CN115568806A - 操控装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种操控装置及内窥镜，该操控装置包括：牵引绳、角度控制组件和牵引绳调节装置，牵引绳的一端与角度控制组件挠性连接，另一端通过牵引绳调节装置与内窥镜的插入部连接；牵引绳调节装置包括固定组件和可相对固定组件滑动的滑动组件，固定组件上设有第一转向结构，滑动组件上设有第二转向结构，牵引绳依次经过第一转向结构和第二转向结构与插入部连接，滑动组件带动第二转向结构相对第一转向结构移动，以调节第一转向结构和第二转向结构之间牵引绳的长度。与现有技术相比，本发明的操控装置结构简单，能够对牵引绳的长度进行调节，实现角度控制组件与插入部的同步，消除空行程，操作简便。

Description

操控装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种操控装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜包括操作部、钢丝绳、插入部和图像传感器。插入部用于插入患者体内，由具有挠性的挠性管构成，可实现弯曲等动作功能。图像传感器安装在插入部上，用于将观察患者体内情况反馈到图像设备中。钢丝绳的一端与操作部的角度控制组件连接，钢丝绳的另一端与插入部的一端固定连接。操作部用于控制插入部的弯曲，从而改变图像传感器的位置，使用者通过操作部调整图像传感器的位置，能以不同的视角将患者体内情况反馈到图像设备中，具体原理如下：通过旋转操作部的手柄带动角度控制组件转动，钢丝绳会拉动插入部，控制插入部在相互正交的两个平面内弯曲，实现图像传感器的偏转，从而能够调整图像传感器位置。

但是，由于内窥镜的组装工艺限制，使得内窥镜中角度控制组件与插入部之间会有多余理论设计的钢丝绳，在使用内窥镜时，需要先将角度控制组件转动一定角度，将钢丝绳的多余长度收至角度控制组件上，直至钢丝绳绷紧后，才能控制插入部弯曲，由此，便出现了角度控制组件与插入部不同步，有空行程的现象。另外，内窥镜在使用一段时间后，钢丝绳会产生疲劳现象，钢丝绳长度会被拉长，又会出现角度控制组件与插入部动作不同步，造成有空行程的现象。

有鉴于此，确有必要提供一种操控装置及内窥镜，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操控装置，该操控装置操作简便，能够实现角度控制组件与插入部的同步，避免出现空行程。

为实现上述目的，本发明提供了一种操控装置，应用于内窥镜，包括：牵引绳、角度控制组件和牵引绳调节装置；所述牵引绳的一端与所述角度控制组件挠性连接，另一端通过所述牵引绳调节装置与所述内窥镜的插入部连接；所述牵引绳调节装置包括固定组件和可相对所述固定组件滑动的滑动组件，所述固定组件上设有第一转向结构，所述滑动组件上设有第二转向结构，所述牵引绳依次经过所述第一转向结构和所述第二转向结构与所述插入部连接，所述滑动组件带动所述第二转向结构相对所述第一转向结构移动，以调节所述第一转向结构和所述第二转向结构之间所述牵引绳的长度。

作为本发明进一步地改进，所述牵引绳调节装置还包括传动组件，所述滑动组件通过所述传动组件与所述固定组件滑动连接；所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述固定组件固定连接，所述第二传动件与所述滑动组件固定连接。

作为本发明进一步地改进，所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为齿轮，所述齿轮固定连接在所述固定组件的侧边，所述齿条设置在所述滑动组件靠近所述齿轮的一侧，且与所述齿轮啮合连接。

作为本发明进一步地改进，所述操控装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述滑动组件相对所述固定组件滑动。

作为本发明进一步地改进，所述驱动组件为拧动件，所述第一传动件为齿轮，所述拧动件与所述齿轮同轴设置且同步转动。

作为本发明进一步地改进，所述操控装置还包括固定块和第一弹性件，所述固定块固定连接在所述固定组件的端部，所述第一弹性件的一端与所述滑动组件抵接，另一端与所述固定块抵接。

