CN115506825A - 一种液压集成式锚杆钻机 - Google Patents

一种液压集成式锚杆钻机 Download PDF

Info

Publication number
CN115506825A
CN115506825A CN202211268220.3A CN202211268220A CN115506825A CN 115506825 A CN115506825 A CN 115506825A CN 202211268220 A CN202211268220 A CN 202211268220A CN 115506825 A CN115506825 A CN 115506825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
integrated
oil
hydraulic
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211268220.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙洪雷
王思远
惠航飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wang Juxue
Original Assignee
Wang Juxue
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wang Juxue filed Critical Wang Juxue
Priority to CN202211268220.3A priority Critical patent/CN115506825A/zh
Publication of CN115506825A publication Critical patent/CN115506825A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/10—Slips; Spiders ; Catching devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明属于煤矿巷道支护领域，具体为一种液压集成式锚杆钻机，包括：支护系统、进给架体、进给系统、夹紧机构、锚钻系统和集成液压系统，支护系统是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给架体、进给系统、夹紧机构连接在支护系统上，锚钻系统连接在进给系统上，液压系统的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业结构。本发明为了提高工作效率，优化液压管路布局，缩小锚钻机体积，采用液压管路集成化结构，优化了传统锚钻机的液压管路复杂，减少因管路复杂而产生磨损爆裂等隐患，并实现了液压逻辑驱动自动打锚的功能，同时在不损失最大工作空间的前提下缩小了钻机的长度。

