CN115518891A - 一种弹簧厚度及外径检测分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧厚度及外径检测分选机，包括底座、输送机构、检测机构和振动上料盘，输送机构和检测机构均设置在底座上，振动上料盘通过上料通道与输送机构连通，使振动上料盘内的弹簧沿上料通道自动滑落到输送机构上，检测机构对通过输送机构输送的弹簧进行检测，并通过分拣机构进行分拣；本发明振动上料盘内的弹簧沿上料通道在重力的作用下自动滑落到输送机构上，输送机构带动弹簧进行旋转并依次经过检测机构中的厚度检测装置和外径检测装置，实现对弹簧的厚度和外外径进行检测，最后通过分拣机构把检测后的弹簧从输送机构上移除，完成弹簧厚度及外径的自动检测及分类，节省人力物力，提高工作效率还保证了检测质量。

Description

一种弹簧厚度及外径检测分选机

技术领域：

本发明涉及弹簧生产领域，特别是涉及一种弹簧厚度及外径检测分选机。

背景技术：

目前很多不能上分选机的卡簧厚度及外径需要人工目测检测，受弹簧成型原理的影响，所有的扁弹簧卷制过程都必须有角度，回火后不能100％达到平整，以及卡簧内外径不合格时也需要人工过卡尺，卡簧厚度分选，效率低，浪费工时，还不能100％确保合格。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中人工对卡簧厚度及外径进行人工目测检测时，具有效率低、浪费工时、还不能100％确保合格的问题。

本发明的技术方案是：一种弹簧厚度及外径检测分选机，包括底座、输送机构、检测机构和振动上料盘，其特征是：所述输送机构和检测机构均设置在所述底座上，所述振动上料盘通过上料通道与所述输送机构连通，使振动上料盘内的弹簧沿所述上料通道自动滑落到所述输送机构上，所述检测机构环绕所述输送机构设置，对通过所述输送机构输送的弹簧进行检测，并通过分拣机构进行分拣；

所述输送机构包括驱动装置和圆盘，所述圆盘为透明材质且呈圆环状，驱动机构设置在所述底座内，并带动水平设置在所述底座上侧面的所述圆盘进行匀速旋转；

所述检测机构包括检测支架、外径检测装置和厚度检测装置，两个所述检测支架设置在所述上料通道和分拣机构之间的底座上，外径检测装置包括外径图像摄像头和外径补光灯，外径图像摄像头和外径补光灯分别设置在所述圆盘上下两侧的一个所述检测支架上，厚度检测装置包括厚度图像摄像头和厚度补光灯，所述厚度图像摄像头设置在另一个所述检测支架上，所述厚度补光灯贯穿所述圆盘的圆心设置在所述底座上；

所述分拣机构为两个，且每个分拣机构均包括分拣支架和分拣喷嘴，分拣喷嘴通过分拣支架设置在所述底座上，通过从分拣喷嘴中喷出的压缩气流把所述圆盘上的弹簧垂落到与分拣喷嘴对应的落料通道内。

进一步的，所述外径图像摄像头和厚度图像摄像头通过连接板和设置在所述检测支架上的两个导轨上下滑动设置在所述检测支架上，并通过高度调整机构对连接板在导轨上的不同位置进行固定限位。

进一步的，所述高度调节机构包括螺孔和螺杆，螺杆竖直设置在两个导轨之间，螺杆的一端由上往下依次贯穿设置在所述立板顶部的限位板上的通孔和安装板上的螺孔后与所述立板底部转动连接，所述螺杆的另一端与手轮连接。

进一步的，所述分拣支架包括第一分拣支架、第二分拣支架和第三分拣支架，第一分拣支架内设置有通道，其设置在所述底座上并与设置在底座上的落料口连通形成落料通道，第二支架的一端设置在第一支架顶部，第二支架的另一端与第三支架的一端连接，所述分拣喷嘴设置在第三支架的另一端。

