CN115515734A - 用于制造万向轴构件的方法、用于制造万向轴的方法以及利用这种方法制造的万向轴构件 - Google Patents

Abstract

一种用于制造万向轴构件(1)的方法，所述万向轴构件能够经由功能面间接或直接连接到另一万向轴构件上，用于构成万向节，尤其等速万向节，所述方法包括：‑提供(101)坯件，优选杆状坯件，以及‑借助于热成型和/或半热成型将所述坯件成型(102)成万向轴构件(1)，其特征在于，在成型的万向轴构件(1)的功能面上，尤其在整个功能面上，省去冷校。

Description

用于制造万向轴构件的方法、用于制造万向轴的方法以及利 用这种方法制造的万向轴构件

技术领域

本发明涉及一种用于制造万向轴构件的方法、一种用于制造万向轴的方法以及一种利用这种方法制造的万向轴构件。

背景技术

例如从现有技术中原则上等速万向节是已知的。等速万向节尤其在机械工程中用于连接两个驱动轴。等速万向节的一种特别形式形成具有相对于功能方向直地或倾斜地伸展的滚道的伸缩式等速万向节；所谓的三销型(Tripode)或十字槽型(Cross-Grooves)。在所谓的伸缩式万向节中，等速万向节能够实现改变经由其连接的驱动轴的长度。为此，等速万向节具有等速万向节外部构件，所述等速万向节外部构件设置在要连接的轴端部之一处并且具有朝向另一轴端部开口的凹部。等速万向节的等速万向节内部构件又可纵向移动地设置在所述凹部中，所述等速万向节内部构件又与另一要连接的轴端部连接。因此通过可纵向移动地彼此连接的等速万向节构件可以提供驱动轴的长度变化。为了相对于彼此引导等速万向节构件，所述构件具有基本上在功能方向上延伸的滚道，在所述滚道中被引导地容纳有滚动体。在等速万向节构件彼此相对可纵向移动地运动时，滚动体因此在所述滚道中滚动，而同时能够实现扭矩传递。等速万向节中的滚动体通常保持在保持架中。

为了制造滚道，并且尤其制造等速万向节外部构件的滚道，后者首先通过成型技术提供，而在最后的生产步骤中，滚道借助于切削生产方法或冷校被最终加工，以便例如实现椭圆形或塔形的形状。这里尤其要提到铣削和磨削等。

例如在DE 10 2016 216 833 A1中描述了这种方法，在所述方法中，在成型的等速万向节外部构件处，尤其在等速万向节外部构件的内侧的突起部处，进行切削的或冲压的再加工。从2013年4月的出版物“Simulation in der Massivumformung.IndustrieverbandMassivumformung e.V.”已知，万向节构件在热处理后不再需要进行加工。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种用于制造万向轴构件或万向轴的方法，所述方法与现有技术中已知的方法相比得到改进，尤其关于万向轴构件的制造耗费更少，而不损害对于用于形成万向轴的制造公差和工艺可靠性的高要求。

本发明利用根据权利要求1所述的用于制造万向轴构件的方法和利用根据权利要求14所述的用于制造万向轴的方法和根据权利要求15所述的利用这种方法制造的万向轴构件来实现所述目的。其他实施方式在从属权利要求和说明书中获取。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于制造万向轴构件的方法，所述万向轴构件可以经由功能面间接或直接连接到另一万向轴构件上，用于构成万向节，尤其等速万向节，所述方法包括：

