CN115522018B - 一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法，其包括控制器、清洗机、烘干机、收料盒及用于运输收料盒的运输带组件，运输带组件用于依次穿过清洗机、烘干机以及淬火炉，运输带组件包括第一运输带、第二运输带及第三运输带，第一运输带及第二运输带之间设置有第一翻转槽，第二运输带及第三运输带设置有第二翻转槽，第一翻转槽及第二翻转槽内均设置有翻转组件及检测组件，检测组件与翻转组件均与控制器连接，检测组件用于在收料盒完全掉入第一翻转槽或第二翻转槽内时输出检测信号，控制器用于接收检测信号并控制翻转组件将收料盒翻转后推至第二运输带或第三运输带。本申请具有提高轴承套圈整体的表面光亮性的效果。

Description

一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及轴承套圈加工的领域，尤其是涉及一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承的种类多样，轴承套圈是轴承的重要组成部分，其包括轴承外圈与轴承内圈。

相关技术中，现有的轴承套圈在加工时为了提高轴承套圈的强度，都要需要进行热处理，轴承套圈热处理的工艺流程为：1.进料 2.前清洗 3.烘干 4.淬火 5.冷却 6.后清洗 7.烘干 8.回火。

故可得知轴承套圈进淬火炉之前应设有清洗工序，以将轴承套圈表面机加工残留的切削油、切削液、防锈剂或防锈油等液体残留物清洗干净，防止加热时经高温反应形成黑斑附着在轴承套圈表面，导致淬火时无法去除，影响淬火后表面光亮性。

在清洗时轴承为了便于收集都是放置在收料盒中，将收料盒放置在输送带上，输送带移动带动收料盒进入清洗装置内部进行清洗，清洗后由输送带送入烘干机中对轴承外圈进行烘干，烘干后再送入网带式淬火炉中进行淬火。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有的清理装置内设置有多个喷头，喷头将清洗液喷在轴承上，但是轴承底端放置在收料盒中，而且轴承的部分侧壁与收料盒侧壁接触，因此轴承的底端和部分侧壁并不能喷上清洗液，在后续加热时这些部分残留的液体经高温反应形成黑斑附着在轴承套圈表面，降低了轴承套圈整体的表面光亮性。

发明内容

为了提高轴承套圈整体的表面光亮性，本申请提供一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法。

第一方面，本申请提供的一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法，采用如下的技术方案：

一种轴承套圈的清洗装置，包括控制器、清洗机、烘干机、收料盒及用于运输收料盒的运输带组件，所述运输带组件用于依次穿过清洗机、烘干机以及淬火炉，所述运输带组件包括第一运输带、第二运输带及第三运输带，收料盒依次通过所述第一运输带、第二运输带及第三运输带，所述第一运输带及第二运输带之间设置有第一翻转槽，所述第二运输带及第三运输带设置有第二翻转槽，所述第一翻转槽位于清洗机内，所述第二翻转槽位于烘干机内，所述第一翻转槽靠近第一运输带及第二运输带的两侧壁倾斜设置，所述第二翻转槽靠近第二运输带及第三运输带的两侧壁倾斜设置，所述第一翻转槽及第二翻转槽内均设置有翻转组件及检测组件，所述检测组件与翻转组件均与控制器连接，所述检测组件用于在收料盒完全掉入第一翻转槽或第二翻转槽内时输出检测信号，所述控制器用于接收检测信号并控制翻转组件将收料盒翻转后推至第二运输带或第三运输带。

通过采用上述技术方案，需要对轴承套圈进行热处理时，工作人员先将轴承放入收集盒内后将收集盒放在第一运输带上，第一运输带将收集盒送入清洗机内，一定时间后收集盒进入第一翻转槽内，检测组件检测到收集盒完全进入第一翻转槽内后翻转组件将收料盒翻转后推至第二运输带，第二运输带将收料盒运送至烘干机内，然后收料盒进入第二翻转槽内，第二翻转槽内的翻转组件将收料盒翻转后推至第三运输带，第三运输带将收料盒运送至淬火炉中加热，从而使轴承的底端以及部分与收料盒侧壁接触的侧壁在翻转时能够喷上清洗液，减少轴承套圈表面的液体残留物，进而提高轴承套圈整体的表面光亮性。

