CN115517616A - 插入部控制装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种插入部控制装置及内窥镜，该插入部控制装置包括：牵引绳、角度控制组件和张紧装置，所述牵引绳的一端与所述角度控制组件挠性连接，另一端与所述张紧装置连接；所述张紧装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述牵引绳依次经过所述第一调节组件和所述第二调节组件，并通过所述第一调节组件和所述第二调节组件进行转向；其中，所述第一调节组件与所述第二调节组件可相对远离移动或相对靠近移动，以调节所述第一调节组件与所述第二调节组件之间所述牵引绳的长度。与现有技术相比，本发明的插入部控制装置结构简单，能够对牵引绳的长度进行调节，实现角度控制组件与插入部的同步，消除空行程，操作简便。

Description

插入部控制装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种插入部控制装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜包括操作部、钢丝绳、插入部和图像传感器。插入部用于插入患者体内，由具有挠性的挠性管构成，可实现弯曲等动作功能。图像传感器安装在插入部上，用于将观察患者体内情况反馈到图像设备中。钢丝绳的一端与操作部的角度控制组件连接，钢丝绳的另一端与插入部的一端固定连接。操作部用于控制插入部的弯曲，从而改变图像传感器的位置，使用者通过操作部调整图像传感器的位置，能以不同的视角将患者体内情况反馈到图像设备中，具体原理如下：通过旋转操作部的手柄带动角度控制组件转动，钢丝绳会拉动插入部，控制插入部在相互正交的两个平面内弯曲，实现图像传感器的偏转，从而能够调整图像传感器位置。

但是，由于内窥镜的组装工艺限制，使得内窥镜中角度控制组件与插入部之间会有多余理论设计的钢丝绳，在使用内窥镜时，需要先将角度控制组件转动一定角度，将钢丝绳的多余长度收至角度控制组件上，直至钢丝绳绷紧后，才能控制插入部弯曲，由此，便出现了角度控制组件与插入部不同步，有空行程的现象。另外，内窥镜在使用一段时间后，钢丝绳会产生疲劳现象，钢丝绳长度会被拉长，又会出现角度控制组件与插入部动作不同步，造成有空行程的现象。

有鉴于此，确有必要提供一种插入部控制装置及内窥镜，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插入部控制装置，该插入部控制装置操作简便，能够实现角度控制组件与插入部的同步，避免出现空行程。

为实现上述目的，本发明提供了一种插入部控制装置，应用于内窥镜，包括：牵引绳、角度控制组件和张紧装置，所述牵引绳的一端与所述角度控制组件挠性连接，另一端通过所述张紧装置与所述内窥镜的插入部连接；所述张紧装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述牵引绳依次经过所述第一调节组件和所述第二调节组件，并通过所述第一调节组件和所述第二调节组件进行转向；其中，所述第一调节组件与所述第二调节组件可相对远离移动或相对靠近移动，以调节所述第一调节组件与所述第二调节组件之间所述牵引绳的长度。

作为本发明进一步地改进，所述牵引绳经所述第一调节组件和所述第二调节组件进行两次转向，且所述第一调节组件相对所述第二调节组件远离所述角度控制组件。

作为本发明进一步地改进，所述张紧装置还包括基座，所述第一调节组件与所述基座固定连接，所述第二调节组件与所述基座滑动连接。

作为本发明进一步地改进，所述张紧装置还包括传动组件，所述第二调节组件通过所述传动组件与所述基座滑动连接。

作为本发明进一步地改进，所述传动组件包括滑动件和丝杆，所述丝杆穿过所述滑动件与基座转动连接，且与所述滑动件螺纹连接，所述第二调节组件固定设置在所述滑动件上，并在所述滑动件与所述丝杆的配合下，靠近或远离所述第一调节组件。

作为本发明进一步地改进，所述插入部控制装置还包括驱动结构，所述驱动结构与所述丝杆的一端固定连接，配置为驱动所述丝杆周向转动。

作为本发明进一步地改进，所述驱动结构为电机组件，所述电机组件包括电机和电机壳体，所述电机壳体罩设在所述电机上，且隔离所述牵引绳与所述电机。

作为本发明进一步地改进，所述第一调节组件包括至少一个第一转向轴，所述第二调节组件包括至少一个第二转向轴。

作为本发明进一步地改进，所述第一调节组件包括三个第一转向轴，所述第二调节组件包括两个第二转向轴，三个所述第一转向轴之间的连线垂直于两个所述第二转向轴之间的连线。

作为本发明进一步地改进，所述第一调节组件和所述第二调节组件还包括摩擦环，所述摩擦环套设在所述第一转向轴与所述第二转向轴的外侧，且分别与所述第一转向轴和所述第二转向轴转动连接。