作为本发明进一步地改进，所述操控装置还包括自锁组件，所述自锁组件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件与所述第一传动件同轴设置且同步转动，所述第二锁定件的一端与所述固定组件转动连接，另一端与所述第一锁定件限位抵接。

作为本发明进一步地改进，所述操控装置还包括固定块和第二弹性件，所述固定块固定连接在所述固定组件的端部，所述第二弹性件弹性抵接在所述固定块与所述第二锁定件之间，使所述第二锁定件在所述第二弹性件的弹力作用下保持与所述第一锁定件限位抵接。

作为本发明进一步地改进，所述操控装置还包括解锁组件，所述解锁组件包括第一解锁件和第二解锁件，所述第一解锁件与所述固定组件固定连接，所述第二解锁件穿过所述第一解锁件与所述第二锁定件抵接，所述第二锁定件上设有与所述第二解锁件配合的倾斜抵接面。

作为本发明进一步地改进，所述第一解锁件包括朝向所述第二锁定件方向设置的第一延伸臂和第二延伸臂以及连接所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的连接臂，所述连接臂与所述固定组件固定连接，所述第二解锁件依次穿过所述第一延伸臂与所述第二延伸臂与所述第二锁定件抵接，所述第二解锁件上设有限位部和第三弹性件，所述限位部设置在所述第二解锁件靠近所述第一延伸臂的一端且位于所述第一延伸臂与所述第二延伸臂之间，所述第三弹性件设置在所述限位部与所述第二延伸臂之间。

作为本发明进一步地改进，所述固定组件包括上下间隔设置的两个固定板，两个所述固定板之间形成有收容空间，所述滑动组件设置在所述收容空间内，且所述固定组件上设有第一限位件，所述滑动组件上设有第二限位件，通过所述第一限位件和所述第二限位件以限定所述滑动组件相对所述固定组件的滑动方向。

作为本发明进一步地改进，所述牵引绳设有两条，所述牵引绳调节装置设有两个，每个所述牵引绳的一端与所述角度控制轮挠性连接，另一端通过一个所述牵引绳调节装置与所述插入部连接，且两个所述牵引绳的调节方向相反。本发明的另一目的在于提供一种具有上述操控装置的内窥镜。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜，包括上述的操控装置。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的操控装置通过设置固定组件和滑动组件，将第一转向结构设置在固定组件上，将第二转向结构设置在移动组件上，牵引绳经第一转向结构和第二转向结构进行至少两次转向，通过改变固定组件与移动组件之间的距离，以改变第一转向结构与第二转向结构之间牵引绳的长度，以实现内窥镜中角度控制组件与插入部的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便。

附图说明

图1为本发明优选实施例的内窥镜的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为本发明优选实施例的操控装置的结构示意图。

图4为图3中角度控制组件的剖视图。

图5为图3中牵引绳与角度控制轮的结构示意图。

图6为图3中操控装置的第一角度的部分结构示意图。

图7为图3中牵引绳调节装置的结构示意图。

图8为图7的结构爆炸图。

图9为图7中滑动组件的结构示意图。

图10为图7中固定块的结构示意图。

图11为图7中第二锁定件的结构示意图。

图12为图7中解锁组件的结构示意图。

图13为图1中内窥镜的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-13所示，为本发明提供的一种优选实施例的内窥镜100。内窥镜100包括操控装置10、导光部20和插入部30。其中，操控装置10为手术时供操作人员使用，利用操控装置10上的部件功能控制插入部30弯曲动作，导光部20负责将插入部30和操控装置10的光电信号传输至控制系统。