优选的，所述翻转组件包括第一推板、第二推板、第一驱动件及第二驱动件，所述第一推板嵌入第一翻转槽靠近第一运输带的侧壁或第二翻转槽靠近第二运输带的侧壁，所述第二推板嵌入翻转槽底壁，所述第一驱动件带动第一推板沿水平方向运动，所述第二驱动件用于带动第二推板沿第一翻转槽靠近第二运输带的侧壁的倾斜方向或第二翻转槽靠近第三运输带的侧壁的倾斜方向运动。

通过采用上述技术方案，收料盒掉入第一翻转槽或第二翻转槽后，启动第一驱动件带动推板将收料盒推至与第一翻转槽靠近第二运输带的侧壁或第二翻转槽靠近第三运输带的侧壁抵接，再启动第二驱动件带动第二推板将收料盒退出第一翻转槽或第二翻转槽，收料盒因重力落在第二运输带上或第三运输带上完成收料盒的翻转，省时省力。

优选的，所述检测组件包括第一压力传感器及第二压力传感器，所述第一压力传感器嵌入第一翻转槽或第二翻转槽的底壁，所述第二压力传感器嵌入第一翻转槽靠近第二运输带的侧壁或第二翻转槽靠近第三运输带的侧壁，所述第一压力传感器与第二压力传感器均与控制器连接，所述第一驱动件及第二驱动件均与控制器连接，所述第一压力传感器用于在受到收料盒的压力时输出第一压力信号，所述控制器用于接收第一压力信号并于压力超过第一设定值时控制第一驱动件带动第一推板运作，所述第二压力传感器用于在受到收料盒的压力时输出第二压力信号，所述控制器用于接收第一压力信号及第二压力信号，并于压力超过第二设定值时以及第一预设时长后输出第二控制信号，所述第二驱动件接收第二控制信号驱动第二推板运作。

通过采用上述技术方案，收料盒掉入第一翻转槽或第二翻转槽后，第一压力感应器感应到收料盒与第一翻转槽底部或第二翻转槽底部接触时输出第一压力信号，控制器接收第一压力信号控制第一驱动件带动推板将收料盒推至与第一翻转槽靠近第二运输带的侧壁或第二翻转槽靠近第三运输带的侧壁抵接，此时收料盒与第二压力传感器接触，第二压力传感器输出第二压力信号，控制器接收第一压力信号以及第二压力信号并等第一推板将收料盒翻转后控制第二驱动件带动第二推板将收料盒退出第一翻转槽或第二翻转槽，收料盒因重力落在第二运输带上或第三运输带上完成收料盒的翻转，自动翻转收料盒，提高自动化程度。

优选的，还包括时钟模块，所述第一运输带、第二运输带、第三运输带均与控制器连接，所述时钟模块用于控制器输出第二控制信号时开始计时，并于第二预设时长输出计时信号，所述控制器用于接收第一压力信号并控制第一运输带、第二运输带、第三运输带停止运输收料盒，所述控制器用于接收计时信号并控制第一运输带、第二运输带、第三运输带开始运输收料盒。

通过采用上述技术方案，在收集盒完全落入第一翻转槽或第二翻转槽时第一运输带、第二运输带、第三运输带停止运输，从而避免多个收集盒落入第一翻转槽或第二翻转槽内导致影响后续热处理流程。

优选的，所述第一翻转槽底壁或第二翻转槽底壁均开设有多个滤孔，所述第一翻转槽底部或第二翻转槽底部均设置有回收箱，所述回收箱用于收集水，所述回收管连通有排水管，所述排水管上设置有排水阀，所述回收箱内设置有液位检测器，所述排水阀与液位传感器均与控制器连接，所述液位传感器用于检测回收箱中的水位并输出液位信号，所述控制器接收液位信号并于液位超过第三设定值时控制排水阀打开。

通过采用上述技术方案，清洗机喷出的水或者轴承套圈上未烘干的水会经过滤孔落入回收箱内，避免第一翻转槽或第二翻转槽内堆积水，影响收集盒的翻转，当回收箱内的水超出一定值时，控制器控制排水阀将回收箱内的水排出，避免水回流至第一翻转槽或第二翻转槽内。

优选的，所述第一翻转槽底壁或第二翻转槽底壁呈弧形，所述收料盒沿其运输方向的两端均连接有凸弧块，所述凸弧块与翻转槽底壁滚动连接，所述收料盒包括两个安装网，所述收料盒内壁安装有多个用于分隔轴承的隔条，两个所述安装网分别用于将收料盒高度方向的两端开口封闭，所述收料盒上设置有多个用于锁定两个安装网的锁定件。