作为本发明进一步地改进，所述第一调节组件和所述第二调节组件还包括限位件，所述限位件设置在所述第一转向轴和所述第二转向轴的上方，以在竖直方向限位所述牵引绳。

作为本发明进一步地改进，所述插入部控制装置上设有按键，所述按键与所述张紧装置的驱动结构连接，通过按动所述按键使得所述驱动结构转动，以带动所述第二调节组件靠近或远离所述第一调节组件。

作为本发明进一步地改进，所述按键包括第一按键和第二按键，按动所述第一按键和按动所述第二按键使得所述驱动结构的转动方向相反。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述插入部控制装置的内窥镜。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜，包括上述的插入部控制装置。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的插入部控制装置通过将牵引绳经第一调节组件和第二调节组件进行转向后，通过改变第一调节组件与第二调节组件之间的距离，以改变第一调节组件与第二调节组件之间牵引绳的长度，以实现内窥镜中角度控制组件与插入部的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便。

附图说明

图1为本发明优选实施例的内窥镜的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为本发明优选实施例的插入部控制装置的结构示意图。

图4为图3中角度控制组件的剖视图。

图5为图3中牵引绳与角度控制轮的结构示意图。

图6为图3中插入部控制装置的第一角度的部分结构示意图。

图7为图3中张紧装置的结构示意图。

图8为图7的结构爆炸图。

图9为图3中插入部控制装置的第二角度的结构示意图。

图10为图3中插入部控制装置的第三角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-2所示，为本发明提供的一种优选实施例的内窥镜100。内窥镜100包括插入部控制装置10、导光部20和插入部30。其中，插入部控制装置10为手术时供操作人员使用，利用插入部控制装置10上的部件功能控制插入部30弯曲动作，导光部20负责将插入部30和插入部控制装置10的光电信号传输至控制系统。

请参阅图3-10所示，并结合图1-2所示，插入部控制装置10包括牵引绳11、角度控制组件12和张紧装置13。插入部控制装置10包括依次设置的操作部14、颈部15和尾部16。其中，角度控制组件12设置在操作部14上，张紧装置13设置在颈部15，尾部16呈锥形，用于与插入部30连接且通过旋钮161与颈部15连接。所述牵引绳11的一端与所述角度控制组件12挠性连接，另一端通过所述张紧装置13与所述内窥镜100的插入部30连接。通过插入部控制装置10可以控制插入部30的弯曲，从而改变位于插入部30上的图像传感器的位置，从而能以不同的视角将患者体内情况通过导光部20反馈到制系统中。

角度控制组件12包括角度控制轮121和角度控制拨杆122。其中，角度控制轮121的外圆周上设置有用于收纳牵引绳11的凹槽1212，牵引绳11的一端固定连接在角度控制轮121的凹槽1212内，并随着角度控制轮121的转动而缠绕在凹槽1212内，或从凹槽1212内释放。角度控制拨杆122与角度控制轮121的转轴1211固定连接，通过操作角度控制拨杆122使得转轴1211带动角度控制轮121围绕轴心转动，进而可以调节牵引绳11的长度。

进一步地，角度控制组件12还包括角度锁紧拨杆123。角度锁紧拨杆123用于增加角度控制轮121的转动阻尼。具体地，在转轴1211的轴向上设置了第一锁紧环片1231、第二锁紧环片1232、第一刹车片1233和第二刹车片1234，其中，第一锁紧环片1231与角度锁紧杆连接，通过角度锁紧拨杆123控制第一锁紧环片1231相对第二锁紧环片1232转动，利用其斜面特征，使得两者在转轴1211的轴向方向上远离，使得第二刹车片1234贴紧角度控制轮121，从而达到增加角度控制轮121转动阻尼的目的。

牵引绳11是实现插入部控制装置10控制插入部30的蛇骨弯曲的重要构件。在本实施例中，牵引绳11为钢丝绳，包括粗钢丝绳111和细钢丝绳112。粗钢丝绳111和细钢丝绳112通过牵引绳11连接件113固定连接且串联连接。其中，粗钢丝绳111的一端固定连接在角度控制轮121的凹槽1212内，细钢丝绳112远离粗钢丝绳111的一端与所述插入部30固定连接，通过弹簧管114保护细钢丝绳112在内窥镜100内部的活动。弹簧管114设置在细钢丝绳112的外周面上，用于保护细钢丝绳112在内窥镜100内部的活动。操作者拨动角度控制拨杆122使得角度控制轮121周向转动，粗钢丝绳111在凹槽1212上发生缠绕动作，带动牵引绳11相对蛇骨反向运动，从而拉动蛇骨，实现蛇骨弯曲。在其他实施例中，牵引绳11也可以为其他结构，本发明对此不予限制。