请参阅图6-13所示，并结合图-3所示，操控装置10包括牵引绳11、角度控制组件12和牵引绳调节装置13。操控装置10包括依次设置的操作部14、颈部15和尾部16。其中，角度控制组件12设置在操作部14上，牵引绳调节装置13设置在颈部15，且位于颈部15的调节安装板151上，尾部16呈锥形，用于与插入部30连接且通过旋钮161与颈部15连接。牵引绳11的一端与角度控制组件12挠性连接，另一端通过牵引绳调节装置13与内窥镜100的插入部30连接。通过操控装置10可以控制插入部30的弯曲，从而改变位于插入部30上的图像传感器的位置，从而能以不同的视角将患者体内情况通过导光部20反馈到制系统中。

角度控制组件12包括角度控制轮121和角度控制拨杆122。其中，角度控制轮121的外圆周上设置有用于收纳牵引绳11的凹槽1212，牵引绳11的一端固定连接在角度控制轮121的凹槽1212内，并随着角度控制轮121的转动而缠绕在凹槽1212内，或从凹槽1212内释放。角度控制拨杆122与角度控制轮121的转轴1211固定连接，通过操作角度控制拨杆122使得转轴1211带动角度控制轮121围绕轴心转动，进而可以调节牵引绳11的长度。

进一步地，角度控制组件12还包括角度锁紧拨杆123。角度锁紧拨杆123用于增加角度控制轮121的转动阻尼。具体地，在转轴1211的轴向上设置了第一锁紧环片1231、第二锁紧环片1232、第一刹车片1233和第二刹车片1234，其中，第一锁紧环片1231与角度锁紧杆连接，通过角度锁紧拨杆123控制第一锁紧环片1231相对第二锁紧环片1232转动，利用其斜面特征，使得两者在转轴1211的轴向方向上远离，使得第二刹车片1234贴紧角度控制轮121，从而达到增加角度控制轮121转动阻尼的目的。

牵引绳11是实现操控装置10控制插入部30的蛇骨弯曲的重要构件。在本实施例中，牵引绳11为钢丝绳，包括粗钢丝绳111和细钢丝绳112。粗钢丝绳111和细钢丝绳112通过牵引绳连接件113固定连接且串联连接。其中，粗钢丝绳111的一端固定连接在角度控制轮121的凹槽1212内，细钢丝绳112远离粗钢丝绳111的一端与插入部30固定连接，通过弹簧管114保护细钢丝绳112在内窥镜100内部的活动。弹簧管114设置在细钢丝绳112的外周面上，用于保护细钢丝绳112在内窥镜100内部的活动。操作者拨动角度控制拨杆122使得角度控制轮121周向转动，粗钢丝绳111在凹槽1212上发生缠绕动作，带动牵引绳11相对蛇骨反向运动，从而拉动蛇骨，实现蛇骨弯曲。在其他实施例中，牵引绳11也可以为其他结构，本发明对此不予限制。

优选地，牵引绳11设有两条，两条牵引绳11并列设置，牵引绳调节装置13设有两个，每个牵引绳11的一端与角度控制轮121挠性连接，另一端通过一个牵引绳调节装置13与插入部30的蛇骨连接。

牵引绳调节装置13为左右对称结构，包括并列设置的两个固定组件131和两个滑动组件132，其中一个滑动组件132和一个固定组件131形成一个调节组合以调节一条牵引绳11的长度。每个调节组合中的滑动组件132可相对该调节组合中的固定组件131滑动。