通过采用上述技术方案，收料盒可以在翻转槽内以收料盒一端为圆心转动，便于收料盒的翻转，隔条便于将每个轴承套圈分开清洗。

优选的，所述锁定件包括锁定块及弹簧，所述收料盒的内侧壁均开设有滑槽，所述锁定块与弹簧均位于滑槽内，所述锁定块与滑槽滑动连接且锁定块的滑动方向与收料盒的高度方向垂直，所述弹簧一端与锁定块连接，所述弹簧另一端与滑槽底壁连接，所述安装网包括边框，所述边框四侧壁均开设有插槽，所述锁定块上设置有导向面，所述安装网的边框与收料盒内壁滑动连接且边框滑动时与导向面抵接，所述锁定块滑动时与插槽插接配合，每个所述边框远离收料盒内的一端开设有多个供工作人员操作的操作槽，每个操作槽与插槽连通。

通过采用上述技术方案，需要安装安装网时，将安装网沿收料盒高度方向按入收料盒内，锁定块由于导向面与边框抵接进入滑槽内，此时弹簧压缩，当插槽与滑槽连通时，弹簧伸展，锁定块与插槽插接，安装网被锁定，当需要拆除安装网时，工作人员将手伸入操作槽将锁定块按入滑槽内，从而便于安装网的拆卸，省时省力。

优选的，还包括余热回收装置，所述余热回收装置包括回收罩、回收管道及气泵，所述回收罩用于位于淬火炉的进料口上方，所述回收管道一端用于与回收罩顶部连通，所述回收管道与回收罩之间设置有过滤组件，所述回收管道另一端与烘干机连通，所述气泵用于使淬火炉中的热气依次通过回收罩及回收管道引导至烘干机，所述回收管道与烘干机连通。

通过采用上述技术方案，回收罩可以将收料盒进入淬火炉中时溢出的热气进行回收，再将热气通过回收管导入烘干机内，从而代替或辅助电加热烘干，从而节约能源。

优选的，所述回收罩连接有升降组件，所述升降组件用于带动回收罩沿竖直方向移动，所述升降组件包括升降架及两个气缸，所述回收罩两端连接有滑块，所述升降架两侧壁均开设有升降槽，所述滑块与升降槽滑动连接且滑块的滑动方向为竖直方向，两个所述气缸分别位于两个升降槽内且气缸与升降槽底壁连接，所述气缸的活塞杆与滑块连接，所述气缸的活塞杆延伸方向为竖直方向。

通过采用上述技术方案，需要清理回收罩时，用户可以打开两个气缸，从而提升回收罩便于回收罩的清理，省时省力。

第二方面，为了提高轴承套圈整体的表面光亮性，本申请提供的一种控制方法，包括：

启动第一运输带、第二运输带及第三运输带；

通过检测组件检测收料盒是否完全进入第一翻转槽或第二翻转槽；

当收料盒完全进入第一翻转槽或第二翻转槽后控制器控制翻转组件将收料盒翻转后推至第二运输带或第三运输带。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对轴承套圈进行热处理时，工作人员先将轴承放入收集盒内后将收集盒放在第一运输带上，第一运输带将收集盒送入清洗机内，一定时间后收集盒进入第一翻转槽内，检测组件检测到收集盒完全进入第一翻转槽内后翻转组件将收料盒翻转后推至第二运输带，第二运输带将收料盒运送至烘干机内，然后收料盒进入第二翻转槽内，第二翻转槽内的翻转组件将收料盒翻转后推至第三运输带，第三运输带将收料盒运送至淬火炉中加热，从而使轴承的底端以及部分与收料盒侧壁接触的侧壁能够喷上清洗液，减少轴承套圈表面的液体残留物，进而提高轴承套圈整体的表面光亮性；

2.在收集盒完全落入第一翻转槽或第二翻转槽时第一运输带、第二运输带、第三运输带停止运输，从而避免多个收集盒落入第一翻转槽或第二翻转槽内导致影响后续热处理流程；

3.需要安装安装网时，将安装网沿收料盒高度方向按入收料盒内，锁定块由于导向面与边框抵接进入滑槽内，此时弹簧压缩，当插槽与滑槽连通时，弹簧伸展，锁定块与插槽插接，安装网被锁定，当需要拆除安装网时，工作人员将手伸入操作槽将锁定块按入滑槽内，从而便于安装网的拆卸，省时省力。