Description

一种液压集成式锚杆钻机
技术领域
本发明属于煤矿巷道支护领域，具体为一种液压集成式锚杆钻机。
背景技术
锚杆机又称土钉机、气动冲击机，主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理。也适用于深基坑喷护、边坡土钉工程的非预应力锚杆支护。
现煤巷机载支护作业锚杆机常用液压驱动打锚杆，但其外部管路结构复杂、体积大，操作复杂、效率低。
发明内容
本发明为了解决现煤巷机载支护作业锚杆机外部管路结构复杂、体积大、操作复杂、效率低的问题，提供了一种液压集成式锚杆钻机。
本发明是采用如下的技术方案实现的：一种液压集成式锚杆钻机，包括：支护系统、进给架体、进给系统、夹紧机构、锚钻系统和集成液压系统，支护系统是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给架体、进给系统、夹紧机构连接在支护系统上，锚钻系统连接在进给系统上，液压系统的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业结构。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，支护系统包括支护油缸、支护活塞杆、活塞导向杆、夹紧液压导管、底端板和顶护板，顶护板的一侧中部开有缺口，顶护板内集成夹紧机构油路，底端板内集成有夹紧机构油路和进给系统油路，支护油缸的支护活塞杆、活塞导向杆与顶护板连接固定，同时支护活塞杆、活塞导向杆内分别设置一个夹紧液压导管，夹紧液压导管的一端和顶护板连接，夹紧液压导管的另一端和底端板连接，夹紧液压导管和顶护板、底端板内的夹紧机构油路连通，底端板固定在支护油缸底部；
进给架体包括导向杆、底连接板组件和顶连接板组件；导向杆的两端分别连接在底连接板组件和顶连接板组件上；
进给系统包括活塞杆、二级缸体、一级缸体、链条组件，二级缸体固定在进给架体的顶连接板组件上，活塞杆穿过底连接板组件后固定在支护系统的底端板上，活塞杆和底端板内进给系统油路连通，二级缸体与活塞杆配合组成油缸机构，并集成一级缸体液压油路，一级缸体与二级缸体配合组成油缸机构，链条组件设置在一级缸体上，链条组件的链条固定端固定在进给架体上；
夹紧机构包括两个夹紧油缸、夹紧活塞杆、夹紧爪，两个夹紧油缸分别固定在顶护板的缺口处的上下板体内，夹紧油缸的缸体底部都固定有夹紧爪，上下两个夹紧爪相对，夹紧油缸的夹紧活塞杆在板体内固定，夹紧油缸的缸体能伸出板体，
锚钻系统包括马达座、液压马达和钻杆卡套；液压马达固定在马达座上，马达座通过导向套安装在进给架体的导向杆上，马达座底部与链条组件的链条移动端固定；
集成液压系统包括集成油路阀板机构；集成油路阀板机构包括集成油路阀块和集成油路分配阀板；
集成油路阀块将支护系统油路、进给系统油路、夹紧机构油路、锚钻油路以及冷却水路集中在一个阀块上，与集成油路分配阀板密封连接分配支护、进给、夹紧油路，集成油路分配阀板上引出油路连接到支护油缸和底端板，锚钻油路是在阀块分流出软管，用软管直接连接液压马达。
使用时，该锚杆钻机利用支护系统中的底端板固定在掘进支护设备上，支护系统中支护油缸动作，顶护板顶在需要支护的顶板或侧壁上，然后在液压马达上安装支护锚杆，进给系统中活塞杆和二级缸体组成的油缸机构先动作，二级缸体带着进给架体移动，进给架体带着锚钻系统移动，此后一级缸体与二级缸体组成的油缸机构动作，一级缸体带着链条组件中链条移动端移动，链条移动端带着锚钻系统移动，进给架体移动和链条移动端移动的时候，液压马达都被带着移动，进而将支护锚杆钻进顶板或侧壁内，当支护锚杆移动到位后，夹紧机构中两个夹紧油缸动作，两个夹紧油缸相对运动，通过夹紧爪夹紧支护锚杆，将支护锚杆和液压马达脱离，完成支护锚杆的固定。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，链条组件包括四个链条和滑轮组，滑轮组总共有四个滑轮，其中两个滑轮位于一级缸体的前侧的左右两端，另外两个滑轮位于一级缸体的后侧的左右两端，一个链条设于一级缸体的前侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的前侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的后侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的后侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，所有链条的上方端部作为移动端。
一级缸体在向左侧移动时，左侧链条的上面部分会移动到下面，右侧链条的下面部分移动到上面，一级缸体在向右侧移动时，左侧链条的下面部分会移动到上面，右侧链条的上面部分移动到下面，链条的上方端部作为移动端带动锚钻系统移动。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，集成油路阀板机构还包括支护平衡阀组和支护缩回保护阀组，支护平衡阀组集成在集成油路阀块上简化内部油路，负责保持支护油路负载平衡，防止支护回落；支护缩回保护阀组与支护缩回油路连通，防止进给伸出后未缩回，与支护动作干涉后对进给油路损坏。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，顶护板内的夹紧机构油路中配置有夹紧平衡阀组。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，限位调节装置垂直固定在顶护板上，限位油路安装在马达座上，连接限位调节装置，限位油路与锚钻油路的正转油路连通，为限位调节装置提供液压源。
上述的一种液压集成式锚杆钻机，冷却水路连接到钻杆卡套上，给液压马达钻孔提供冷却水。
本发明为了提高工作效率，优化液压管路布局，缩小锚钻机体积，采用液压管路集成化结构，优化了传统锚钻机的液压管路复杂，减少因管路复杂而产生磨损爆裂等隐患，并实现了液压逻辑驱动自动打锚的功能，同时在不损失最大工作空间的前提下缩小了钻机的长度。
附图说明
图1为液压集成式锚杆钻机的机构结构示意图。
图2为支护系统示意图。
图3为进给架体示意图。
图4为进给系统示意图。