固定组件131上设有第一转向结构1312，滑动组件132上设有第二转向结构1324，牵引绳11依次经过第一转向结构1312和第二转向结构1324与插入部30连接，滑动组件132带动第二转向结构1324相对第一转向结构1312移动，以调节第一转向结构1312和第二转向结构1324之间牵引绳11的长度。如此设置，当因牵引绳11出现多余长度使角度控制轮121与插入部30的动作不同步时，通过滑动组件132带动第二转向结构1324向远离固定组件131上第一转向结构1312的方向移动，使得第一转向结构1312和第二转向结构1324之间牵引绳11的长度增加，从而牵引绳11被第一转向结构1312与第二转向结构1324拉伸而被拉直至绷紧，不需要事先转动角度控制轮121而消除多余牵引绳11，实现角度控制轮121与插入部30的动作同步，避免出现空行程。当因牵引绳11绷紧过度使得插入部30形态失常时，通过滑动组件132带动第二转向结构1324向靠近固定组件131上第一转向结构1312的方向移动以减小第一转向结构1312和第二转向结构1324之间牵引绳11的长度，从而使得牵引绳11恢复常态。也就是说，本发明通过将第一转向结构1312设置在固定组件131上，将第二转向结构1324设置在移动组件上，牵引绳11经第一转向结构1312和第二转向结构1324进行至少两次转向，通过改变固定组件131与移动组件之间的距离，以改变第一转向结构1312与第二转向结构1324之间牵引绳11的长度，以实现内窥镜100中角度控制组件12与插入部30的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便。

在本实施例中，固定组件131固定设置在调节安装板151上，包括上下间隔设置的两个固定板1311以及位于两个固定板1311之间的第一转向结构1312，两个固定板1311通过之间形成有收容空间，用于收容滑动组件132。优选地，第一转向结构1312为第一导向轴，第一导向轴垂直于固定板1311设置，且位于固定组件131远离角度控制组件12的一端，以增加角度控制轮121与第一导向轴之间牵引绳11的长度，进而可以调节更多余量的牵引绳11。进一步地，两个固定板1311的侧部还设有支撑块1313，以提高固定组件131的结构强度。

在固定组件131靠近角度控制组件12的端部还设有固定块1315，固定块1315包括呈角度设置的垂直臂1316和倾斜臂1317。垂直臂1316至少部分位于固定组件131的收容空间内，垂直于固定板1311和支撑块1313设置，且与固定板1311和支撑块1313固定连接。倾斜臂1317设置在垂直臂1316远离支撑块1313的一端，用于抵接第二弹性件1367。

滑动组件132设置在固定组件131的收容空间内，包括滑动基座1321、滑动板1322以及连接滑动基座1321和滑动板1322的连接板1323。

滑动基座1321呈工字型设置，即滑动基座1321的两个侧面向内凹陷以形成两个导向槽1329，以用于对两条牵引绳11进行导向，同时对牵引绳11进行上下方向的限位。

滑动板1322设置在滑动组件132靠近角度控制组件12的一端，即靠近固定块1315设置。滑动板1322朝向固定块1315的一侧设有滑动柱1327，固定块1315对应滑动柱1327的位置设有滑动孔1328，滑动柱1327伸入滑动孔1328内以使得滑动板1322与固定块1315滑动连接。在本实施例中，滑动柱1327的长度大于滑动组件132在固定组件131上的滑动位移，以避免滑动柱1327从滑动孔1328内脱落。在其他实施例中，在滑动柱1327的端部可以设置限位件(未图示)，以避免滑动柱1327从滑动孔1328内脱落。

进一步地，在滑动柱1327上套设有第一弹性件1326，第一弹性件1326的一端与滑动组件132的滑动板1322抵接，另一端与固定块1315抵接。优选地，第一弹性件1326为弹簧。通过设置第一弹性件1326，以使得滑动组件132具有远离角度控制组件12的趋势，为滑动组件132的复位提供动力。

连接板1323位于滑动基座1321和滑动板1322之间。优选地，连接板1323设有两个，两个连接板1323上下间隔设置，第二转向结构1324设置在两个连接板1323之间，即第二转向结构1324设置在滑动组件132靠近角度控制组件12的一端。如此，使得第一转向结构1312和第二转向结构1324具有较大的距离，以可以调节更多余量的牵引绳11。优选地，第二转向结构1324为第二导向轴，第二导向轴垂直于连接板1323设置。