附图说明

图1是本申请实施例的清洗装置与淬火炉安装示意图。

图2是本申请实施例的清洗机的剖面示意图。

图3是本申请实施例的烘干机的剖面示意图。

图4是本申请实施例的清洗装置的部分结构示意图，主要展示第二翻转槽。

图5是本申请实施例的第二翻转槽的剖面示意图。

图6是本申请实施例的部分剖面示意图，主要展示升降组件。

图7是图2中A处的放大示意图。

图8是本申请实施例的结构框图。

附图标记说明：1、控制器；2、时钟模块；3、淬火炉；100、清洗机；110、第一喷管；200、烘干机；210、第二喷管；300、收料盒；310、隔板；320、安装网；321、边框；3211、插槽；3212、操作槽；330、锁定件；331、锁定块；332、弹簧；340、滑槽；350、凸弧块；410、第一运输带；420、第二运输带；430、第三运输带；510、第一翻转槽；520、第二翻转槽；530、滤孔；610、第一压力传感器；620、第二压力传感器；710、第一推板；720、电缸；730、第二推板；740、电机；750、丝杠；810、回收箱；820、液位传感器；830、排水管；840、排水阀；910、回收罩；911、过滤网；912、滑块；920、余热回收管道；930、气泵；940、升降架；941、升降槽；950、气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承套圈的清洗装置。参照图1、图2，一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法包括控制器1、清洗机100、烘干机200、多个收料盒300及用于运输收料盒300的运输带组件，运输带组件包括第一运输带410、第二运输带420及第三运输带430，第一运输带410将收料盒300送入清洗机100内，第二运输带420将收料盒300从清洗机100运送至烘干机200，第三运输带430从烘干机200送至淬火炉3中，淬火炉3中也可以设置运输带用于接收第三运输带430运送的收料盒300，第一运输带410及第二运输带420之间设置有第一翻转槽510，第二运输带420及第三运输带430设置有第二翻转槽520，第一翻转槽510及第二翻转槽520内均设置有翻转组件及检测组件，检测组件与翻转组件均与控制器1连接；

检测组件用于在收料盒300完全掉入第一翻转槽510或第二翻转槽520内时输出检测信号，控制器1用于接收检测信号并控制翻转组件将收料盒300翻转后推至第二运输带420或第三运输带430。

参照图2、图3，第一翻转槽510靠近第一运输带410及第二运输带420的两侧壁倾斜设置，第二翻转槽520靠近第二运输带420及第三运输带430的两侧壁倾斜设置，第一翻转槽510宽度方向的两侧分别与烘干机200两内壁通过螺栓连接，第二翻转槽520宽度方向的两侧与清洗机100两内壁通过螺栓连接，第一翻转槽510底壁或第二翻转槽520底壁呈弧形，收料盒300沿其运输方向的两端均焊接有凸弧块350，凸弧块350与翻转槽底壁滚动连接，第一翻转槽510长度方向的两侧壁分别与第一翻转槽510的弧形底壁相切，第二翻转槽520长度方向的两侧壁分别与第二翻转槽520的弧形底壁相切，便于收料盒300的凸弧块350与弧形底壁滚动连接。

翻转组件包括第一推板710、第二推板730、第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件包括电缸720，第二驱动件包括丝杠750及电机740，第一推板710的竖直截面呈三角形，第一翻转槽510靠近第一运输带410的侧壁或第二翻转槽520靠近第二运输带420的侧壁开设有供第一推板710放置的第一安装槽，第一推板710完全进入第一安装槽时成为侧壁的一部分，电缸720与第一翻转槽510靠近第一运输带410的一端或第二翻转槽520靠近第二运输带420的一端通过螺栓连接，电缸720的活塞杆穿过第一安装槽底壁与第一推板710连接，电缸720的活塞杆的移动方向为水平方向；第二推板730呈弧形板，第一翻转槽510及第二翻转槽520底壁均开设有第二安装槽，弧形板位于第二安装槽内，第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁及第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁开设有移动槽和嵌入槽，移动槽沿第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁及第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁的长度方向设置，丝杠750位于移动槽内，丝杠750的螺杆两端分别与移动槽顶部或底部转动连接，电机740位于嵌入槽内且电机740的输出轴与螺杆同轴固定，第二推板730一端与丝杠750的螺母通过螺栓连接，当工作人员打开电机740后第二推板730沿第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁的倾斜方向或第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁的倾斜方向运动。