进一步的，所述第二支架和第三支架上均设置有用于调节所述分拣喷嘴安装位置的条形孔。

进一步的，所述振动上料盘通过支架设置在地面上，且振动上料盘的出料端高度高于所述圆盘的高度。

进一步的，所述底座上设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有透明推拉窗。

本发明的有益效果是：

通过底座、输送机构、检测机构和振动上料盘之间的配合，振动上料盘内的弹簧沿上料通道在重力的作用下自动滑落到所述输送机构上，输送机构带动弹簧进行旋转并依次经过检测机构中的厚度检测装置和外径检测装置，实现对弹簧的厚度和外外径进行检测，最后通过分拣机构把检测后的弹簧从输送机构上移除，并分类储存在不同的储存箱中，完成弹簧厚度及外径的自动检测及分类，节省人力物力，提高工作效率还保证了检测质量。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图一。

图2为本申请的结构示意图二。

图3为输送机构的结构示意图。

图4为检测机构的结构示意图一。

图5为检测机构的结构示意图二。

图6为分拣机构的结构示意图。

图7为弹簧的结构示意图。

图中，1-底座，2-振动上料盘，3-上料通道，4-输送机构,5-检测机构，6-分拣机构，7-出料口，8-防尘罩，9-推拉窗；A-弹簧；

40-圆盘；

50-外径图像摄像头，51-外径补光灯，52-厚度图像摄像头，53-厚度补光灯，54-连接板，55-导轨，56-螺杆，57-检测支架，58-限位板，59-手轮；

60-分拣喷嘴，61-第一分拣支架，62-第二分拣支架，63-第三分拣支架，64-通道，65-条形孔。

具体实施方式：

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本发明实施方式中的多个机构之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

如图1-图6所示，一种弹簧厚度及外径检测分选机，包括底座1、输送机构4、检测机构5和振动上料盘2，输送机构4和检测机构5均设置在底座1上，振动上料盘2通过上料通道3与输送机构4连通，使振动上料盘2内的弹簧A沿上料通道3自动滑落到输送机构4上，检测机构5环绕输送机构4设置，对通过输送机构4输送的弹簧A进行检测，并通过分拣机构6进行分拣；振动上料盘2内的弹簧A沿上料通道3在重力的作用下自动滑落到输送机构4上，输送机构4带动弹簧A进行旋转并依次经过检测机构5中的厚度检测装置和外径检测装置，实现对弹簧A的厚度和外外径进行检测，最后通过分拣机构6把检测后的弹簧A从输送机构4上移除，并分类储存在不同的储存箱中，完成弹簧A厚度及外径的自动检测及分类，节省人力物力，提高工作效率还保证了检测质量。

在本实施例中，输送机构4包括驱动装置和圆盘40，圆盘40为透明材质且呈圆环状，驱动机构设置在底座1内，并带动水平设置在底座1上侧面的圆盘40进行匀速旋转；圆盘40水平转动设置在底座1上侧面，在弹簧A放置在圆盘40上时，防止弹簧A滑动移位，影响后续的检测及分拣操作，圆盘40为透明材质，便于光线通过对弹簧A进行照亮操作，便于通过外径检测装置对弹簧A图像进行提取，提高检测精度，驱动装置为设置在底座1内的电机和减速机(图中未画出)，通过电机带动减速机实现圆盘40的匀速旋转，迅速旋转时，通过时间的长短能够确定瘫痪在圆盘40上的旋转位置，即确定检测完成后的弹簧A旋转到两个分拣机构6中的哪一个分拣机构6，便于后续进行分拣操作。

在本实施例中，检测机构5包括检测支架57、外径检测装置和厚度检测装置，两个检测支架57设置在上料通道3和分拣机构6之间的底座1上，外径检测装置包括外径图像摄像头50和外径补光灯51，外径图像摄像头50和外径补光灯51分别设置在圆盘40上下两侧的一个检测支架57上，厚度检测装置包括厚度图像摄像头52和厚度补光灯53，厚度图像摄像头52设置在另一个检测支架57上，厚度补光灯53贯穿圆盘40的圆心设置在底座1上；外径图像摄像头50和外径补光灯51上下对应设置在圆盘40上下两侧，在外径图像摄像头50对圆盘40上的弹簧A进行图像采集时外径补光灯51的光线照射在圆盘40上，由于圆盘40为透明材质，对弹簧A进行补光，增强了弹簧A的明亮程度，保证图像采集的质量，厚度图像摄像头52和厚度补光灯53对应设置在圆盘40的外圆和内圆，在厚度图像摄像头52对圆盘40上的弹簧A进行图像采集时厚度补光灯53的光线照射在圆盘40和弹簧A上，对弹簧A进行补光，增强了弹簧A的明亮程度，保证图像采集的质量，外径图像摄像头50和厚度图像摄像头52把采集到的图像传输到控制器进行图像识别处理，确定弹簧A的厚度和外径，弹簧A的厚度和外径均在设置的阈值范围内时，就生成一个控制脉冲到分拣机构6，弹簧A的厚度和外径中任一个数值不在设置的阈值范围内时，就生成另一个控制脉冲到分拣机构6，通过分拣机构6对合格弹簧A和不合格弹簧A进行分拣操作。

