CN219452148U - 带锚孔钻机的联排式掘进自移支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架，排式支架的顶梁的前端连接有前探梁；最前端的托梁的前方设有锚孔钻机，锚孔钻机通过伸缩机构与其中一个排式支架连接，锚孔钻机的伸缩方向平行于排式支架的前移方向；伸缩机构包括设置在顶梁上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块和滑动驱动装置，滑块与锚孔钻机固定连接，滑动驱动装置固定在排式支架上，滑动驱动装置的驱动端与滑块或锚孔钻机固定连接。本实用新型将能实现一次性打完多排锚孔，效率大幅提高，掘进速度加快；而且伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，尤其是顶梁的数量和断面尺寸，提高效率的同时保证支护效果。

Description

带锚孔钻机的联排式掘进自移支架

技术领域

本实用新型涉及地下开采技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架。

背景技术

在进行地下开采作业时，如开采煤矿时，需要在采矿工作面巷道以及工作面端头设置支护设备，用于支撑工作面顶板，保护施工人员的安全。联排式掘进自移支架便是现有常用的用于巷道掘进的临时支护设备，巷道每掘进一步，联排支架就跟进一步，联排式掘进自移支架具有如下结构：

如图1和图2所示，联排式掘进自移支架具有两个结构相同的排式支架1，其中每个排式支架包括至少两个顶梁11和至少两个托梁12，顶梁11与托梁12交叉排布，顶梁11位于托梁12的上方，每个排式支架的下方设有伸缩式支柱13，并且两个排式支架间具有间隔距离，两个排式支架1的顶梁11相间分布，两个排式支架1的托梁12也相间分布，相邻的托梁12之间设置有液压推进缸14，在液压推进缸14的作用下，两个排式支架可相对前移。如图2所示，排式支架的顶梁的前方连接有多种形式的前探梁15，前探梁15能支撑前部顶板，并辅助铺设顶网，然后锚孔钻机在网下钻锚杆孔并安装锚杆、托盘，将网永久压在顶板下。因此，该联排式掘进自移支架在使用过程中对工作顶面的支撑力均匀不间断、非常安全。

为了提高工作效率，现有将锚孔钻机安装在支架最前方的托梁上的技术方案，这种安装方式使得掘进机向前掘进一步，支架前进一步，支架每前进一次就打一排锚孔，掘进机再向前掘进一步，以此重复工作，称为一掘一锚，每次打锚孔都需要后退掘进机并重新启动锚孔钻机，需要花费大量时间做辅助工作以进行启动，效率低，耗时耗力。

还有一种锚孔钻机的安装方式，采用托架将锚孔钻机固定在最前方的托梁前方，如图3和4所示，托架包括一个托架横梁16和多个托架纵梁17，托架横梁16与排式支架的托梁12平行放置，而挑起托架横梁16的托架纵梁17安装在托梁上，占用原本顶梁的位置，托架纵梁为伸缩式、通过托架纵梁内设置的千斤顶推动伸缩，托架纵梁的前端与托架横梁连接，托架纵梁在千斤顶向前的推动下伸长，带动托架横梁16上的锚孔钻机向前移动。这种安装方式使得托架纵梁占用了原本顶梁的位置，使得顶梁数量减少，进而使得顶梁前端的前探梁数量减少，有时不得以还要改变原顶梁的断面尺寸。但是在某些地质情况下，支架的顶梁数量是一定的，是不可减少的，也是不可横向调整位置的。顶梁如果少了，可能造成对顶支护面积不够。顶梁如果横向调整位置，又可能使顶梁与顶板上刚刚安装的锚杆头相干涉。因此，这种高位托架纵梁的结构虽然能用，却很难使支架圆满的完成支撑顶板的工作，影响了对顶板的支撑效果，尤其是支架前探梁的减少，使支架前方顶板容易垮落，危险增加。另外托架纵梁17这种套梁结构须要有一个伸缩梁向外伸出，伸缩梁与它互为滑动的固定套梁是滑动配合的连接关系，结构复杂重量大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型创新地提供了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，该带锚孔钻机的联排式掘进自移支架将锚孔钻机伸缩固定在最前方托梁的前方，能沿支架前进的方向伸缩，能在多次掘进并走完支架后，再通过伸缩机构的伸缩运动调整锚孔钻机的位置，一次性打完多排锚孔，减少了辅助工作花费的时间，效率大幅提高，掘进速度加快；而且伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，尤其是顶梁的数量和断面尺寸，本实用新型还创新的取消了套装的伸缩式托架纵梁使支架减轻重量，提高效率的同时保证支护效果。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架，每个排式支架包括至少两个顶梁和至少两个托梁，顶梁与托梁交叉排布，顶梁位于托梁的上方，每个排式支架的左右两端下方设有伸缩式支柱，两个排式支架具有间隔距离，两个排式支架的顶梁相间分布，两个排式支架的托梁相间分布，相邻的托梁之间设置有液压推进缸，所述液压推进缸用于推进两个排式支架相对前移，所述顶梁的前端连接有前探梁；