进一步地，牵引绳11远离角度控制轮121的一端先经过距离较远的第一转向结构1312进行第一次转向，再经过距离较近的第二转向结构1324进行第二次转向。也就是说，第一转向结构1312和第二转向结构1324将牵引绳11呈“S”形设置。如此，可以通过控制第一转向结构1312和第二转向结构1324之间的相对移动以调节牵引绳11的长度，使其绷紧或松弛。并且，由于两次转向，使得牵引绳调节装置13可以调节更长长度的牵引绳11，为内窥镜100的插入部30提供更多的调节空间。

进一步地，固定组件131上设有第一限位件1314，滑动组件132上设有第二限位件1325，通过第一限位件1314和第二限位件1325以限定滑动组件132相对固定组件131的滑动方向。在本实施例中，第一限位件1314为设置在固定板1311上的限位槽，第二限位件1325为设置在滑动基座1321朝向固定板1311上的限位柱，限位柱伸入限位槽内，以实现对滑动组件132相对固定组件131的滑动方向进行限位，即，滑动组件132只能相对固定组件131做前后移动。在其他实施例中，第一限位件1314也可以为限位柱，而第二限位件1325为限位槽，或者第一限位件1314和第二限位件1325也可以为其他互相限位的结构，本发明对此不予限制。优选地，滑动板1322设置在限位槽内，也可以对滑动方向进行限位，在该情况下，滑动组件132也可以不单独另设第二限位件1325，以节省成本。

进一步地，牵引绳调节装置13还包括传动组件133，滑动组件132通过传动组件133与固定组件131滑动连接。传动组件133包括第一传动件1331和第二传动件1332，第一传动件1331与固定组件131固定连接，第二传动件1332与滑动组件132固定连接。

在本实施例中，第一传动件1331为齿条1332，第二传动件1332为齿轮1331。齿轮1331固定连接在固定组件131的侧边，齿条1332设置在滑动组件132靠近齿轮1331的一侧，且与齿轮1331啮合连接。在其他实施例中，第一传动件1331也可以为齿条1332，而第二传动件1332为齿轮1331，或者第一传动件1331和第二传动件1332也可以为其他互相配合传动的结构，本发明对此不予限制。

优选地，齿轮1331通过连接组件134固定连接在固定组件131的侧边。连接组件134包括轮组连接轴1341和固定连接板13421323，固定连接板13421323固定连接在固定组件131的固定板1311上，轮组连接轴1341转动连接在固定连接板13421323上，且与齿轮1331同轴设置同步转动。齿条1332通过焊接固定在滑动基座1321的侧边，且位于固定组件131背离支撑块1313的一侧。

在本实施例中，支撑块1313设置在两个固定组件131相互靠近的一侧，齿条1332设置在滑动组件132相互远离的一侧，即设置在滑动组件132远离支撑块1313的一侧。齿轮1331也设置在两个固定组件131相互远离的两侧。在其他实施例中，也可以齿轮1331和齿条1332设置在两个固定组件131和两个滑动组件132相互靠近的一侧，而支撑块1313设置在两个固定组件131相互远离的一侧，本发明对此不予限制。优选地，支撑块1313和齿条1332分别设置在滑动组件132的相对两侧，以对牵引绳11的左右方向进行限位。也就是说，支撑块1313和齿条1332与滑动基座1321上的导向槽1329共同围设形成导向空间，该导向空间可以对牵引绳11进行全面的限位和导向。

进一步地，操控装置10还包括驱动组件135，驱动组件135与传动组件133连接，通过传动组件133驱动滑动组件132相对固定组件131滑动。通过设置驱动组件135，以给传动组件133提供动力。该驱动组件135可以为电动驱动组件135，也可以为手动驱动组件135。

在本发明一优选实施例中，驱动组件135为拧动件1351，即驱动组件135为手动驱动组件135。拧动件1351与齿轮1331同轴设置且同步转动，通过转动拧动件1351，以带动齿轮1331转动，进而使得与齿轮1331啮合的齿条1332可以相对齿轮1331滑动，以带动滑动组件132相对固定组件131移动，从而调节第一转向结构1312和第二转向结构1324之间的距离，从而调节位于第一转向结构1312和第二转向结构1324之间的牵引绳11的长度。

