第二阀芯3的方向依次设有两个轴向二通槽211。第五扇形段28自远离第二阀芯3至靠近第二阀芯3的方向依次设有一个轴向二通槽211、一个截止槽23和一个第二通道22。
更具体的，n为4，因此，控制阀设有8个第一流道121a，并且，8个第一流道121a和2个第二流道121b分为两列，两列连通孔121呈镜像对称。并且，在本实施例中，第一阀芯2和第二阀芯3均沿第一方向E转动。而第一扇形段24的横截面对应圆心角为720°/7，第二扇形段25的横截面对应圆心角为720°/7，第三扇形段26的横截面对应圆心角为360°/7，第四扇形段27的横截面对应圆心角为360°/7，第五扇形段28的横截面对应圆心角为360°/7。如此设置，第一阀芯2转动的角度均为360°/7的整数倍，有利于对第一阀芯2进行调节，降低控制阀的调节难度。
如图24所示，控制阀处于第一连通模式时，第一预定角度为零，第一流道121a转动至第一扇形段24，第二预定角度为零，第三通道31连通位于下方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第一扇形段24的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31与一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路。
如图25所示，控制阀处于第二连通模式时，第一预定角度为零，第一流道121a转动至第一扇形段24，第二预定角度为沿第一方向旋转120°，第三通道31连通位于上方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第一扇形段24的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图26所示，控制阀处于第三连通模式时，第一预定角度为零，第一流道121a转动至第一扇形段24，第二预定角度为沿第一方向旋转60°，第三通道31连通两个第二流道121b，且第三通道31连通位于第一扇形段24的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31以及两个第二流道121b形成一个三通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图27所示，控制阀处于第四连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转720°/7，第一流道121a转动至第二扇形段25，第二预定角度为零，第三通道31连通位于下方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第二扇形段25的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图28所示，控制阀处于第五连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转720°/7，第一流道121a转动至第二扇形段25，第二预定角度为沿第一方向旋转120°，第三通道31连通位于上方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第二扇形段25的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图29所示，控制阀处于第六连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转720°/7，第一流道121a转动至第二扇形段25，第二预定角度为沿第一方向旋转60°，第三通道31连通两个第二流道121b，且第三通道31连通位于第二扇形段25的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31以及两个第二流道121b形成一个三通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图30所示，控制阀处于第七连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1440°/7