最前端的托梁的前方设有锚孔钻机，所述锚孔钻机通过伸缩机构与其中一个所述排式支架连接，所述锚孔钻机的伸缩方向平行于所述排式支架的前移方向；所述伸缩机构包括设置在顶梁上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块和滑动驱动装置，所述滑块与所述锚孔钻机固定连接，所述滑动驱动装置固定在所述排式支架上，所述滑动驱动装置的驱动端与所述滑块或所述锚孔钻机固定连接。

进一步地，所述滑轨设置在所述顶梁的底部和/或至少一个侧部上。

进一步地，所述滑动驱动装置固定在所述顶梁的内部或外部。

进一步地，所述滑动驱动装置与所述排式支架的托梁固定连接。

进一步地，所述滑动驱动装置为电动驱动装置、气压驱动装置或液压驱动装置。

进一步地，所述伸缩机构的数量至少为两个，所述伸缩机构的滑块通过连接梁连接，所述锚孔钻机固定在所述连接梁上，所述连接梁处于最前端的托梁的前方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，将锚孔钻机伸缩固定在最前方托梁的前方，能沿支架前进的方向伸缩，能在多次掘进并走完支架后，再通过伸缩机构的伸缩运动调整锚孔钻机的位置，一次性打完多排锚孔，减少了辅助工作花费的时间，效率大幅提高，掘进速度加快；而且伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，尤其是顶梁和前探梁的数量和断面尺寸，提高效率的同时保证支护效果；本实用新型还创新的取消了套装的伸缩式托架纵梁使支架减轻重量，提高效率的同时保证支护效果。

附图说明

图1是现有的联排式支架的主视图；

图2是现有的联排式支架的仰视图；

图3是现有的锚孔钻机与排式支架固定方式的主视图；

图4是现有的锚孔钻机与排式支架固定方式的仰视图；

图5是本实用新型第一实施例提供的排式支架的主视图；

图6是本实用新型第一实施例提供的排式支架的侧视图；

图7是本实用新型第二实施例提供的排式支架的主视图；

图8是本实用新型第三实施例提供的排式支架的主视图；

图9是本实用新型第四实施例提供的排式支架的主视图。

图中，

1、排式支架；11、顶梁；12、托梁；13、伸缩式支柱；14、液压推进缸；15、前探梁；16、托架横梁；17、托架纵梁；24、滑轨；25、滑块；26、滑动驱动装置；27、连接梁；3、锚孔钻机。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架进行详细的解释和说明。

现有的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，如图1和2所示，包括两个结构相同的排式支架1，每个排式支架1包括至少两个顶梁11和至少两个托梁12，顶梁11与托梁12交叉排布，优选的，顶梁11与托梁12交叉成90°角。顶梁11位于托梁12的上方，每个排式支架1的左右两端下方设有伸缩式支柱13，两个排式支架1具有间隔距离，两个排式支架1的顶梁11相间分布，两个排式支架1的托梁12相间分布，相邻的托梁12之间设置有液压推进缸14，液压推进缸14用于推进两个排式支架1相对前移，对工作顶面提供不间断的支撑力。

如图2所示，顶梁11的前端连接有前探梁15，前探梁15能辅助铺设顶网并将顶网压在顶板下。

关于顶梁与托梁的固定方式，顶梁与托梁之间可设置落差块，顶梁通过落差块与托梁固定连接，落差块的宽度小于顶梁的宽度。从图2可以看出，两个排式支架之间相对独立，能够实现相对运动，同时落差块有助于减小排式支架相对运动时两个排式支架以及运动的排式支架与工作面顶面之间的摩擦阻力，便于调试两个排式支架的相对运动。

伸缩式支柱为液压千斤顶，伸缩式支柱在提供强有力的支撑的同时，在前进时能收缩，与液压推进缸14配合，便于前移。

最前端的托梁12的前方设有锚孔钻机3，锚孔钻机3通过伸缩机构与其中一个排式支架1连接，锚孔钻机3的伸缩方向平行于排式支架1的前移方向。

原有的锚孔钻机3安装方式只能实现一掘一锚，而本实施例通过伸缩机构改变锚孔钻机3的运动位置，可实现掘进机向前掘进多步，联排式掘进自移支架也前进多步后，锚孔钻机3通过伸缩机构的伸缩运动调整位置，在排式支架的前方打出多排孔，本实施例中，一排孔是指平行于托梁、在顶部工作面(顶板)和侧帮钻出的多个孔；钻出多排孔后，掘进机继续向前掘进，联排式掘进自移支架走完掘进的空间后，锚孔钻机3继续一次性打完多排孔，明显提高了工作效率，使得掘进速度加快，而且未改变原有联排式掘进自移支架的结构，使其仍然保持原有的支护效果和强度。

在本实用新型实施例中，如图5-9所示，伸缩机构包括设置在顶梁上的滑轨24、与滑轨24滑动连接的滑块25和滑动驱动装置26，滑块25与锚孔钻机3固定连接，滑动驱动装置26固定在排式支架1上，滑动驱动装置26可固定在顶梁上或托梁上，滑动驱动装置26的驱动端与滑块25或锚孔钻机3固定连接。其中，滑动驱动装置26为电动驱动装置(比如电动推杆，或者其它装置进行驱动)、气压驱动装置(比如气压缸)或液压驱动装置(比如液压缸)，滑动驱动装置26固定在顶梁11的内部或外部，或者滑动驱动装置26与排式支架1的托梁固定连接。滑轨24设置在顶梁的底部和/或至少一个侧部上，即滑轨24可设置在顶梁的底部、仅设置在顶梁的一个侧部、仅设置在顶梁的两个侧部或者在底部和至少一个侧部上设置滑轨。滑动驱动装置26的具体固定位置可根据实际施工情况进行调整，只要能实现直接或间接驱动滑块沿滑轨滑动即可。

本实施例的伸缩机构直接在原有的排式支架上加装，并不改变原有的排式支架的顶梁的数量、方向和断面积，保持了原有对顶部工作面的支护效果。

伸缩机构的数量可以为一个或多个，由于锚孔钻机3的体积大、重量大，为了提高支撑强度和作业安全性，本实施例中，伸缩机构的数量至少为两个，伸缩机构的滑块通过连接梁27连接，锚孔钻机3固定在连接梁27上，连接梁27处于最前端的托梁12的前方。

如图5和6所示，将顶梁的处于最前端托梁前部一段长度的底板中间开出一长条形豁口，形成滑轨24，在滑轨24内也就是顶梁内放置滑块25和滑动驱动装置26，滑块25的上方嵌入滑轨24内并与滑动驱动装置26的驱动端连接，滑动驱动装置26的固定端也就是后端与顶梁连接。滑块25的中部穿出豁口，滑块25的下部直接与锚孔钻机3固定连接或与连接梁27固定连接。本实施例中，在同一排式支架的至少两个顶梁底部开设豁口形成滑轨24，即伸缩机构的数量至少为两个，提高固定的稳定性和作业时的安全性。

如图7-9所示，在顶梁的处于最前端托梁前方的梁体的两个侧部延伸出两个外沿形成滑轨24，外沿与顶梁在加工时一体成型，滑块25的上方卡接在两个外沿上，并能沿外沿滑动，滑块25的底部直接与锚孔钻机3连接或者与连接梁27连接。如图7所示，滑动驱动装置26安装在顶梁外、排式支架的下方，滑动驱动装置26的固定端与顶梁或托梁连接，滑动驱动装置26的驱动端即前端与滑块25或者锚孔钻机3或者连接梁27连接，直接或间接驱动滑块25沿滑轨24滑动，从而使锚孔钻机3向前滑动钻孔。如图8所示，滑动驱动装置26安装在顶梁外、与顶梁固定连接，滑动驱动装置26的固定端与顶梁连接，滑动驱动装置26的驱动端即前端与滑块25连接，驱动滑块25沿滑轨24滑动，从而使锚孔钻机3向前滑动钻孔。图7和图8所示实施例，在顶梁外部的滑块25和滑动驱动装置26有不破坏顶梁整体性的优点，同时滑动驱动装置26设置在顶梁的外部，安装拆卸维修方便，滑动驱动装置26的直径选择范围大，可使用较大直径的滑动驱动装置26，比如千斤顶。如图9所示，滑动驱动装置26安装在顶梁内部，滑动驱动装置26的固定端与顶梁连接，滑动驱动装置26的驱动端即前端与滑块25连接，滑块25的部分结构穿透顶梁的底板(顶梁底板开设一豁口)与滑动驱动装置26连接，滑动驱动装置26驱动滑块25沿滑轨24滑动，从而使锚孔钻机3向前滑动钻孔；此种结构的滑动驱动装置26设置在顶梁内，使整个结构外表简洁，相当于顶梁内外都是滑轨，滑块25相当于内外都有，并均走滑轨，受力均匀，平衡性好。顶梁底板虽然有豁口，但不易变形。整体结构比只有内滑块(图5所示)时稳定。

以下对本实施例的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架的前移方法和钻孔方法进行说明：

掘进机在支架前方掘进一定距离，然后联排式掘进自移支架向前移动，具体的前移方法为：通过收缩其中一个排式支架下方的伸缩式支柱，使该排式支架脱离对工作面顶面的支撑，此时，另一个排式支架为该排式支架提供支撑力，在液压推进缸的推动作用下，该排式支架可相对另一个排式支架滑动，实现向前移动，移动后，该排式支架的伸缩式支柱可伸长起支撑作用，另一个排式支架采用相同的方法向前移动。两个排式支架的顶梁相间分布，保证一个排式支架向前移动时，另一个排式支架依然可以均匀支撑工作面顶面，不出现大面积空顶的情况。前探梁处于排式支架的前方进行支护，锚孔钻机3先打本身上方的第一排孔，然后伸缩机构驱动锚孔钻机3向前移动一定距离，锚孔钻机3打第二排孔，伸缩机构再驱动锚孔钻机3向前移动一定距离，锚孔钻机3打第三排孔，直至一次性打完多排孔；掘进机继续向前掘进，支架多次向前移动，锚孔钻机3一次性打多排孔，依此重复。

通过锚孔钻机3相对于排式支架的伸缩运动，如果伸缩机构能带着锚孔钻机3向前移动一个步距，于是就相当于可以完成两掘一锚的掘进工艺。如果伸缩机构能向前移动两个步距，就能实现三掘一锚的掘进工艺，以此类推，工作效率大大提高。而且，不影响排式支架的支护效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架(1)，每个排式支架(1)包括至少两个顶梁(11)和至少两个托梁(12)，顶梁(11)与托梁(12)交叉排布，顶梁(11)位于托梁(12)的上方，每个排式支架(1)的左右两端下方设有伸缩式支柱(13)，两个排式支架(1)具有间隔距离，两个排式支架(1)的顶梁(11)相间分布，两个排式支架(1)的托梁(12)相间分布，相邻的托梁(12)之间设置有液压推进缸(14)，所述液压推进缸(14)用于推进两个排式支架(1)相对前移，所述顶梁(11)的前端连接有前探梁(15)；其特征在于，

最前端的托梁(12)的前方设有锚孔钻机(3)，所述锚孔钻机(3)通过伸缩机构与其中一个所述排式支架(1)连接，所述锚孔钻机(3)的伸缩方向平行于所述排式支架(1)的前移方向；所述伸缩机构包括设置在顶梁上的滑轨(24)、与所述滑轨(24)滑动连接的滑块(25)和滑动驱动装置(26)，所述滑块(25)与所述锚孔钻机(3)固定连接，所述滑动驱动装置(26)固定在所述排式支架(1)上，所述滑动驱动装置(26)的驱动端与所述滑块(25)或所述锚孔钻机(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述滑轨(24)设置在所述顶梁的底部和/或至少一个侧部上。

3.根据权利要求1所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述滑动驱动装置(26)固定在所述顶梁(11)的内部或外部。

4.根据权利要求1所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述滑动驱动装置(26)与所述排式支架(1)的托梁固定连接。

5.根据权利要求1所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述滑动驱动装置(26)为电动驱动装置、气压驱动装置或液压驱动装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述伸缩机构的数量至少为两个，所述伸缩机构的滑块

通过连接梁(27)连接，所述锚孔钻机(3)固定在所述连接梁(27)上，

所述连接梁(27)处于最前端的托梁(12)的前方。