拧动件1351为调节连接轴1351，调节连接轴1351套设在轮组连接轴1341的外侧，且与轮组连接轴1341过盈配合，以实现拧动件1351与第一传动件1331的同步转动。拧动件1351至少部分外露于内窥镜100的颈部15的壳体外，便于在内窥镜100的外侧驱动第一传动件1331，进而带动滑动组件132相对固定组件131移动，以调节第一转向结构1312和第二转向结构1324之间牵引绳11的长度，从而实现对内窥镜100的调节，实现角度控制组件12与插入部30的同步，避免出现空行程。而且，将拧动件1351设置至少部分外露于内窥镜100的壳体，也简便了调节内窥镜100的调节步骤，避免对内窥镜100壳体的拆除。

进一步地，为了提高内窥镜100的美观性，在拧动件1351外露于壳体的部分还设有调节装饰件1352。通过设置调节装饰件1352，也避免内窥镜100在正常使用过程中误触自锁组件136。在拧动件1351和壳体的连接处还设有第一密封圈1353，以提高内窥镜100的密封性。

进一步地，操控装置10还包括自锁组件136，通过设置自锁组件136，以将滑动组件132固定在固定组件131上，避免内窥镜100调节好后，滑动件带动第二转向结构1324运动而导致内窥镜100失调的情况。

自锁组件136包括第一锁定件1361和第二锁定件1362，第一锁定件1361与第一传动件1331同轴设置且同步转动，第二锁定件1362的一端与固定组件131转动连接，另一端与第一锁定件1361限位抵接。

在本实施例中，第一锁定件1361为止回棘轮1361，止回棘轮1361与齿轮1331同轴设置且同步转动。即止回棘轮1361设置在轮组连接轴1341上，且位于齿轮1331和调节连接轴1351之间。当拧动调节连接轴1351时，调节连接轴1351带动轮组连接轴1341同步转动，进而带动止回棘轮1361和齿轮1331同步转动。第二锁定件1362为棘爪1362，棘爪1362包括非同轴设置的第一部分136和第二部分1364，其中第一部分136通过止回转动轴1366转动连接在固定组件131的固定板1311上。第二部分1364相对第一部分136远离止回转动轴1366设置，第二部分1364远离第一部分136的端部呈尖状，以便于棘爪1362插入止回棘轮1361的齿轮1331间隙内，将止回棘轮1361自锁。

进一步地，在固定块1315与第二锁定件1362之间还设有第二弹性件1367，第二弹性件1367的一端抵接在固定块1315的倾斜臂1317上，另一端抵接在棘爪1362的第一部分136上。第二锁定件1362在第二弹性件1367的弹力作用下保持与第一锁定件1361限位抵接。优选地，第二弹性件1367为弹片。

进一步地，操控装置10还包括解锁组件137，通过设置解锁组件137，以对自锁组件136进行解锁，从而使得滑动组件132可以相对固定组件131进行移动。

解锁组件137包括第一解锁件1371和第二解锁件1372，第一解锁件1371与固定组件131固定连接，第二解锁件1372穿过第一解锁件1371与第二锁定件1362抵接，第二锁定件1362上设有与第二解锁件1372配合的倾斜抵接面1365。

在本实施例中，第一解锁件1371包括朝向第二锁定件1362方向设置的第一延伸臂1373和第二延伸臂1374以及连接第一延伸臂1373与第二延伸臂1374的连接臂1375，连接臂1375与固定组件131固定连接，第二解锁件1372依次穿过第一延伸臂1373与第二延伸臂1374与第二锁定件1362抵接。

第二解锁件1372为解锁轴1372，解锁轴1372依次穿过第一延伸臂1373与第二延伸臂1374上的通孔，与第二锁定件1362抵接。解锁轴1372至少部分外露于内窥镜100的颈部15的壳体外，便于在内窥镜100的外侧对自锁组件136进行解锁。