，第一流道121a转动至第三扇形段26和第四扇形段27，第二预定角度为零，第三通道31连通位于下方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第三扇形段26的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图31所示，控制阀处于第八连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1440°/7，第一流道121a转动至第三扇形段26和第四扇形段27，第二预定角度为沿第一方向旋转120°，第三通道31连通位于上方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第三扇形段26的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图32所示，控制阀处于第九连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1440°/7，第一流道121a转动至第三扇形段26和第四扇形段27，第二预定角度为沿第一方向旋转60°，第三通道31连通两个第二流道121b，且第三通道31连通位于第三扇形段26的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31以及两个第二流道121b形成一个三通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图33所示，控制阀处于第十连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1800°/7，第一流道121a转动至第四扇形段27和第五扇形段28，第二预定角度为零，第三通道31连通位于下方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第五扇形段28的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图34所示，控制阀处于第十一连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1800°/7，第一流道121a转动至第四扇形段27和第五扇形段28，第二预定角度为沿第一方向旋转120°，第三通道31连通位于上方的第二流道121b，且第三通道31连通位于第五扇形段28的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31和一个第二流道121b形成一个二通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路，
如图35所示，控制阀处于第十二连通模式时，第一预定角度为沿第一方向旋转1800°/7，第一流道121a转动至第四扇形段27和第五扇形段28，第二预定角度为沿第一方向旋转60°，第三通道31连通两个第二流道121b，且第三通道31连通位于第五扇形段28的第二通道22，对应的一个第一流道121a、第二通道22、第三通道31以及两个第二流道121b形成一个三通流路，三个第一通道21分别对应连通不同的两个第一流道121a并形成三个二通流路，截止槽23对应关闭一个第一流道121a形成一个封闭的流路。
在一实施例中，如图8所示，阀体1包括侧壁部12和安装部13，侧壁部12为阀腔11周壁的一部分，连通孔121设于侧壁部12，安装部13一侧与侧壁部12固定连接，安装部13背离侧壁部12的另一侧具有安装平面131，安装平面131设有连通对应连通孔121的阀口132。通过设置侧壁部12，并且连通孔121设于侧壁部12，可使连通孔121在阀体1上的设置更加紧密。控制阀在使用时需要安装在其他零部件上，而在阀体1外侧设置连接侧壁部12的安装部13，则控制阀可通过安装部13安装于其他零部件上，且安装部13背离侧壁部12的另一侧设有安装平面131，安装平面131大大降低了控制阀与其他零部件的安装难度，提高了控制阀的安装效率。具体地，安装平面131上设有多个螺纹孔，控制阀通过紧固件可拆卸连接于其他零部件。