优选地，所述牵引绳11设有两条，两条牵引绳11并列设置，所述张紧装置13设有两个，每个所述牵引绳11的一端与所述角度控制轮121挠性连接，另一端通过一个所述张紧装置13与插入部30的蛇骨连接。

张紧装置13包括第一调节组件131和第二调节组件132。所述牵引绳11依次经过所述第一调节组件131和所述第二调节组件132，并通过所述第一调节组件131和所述第二调节组件132进行转向，即牵引绳11通过第一调节组件131和第二调节组件132缠绕在张紧装置13上。其中，所述第一调节组件131与所述第二调节组件132可相对远离移动或相对靠近移动，以调节所述第一调节组件131与所述第二调节组件132之间所述牵引绳11的长度。如此设置，当因牵引绳11出现多余长度使角度控制轮121与插入部30的动作不同步时，通过控制第一调节组件131与所述第二调节组件132向相互远离的方向移动，使得第一调节组件131和第二调节组件132之间牵引绳11的长度增加，从而牵引绳11被第一调节组件131与所述第二调节组件132拉伸而被拉直至绷紧，不需要事先转动角度控制轮121而消除多余牵引绳11，实现角度控制轮121与插入部30的动作同步，避免出现空行程。当因牵引绳11绷紧过度使得插入部30形态失常时，通过控制第一调节组件131与所述第二调节组件132向相互靠近的方向移动以减小第一调节组件131和第二调节组件132之间牵引绳11的长度，从而使得牵引绳11恢复常态。也就是说，本发明通过将牵引绳11经第一调节组件131和第二调节组件132进行转向后，通过改变第一调节组件131与第二调节组件132之间的距离，以改变第一调节组件131与第二调节组件132之间牵引绳11的长度，以实现内窥镜100中角度控制组件12与插入部30的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便。

进一步地，所述牵引绳11经所述第一调节组件131和所述第二调节组件132进行两次转向，且所述第一调节组件131相对所述第二调节组件132远离所述角度控制组件12。即牵引绳11远离角度控制轮121的一端先经过距离较远的第一调节组件131进行第一次转向，在经距离较近的第二调节组件132进行第二次转向。也就是说，第一调节组件131和第二调节组件132将牵引绳11呈“S”形设置。如此，可以通过控制第一调节组件131和第二调节组件132向相互远离或相互靠近的方向移动以使牵引绳11绷紧或松弛。并且，由于两次转向，使得张紧装置13可以调节更长长度的牵引绳11，为内窥镜100的插入部30提供更多的调节空间。

进一步地，第一调节组件131包括至少一个第一转向轴1311，所述第二调节组件132包括至少一个第二转向轴1321。第一转向轴1311和第二转向轴1321可以是导向轮、滑轮、绳轮等等，以使得牵引绳11可绕在第一转向轴1311和第二转向轴1321上并实现两次转向即可，本发明对此不予限制。在本实施例中，所述第一调节组件131包括三个第一转向轴1311，所述第二调节组件132包括两个第二转向轴1321，优选地，第二转向轴1321的直径小于第一转向轴1311的直径。三个第一转向轴1311之间形成两个第一转向孔1312，两个第二转向轴1321之间形成一个第二转向孔1322。优选地，三个所述第一转向轴1311之间的连线垂直于两个所述第二转向轴1321之间的连线。如此，以使得牵引绳11先经第一转向孔1312进行一次转向，再通过第二转向孔1322进行二次转向，然后在经过另一个第一转向孔1312对牵引绳11进行限位固定，防止牵引绳11周向窜动，便于通过牵引绳11控制插入部30的运动。

进一步地，第一调节组件131和所述第二调节组件132还包括摩擦环134，所述摩擦环134套设在所述第一转向轴1311与所述第二转向轴1321的外侧，且分别与所述第一转向轴1311和所述第二转向轴1321转动连接。采用上述实施例，可减小牵引绳11活动时产生的摩擦力。

进一步地，所述第一调节组件131和所述第二调节组件132还包括限位件135，所述限位件135设置在所述第一转向轴1311和所述第二转向轴1321的上方，以在竖直方向限位所述牵引绳11。采用上述实施例，可限制牵引绳11不向上窜出，不会从第一调节组件131和第二调节组件132脱离。