在本实施例中，分拣机构6为两个，且每个分拣机构6均包括分拣支架和分拣喷嘴60，分拣喷嘴60通过分拣支架设置在底座1上，通过从分拣喷嘴60中喷出的压缩气流把圆盘40上的弹簧A垂落到与分拣喷嘴60对应的落料通道64内；两个分拣机构6，一个分拣机构6用于把合格的弹簧A从圆盘40上通过气流垂落到与之对应的落料通道64内，另一个分拣机构6用于把不合格的弹簧A从圆盘40上通过气流垂落到与之对应的落料通道64内，分拣喷嘴60通过电磁阀与压缩气源连通，且电磁阀受控与控制器，其均是收到控制器的控制脉冲信号时电磁阀打开，压缩气源内的压缩气体从分拣喷嘴60喷出，把圆盘40上的弹簧A垂落，然后自动闭合。

其中，分拣支架包括第一分拣支架61、第二分拣支架62和第三分拣支架63，第一分拣支架61内设置有通道64，其设置在底座1上并与设置在底座1上的落料口连通形成落料通道64，第二分拣支架62的一端设置在第一分拣支架61顶部，第二分拣支架62的另一端与第三分拣支架63的一端连接，分拣喷嘴60设置在第三分拣支架63的另一端；第一分拣支架61内的通道64的一端与底座1上的落料口连通，通道64的另一端与对应的分拣喷嘴60对应，便于在压缩气体的吹动下，弹簧A进入第一分拣支架61内的通道64内，然后进入落料口。

在本实施例中，振动上料盘2通过支架设置在地面上，且振动上料盘2的出料端高度高于圆盘40的高度；由于振动上料盘2的出料端高度高于上料管的上端口高度，能够使弹簧A在重力的作用下在上料通道3上自动滑落到圆盘40上，通过圆盘40的旋转带动弹簧A进行移动。

使用时，振动上料盘2把内部储存的弹簧A依次输送到出料端，弹簧A在重力的作用下在上料通道3上自动滑落到圆盘40上，圆盘40带动弹簧A进行旋转，依次经过厚度图像摄像头52和外径图像摄像头50进行图像采集，在经过两个分拣喷嘴60处时，通过其中一个分拣喷嘴60喷出的压缩气流把弹簧A吹入对其对应的通道64内，进入落料口后从出料口7掉出，由此实现对弹簧A的自动检测和分拣操作。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例是在实施例一的基础上增加导轨55等技术特征进一步描述获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：外径图像摄像头50和厚度图像摄像头52通过连接板54和两个导轨55上下滑动设置在检测支架57上，两个导轨55设置在检测支架57上，并通过高度调整机构对连接板54在导轨55上的不同位置进行固定限位。

在本实施例中，连接板54通过导轨55能够上下滑动，并通过高度调整机构把调整后的连接板54固定在检测支架57上，从而实现厚度图像摄像头52和外径图像摄像头50高度的调整，便于适应不同尺寸的弹簧A，其中，高度调节机构包括螺孔和螺杆56，螺杆56竖直设置在两个导轨55之间，螺杆56的一端由上往下依次贯穿设置在检测支架57顶部的限位板58上的通孔和连接板54上的螺孔后与检测支架57底部转动连接，螺杆56的另一端与手轮59连接，通过手轮59带动螺杆56旋转，在连接板54上螺孔的作用下带动连接板54沿导轨55上下移动，由于螺杆56带动连接板54的移动方向不可逆，所以螺杆56与螺孔之间具有自锁形，在不旋转螺杆56的时间连接板54不能上下移动，实现了对连接板54在检测支架57上的固定，螺杆56能够通过轴承转动设置在检测支架57顶部的限位板58和检测支架57的底部，对螺杆56进行支撑，保证对连接板54移动的稳定性，限位板58通过螺钉可拆卸设置在检测支架57顶部，能够对导轨55顶部进行限位，防止连接板54脱落，还能通过拆卸限位板58把连接板54从导轨55上拆卸下来，对连接板54进行更换。