解锁轴1372上设有限位部1376和第三弹性件1377，限位部1376设置在第二解锁件1372靠近第一延伸臂1373的一端且位于第一延伸臂1373与第二延伸臂1374之间，在限位部1376上设有外螺纹，第一延伸臂1373的通孔内设有内螺纹，以使得解锁轴1372和第一延伸臂1373通过螺纹设计的松不脱特征同轴固定。第三弹性件1377设置在限位部1376与第二延伸臂1374之间，以在第二解锁件1372解锁后使其保持恢复初始位置。优选地，第三弹性件1377为套设在解锁轴1372上的弹簧。

进一步地，为了提高内窥镜100的美观性，在第二解锁件1372外露于壳体的部分还设有解锁装饰件1378，通过设置解锁装饰件1378，也避免内窥镜100在正常使用过程中误触解锁组件137。在第二解锁件1372和壳体的连接处还设有第二密封圈1379，以提高内窥镜100的密封性。

具体地，本发明实施例中内窥镜100的调节过程为，当拨动角度控制拨杆122出现角度控制组件12与插入部30的动作不同步时，拆卸下调节装饰件1352，露出拧动件1351，使用与调节连接轴1351的顶部匹配的特制工具与其相连，在调整左侧的牵引绳调节装置13时，按照逆时针方向转动工具，带动调节连接轴1351逆时针转动，由此使得与调节焊接轴相固定的齿轮1331和止回棘轮1361一起逆时针转动，此时与齿轮1331相配合的齿条1332向远离齿轮1331的方向运动，因此带动与齿条1332焊接固定的滑动组件132一起运动，滑动组件132上的第二转向结构1324向远离固定组件131上第一转向结构1312的方向移动，使得第二转向结构1324和第一转向结构1312之间的距离变长，从而使得牵引绳11被拉紧，直至拨动角度控制拨杆122时，插入部30的动作与角度控制拨杆122同步，即调节完成。调整右侧的牵引绳调节装置13时，按照顺时针方向转动工具即可。调整过程中，因第二弹性件1367通过固定块1315的支撑，由其弹性特性产生的弹力使得棘爪1362绕止回转动轴1366向止回棘轮1361的方向发生运动趋势，使得棘爪1362与止回棘轮1361保持配合，从而卡住止回棘轮1361上的齿，使得其无法自然转动，达到自锁状态，由此保持调整后的牵引绳11状态不变。

如调节时，因调节次数过多，导致牵引绳11崩太紧，使得插入部30动作时，形态失常，是调节过度的现象，需要减小调节量。此时，拆卸下解锁装饰件1378，露出解锁轴1372，使用与解锁轴1372相匹配的特制工具与其相连，向下按压解锁轴1372，因解锁轴1372与棘爪1362的倾斜斜面抵接，使得解锁轴1372可以挤压棘爪1362，从而使得棘爪1362向远离止回棘轮1361的方向运动，压缩第三弹性件1377，使得棘爪1362脱离接触止回棘轮1361，此时将牵引绳调节装置13上的调节焊接轴按照牵引绳11拉紧的反向方向进行转动，直至插入部30动作不与角度控制拨杆122同步，然后松开解锁轴1372，解锁轴1372在第三弹性件1377的弹力作用下向上顶起，直至回到原位，此时，棘爪1362和第二弹性件1367也回到原位，牵引绳调节装置13又回到有自锁状态，然后按照插入部30动作不与角度控制拨杆122同步时的调整方式重新调节即可。

综上所述，本发明的操控装置10，应用于内窥镜100，通过设置固定组件131和滑动组件132，将第一转向结构1312设置在固定组件131上，将第二转向结构1324设置在移动组件上，牵引绳11经第一转向结构1312和第二转向结构1324进行至少两次转向，通过改变固定组件131与移动组件之间的距离，以改变第一转向结构1312与第二转向结构1324之间牵引绳11的长度，以实现内窥镜100中角度控制组件12与插入部30的动作同步，消除空行程，并且结构简单，操作简便。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种操控装置，应用于内窥镜，其特征在于，包括：牵引绳、角度控制组件和牵引绳调节装置；所述牵引绳的一端与所述角度控制组件的挠性连接，另一端通过所述牵引绳调节装置与所述内窥镜的插入部连接；所述牵引绳调节装置包括固定组件和可相对所述固定组件滑动的滑动组件，所述固定组件上设有第一转向结构，所述滑动组件上设有第二转向结构，所述牵引绳依次经过所述第一转向结构和所述第二转向结构与所述插入部连接，所述滑动组件带动所述第二转向结构相对所述第一转向结构移动，以调节所述第一转向结构和所述第二转向结构之间所述牵引绳的长度。

2.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述牵引绳调节装置还包括传动组件，所述滑动组件通过所述传动组件与所述固定组件滑动连接；所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述固定组件固定连接，所述第二传动件与所述滑动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种操控装置，其特征在于：所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为齿轮，所述齿轮固定连接在所述固定组件的侧边，所述齿条设置在所述滑动组件靠近所述齿轮的一侧，且与所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种操控装置，其特征在于：所述操控装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述滑动组件相对所述固定组件滑动。

5.根据权利要求4所述的一种操控装置，其特征在于：所述驱动组件为拧动件，所述第一传动件为齿轮，所述拧动件与所述齿轮同轴设置且同步转动。

6.根据权利要求2所述的一种操控装置，其特征在于：所述操控装置还包括固定块和第一弹性件，所述固定块固定连接在所述固定组件的端部，所述第一弹性件的一端与所述滑动组件抵接，另一端与所述固定块抵接。

7.根据权利要求2所述的一种操控装置，其特征在于：所述操控装置还包括自锁组件，所述自锁组件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件与所述第一传动件同轴设置且同步转动，所述第二锁定件的一端与所述固定组件转动连接，另一端与所述第一锁定件限位抵接。

8.根据权利要求7所述的一种操控装置，其特征在于：所述操控装置还包括固定块和第二弹性件，所述固定块固定连接在所述固定组件的端部，所述第二弹性件弹性抵接在所述固定块与所述第二锁定件之间，使所述第二锁定件在所述第二弹性件的弹力作用下保持与所述第一锁定件限位抵接。

9.根据权利要求7所述的一种操控装置，其特征在于：所述操控装置还包括解锁组件，所述解锁组件包括第一解锁件和第二解锁件，所述第一解锁件与所述固定组件固定连接，所述第二解锁件穿过所述第一解锁件与所述第二锁定件抵接，所述第二锁定件上设有与所述第二解锁件配合的倾斜抵接面。

10.根据权利要求9所述的一种操控装置，其特征在于：所述第一解锁件包括朝向所述第二锁定件方向设置的第一延伸臂和第二延伸臂以及连接所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的连接臂，所述连接臂与所述固定组件固定连接，所述第二解锁件依次穿过所述第一延伸臂与所述第二延伸臂与所述第二锁定件抵接，所述第二解锁件上设有限位部和第三弹性件，所述限位部设置在所述第二解锁件靠近所述第一延伸臂的一端且位于所述第一延伸臂与所述第二延伸臂之间，所述第三弹性件设置在所述限位部与所述第二延伸臂之间。

11.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述固定组件包括上下间隔设置的两个固定板，两个所述固定板之间形成有收容空间，所述滑动组件设置在所述收容空间内，且所述固定组件上设有第一限位件，所述滑动组件上设有第二限位件，通过所述第一限位件和所述第二限位件以限定所述滑动组件相对所述固定组件的滑动方向。

12.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述牵引绳设有两条，所述牵引绳调节装置设有两个，每个所述牵引绳的一端与所述角度控制轮挠性连接，另一端通过一个所述牵引绳调节装置与所述插入部连接，且两个所述牵引绳的调节方向相反。

13.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的操控装置。

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