进一步地，所述张紧装置13包括基座136和传动组件137，所述第一调节组件131与所述基座136固定连接，所述第二调节组件132通过所述传动组件137与所述基座136滑动连接。即，第二调节组件132在传动组件137的带动下可以靠近或远离第一调节组件131，以此实现调节第一调节组件131和第二调节组件132之间的牵引绳11的长度。该传动组件137可以是带传动机构或齿轮机构等，本申请对此不予限制。在本实施例中，所述传动组件137包括滑动件1372和丝杆1371。

具体地，基座136呈方型设置，基座136包括周壁1361和由周壁1361围设形成的容纳槽1362。第一调节组件131设置在基座136远离角度控制轮121的周壁1361上，丝杆1371和滑动件1372设置在容纳槽1362内，第二调节组件132固定连接在滑动件1372上。丝杆1371与所述滑动件1372螺纹连接，且丝杆1371穿过所述滑动件1372与基座136的周壁1361转动连接。当丝杆1371周向转动时，滑动件1372可以相对丝杆1371在容纳槽1362内沿着丝杆1371的轴向方向相对运动。由于第二调节组件132固定设置在所述滑动件1372上，使得其在所述滑动件1372与所述丝杆1371的配合下，可以靠近或远离所述第一调节组件131。如此设置，以实现第一调节组件131和第二调节组件132之间的相对运动，进而可以调节第一调节组件131和第二调节组件132之间的牵引绳11的长度。并且，滑动件1372和丝杆1371配合形成的滚珠丝杆1371副具有自锁功能，当调整牵引绳11到绷紧状态后，滑动件1372不会因为牵引线绷紧后的反作用力使其发生位移，即能保持牵引线绷紧状态。

进一步地，由于第一调节组件131设置在远离角度控制组件12的周壁1361上，在基座136上还设有用于引导牵引绳11的导向组件138。导向组件138设置在基座136的周壁1361上，且位于角度控制组件12和第一调节组件131之间，包括导向轴1381、摩擦环134和限位板。摩擦环134套设在导向轴1381的外周，限位板固定连接在导向轴1381的上方。牵引绳11远离角度控制组件12的一端通过导向组件138的导向后进入第一调节组件131内，以避免牵引绳11在插入部控制装置10内窜动，便于通过牵引绳11控制插入部30的运动。

进一步地，基座136上还设有用于引导滑动件1372的导向杆139，滑动件1372滑动连接在导向杆139上。通过设置导向杆139，使得丝杠1371动作时，限制滑动件1372不发生周向转动，只能发生前后运动。

为了提高内窥镜100调节牵引绳11的便捷性，所述插入部控制装置10还包括驱动结构17，所述驱动结构17与所述丝杆1371的一端固定连接，配置为驱动所述丝杆1371周向转动。驱动结构17可以是人手操作的旋钮，也可以是电气结构。通过驱动结构17驱动丝杆1371转动，使滑动件1372带动第二调节组件132先对第一调节组件131移动，以调节第一调节组件131和第二调节组件132之间牵引绳11的长度，使牵引线绷紧或松弛，操作简单便捷，不需要拆装任何零部件，也不会影响内窥镜100的密封性，也不需要专业的维修技术人员进行维修，操作者便可以根据使用情况进行自动调节。

在本实施例中，所述驱动结构17为电机171组件。电机171组件设置在基座136远离角度控制组件12的一端。基座136远离角度控制组件12的一侧设有电机171固定座1363，电机171组件设置在电机171固定座1363上，包括电机171和电机壳体172。电机171的电机轴与丝杆1371的端部固定连接以带动丝杆1371同步转动。如此设置，以简化调节过程，操作人员可轻松调节，避免返厂维修，提高用户体验。电机壳体172罩设在所述电机171上，且设置在牵引绳11与电机171之间，以隔离所述牵引绳11与所述电机171，防止牵引线绳活动时被电机171附近的构件和线束挂住。

进一步地，所述插入部控制装置10上设有按键18，所述按键18设置在操作部14的外表面上，且与所述张紧装置13的驱动结构17连接，通过按动所述按键18使得所述驱动结构17转动，以带动所述第二调节组件132靠近或远离所述第一调节组件131。通过设置按键18，以提高内窥镜100的自动化控制，避免对内窥镜100的拆除和重新组装复位，不会破坏内窥镜100整体的密封性，且操作简单便捷。

优选地，所述按键18包括第一按键181和第二按键182，按动所述第一按键181和按动所述第二按键182使得所述驱动结构17的转动方向相反。即，通过第一按键181和第二按键182可以使第二调节组件132远离或靠近第一调节组件131。优选地，第一按键181设有两个，第二按键182也设有两个，每个第一按键181以控制一条牵引绳11绷紧，每个第二按键182以控制一条牵引绳182松弛。