实施例三

如图2所示，本实施例是在实施例二的基础上增加防尘罩8等技术特征进一步描述获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：第二分拣支架62和第三分拣支架63上均设置有用于调节分拣喷嘴60安装位置的条形孔65。

在本实施例中，第二分拣支架62通过贯穿条形孔65的螺栓固定在第一分拣支架61上，第三分拣支架63通过贯穿条形孔65的螺栓固定在第二分拣支架62上，从而实现对设置在第三分拣支架63上的分拣喷嘴60位置进行调整，便于对圆盘40上的弹簧A对应，对弹簧A进行吹落操作。

实施例四

如图2所示，本实施例是在实施例三的基础上增加防尘罩8等技术特征进一步描述获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例三的不同之处在于：底座1上设置有防尘罩8，防尘罩8的一侧设置有透明推拉窗9。

在本实施例中，防尘罩8为透明材质，防尘罩8的设置，防止外界杂物进入的同时，还有效防止因故障弹簧A在强压过程中迸溅形成的安全隐患，透明推拉窗9便于观察内部工作过程，还能够通过推拉窗9对内部器件进行调整和维修，本申请中的透明材质可以为玻璃或透明塑料。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种弹簧厚度及外径检测分选机，包括底座、输送机构、检测机构和振动上料盘，其特征是：所述输送机构和检测机构均设置在所述底座上，所述振动上料盘通过上料通道与所述输送机构连通，使振动上料盘内的弹簧沿所述上料通道自动滑落到所述输送机构上，所述检测机构环绕所述输送机构设置，对通过所述输送机构输送的弹簧进行检测，并通过分拣机构进行分拣；

所述输送机构包括驱动装置和圆盘，所述圆盘为透明材质且呈圆环状，驱动机构设置在所述底座内，并带动水平设置在所述底座上侧面的所述圆盘进行匀速旋转；

所述检测机构包括检测支架、外径检测装置和厚度检测装置，两个所述检测支架设置在所述上料通道和分拣机构之间的底座上，外径检测装置包括外径图像摄像头和外径补光灯，外径图像摄像头和外径补光灯分别设置在所述圆盘上下两侧的一个所述检测支架上，厚度检测装置包括厚度图像摄像头和厚度补光灯，所述厚度图像摄像头设置在另一个所述检测支架上，所述厚度补光灯贯穿所述圆盘的圆心设置在所述底座上；

所述分拣机构为两个，且每个分拣机构均包括分拣支架和分拣喷嘴，分拣喷嘴通过分拣支架设置在所述底座上，通过从分拣喷嘴中喷出的压缩气流把所述圆盘上的弹簧垂落到与分拣喷嘴对应的落料通道内。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述外径图像摄像头和厚度图像摄像头通过连接板和设置在所述检测支架上的两个导轨上下滑动设置在所述检测支架上，并通过高度调整机构对连接板在导轨上的不同位置进行固定限位。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述高度调节机构包括螺孔和螺杆，螺杆竖直设置在两个导轨之间，螺杆的一端由上往下依次贯穿设置在所述立板顶部的限位板上的通孔和安装板上的螺孔后与所述立板底部转动连接，所述螺杆的另一端与手轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述分拣支架包括第一分拣支架、第二分拣支架和第三分拣支架，第一分拣支架内设置有通道，其设置在所述底座上并与设置在底座上的落料口连通形成落料通道，第二支架的一端设置在第一支架顶部，第二支架的另一端与第三支架的一端连接，所述分拣喷嘴设置在第三支架的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述第二支架和第三支架上均设置有用于调节所述分拣喷嘴安装位置的条形孔。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述振动上料盘通过支架设置在地面上，且振动上料盘的出料端高度高于所述圆盘的高度。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧厚度及外径检测分选机，其特征是：所述底座上设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有透明推拉窗。

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