-提供坯件，优选杆状坯件，以及

-借助于热成型和/或半热成型将坯件成型成万向轴构件，

其中在成型的万向轴构件的功能面上，尤其在整个功能面上，省去冷校。

与从现有技术已知的用于制造万向轴构件的方法相比，根据本发明提出，至少在功能面上省去冷校。已经令人惊讶地证明，可行的是，在热成型和/或半热成型期间确定万向轴构件的功能面，尤其所述功能面的几何形状，使得所述功能面满足对万向轴构件的生产的提高的公差要求。已经令人惊讶地证明，可行的是，功能面设计成，使得所述功能面在热成型和/或半热成型之后具有期望的几何形状，所述几何形状尤其确保在减少的摩擦的情况下最优的扭矩传递。通过在成型步骤之后省去冷校，在此以有利的方式省去在用于制造万向轴构件或万向节的方法中的附加的工作步骤，由此加速生产过程并且可以降低用于生产万向轴构件的成本耗费。此外可以减少用于生产计划的耗费。

此外，已经证明有利的是：万向轴构件的端侧，尤其头端侧，可以均匀地并且在窄的尺寸公差范围内(没有大的高度差，可控制的恒定长度)实现。这使得金属去除的附加加工多余。

尤其万向轴构件的如下面被理解为功能面：经由所述面进行与另一万向轴构件的耦联，用于构成万向节。另一万向轴构件在此可以直接经由滚动体或间接地贴靠在该万向轴构件的功能面上。该万向轴构件和另一万向轴构件通过附连或耦联形成万向节，尤其等速万向节，例如三销型。万向轴构件优选涉及万向轴外部构件，其功能面是外壳区域的内部几何形状，所述内部几何形状也已知为“净形”。替选地或补充地也可设想，所制造的万向轴构件涉及万向轴内部构件，其外部几何形状在热成型步骤或半热成型步骤期间最终制成。

如果在本申请中谈及成型步骤，则所述成型步骤涉及整个成型过程即成型的各个阶段。

现有技术提出由多个成型步骤构成的成型或成型过程，其最后的成型步骤是冷校，而本发明尤其提出，省去根据现有技术常见的最后的成型步骤，即冷校。冷校在此涉及成型过程中或成型时的最后的成型步骤。所述冷校因此是成型的一部分并且优选仅通过冲压和塑化作用来进行。换言之：仅省去冲压和塑化作用。即使在室温或(与热成型/半热成型相比)较低温度下进行冷校，本领域技术人员也会将所述工作步骤认为是成型。换言之：根据现有技术的成型包括多个成型步骤，其最后的成型步骤是冷校，利用所述冷校实施内部和/或外部构造尤其功能面的最后通过冲压或塑化作用进行的成型。省去了成型的这部分。在此再加工可以紧接在成型之后。例如，成型之后进行切削加工和/或硬化，以便给予万向轴构件制成的形状和特性。

在成型时优选省去功能面的冷校，即在成型时省去部分阶段或部分工作步骤。以令人惊讶的方式证明，可以省去冷校，即最后的冲压成型步骤，而不会对万向轴构件的功能面产生损害。这对于三销型而言尤其令人惊讶，其在生产中需要高的精度。例如，在现有技术中，以拉伸和/或精压定型的形式进行冷校。当前，优选省去拉伸和/或精压定型。万向轴构件尤其由材料Cf 53、C 45、C 50、SAE J 403 1050或S 45 CJ制成。

优选在所述成型之后，在没有冷校的情况下执行再加工，例如以硬化和/或切削加工的形式。由此，可以给予万向轴构件期望的特性。优选以感应方式进行硬化。

为了在成型时，例如在热成型和/或半热成型时，省去冷校，省去在低于120°、优选低于80°、并且特别优选低于50°的温度下对万向轴构件的冲压或塑化作用。在此，所述温度尤其在成型步骤的开始时测量。

本发明意义上的成型，即没有冷校的成型，例如在短于25秒、并且优选短于20秒、并且特别优选短于10秒的时间间隔内结束。这尤其适用于设有或执行半热成型或热成型的这种方法。成型的时间在此被确定为转移到压力机或成型模具与达到最终形状或从成型模具/压力机中排出之间的时间间隔。在热成型或半热成型中，在此优选执行多于两个成型步骤，优选三个、四个或五个成型步骤。冷校通常持续至少6秒。典型地，冷校持续8秒到25秒。在现有技术中，用于冷校的时间甚至直至30秒是常见的，使得借助省略冷校，用于成型的时间可以明显减少，部分地可以减少直至多于60％。