进一步地，如图12和13所示，控制阀还包括密封垫片4，密封垫片4设于第一阀芯2和侧壁部12之间，密封垫片4设有连通对应第一流道121a的切口41，密封垫片4的厚度方向的一侧表面与第一阀芯2的表面接触并密封配合，密封垫片4的厚度方向的另一侧表面密封连接于侧壁部12的内表面。如此，流体从第一流道121a进入阀腔11要先经过密封垫片4上的切口41，由于密封垫片4的厚度方向的一侧表面与第一阀芯2的表面接触并密封配合，且密封垫片4的厚度方向的另一侧表面密封连接于侧壁部12的内表面，因此，流体难以在第一阀芯2和阀体1的连接处发生泄漏，从而有利于控制阀的使用。具体地，密封垫片4呈片状，且密封垫片4靠近第一阀芯2的一侧表面较为光滑，有利于第一阀芯2相对密封垫片4转动。密封垫片4的材质通常为橡胶或者硅胶，且整个密封垫片4一体成型。
更进一步地，如图16-19所示，控制阀还包括密封筒5，密封筒5设于第二阀芯3和侧壁部12之间，密封筒5对应连通第二流道121b和第三通道31，密封筒5的一端与第二阀芯3的外表面接触并密封配合，密封筒5的另一端密封连接于侧壁部12的内表面。如此，流体难以在第二阀芯3和阀体1的连接处发生泄漏，从而有利于控制阀的使用。具体地，密封筒5呈圆柱状，且密封筒5靠近第二阀芯3的一侧端面为平滑的曲面，如此，有利于密封筒5贴合在第二阀芯3的表面。更具体地，密封筒5包括密封块51和连接于密封块51一端的金属弹片53，密封块51远离金属弹片53的一端与第二阀芯3的外表面接触并密封配合，金属弹片53远离密封块51的一端抵接于阀体1。如此，金属弹片53能够为密封筒5提供足够的缓冲空间，避免密封筒5受到冲击后发生塑性形变，影响控制阀的密封性。并且，密封块51的外侧套设有橡胶圈52，橡胶圈52远离密封块51的外侧紧贴于第二流道121b的内壁。
在一实施例中，如图14-15所示，第二阀芯3包括侧板32和端板33，侧板32呈圆环形，端板33设于侧板32靠近第一阀芯2一端，且侧板32与端板33围设形成一容纳腔34。侧板32设有开孔321，第二阀芯3通过开孔321连通第二流道121b，端板33设有开口331，第二阀芯3通过开口331连通第二通道22，开孔321、容纳腔34和开口331共同构成第三通道31。侧板32转动至开孔321处连接阀体1设有第二流道121b的部位时，第三通道31连通第二流道121b，并且，开孔321处对准两个第二流道121b，则第三通道31同时连通两个第二流道121b，开孔321处对准一个第二流道121b，则第三通道31只连通单个第二流道121b。而侧板32转动至开孔321以外的部分连接阀体1设有第二流道121b的部位时，第三通道31于第二流道121b不连通。如此设置，简化了第二阀芯3的结构，降低了控制阀的制造难度。同样地，如图9所示，第二通道22也具有两个连通口，分别为第一连通口22a和第二连通口22b，第一连通口22a朝向阀体1，以用于连通第一流道121a，第二连通口22b设于第一阀芯2朝向第二阀芯3的端部，切第二连通口22b用于连通开口331。
在一实施例中，如图1-3以及图21-23所示，控制阀还包括第一传动轴61、第二传动轴62、第一执行器组件7和第二执行器组件8。第一传动轴61固定连接第一阀芯2。第二传动轴62固定连接第二阀芯3，第二传动轴62套设于第一传动轴61外侧，且第二传动轴62与第一传动轴61同轴设置。第一执行器组件7连接第一传动轴61，以驱动第一传动轴61转动。第二执行器组件8连接第二传动轴62，以驱动第二传动轴62转动。如此，通过第一执行器组件7单独控制第一阀芯2的转动，且通过第二执行器组件8单独控制第二阀芯3的转动，有利于第一阀芯2与第二阀芯3的分开调节，提高了控制阀的使用灵活性。在本实施例中，第一执行器组件7和第二执行器组件8均设于第二阀芯3远离第一阀芯2的一侧，为了提高控制阀结构的紧凑性，第二传动轴62套设于第一传动轴61外侧。但不限于此，当第一执行器组件7和第二执行器组件8均设于第一阀芯2远离第二阀芯3的一侧时，还可以是第一传动轴61套设于第二传动轴62外侧。而当第一执行器组件7设于第一阀芯2远离第二阀芯3的一侧，且第二执行器组件8均设于第二阀芯3远离第一阀芯2的一侧时，第一传动轴61和第二传动轴62不存在相互套设的关系。在本实施例中，第一传动轴61穿设于整个第一阀芯2，如此，有利于第一传动轴61与第一阀芯2连接更加紧密。