参照图4、图5、图8，控制器1采用S7-200型PLC，检测组件包括第一压力传感器610及第二压力传感器620，第一压力传感器610与第二压力传感器620均采用欧姆龙2SMPB-02E型号压力传感器，第一压力传感器610嵌入第一翻转槽510或第二翻转槽520位于第二安装槽开口附近的底壁内且第一压力传感器610的感应面通过螺栓连接有弧形压力块，弧形压力块与第一翻转槽510或第二翻转槽520的底壁形成一体，第一压力传感器610用于在受到收料盒300的压力时输出第一压力信号，控制器1接收第一压力信号并计算压力值，当压力值超过第一设定值时输出第一控制信号，电缸720接收第一控制信号并推动第一推板710运作将收料盒300从第一翻转槽510或第二翻转槽520的一侧壁翻转至与另一侧壁抵接，第二压力传感器620嵌入第一翻转槽510或第二翻转槽520位于第二安装槽开口附近的侧壁内，第二压力传感器620的感应面与侧壁的表面呈一体，且第二压力传感器620可以位于收料盒300与第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁或第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁接触的最高点，第二压力传感器620用于在受到收料盒300的压力时输出第二压力信号，控制器1用于接收第一压力信号及第二压力信号，并于第一预设时长后输出第二控制信号，电机740接收第二控制信号驱动螺杆转动，从而带动第二推板730沿第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁或第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁移动，其中第一预设时长为第一推板710将收料盒300推至与第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁或第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁接触的时间，第二推板730推动收料盒300时，第一推板710与收料盒300抵接，以避免收料盒300偏移，影响收料盒300的推动；另外工作人员还可以根据收集盒从第一翻转槽510至第二运输带420或第二翻转槽520至第三翻转槽的最长时间来设定第一推板710与第二推板730何时复位。

控制器1还连接有时钟模块2，时钟模块2采用DS12C887型号的时钟模块2，第一运输带410、第二运输带420、第三运输带430均与控制器1连接，控制器1接收第二控制信号，并于第二预设时长输出计时信号，第二预设时长为接收第二控制信号至第一推板710及第二推板730复位时经过的时间，控制器1用于接收第一压力信号并控制第一运输带410、第二运输带420、第三运输带430停止运输收料盒300，控制器1用于接收计时信号并控制第一运输带410、第二运输带420、第三运输带430开始运输收料盒300；再另一实施例中只有第一运输带410、第二运输带420与控制器1连接，控制器1只控制第一运输带410或第二运输带420停止或开始，第三运输带430一直保持运输，从而加快轴承套圈的淬火进行。

另外第一翻转槽510底壁或第二翻转槽520底壁均开设有多个滤孔530，滤孔530位于第一翻转槽510及第二翻转槽520的中心轴线处即最低处，第一翻转槽510底部或第二翻转槽520底部均设置有用于收集废水的回收箱810，回收箱810位于清洗机100或烘干机200内，回收管连通有排水管830，排水管830另一端穿过清洗机100或烘干机200的侧壁连接有排水阀840，排水阀840采用电动球阀，回收箱810内设置有液位检测器，液位传感器820可以采用GLT500投入式静压液位变送器，排水阀840与液位传感器820均与控制器1连接，液位传感器820用于检测回收箱810中的水位并输出液位信号，控制器1接收液位信号并计算水位值，于液位超过设定值时控制排水阀840打开，从而避免回收箱810内的水溢出或回到第一翻转槽510或第二翻转槽520内；第一运输带410、第二运输带420及第三运输带430均采用网带，便于水落入回收箱810内。

参照图3、图6，清洗机100顶部设置有多个相互连通的第一喷管110，第一喷管110沿清洗机100长度方向设置，其中一个喷管连接有进水管，进水管一端穿过清洗机100顶壁连接有水源，烘干机200内顶部设置有多个相互连通的第二喷管210，第二喷管210沿烘干机200长度方向设置，烘干机200内还设置有多个加热棒用于加热烘干机200内的空气，多个加热棒与烘干机200侧壁通过螺栓连接，另外清洗机100与烘干机200的入料口与出料口可以设置升降气缸950及挡板以实现封闭与开启，另外烘干机200顶部连接有余热回收装置，余热回收装置包括回收罩910、回收管道及气泵930，回收管道分为两段，一段硬管，一段软管，硬管一端穿过烘干机200顶部与一个第二喷管210连通，硬管另一端与软管连通，软管另一端与回收罩910顶部连通，硬管与烘干机200顶部之间设置有气泵930，气泵930的进气口与硬管连通，气泵930的出气口与一个第二喷管210连通，第一喷管110及第二喷管210上均设置有多个喷头，多个喷头竖直设置。

回收罩910位于淬火炉3的进料口上方，回收罩910顶部设置有过滤组件，过滤组件包括过滤网911，过滤网911与回收罩910顶部通过螺栓连接，过滤网911用于过滤回收热气中的杂质，回收罩910连接有升降组件，升降组件用于带动回收罩910沿竖直方向移动，升降组件包括升降架940及两个气缸950，升降架940包括两个竖板，两个竖板分别位于第三运输带430的两侧，回收罩910两端均焊接有滑块912，两个竖板相对的一侧均开设有升降槽941，滑块912与升降槽941滑动连接且滑块912的滑动方向为竖直方向，两个气缸950分别位于两个升降槽941内且气缸950与升降槽941底壁连接，气缸950的活塞杆与滑块912连接，气缸950的活塞杆延伸方向为竖直方向；需要清理回收罩910及过滤网911时，只需打开气缸950，带动回收罩910上升，便于工作人员的清理。

参照图7，另外，收料盒300的宽度略小于第一翻转槽510或第二翻转槽520的宽度，收料盒300内壁安装有六个用于分离轴承套圈的隔板310，六个隔板310分为两组，两组隔板310相交将收料盒300内的空间分均分为四乘四总共16个小隔间，小隔间内的横截面大于轴承套圈单个的大小小于1.5个轴承套圈的大小，以实现轴承套圈在收料盒300翻转时轴套套圈与小隔间侧壁接触的面积能够接触到清洗液；小隔间的高度与轴承套圈的高度相同以避免收料盒300翻转时轴承套圈翻面。收料盒300还包括两个安装网320，两个安装网320分别用于将收料盒300高度方向的两端开口封闭以避免轴承掉落，收料盒300上设置有八个用于锁定两个安装网320的锁定件330。

锁定件330包括锁定块331及多个弹簧332，收料盒300内部的空间呈正方体状，收料盒300的四个内侧壁均开设有滑槽340，锁定块331与多个弹簧332均位于滑槽340内，锁定块331与滑槽340滑动连接且锁定块331的滑动方向与收料盒300的高度方向垂直，每个弹簧332一端与锁定块331粘接，每个弹簧332另一端与滑槽340底壁粘接，安装网320包括边框321和网板，开设有滤孔的网板周侧与边框321内壁焊接，边框321的投影面呈方形环状，边框321四侧壁均开设有插槽3211，锁定块331上设置有导向面，导向面为斜面，安装网320的边框321与收料盒300内壁滑动连接且滑动方向沿收料盒300的高度方向，边框321滑动时与导向面抵接，锁定块331滑动时与插槽3211插接配合，每个边框321远离收料盒300内的一端开设有四个供工作人员操作的操作槽3212，每个操作槽3212与插槽3211连通，需要拆除安装网320时，工作人员将手伸入操作槽3212将锁定块331按入滑槽340内，从而便于安装网320的拆卸，省时省力。

本申请实施例一种轴承套圈的清洗装置的实施原理为：需要对轴承套圈进行热处理时，工作人员先将轴承放入收集盒内后将收集盒放在第一运输带410上，第一运输带410将收集盒送入清洗机100内，一定时间后收集盒进入第一翻转槽510内，第一压力传感器610检测到收集盒完全进入第一翻转槽510内后控制器1控制电缸720带动第一推板710将收料盒300翻转并与第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁抵接，此时第二压力传感器620检测到收集盒抵接，控制器1控制电机740带动螺杆转动从而使第二推板730将收料盒300沿第一翻转槽510靠近第二运输带420的侧壁方向移动至第二运输带420，第二运输带420将收料盒300运送至烘干机200内，然后收料盒300进入第二翻转槽520内，第一压力传感器610检测到收集盒完全进入第二翻转槽520内后控制器1控制电缸720带动第二推板730将收料盒300翻转并与第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁抵接，此时第二压力传感器620检测到收集盒抵接，控制器1控制电机740带动螺杆转动从而使第二推板730将收料盒300沿第二翻转槽520靠近第三运输带430的侧壁方向移动至第三运输带430，第三运输带430将收料盒300运送至淬火炉3中加热，从而使轴承的底端以及部分与收料盒300侧壁接触的侧壁能够喷上清洗液，减少轴承套圈表面的液体残留物，进而提高轴承套圈整体的表面光亮性；且在烘干机200内，收料盒300也进行了翻转，从而对轴承套圈的加热更加均匀，避免清洗液残留在轴承套圈上，提高了轴承套圈整体的表面光亮性。

本申请实施例还公开了一种控制方法。参照图8，一种控制方法包括：

S100:启动第一运输带410、第二运输带420及第三运输带430；

S200:通过检测组件检测收料盒300是否完全进入第一翻转槽510或第二翻转槽520；

S300:当收料盒300完全进入第一翻转槽510或第二翻转槽520后，控制第一运输带410、第二运输带420、第三运输带430停止运输；

S400:当收料盒300完全进入第一翻转槽510或第二翻转槽520后，控制翻转组件将收料盒300翻转后推至第二运输带420或第三运输带430；

S500:时钟模块2在翻转组件开始将收料盒300推至第二运输带420或第三运输带430时开始计时，当经过第二预设时长后，控制第一运输带410、第二运输带420、第三运输带430开始运输。

本申请实施例一种轴承套圈的清洗装置及其控制方法的实施原理为：1.需要对轴承套圈进行热处理时，工作人员先将轴承放入收集盒内后将收集盒放在第一运输带410上，第一运输带410将收集盒送入清洗机100内，一定时间后收集盒进入第一翻转槽510内，检测组件检测到收集盒完全进入第一翻转槽510内后翻转组件将收料盒300翻转后推至第二运输带420，第二运输带420将收料盒300运送至烘干机200内，然后收料盒300进入第二翻转槽520内，第二翻转槽520内的翻转组件将收料盒300翻转后推至第三运输带430，第三运输带430将收料盒300运送至淬火炉3中加热，从而使轴承的底端以及部分与收料盒300侧壁接触的侧壁能够喷上清洗液，减少轴承套圈表面的液体残留物，进而提高轴承套圈整体的表面光亮性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：包括控制器（1）、清洗机（100）、烘干机（200）、收料盒（300）及用于运输收料盒（300）的运输带组件，所述运输带组件用于依次穿过清洗机（100）、烘干机（200）以及淬火炉（3），所述运输带组件包括第一运输带（410）、第二运输带（420）及第三运输带（430），收料盒（300）依次通过所述第一运输带（410）、第二运输带（420）及第三运输带（430），所述第一运输带（410）及第二运输带（420）之间设置有第一翻转槽（510），所述第二运输带（420）及第三运输带（430）设置有第二翻转槽（520），所述第一翻转槽（510）位于清洗机（100）内，所述第二翻转槽（520）位于烘干机（200）内，所述第一翻转槽（510）靠近第一运输带（410）及第二运输带（420）的两侧壁倾斜设置，所述第二翻转槽（520）靠近第二运输带（420）及第三运输带（430）的两侧壁倾斜设置，所述第一翻转槽（510）及第二翻转槽（520）内均设置有翻转组件及检测组件，所述检测组件与翻转组件均与控制器（1）连接，所述检测组件用于在收料盒（300）完全掉入第一翻转槽（510）或第二翻转槽（520）内时输出检测信号，所述控制器（1）用于接收检测信号并控制翻转组件将收料盒（300）翻转后推至第二运输带（420）或第三运输带（430），所述翻转组件包括第一推板（710）、第二推板（730）、第一驱动件及第二驱动件，所述第一推板（710）嵌入第一翻转槽（510）靠近第一运输带（410）的侧壁或第二翻转槽（520）靠近第二运输带（420）的侧壁，所述第二推板（730）嵌入翻转槽底壁，所述第一驱动件带动第一推板（710）沿水平方向运动，所述第二驱动件用于带动第二推板（730）沿第一翻转槽（510）靠近第二运输带（420）的侧壁的倾斜方向或第二翻转槽（520）靠近第三运输带（430）的侧壁的倾斜方向运动，所述检测组件包括第一压力传感器（610）及第二压力传感器（620），所述第一压力传感器（610）嵌入第一翻转槽（510）或第二翻转槽（520）的底壁，所述第二压力传感器（620）嵌入第一翻转槽（510）靠近第二运输带（420）的侧壁或第二翻转槽（520）靠近第三运输带（430）的侧壁，所述第一压力传感器（610）与第二压力传感器（620）均与控制器（1）连接，所述第一驱动件及第二驱动件均与控制器（1）连接，所述第一压力传感器（610）用于在受到收料盒（300）的压力时输出第一压力信号，所述控制器（1）用于接收第一压力信号并于压力超过第一设定值时控制第一驱动件带动第一推板（710）运作，所述第二压力传感器（620）用于在受到收料盒（300）的压力时输出第二压力信号，所述控制器（1）用于接收第一压力信号及第二压力信号，并于压力超过第二设定值时以及第一预设时长后输出第二控制信号，所述第二驱动件接收第二控制信号驱动第二推板（730）运作，还包括时钟模块（2），所述第一运输带（410）、第二运输带（420）、第三运输带（430）均与控制器（