图5为夹紧机构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为锚钻系统示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为集成液压系统示意图。
图10为液压集成式锚杆钻机的剖视图。
图中：1-支护系统，2-进给架体，3-进给系统，4-夹紧机构，5-锚钻系统，6-集成液压系统。
1.1-支护油缸，1.2-支护活塞杆，1.3-活塞导向杆，1.4-夹紧液压导管，1.5-底端板，1.6-顶护板。
2.1-架体组件，2.2-导向板组件，2.3-导向杆，2.4-底连接板组件，2.5-顶连接板组件。
3.1-活塞杆，3.2-二级缸体，3.3-一级缸体，3.4-链条组件。
4.1-夹紧油缸，4.2-夹紧活塞杆，4.3-夹紧爪，4.4-限位调节装置。
5.1-马达座，5.2-液压马达，5.3-钻杆卡套。
6.1-集成油路阀板机构，6.2-二级液压进给机构，6.3-夹紧液压机构，6.4-液压钻动机构。
7.1-集成油路阀块，7.2-支护平衡阀组，7.3-集成油路分配阀板，7.4-支护缩回保护阀组。
9.1-夹紧机构油路，9.2-夹紧平衡阀组。
具体实施方式
液压集成式锚杆钻机，包括支护系统1、进给架体2、进给系统3、夹紧机构4、锚钻系统5和集成液压系统6。
支护系统1是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体。进给架体2、进给系统3、夹紧机构4连接在支护系统1上，锚钻系统5连接在进给系统3上，集成液压系统6的支护、进给、夹紧、锚钻油路集成在支护系统1上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业机构。
支护系统1包括支护油缸1.1、支护活塞杆1.2、活塞导向杆1.3、夹紧液压导管1.4、底端板1.5和顶护板1.6，顶护板1.6的一侧中部开有缺口，顶护板1.6内集成夹紧机构油路，底端板1.5内集成有夹紧机构油路和进给系统油路。支护油缸1.1的支护活塞杆1.2、活塞导向杆1.3与顶护板1.6连接固定，同时支护活塞杆1.2、活塞导向杆1.3内分别设置一个夹紧液压导管1.4，夹紧液压导管1.4的一端和顶护板1.6连接，夹紧液压导管1.4的另一端和底端板1.5连接，夹紧液压导管1.4和顶护板1.6、底端板1.5内的夹紧机构油路连通，底端板1.5固定在支护油缸1.1底部。
进给架体2包括架体组件2.1、导向板组件2.2、导向杆2.3、底连接板组件2.4和顶连接板组件2.5，架体组件2.1和导向板组件2.2连接后连接在底连接板组件2.4和顶连接板组件2.4之间，导向杆2.3的两端分别连接在底连接板组件2.4和顶连接板组件2.4上。
进给系统3包括活塞杆3.1、二级缸体3.2、一级缸体3.3和链条组件3.4。二级缸体3.2与活塞杆3.1配合组成油缸机构，二级缸体3.2固定在进给架体2的顶连接板组件2.5上，活塞杆3.1穿过底连接板组件2.4后固定在支护系统1的底端板1.5上，活塞杆3.1和底端板1.5内进给系统油路连通。链条组件3.4包括四个链条和滑轮组，滑轮组总共有四个滑轮，其中两个滑轮位于一级缸体3.3的前侧的左右两端，另外两个滑轮位于一级缸体3.3的后侧的左右两端，一个链条设于一级缸体3.3的前侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体2的架体组件2.1上，一个链条设于一级缸体3.3的前侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体2的架体组件2.1上，一个链条设于一级缸体3.3的后侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体2的架体组件2.1上，一个链条设于一级缸体3.3的后侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体2的架体组件2.1上，所有链条的上方端部作为移动端，一级缸体3.3与二级缸体3.2配合组成油缸机构。
夹紧机构4包括两个夹紧油缸4.1、夹紧活塞杆4.2、夹紧爪4.3、限位调节装置4.4，两个夹紧油缸4.1分别固定在顶护板1.6的缺口处的上下板体内，夹紧油缸4.1的缸体底部都固定有夹紧爪4.3，上下两个夹紧爪4.3相对，夹紧油缸4.1的夹紧活塞杆4.2在板体内固定，夹紧油缸4.1的缸体能伸出板体，限位调节装置4.4垂直固定在顶护板1.6上。
锚钻系统5包括马达座5.1、液压马达5.2和钻杆卡套5.3，液压马达5.2固定在马达座5.1上，马达座5.1通过导向套安装在进给架体2的导向杆2.3上，马达座5.1底部与进给系统3的链条的移动端固定。
集成液压系统6包括集成油路阀板机构6.1、二级液压进给机构6.2、夹紧液压机构6.3、液压钻动机构6.4。
集成油路阀板机构6.1包括集成油路阀块7.1、支护平衡阀组7.2、集成油路分配阀板7.3、支护缩回保护阀组7.4。
集成油路阀块7.1将支护系统油路、进给系统油路、夹紧机构油路、锚钻油路以及冷却水路集中在一个阀块上，与集成油路分配阀板7.3密封连接分配支护、进给、夹紧油路，集成油路分配阀板7.3上引出油路连接到支护油缸和底端板1.5，锚钻油路是在阀块分流出软管，用软管直接连接液压马达5.2。
支护平衡阀组7.2集成在集成油路阀块上简化内部油路，负责保持支护油路负载平衡，防止支护回落。
支护缩回保护阀组7.4与支护缩回油路连通，防止进给伸出后未缩回，与支护动作干涉后对进给油路损坏。
二级液压进给机构6.2包括活塞杆3.1、二级缸体3.2和一级缸体3.3，活塞杆3.1是双钢筒嵌套组成的活塞杆，除了具有普通活塞体功能外，还具备油路传递、油路延伸的功能，保证二级缸体3.2完全伸展后能够继续给一级缸体3.3供油。二级缸体3.2是双钢筒组成的油路缸体嵌套体，在自身完成油缸功能的同时将油液传导到一级缸体3.3，使一级缸体3.3做缸体运动。
夹紧液压机构6.3包括夹紧机构油路9.1、夹紧平衡阀组9.2。夹紧机构油路9.1是集成油路阀板机构6.1通过集成油路分配阀板7.3分流和支护系统的夹紧液压导管1.4将油液传输到顶护板构成的液压油路。顶护板内的夹紧机构油路9.1中配置有夹紧平衡阀组9.2。
液压钻动机构6.4包括锚钻油路、限位油路、冷却水路。锚钻油路是由集成油路阀块分流出软管直接连接，限位油路安装在马达座上，连接限位调节装置4.4。冷却水路连接到钻杆卡套5.3上，给液压马达5.2钻孔提供冷却水。