本领域技术人员将冷校或者说校正尤其理解为在成型的万向轴构件上进行冲压再加工。优选在三销型制造中尤其也不进行切削再加工。从而冷校尤其理解为导致在万向轴构件处的变形和形状改变的任何机械处理，所述机械处理在室温或在室温周围+/-25℃的温度区间内进行。与从现有技术已知的和建立的方式相反，即在成型步骤之后首先通过冷校来确定内侧的或者说内部几何形状的或者外侧的或者说外部几何形状的最终几何形状，因此优选提出，背弃所述方式并省去对应的冷校步骤。尤其省去冷校，用于产生滚道的椭圆形或塔形的形状和/或双锥形状(“沙漏形状”)的构造。滚道的椭圆形或塔形的形状或双锥形状的构造优选已经在半加热过程中制造。优选省去滚道的冷校。

在此，等速万向节可以优选涉及伸缩式万向节和/或固定式万向节。在此例如可设想，万向节或者说尤其等速万向节是驱动轴的一部分和/或构成在车辆的动力总成中。例如，所述万向节涉及具有根据三销型形状和/或多边形形状的内部几何形状的万向轴构件。可设想至少三到十个滚道，所述滚道在表面质量和尺寸精度方面需要提高的要求。这里已经证明，对于设有对应的滚道并设计为三销型的这种万向轴构件，借助热成型和/或半热成型也已经可以实现所期望的表面质量和尺寸精度。这种万向轴构件具有特别高的尺寸公差规格。

根据一个优选的实施方式提出，在50℃和1250℃之间、优选在300℃和1250℃之间、并且特别优选在700℃和1250℃之间的温度下将坯件成型成万向轴构件。例如，有针对性、尤其部段选择性地或部段地，借助于感应加热装置设定坯件的温度，其方式尤其为：对应地加热坯件的要成型的部分部段。

特别优选提出，在整个万向轴构件上省去冷校，尤其省去切削的或冲压的再加工步骤。以对应的方式省去还要在随后的冷校中修改万向轴构件的内部几何形状和外部几何形状。因此取消在加热和/或成型以后的任何再处理步骤。优选提出，直接在成型的万向轴构件冷却之后进行与另一万向轴构件的连接。在此，“直接在成型过程之后”尤其应理解为，直到万向轴构件和另一万向轴构件彼此连接以构成等速万向节或万向节，都不对万向轴构件执行影响万向轴构件的几何尺寸或形状或工件表面的固化的进一步成型和/或构造措施。

优选提出，坯件在成型之前至少部段地用运行辅助材料覆层，用于在坯件与用于成型坯件的模具之间的分离层和/或滑动层。在此可设想，在成型之前，即在坯件或坯件的部段的持久的塑性变形之前，进行坯件或坯件的部分部段的覆层，所述覆层根据坯件和/或要制成的万向轴构件优选在浓度、量和/或温度方面适配。

这种运行辅助材料的施加在此可以不仅在工艺链以外进行，即在一个或多个成型步骤以外进行，或者优选在一个成型步骤内进行。运行辅助材料在此优选提出，防止否则在用于成型的模具与坯件之间可能进行的不受控制和不期望的扩散过程，然而这可以通过在坯件与模具之间建立分离层和滑动层来防止。

优选提出，在坯件和/或坯件的部段的加热和/或冷却时的温度控制在此设计成，使得减少或甚至避免不期望的氧化皮形成和/或氧化层形成。

此外优选提出，在成型期间进行运行辅助材料的尤其用于在坯件和模具的有效间隙中实现必要的摩擦学特性的受控输送。此外，借助于在成型过程期间运行辅助材料的输送，尤其根据运行辅助材料的输送的时间点、持续时间、位置和量，可以引起能够减少坯件处可能出现的残留物的量。

优选提出，在成型开始与成型结束之间的温度变化优选根据构件的几何特征处于小于500℃、优选小于250℃、并且特别优选小于50℃的温度区间内。已经证明，借助遵循所述温度区间，可以确保在制成的万向轴构件处可实现期望的公差和尺寸精度。在此可以涉及单个成型步骤，例如不中断的压制进程，或者涉及具有多个成型步骤的多阶段或多重成型过程，例如具有多个压制进程的成型顺序。为了确保温度保持在选定的温度区间内，有利地提出，迅速进行成型过程，即在成型步骤期间或在各个成型步骤之间不执行进一步的或大量的中间处理。成型尤其被控制成，使得——通过硫化锰确定的——在坯件中或在坯件的要成型的部段中预设的纤维分布在成型过程期间被控制成，使得功能面，尤其滚道，没有相对于所述功能面垂直直至水平排出的有害的纤维分布，即硫化锰。由此能够改进万向轴构件的使用寿命。

特别优选提出，冷却过程紧接在成型之后。从而提出主动冷却，即主动影响万向轴构件的冷却。不是让万向轴构件简单地冷却(即没有附加的措施)，而是例如通过实现对应的气氛并对应地控制冷却过程，可行的是，不需要后续的热处理过程以达到期望的材料特性和构件特性，如硬度和粒度。然而可设想，附加地实施单独的热处理过程。为了控制冷却过程，优选提出，对应的冷却参数被选择成，使得减少或甚至防止氧化皮形成和/或氧化层形成。例如，冷却过程可以通过构件的对应的重新安置和/或移置，例如在成型过程之后万向轴构件的重复的或者说频率控制的或顺序控制的转动和/或重新取向来实现。替选地或补充地，可设想，介质绕流制成的万向轴构件或用于部段地或部段选择地加载万向轴构件的部分或部段，使得在万向轴构件上设定不同的冷却区。在此尤其提出，对应的介质流，尤其空气流，被操控或控制成，使得流体积时间建模地尤其匹配于相应部段或万向轴构件本身的空间构造。此外可设想，借助于限位装置对进行绕流的介质如下进行空间建模和/或空间限制：设定介质流的对应的空间剖面，所述空间剖面能够影响所要求的构件和材料特性，尤其万向轴构件的相应部段的材料特性。

此外特别优选提出，省去氧气的输送和/或减少所输送的介质流中的氧气份额，以便减少或甚至防止对应的氧化皮产生或氧化层的形成。

用于控制冷却过程的另一种措施是例如在成型过程之后设定运输制成的万向轴构件的速度。尤其通过对应地设定连接到成型模具或者说用于成型的模具的运输工具的速度，可以以有利的方式影响冷却过程，从而影响成型的万向轴构件的材料特性和构件特性。

优选提出，用于借助于受控绕流万向轴构件的介质设定构件特性和材料特性的装置被设计成，使得设有以速度调节的方式作用于万向轴构件的机械预防措施，以便因此减少或避免万向轴构件的内部区域和外部区域中的可能不受控制的和不期望的出现的表面不完整。然而，如果与主要注意力是针对减少氧化皮形成的上述措施相反，还没有达到所期望的效果(例如由于所要求的材料，在所述材料中上述用于减少或避免氧化皮形成的措施没有发挥作用)，那么这可以在塑性变形过程之后通过下游的、材料去除的清洁过程实现。

优选提出，万向轴构件包括头部段，所述头部段具有底部区域和基本上轴向延伸的外壳区域，所述外壳区域侧向包围基本上柱形的空腔，其中所述空腔在一个轴向端部处具有开口，以便以轴向可移动的方式容纳另一万向轴构件。从而优选涉及万向轴外部构件，其内部几何形状被设计成实现伸缩式万向节。在此，万向轴构件可以仅由头部段构成和/或附加地具有作为轴的一部分和/或确保到轴的连接可能性的杆部段。替选地，可设想底部区域构成为用于容纳用作万向轴的轴的管件的凸缘和/或法兰区域。也可设想对应的管部段或管接头，所述管部段或所述管接头集成在底部区域中，以便确保附连到可能的轴上。

优选提出，外壳区域在其朝向空腔的一侧具有至少一个用于滚动体的滚道。例如涉及用于在保持架中引导的滚珠的滚道，其中保持架优选通过突起部固定在外壳区域的内侧上。通过对应地设定滚道的几何形状，可以以有利的方式减小滚动体与万向轴构件之间的摩擦，从而可以借助万向轴进行低摩擦的扭矩传递。例如，滚道成型为“十字槽型”。优选涉及固定式万向节和/或伸缩式万向节。例如，可设想球笼式万向节(Rzeppa-Gelenk)。特别优选涉及三销型。

本发明的另一主题是一种用于制造万向节的方法，所述方法包括：

-提供根据本发明的万向轴构件和另一万向轴构件，以及

-将另一万向轴构件连接到所述万向轴构件上，用于构成万向节。

对于用于制造万向轴构件的方法所描述的所有特性和优点可以类似地转用于用于制造万向节的方法。

本发明的另一主题是一种利用根据本发明的方法制造的万向轴构件。对于用于制造万向轴构件的方法所描述的所有优点和特性可以类似地转用于万向轴构件，并且反之亦然。

附图说明

参照附图从接下来对根据本发明的主题的优选的实施方式的描述中得出其他优点和特征。各个实施方式的各个特征在此能够在本发明的范围内彼此组合。

附图示出：

图1是根据本发明的另一示例性实施方式的用于制造万向轴构件的方法的示意性表示的流程图。

图2是根据本发明的第一示例性实施方式的万向轴构件的示意性示图；

图3是根据本发明的第二示例性实施方式的万向轴构件的示意性示图；

图4是根据本发明的第三示例性实施方式的万向轴构件的示意性示图；以及

图5是根据本发明的第四示例性实施方式的万向轴构件的示意性示图。

具体实施方式

图1以流程图的形式示出根据本发明的优选实施方式的用于制造万向轴构件1的方法。在此，首先提供杆状坯件，所述杆状坯件在挤压过程中在其纵向轴线L上观察粗略地成型成不同横截面的区域，以便形成中间坯件。在进一步的步骤中，中间坯件被进一步成型，以便获得万向轴构件1。

万向轴构件1具有底部区域7和轴向延伸的外壳区域5，所述外壳区域侧向包围基本上柱形的空腔。所述空腔在一个轴向端部处具有开口，以便例如经由径向设置在内部的滚珠以至少部分轴向可移动的方式容纳等速万向节内部构件(未示出)。在与开口相对置的轴向端部处，空腔在此处所示的示例中通过底部区域7封闭。外壳区域5因此轴向远离底部区域7的一侧延伸。

外壳区域5在其限定空腔的内侧上具有至少两个在开口与底部区域7之间延伸的滚道11，尤其是滚珠滚道，所述滚道用于引导径向地设置在等速万向节外部构件与插入在所述等速万向节外部构件中的等速万向节内部构件之间的滚动体(未示出)，尤其是滚珠。滚道11在此优选侧向构成在向内突起的突起部13上，其中从环周方向看，所述滚道11限定了两个突起部13之间的自由空间。

为了确保滚动体可靠地支承在滚道11上并且为了将各个滚动体的负载保持得尽可能低，对滚道11的几何形状或者说万向轴构件1的整体内部几何形状提出高的要求，所述几何形状尤其用作用于将万向轴构件1连接到另一万向轴构件的功能面。

该方法的特征尤其在于省去冷校，尤其省去切削的或冲压的再加工步骤。在此以令人惊讶的方式证明，在提供坯件101之后，在借助于热成型和/或半热成型将坯件成型102成万向轴构件1期间，可以提供功能面，尤其是万向轴构件1的内部几何形状，所述内部几何形状不仅允许连接到另一万向轴构件上用于构成万向节尤其等速万向节，而且此外还确保滚道11保证用于万向节的尽可能低摩擦的扭矩传递所期望的特性。在此，尤其在等速万向节的情况下，可以确保省去冷校也不会损害有利的减小摩擦的扭矩传递。

因此，用于制造万向轴构件1的方法优选提出，首先提供坯件，优选杆状坯件，并且在坯件的随后的成型102中提供万向轴构件1，无需利用随后的再加工步骤尤其冷校来进一步修改内部几何形状，即无需改造其形状。在此，坯件优选在50℃和1250℃之间、优选在300℃和1250℃之间、并且特别优选在700℃和1250℃之间的温度下成型为万向轴构件1。例如，对于成型102，在坯件中优选部段地感应地引起坯件的期望温度。此外优选提出，省去在整个万向轴构件1处的切削的或冲压的再加工步骤。换言之：万向轴构件1的外部几何形状在借助于热成型和/或半热成型的制造之后也不会通过冷校而被进一步修改。

尤其提出，坯件在成型102之前至少部段地用运行辅助材料覆层，用于构成在坯件与用于成型坯件的模具之间的分离层和/或滑动层。运行辅助材料的施加在此尽管可以在成型步骤的工艺链以外进行，但是优选在一个成型步骤内或两个成型步骤之间进行。运行辅助材料在此用于禁止在引起成型的模具与坯件之间的不受控制的和不期望的扩散过程，这通过在坯件与模具之间建立分离层和/或滑动层来实现。

此外优选提出，在成型102之后执行冷却过程103。所述冷却过程103在此被控制成，使得减少或甚至防止氧化皮形成和/或氧化层形成。这可以例如在成型102之后通过构件即中间坯件或万向轴构件之一的顺序控制或频率控制的，即时间调制的，空间重定向，例如旋转或移置来进行，和/或将制成的万向轴构件1在成型102之后暴露于绕流介质，优选空气。在此优选提出，根据构件的时间和空间重定向来设定绕流的介质的对应的流动速度。

尤其可设想，通过限位装置将成型的万向轴构件1或中间坯件部段地暴露于绕流的介质，以便由此有针对性地部段地修改或设定万向轴构件1的构件特性和/或材料特性。尤其可以设定所制造的万向轴构件1的硬度、粒度和类似特性。此外可设想，附加地禁止氧气输送，这减少或防止氧化皮形成或氧化层形成。此外可设想，调整用于在成型102之后运输制成的万向轴构件1的运输工具的速度，以便影响制成的万向轴构件1的特性。

在图2中示出根据本发明的第一示例性实施方式的万向轴构件1的示意性示图。尤其示出具有多个滚道11的万向轴外部构件1，所述滚道通过对应的深入到空腔中并且构成在外壳面5的内侧上的突起部13彼此分开。在此，图2中的实施例涉及GI(

Interieur)万向节。万向轴外部构件尤其在突起部11的区域中在外环周上设有对应的凹陷部15。由此提供比较轻的万向轴外部构件或者说万向轴构件1。所示的万向轴构件1尤其涉及具有头部段3和杆部段9的三销型。杆部段9在此在纵向方向L上以恒定的横截面延伸。滚道11优选构成在突起部13的侧面上，尤其构成在沿环周方向看限界突起部13的侧面上。滚道11在此优选相对于径向方向(从万向轴构件1的对称轴线或纵向轴线L看)直地和/或倾斜地延伸，以便形成用于滚动体的对应支承。

在图3中示出根据本发明的第二示例性实施方式的万向轴构件1。在此尤其提出，图3中的万向轴构件1在此与图2中的实施方式基本上仅具有如下区别：在纵向方向L上看，杆区域9具有阶梯状的伸展。换言之，杆区域9是阶梯式的，优选多阶梯的。

在图4中示出的本发明的第三实施例中示出用于DO万向节(双偏置万向节，doppeltes Offset Gelenk)的万向轴构件1。这种DO万向节尤其表示由滚珠型伸缩式万向节和三销型伸缩式万向节的组合，其在用于万向节的有限的结构空间中证明为是特别有利的。在此尤其提出，杆区域9是多件式的并且尤其具有管部段，轴或单独的轴部段可以在纵向方向L上或在轴向方向上看附连在所述管部段上。

在图5中示出本发明的第四实施例。在此，图5中所示的实施例与图2中的实施例的不同之处如下：滚道11是平的，即不具有用于滚动体的弯曲伸展。图5中的实施例在此涉及AAR(angular adjusted Roller)万向节。此外提出，在此示出的万向轴外部构件中，底部区域7不是封闭的并且尤其具有开口，管件和/或轴构件又可以插入和附连到所述开口中。

附图标记列表：

1 万向轴构件

3 头部段

5 外壳区域

8 中空区域

7 底部区域

9 杆部段

11 滚道

13 突起部

15 凹陷部

101 提供

102 成型

103 冷却过程

104 附连

L 纵向轴线

Claims (15)

1.一种用于制造万向轴构件(1)的方法，所述万向轴构件能够经由功能面间接或直接附连到另一万向轴构件上，用于构成万向节，尤其等速万向节，所述方法包括：

-提供(101)坯件，优选杆状坯件，以及

-借助于热成型和/或半热成型将所述坯件成型(102)成所述万向轴构件(1)，

其特征在于，

在所成型的万向轴构件(1)的功能面上，尤其在整个功能面上，省去冷校。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述成型时省去所述功能面的冷校，例如省去拉伸和/或精压定型。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述万向轴构件(1)由材料Cf 53、C45、C50 SAE J 403 1050或S 45CJ制成。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述成型(102)之后，在没有冷校的情况下执行再加工，例如以硬化和/或切削加工的形式。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中为了在所述成型(102)时，例如在所述热成型和/或所述半热成型之后，省去所述冷校，省去在低于120°、优选低于80°、并且特别优选低于50°的温度下对万向轴构件(1)的冲压或塑化作用。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述成型(102)在短于25秒、并且优选短于20秒、并且特别优选短于10秒的时间间隔内结束。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在50℃和1250℃之间、优选在300℃和1250℃之间、并且特别优选在700℃和1250℃之间的温度下，将所述坯件成型成所述万向轴构件(1)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在整个万向轴构件(1)上省去所述冷校。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述坯件在所述成型之前至少部段地用运行辅助材料覆层，用于在所述坯件与用于成型所述坯件的模具之间构成分离层和/或滑动层。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述成型(102)的开始与所述成型(102)的结束之间的温度变化优选根据所述构件或所述坯件的几何特征处于小于500℃、优选小于250℃、并且特别优选小于50℃的温度区间内。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述成型(102)之后是冷却过程(103)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述万向轴构件(1)包括头部段(3)，所述头部段具有底部区域(7)和基本上轴向延伸的外壳区域(5)，所述外壳区域侧向包围基本上柱形的空腔，其中所述空腔在一个轴向端部处具有开口，以便以轴向可移动的方式容纳另一万向轴构件。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述外壳区域在其朝向所述空腔的一侧具有至少一个滚动体滚道。

14.一种用于组装万向节的方法，所述方法包括：

-按照根据上述权利要求中任一项所述的方法提供万向轴构件(1)和另一万向轴构件；以及

-将所述另一万向轴构件(1)附连(104)到所述万向轴构件上，用于构成所述万向节。

15.一种利用根据权利要求1至13中任一项所述的方法制造的万向轴构件。

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