1）连接，所述时钟模块（2）用于控制器（1）输出第二控制信号时开始计时，并于第二预设时长输出计时信号，所述控制器（1）用于接收第一压力信号并控制第一运输带（410）、第二运输带（420）、第三运输带（430）停止运输收料盒（300），所述控制器（1）用于接收计时信号并控制第一运输带（410）、第二运输带（420）、第三运输带（430）开始运输收料盒（300）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：所述第一翻转槽（510）底壁或第二翻转槽（520）底壁均开设有多个滤孔（530），所述第一翻转槽（510）底部或第二翻转槽（520）底部均设置有回收箱（810），所述回收箱（810）用于收集水，回收管连通有排水管（830），所述排水管（830）上设置有排水阀（840），所述回收箱（810）内设置有液位传感器（820），所述排水阀（840）与液位传感器（820）均与控制器（1）连接，所述液位传感器（820）用于检测回收箱（810）中的水位并输出液位信号，所述控制器（1）接收液位信号并于液位超过第三设定值时控制排水阀（840）打开。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：所述第一翻转槽（510）底壁或第二翻转槽（520）底壁呈弧形，所述收料盒（300）沿其运输方向的两端均连接有凸弧块（350），所述凸弧块（350）与翻转槽底壁滚动连接，所述收料盒（300）包括两个安装网（320），所述收料盒（300）内壁安装有多个用于分隔轴承的隔条，两个所述安装网（320）分别用于将收料盒（300）高度方向的两端开口封闭，所述收料盒（300）上设置有多个用于锁定两个安装网（320）的锁定件（330）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：所述锁定件（330）包括锁定块（331）及弹簧（332），所述收料盒（300）的内侧壁均开设有滑槽（340），所述锁定块（331）与弹簧（332）均位于滑槽（340）内，所述锁定块（331）与滑槽（340）滑动连接且锁定块（331）的滑动方向与收料盒（300）的高度方向垂直，所述弹簧（332）一端与锁定块（331）连接，所述弹簧（332）另一端与滑槽（340）底壁连接，所述安装网（320）包括边框（321），所述边框（321）四侧壁均开设有插槽（3211），所述锁定块（331）上设置有导向面，所述安装网（320）的边框（321）与收料盒（300）内壁滑动连接且边框（321）滑动时与导向面抵接，所述锁定块（331）滑动时与插槽（3211）插接配合，每个所述边框（321）远离收料盒（300）内的一端开设有多个供工作人员操作的操作槽（3212），每个操作槽（3212）与插槽（3211）连通。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：还包括余热回收装置，所述余热回收装置包括回收罩（910）、回收管道及气泵（930），所述回收罩（910）用于位于淬火炉（3）的进料口上方，所述回收管道一端用于与回收罩（910）顶部连通，所述回收管道与回收罩（910）之间设置有过滤组件，所述回收管道另一端与烘干机（200）连通，所述气泵（930）用于使淬火炉（3）中的热气依次通过回收罩（910）及回收管道引导至烘干机（200），所述回收管道与烘干机（200）连通。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈的清洗装置，其特征在于：所述回收罩（910）连接有升降组件，所述升降组件用于带动回收罩（910）沿竖直方向移动，所述升降组件包括升降架（940）及两个气缸（950），所述回收罩（910）两端连接有滑块（912），所述升降架（940）两侧壁均开设有升降槽（941），所述滑块（912）与升降槽（941）滑动连接且滑块（912）的滑动方向为竖直方向，两个所述气缸（950）分别位于两个升降槽（941）内且气缸（950）与升降槽（941）底壁连接，所述气缸（950）的活塞杆与滑块（912）连接，所述气缸（950）的活塞杆延伸方向为竖直方向。

7.一种控制方法，应用权利要求1-6任一项所述的一种轴承套圈的清洗装置实现，其特征在于：包括：

启动第一运输带（410）、第二运输带（420）及第三运输带（430）；

通过检测组件检测收料盒（300）是否完全进入第一翻转槽（510）或第二翻转槽（520）；

当收料盒（300）完全进入第一翻转槽（510）或第二翻转槽（520）后控制器（1）控制翻转组件将收料盒（300）翻转后推至第二运输带（420）或第三运输带（430）。