Claims (7)

1.一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：包括：支护系统（1）、进给架体（2）、进给系统（3）、夹紧机构（4）、锚钻系统（5）和集成液压系统（6），支护系统（1）是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给系统（3）、夹紧机构（4）连接在支护系统（1）上，锚钻系统（5）连接在进给系统（2）上，液压系统（6）的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业机构。
2.根据权利要求1所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：支护系统（1）包括支护油缸（1.1）、支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）、夹紧液压导管（1.4）、底端板（1.5）和顶护板（1.6），顶护板（1.6）的一侧中部开有缺口，顶护板（1.6）内集成夹紧机构油路，底端板（1.5）内集成有夹紧机构油路和进给系统油路，支护油缸（1.1）的支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）与顶护板（1.6）连接固定，同时支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）内分别设置一个夹紧液压导管（1.4），夹紧液压导管（1.4）的一端和顶护板（1.6）连接，夹紧液压导管（1.4）的另一端和底端板（1.5）连接，夹紧液压导管（1.4）和顶护板（1.6）、底端板（1.5）内的夹紧机构油路连通，底端板（1.5）固定在支护油缸（1.1）底部；
进给架体（2）包括导向杆（2.3）、底连接板组件（2.4）和顶连接板组件（2.5）；导向杆（2.3）的两端分别连接在底连接板组件（2.4）和顶连接板组件（2.5）上；
进给系统（3）包括活塞杆（3.1）、二级缸体（3.2）、一级缸体（3.3）、链条组件（3.4），二级缸体（3.2）固定在进给架体（2）的顶连接板组件（2.5）上，活塞杆（3.1）穿过底连接板组件（2.4）后固定在支护系统（1）的底端板（1.5）上，活塞杆（3.1）和底端板（1.5）内进给系统油路连通，二级缸体（3.2）与活塞杆（3.1）配合组成油缸机构，并集成一级缸体液压油路，一级缸体（3.3）与二级缸体（3.2）配合组成油缸机构，链条组件（3.4）设置在一级缸体（3.3）上，链条组件的链条固定端固定在进给架体（2）上；
夹紧机构（4）包括两个夹紧油缸（4.1）、夹紧活塞杆（4.2）、夹紧爪（4.3），两个夹紧油缸（4.1）分别固定在顶护板（1.6）的缺口处的上下板体内，夹紧油缸（4.1）的缸体底部都固定有夹紧爪（4.3），上下两个夹紧爪（4.3）相对，夹紧油缸（4.1）的夹紧活塞杆（4.2）在板体内固定，夹紧油缸（4.1）的缸体能伸出板体，
锚钻系统包括马达座（5.1）、液压马达（5.2）和钻杆卡套（5.3）；液压马达（5.2）固定在马达座（5.1）上，马达座（5.1）通过导向套安装在进给架体（2）的导向杆（2.3）上，马达座（5.1）底部与链条组件（3.4）的链条移动端固定；
集成液压系统（6）包括集成油路阀板机构（6.1）；集成油路阀板机构（6.1）包括集成油路阀块（7.1）和集成油路分配阀板（7.3）；
集成油路阀块（7.1）将支护系统油路、进给系统油路、夹紧机构油路、锚钻油路以及冷却水路集中在一个阀块上，与集成油路分配阀板（7.3）密封连接分配支护、进给、夹紧油路，集成油路分配阀板（7.3）上引出油路连接到支护油缸（1.1）和底端板（1.5），锚钻油路是在阀块分流出软管，用软管直接连接液压马达（5.2）。
3.根据权利要求2所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：链条组件（3.4）包括四个链条和滑轮组，滑轮组总共有四个滑轮，其中两个滑轮位于一级缸体（3.3）的前侧的左右两端，另外两个滑轮位于一级缸体（3.3）的后侧的左右两端，一个链条设于一级缸体（3.3）的前侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体（2）的架体组件（2.1）上，一个链条设于一级缸体（3.3）的前侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体（2）的架体组件（2.1）上，一个链条设于一级缸体（3.3）的后侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体（2）的架体组件（2.1）上，一个链条设于一级缸体（3.3）的后侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体（2）的架体组件（2.1）上，所有链条的上方端部作为移动端。
4.根据权利要求2或3所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：集成油路阀板机构（6.1）还包括支护平衡阀组（7.2）和支护缩回保护阀组（7.5），支护平衡阀组（7.2）集成在集成油路阀块上简化内部油路，负责保持支护油路负载平衡，防止支护回落；支护缩回保护阀组（7.5）与支护缩回油路连通，防止进给伸出后未缩回，与支护动作干涉后对进给油路损坏。
5.根据权利要求2或3所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：顶护板内的夹紧机构油路中配置有夹紧平衡阀组（9.2）。
6.根据权利要求2或3所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：限位调节装置（4.4）垂直固定在顶护板（1.6）上，限位油路安装在马达座上，连接限位调节装置（4.4），限位油路与锚钻油路的正转油路连通，为限位调节装置（4.4）提供液压源。
7.根据权利要求2或3所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：冷却水路连接到钻杆卡套（5.3）上，给液压马达（5.2）钻孔提供冷却水。
CN202211268220.3A 2022-10-17 2022-10-17 一种液压集成式锚杆钻机 Pending CN115506825A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211268220.3A CN115506825A (zh) 2022-10-17 2022-10-17 一种液压集成式锚杆钻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211268220.3A CN115506825A (zh) 2022-10-17 2022-10-17 一种液压集成式锚杆钻机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115506825A true CN115506825A (zh) 2022-12-23