在一实施例中，如图14所示，容纳腔34内设有旋转对称的支撑板，支撑板一端连接第二传动轴62，另一端连接侧板32内壁。如此，提高了第二阀芯3的结构强度，从而提高了控制阀的使用寿命。
在一实施例中，如图21所示，第一执行器组件7包括第一电机组件71和第一减速器组件72，第一减速器组件72连接第一电机组件71和第一传动轴61，第一电机组件71通过第一减速器组件72降低输出转速并驱动第一传动轴61转动。第二执行器组件8包括第二电机组件81和第二减速器组件82，第二减速器组件82连接第二电机组件81和第二传动轴62，第二电机组件81通过第二减速器组件82降低输出转速并驱动第二传动轴62转动。设置第一电机组件71，大大提高了第一阀芯2的控制精度。同样的，设置第二电机组件81，大大提高了第二阀芯3的控制精度。而设置第一减速器组件72，有利于将第一电机组件71的转速降低至合理的范围内，避免第一阀芯2转速过快影响第一阀芯2的控制。同样地，设置第二减速器组件82，有利于将第二电机组件81的转速降低至合理的范围内，避免第二阀芯3转速过快影响第二阀芯3的控制。
进一步地，如图21和图22所示，第一电机组件71包括第一电机711和第一蜗杆712，第一蜗杆712连接第一电机711的输出轴，第一减速器组件72包括依次啮合连接的第一蜗轮721、第一二级齿轮722、第一连接齿轮723和第一输出齿轮724，第一蜗轮721啮合连接于第一蜗杆712，第一输出齿轮724卡接于第一传动轴61伸出第二传动轴62的端部。通过设置第一蜗杆712和第一蜗轮721，有利于第一电机711与第一二级齿轮722的连接，且第一蜗杆712和第一蜗轮721之间具有较大传动比，也即，第一蜗轮721的角速度远小于第一蜗杆712的角速度，如此，有利于降低第一电机711的转速。而通过设置第一二级齿轮722，则进一步降低了第一电机711输出的转速，有利于控制阀对第一阀芯2转动角度的精确控制。
第二电机组件81包括第二电机811和第二蜗杆812，第二蜗杆812连接第二电机811的输出轴，第二减速器组件82包括依次啮合连接的第二蜗轮821、第二二级齿轮822、第二连接齿轮823和第二输出齿轮824，第二蜗轮821啮合连接于第二蜗杆812，第二输出齿轮824套设于第一传动轴61伸出第二传动轴62的部分，且第二输出齿轮824卡接于第二传动轴62远离第一阀芯2的端部。通过设置第二蜗杆812和第二蜗轮821，有利于第二电机811与第二二级齿轮822的连接，且第二蜗杆812和第二蜗轮821之间具有较大传动比，也即，第二蜗轮821的角速度远小于第二蜗杆812的角速度，如此，有利于降低第二电机811的转速。而通过设置第二二级齿轮822，则进一步降低了第二电机811输出的转速，有利于控制阀对第二阀芯3转动角度的精确控制。
更进一步地，在一实施例中，如图22所示，第一二级齿轮722包括第一大径齿轮722a和第一小径齿轮722b，第一大径齿轮722a和第一小径齿轮722b同轴设置且固定连接，第一大径齿轮722a的直径大于第一小径齿轮722b的直径，第一大径齿轮722a与第一蜗轮721啮合连接，第一小径齿轮722b与第一连接齿轮723啮合连接。如此，第一二级齿轮722的结构更加简单，有利于降低第一执行器组件7的装配难度，从而提高整个控制阀的装配效率。
在一实施例中，如图22所示，第二二级齿轮822包括第二大径齿轮822a和第二小径齿轮822b，第二大径齿轮822a和第二小径齿轮822b同轴设置且固定连接，第二大径齿轮822a的直径大于第二小径齿轮822b的直径，第二大径齿轮822a与第二蜗轮821啮合连接，第二小径齿轮822b与第二连接齿轮823啮合连接。如此，第二二级齿轮822的结构更加简单，有利于降低第二执行器组件8的装配难度，从而提高整个控制阀的装配效率。
在一实施例中，如图21-23所示，控制阀还包括壳体9，第一执行器组件7和第二执行器组件8均设于壳体9内，壳体9设有传动孔91。通过设置壳体9，并将第一执行器组件7和第二执行器组件8均设于壳体9内，进一步提高了控制阀的结构紧凑性。
第一输出齿轮724包括第一齿轮部724a和第一连接部724b，第一齿轮部724a与第一连接齿轮723啮合连接，第一连接部724b一端固定连接第一齿轮部724a，另一端通过传动孔91连接第一传动轴61。“另一端通过传动孔91连接第一传动轴61”指的是：第一连接部724b远离第一齿轮部724a的一端穿过传动孔91并伸出壳体9外与第一传动轴61连接，或者，第一传动轴61一端伸入传动孔91内与第一连接部724b远离第一齿轮部724a的一端连接。通常，第一连接部724b通过键槽配合的方式卡接于第一传动轴61，也即，第一连接部724b上设置有限位键，第一传动轴61上对应限位键设有限位槽，限位键卡接于限位槽，或者，第一连接部724b上设置有限位槽，第一传动轴61上对应限位槽设有限位键，限位键卡接于限位槽。
第二输出齿轮824包括第二齿轮部824a和第二连接部824b，第二齿轮部824a与第二连接齿轮823啮合连接，第二连接部824b一端固定连接第二齿轮部824a，另一端通过传动孔91连接第二传动轴62。“另一端通过传动孔91连接第二传动轴62”指的是：第二连接部824b远离第二齿轮部824a的一端穿过传动孔91并伸出壳体9外与第二传动轴62连接，或者，第二传动轴62一端伸入传动孔91内与第二连接部824b远离第二齿轮部824a的一端连接。通常，第二连接部824b通过键槽配合的方式卡接于第二传动轴62，也即，第二连接部824b上设置有限位键，第二传动轴62上对应限位键设有限位槽，限位键卡接于限位槽，或者，第二连接部824b上设置有限位槽，第二传动轴62上对应限位槽设有限位键，限位键卡接于限位槽。
进一步地，如图22和图23所示，第一传动轴61与传动孔91之间设有第一密封圈100，且第一密封圈100套设于第一传动轴61。如此，提高了第一传动轴61与壳体9之间的连接密封性，从而提高了整个控制阀的密封性。
在一实施例中，如图22和图23所示，第二连接部824b与传动孔91之间设有第二密封圈，且第二密封圈套设于第二连接部824b。如此，提高了第二输出齿轮824与壳体9之间的连接密封性，从而提高了整个控制阀的密封性。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (14)

1.一种控制阀，其特征在于，包括
阀体(1)，设有阀腔(11)，所述阀体(1)的侧壁设有多个连通孔(121)，所述连通孔(121)贯穿所述阀体(1)的侧壁并与所述阀腔(11)连通；
第一阀芯(2)，可转动地设于所述阀腔(11)的一端，所述第一阀芯(2)的周侧设有多个第一通道(21)和第二通道(22)；以及
第二阀芯(3)，可转动地设于所述阀腔(11)的另一端，且所述第二阀芯(3)与所述第一阀芯(2)同轴设置，所述第二阀芯(3)设有第三通道(31)；
所述连通孔(121)包括多个第一流道(121a)和多个第二流道(121b)，将所述第一阀芯(2)旋转第一预定角度，所述第一通道(21)能够对应连通两个所述第一流道(121a)，所述第二通道(22)能够对应连通一个所述第一流道(121a)；
将所述第二阀芯(3)旋转第二预定角度，所述第三通道(31)能够连通一个或两个所述第二流道(121b)，且所述第三通道(31)能够对应连通所述第二通道(22)，以使一个所述第一流道(121a)通过所述第二通道(22)和所述第三通道(31)对应连通一个或两个所述第二流道(121b)。
2.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀具有2n个所述第一流道(121a)，其中，n≥2，所述控制阀具有2个所述第二流道(121b)；
每个所述第一通道(21)均能够连通两个不同的所述第一流道(121a)以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个所述第一流道(121a)能够通过所述第二通道(22)和所述第三通道(31)连通一个所述第二流道(121b)以形成一个二通流路，
或者，每个所述第一通道(21)均能够连通两个不同的所述第一流道(121a)以形成小于或等于n-1个二通流路，且一个所述第一流道(121a)能够通过所述第二通道(22)和所述第三通道(31)连通两个所述第二流道(121b)以形成一个三通流路。
3.根据权利要求2所述的控制阀，其特征在于，所述连通孔(121)分成两列分布于所述阀体(1)，每一列所述连通孔(121)均包括n个所述第一流道(121a)以及一个所述第二流道(121b)，且两个所述第二流道(121b)设于所述阀体(1)的同一端。
4.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述第一阀芯(2)为柱状结构，所述第一阀芯(2)设有截止槽(23)，所述截止槽(23)对应关闭一个所述第一流道(121a)，所述第一通道(21)包括轴向二通槽(211)和周向二通槽(212)，所述轴向二通槽(211)能够对应连通两个沿所述阀体(1)的轴向设置的所述第一流道(121a)，所述周向二通槽(212)能够对应连通两个沿所述阀体(1)的周向设置的所述第一流道(121a)，
沿所述第一阀芯(2)的圆周方向，所述第一阀芯(2)包括横截面呈扇形且沿所述第一阀芯(2)的周向依次首尾相接的第一扇形段(24)、第二扇形段(25)、第三扇形段(26)、第四扇形段(27)以及第五扇形段(28)，
所述第一扇形段(24)远离所述第二阀芯(3)的一端设有两个沿着所述第一阀芯(2)轴向分布的所述周向二通槽(212)，所述第一扇形段(24)靠近所述第二阀芯(3)的一端设有一个所述轴向二通槽(211)、一个所述截止槽(23)和一个所述第二通道(22)，所述轴向二通槽(211)位于所述第一扇形段(24)靠近所述第二扇形段(25)的一侧，所述截止槽(23)和所述第二通道(22)沿着所述第一阀芯(2)的轴向分布于所述第一扇形段(24)靠近所述第五扇形段(28)的一侧，且所述第二通道(22)靠近所述第二阀芯(3)，
所述第二扇形段(25)与所述第一扇形段(24)呈镜像对称，
所述第三扇形段(26)自远离所述第二阀芯(3)至靠近所述第二阀芯(3)的方向依次设有一个所述轴向二通槽(211)、一个所述截止槽(23)和一个所述第二通道(22)，
所述第四扇形段(27)自远离所述第二阀芯(3)至靠近所述第二阀芯(3)的方向依次设有两个所述轴向二通槽(211)，
所述第五扇形段(28)自远离所述第二阀芯(3)至靠近所述第二阀芯(3)的方向依次设有一个所述轴向二通槽(211)、一个所述截止槽(23)和一个所述第二通道(22)。
5.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，阀体(1)包括侧壁部(12)和安装部(13)，所述侧壁部(12)为所述阀腔(11)的周壁或至少是周壁的一部分，所述连通孔(121)设于所述侧壁部(12)，所述安装部(13)一侧与侧壁部(12)固定连接，所述安装部(13)背离所述侧壁部(12)的另一侧具有安装平面(131)，所述安装平面(131)设有连通对应所述连通孔(121)的阀口(132)。
6.根据权利要求5所述的控制阀，其特征在于，还包括密封垫片(4)，所述密封垫片(4)设于所述第一阀芯(2)和所述侧壁部(12)之间，所述密封垫片(4)设有连通对应所述第一流道(121a)的切口(41)，所述密封垫片(4)的厚度方向的一侧表面与所述第一阀芯(2)的表面接触并密封配合，所述密封垫片(4)的厚度方向的另一侧表面密封连接于所述侧壁部(12)的内表面。
7.根据权利要求5所述的控制阀，其特征在于，还包括密封筒(5)，所述密封筒(5)设于所述第二阀芯(3)和所述侧壁部(12)之间，所述密封筒(5)对应连通所述第二流道(121b)和所述第三通道(31)，所述密封筒(5)的一端与所述第二阀芯(3)的外表面接触并密封配合，所述密封筒(5)的另一端密封连接于所述侧壁部(12)的内表面。
8.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述第二阀芯(3)包括侧板(32)和端板(33)，所述侧板(32)呈圆环形，所述端板(33)设于所述侧板(32)靠近所述第一阀芯(2)一端，且所述侧板(32)与所述端板(33)围设形成一容纳腔(34)；
所述侧板(32)设有开孔(321)，所述第二阀芯(3)通过所述开孔(321)连通所述第二流道(121b)，所述端板(33)设有开口(331)，所述第二阀芯(3)通过所述开口(331)连通所述第二通道(22)，所述开孔(321)、所述容纳腔(34)和所述开口(331)共同构成所述第三通道(31)。
9.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，还包括
第一传动轴(61)，固定连接第一阀芯(2)；
第二传动轴(62)，固定连接所述第二阀芯(3)，所述第二传动轴(62)套设于所述第一传动轴(61)外侧，且所述第二传动轴(62)与所述第一传动轴(61)同轴设置；
第一执行器组件(7)，连接所述第一传动轴(61)，以驱动所述第一传动轴(61)转动；
第二执行器组件(8)，连接所述第二传动轴(62)，以驱动所述第二传动轴(62)转动。
10.根据权利要求9所述的控制阀，其特征在于，所述第一执行器组件(7)包括第一电机组件(71)和第一减速器组件(72)，所述第一减速器组件(72)连接所述第一电机组件(71)和所述第一传动轴(61)，所述第一电机组件(71)通过所述第一减速器组件(72)降低输出转速并驱动所述第一传动轴(61)转动；
所述第二执行器组件(8)包括第二电机组件(81)和第二减速器组件(82)，所述第二减速器组件(82)连接所述第二电机组件(81)和所述第二传动轴(62)，所述第二电机组件(81)通过所述第二减速器组件(82)降低输出转速并驱动所述第二传动轴(62)转动。
11.根据权利要求10所述的控制阀，其特征在于，所述第一电机组件(71)包括第一电机(711)和第一蜗杆(712)，第一蜗杆(712)连接第一电机(711)的输出轴，所述第一减速器组件(72)包括依次啮合连接的第一蜗轮(721)、第一二级齿轮(722)、第一连接齿轮(723)和第一输出齿轮(724)，所述第一蜗轮(721)啮合连接于所述第一蜗杆(712)，所述第一输出齿轮(724)卡接于所述第一传动轴(61)伸出所述第二传动轴(62)的端部；
所述第二电机组件(81)包括第二电机(811)和第二蜗杆(812)，第二蜗杆(812)连接第二电机(811)的输出轴，所述第二减速器组件(82)包括依次啮合连接的第二蜗轮(821)、第二二级齿轮(822)、第二连接齿轮(823)和第二输出齿轮(824)，所述第二蜗轮(821)啮合连接于所述第二蜗杆(812)，所述第二输出齿轮(824)套设于所述第一传动轴(61)伸出所述第二传动轴(62)的部分，且所述第二输出齿轮(824)卡接于所述第二传动轴(62)远离所述第一阀芯(2)的端部。
12.根据权利要求11所述的控制阀，其特征在于，所述第一二级齿轮(722)包括第一大径齿轮(722a)和第一小径齿轮(722b)，所述第一大径齿轮(722a)和所述第一小径齿轮(722b)同轴设置且固定连接，所述第一大径齿轮(722a)的直径大于所述第一小径齿轮(722b)的直径，所述第一大径齿轮(722a)与所述第一蜗轮(721)啮合连接，所述第一小径齿轮(722b)与所述第一连接齿轮(723)啮合连接；及/或，
所述第二二级齿轮(822)包括第二大径齿轮(822a)和第二小径齿轮(822b)，所述第二大径齿轮(822a)和所述第二小径齿轮(822b)同轴设置且固定连接，所述第二大径齿轮(822a)的直径大于所述第二小径齿轮(822b)的直径，所述第二大径齿轮(822a)与所述第二蜗轮(821)啮合连接，所述第二小径齿轮(822b)与所述第二连接齿轮(823)啮合连接。
13.根据权利要求11所述的控制阀，其特征在于，还包括壳体(9)，所述第一执行器组件(7)和所述第二执行器组件(8)均设于所述壳体(9)内，所述壳体(9)设有传动孔(91)，
所述第一输出齿轮(724)包括第一齿轮部(724a)和第一连接部(724b)，所述第一齿轮部(724a)与所述第一连接齿轮(723)啮合连接，所述第一连接部(724b)一端固定连接所述第一齿轮部(724a)，另一端通过所述传动孔(91)连接所述第一传动轴(61)，
所述第二输出齿轮(824)包括第二齿轮部(824a)和第二连接部(824b)，所述第二齿轮部(824a)与所述第二连接齿轮(823)啮合连接，所述第二连接部(824b)一端固定连接所述第二齿轮部(824a)，另一端通过所述传动孔(91)连接所述第二传动轴(62)。
14.根据权利要求13所述的控制阀，其特征在于，所述第一传动轴(61)与所述传动孔(91)之间设有第一密封圈(100)，且所述第一密封圈(100)套设于所述第一传动轴(61)；
及/或，所述第二连接部(824b)与所述传动孔(91)之间设有第二密封圈，且所述第二密封圈套设于所述第二连接部(824b)。
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