具体地，本发明实施例中内窥镜100的调节过程为，当牵引绳11出现多余长度使角度控制轮121与插入部30的动作不同步时，按下第一按键181，控制电机171沿第一方向转动，每按一次按键18，电机171转动一定的设定角度，该设定角度可以根据需要进行设置。电机171带动丝杆1371转动，使得滑动件1372带动第二调节组件132每次沿着远离第一调节组件131的方向运动一定的距离，进而使得第一调节组件131和第二调节组件132之间的牵引绳11的长度增加，以拉紧牵引绳11，直至拨动角度控制拨杆122时，插入部30动作与角度控制轮121同步，即调节完成。

当调节时，因调节次数过多，导致牵引绳11崩太紧，使得插入部30动作时形态失常，即出现调节过度的现象时，则可以按下第二按键182，控制电机171朝着与第一方向相反的第二方向转动，每按一次按键18，电机171反向转动一定的设定角度，电机171带动丝杆1371转动，使得滑动件1372带动第二调节组件132每次沿着靠近第一调节组件131的方向运动一定的距离，进而减小第一调节组件131和第二调节组件132之间的牵引绳11的长度，以松弛牵引绳11，直至拨动角度控制拨杆122时，插入部30动作与角度控制轮121同步，并且动作时形态正常，即调节完成。

综上所述，本发明的插入部控制装置10通过将牵引绳11经第一调节组件131和第二调节组件132进行转向后，通过改变第一调节组件131与第二调节组件132之间的距离，以改变第一调节组件131与第二调节组件132之间牵引绳11的长度，以实现内窥镜100中角度控制组件12与插入部30的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便，避免对内窥镜100的拆装和重新组装复位，不影响内窥镜100的气密性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种插入部控制装置，应用于内窥镜，其特征在于，包括：牵引绳、角度控制组件和张紧装置，所述牵引绳的一端与所述角度控制组件挠性连接，另一端通过所述张紧装置与所述内窥镜的插入部连接；所述张紧装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述牵引绳依次经过所述第一调节组件和所述第二调节组件，并通过所述第一调节组件和所述第二调节组件进行转向；其中，所述第一调节组件与所述第二调节组件可相对远离移动或相对靠近移动，以调节所述第一调节组件与所述第二调节组件之间所述牵引绳的长度。

2.根据权利要求1所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述牵引绳经所述第一调节组件和所述第二调节组件进行两次转向，且所述第一调节组件相对所述第二调节组件远离所述角度控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述张紧装置还包括基座，所述第一调节组件与所述基座固定连接，所述第二调节组件与所述基座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述张紧装置还包括传动组件，所述第二调节组件通过所述传动组件与所述基座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述传动组件包括滑动件和丝杆，所述丝杆穿过所述滑动件与基座转动连接，且与所述滑动件螺纹连接，所述第二调节组件固定设置在所述滑动件上，并在所述滑动件与所述丝杆的配合下，靠近或远离所述第一调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述插入部控制装置还包括驱动结构，所述驱动结构与所述丝杆的一端固定连接，配置为驱动所述丝杆周向转动。

7.根据权利要求6所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述驱动结构为电机组件，所述电机组件包括电机和电机壳体，所述电机壳体罩设在所述电机上，且隔离所述牵引绳与所述电机。

8.根据权利要求1所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述第一调节组件包括至少一个第一转向轴，所述第二调节组件包括至少一个第二转向轴。

9.根据权利要求8所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述第一调节组件包括三个第一转向轴，所述第二调节组件包括两个第二转向轴，三个所述第一转向轴之间的连线垂直于两个所述第二转向轴之间的连线。

10.根据权利要求8所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述第一调节组件和所述第二调节组件还包括摩擦环，所述摩擦环套设在所述第一转向轴与所述第二转向轴的外侧，且分别与所述第一转向轴和所述第二转向轴转动连接。

11.根据权利要求8所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述第一调节组件和所述第二调节组件还包括限位件，所述限位件设置在所述第一转向轴和所述第二转向轴的上方，以在竖直方向限位所述牵引绳。

12.根据权利要求1所述的一种插入部控制装置，其特征在于：所述插入部控制装置上设有按键，所述按键与所述张紧装置的驱动结构连接，通过按动所述按键使得所述驱动结构转动，以带动所述第二调节组件靠近或远离所述第一调节组件。

13.根据权利要求12所述的一种插入部控制装置，其特征在于，所述按键包括第一按键和第二按键，按动所述第一按键和按动所述第二按键使得所述驱动结构的转动方向相反。

14.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的一种插入部控制装置。

Images