Family

ID=84509696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211268220.3A Pending CN115506825A (zh) 2022-10-17 2022-10-17 一种液压集成式锚杆钻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115506825A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0149528B1 (en) Device for replacing mains
CN109114048B (zh) 液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统
CN101213351B (zh) 用于岩石钻孔设备的钻具滑座
CN104612586A (zh) 用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车
CN105625940B (zh) 钻孔打桩一体机
CN208578571U (zh) 一种掘锚机组的冲击破碎组合锤头
CN102434111A (zh) 液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机
CN201215012Y (zh) 一种可液压凿岩的掘进机
CN200975211Y (zh) 掘进钻车用伸缩式推进器
CN2236018Y (zh) 掘进机一体化防突钻机
CN104632071B (zh) 煤矿用气液联动钻机
CN102425415A (zh) 半煤岩巷炮掘煤矸分装机
CA2240770A1 (en) Boring apparatus
CN115506825A (zh) 一种液压集成式锚杆钻机
CN108505938A (zh) 一种绳轮行程放大机载钻机
CN201952822U (zh) 全液压挖掘和锚杆钻孔两用机
CN1021516C (zh) 井下液压式加压推进器
CN201354604Y (zh) 一种液压卡盘
CN210216388U (zh) 履带式排水板卡固密封防堵螺旋插板机
CN111119734A (zh) 一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备
CN218991492U (zh) 低开孔全液压坑道钻机
CN2536789Y (zh) 矿井下支护用锚索退锚器
RU2004116213A (ru) Способ бурения скважин и самоходная буровая установка для его реализации
CN219452148U (zh) 带锚孔钻机的联排式掘进自移支架
CN216518067U (zh) 支护机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination