CN115504270A - 一种自动翻转卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻转卸料装置，包括驱动组件，驱动组件的内部卡接设置有翻转组件，以驱使翻转组件保持轴向转动，驱动组件的内部对称设置有齿轮组机构，齿轮组机构内部设置有若干交错啮合的呈比例缩放的卡接齿轮，齿轮组机构的输出端连接于翻转组件。该发明提供的自动翻转卸料装置，通过驱动齿轮与第一卡接齿轮进行啮合，带动第一卡接齿轮进行转动，再带动比例放大的第二卡接齿轮进行转动，通过第一卡接齿轮与第二卡接齿轮的尺寸比例关系，可驱使第二卡接齿轮的扭矩呈比例增大，可使较小的输入扭矩变成较大的输出扭矩；通过翻转组件两侧外壁设置的卡接块，可使翻转组件固定于驱动组件的内部，且可使工件卡接固定于内部。

Description

一种自动翻转卸料装置

技术领域

本发明涉及工厂卸料技术领域，具体来说涉及一种自动翻转卸料装置。

背景技术

工厂内部进行卸料时，需要将位于容器内的工件进行倾倒，但容器体积和重量较大，不便于进行卸料工作。

如专利CN113830571A，公开的一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗、安装板、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸；所述铲斗的前后两端都为斜开口结构；所述多连杆翻转机构包括对称安装于铲斗两侧中部的铲斗挂杆、对称安装于安装板下端两侧的挂耳板、两端分别铰接于铲斗挂杆顶部和挂耳板顶部的上连杆、两端分别铰接于铲斗挂杆中部和挂耳板底部的下连杆，在铲斗两侧分别由铲斗挂杆、挂耳板、上连杆、下连杆构成一套四连杆机构，铲斗吊挂在两个铲斗挂杆之间，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板的后下角铰接有第一传动杆，在安装板位于三角板形连杆的一侧底部铰接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸推杆前端的连接件铰接；在安装板顶部安装有气缸安装座，动力气缸的缸体后端安装于气缸安装座上；在安装板的底部位于两侧挂耳板之间开设有接料开口，在接料开口两侧安装有用于挂载袋子的挂板。该发明安装于动力小车上，可代替人工装卸料，其结构简单、易于控制、适用范围广。

在实际操作过程中，卸料的容器较重，工人在进行手工卸料容易发生事故，且通过机器直接驱动其进行转动，需要极大功率的机器，且容易使机器损坏。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种自动翻转卸料装置，以解决人工进行卸料时，需要耗费时间，且容易发生事故，且通过机器直接驱使其进行转动卸料，需要极大功率的机器，耗时耗电，且容易使机器损坏等问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种自动翻转卸料装置，包括驱动组件，所述驱动组件的内部卡接设置有翻转组件，以驱使翻转组件保持轴向转动，所述驱动组件的内部对称设置有齿轮组机构，所述齿轮组机构内部设置有若干交错啮合的呈比例缩放的卡接齿轮，所述齿轮组机构的输出端连接于所述翻转组件。

通过驱动组件的齿轮组机构与翻转机构进行连接，通过较小功率的电机的驱动，且通过内部呈比例缩放的卡接齿轮的啮合配合，从而放大各个齿轮的扭矩，可带动较重的工件进行翻转，从而进行卸料工作。

作为优选的，所述齿轮组机构具体包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁啮合设置有第一卡接齿轮，所述第一卡接齿轮远离驱动齿轮的外壁啮合设置有第二卡接齿轮，所述第一卡接齿轮与第二卡接齿轮的尺寸呈比例放大，以驱使所述第二卡接齿轮的扭矩呈比例增大。

通过驱动齿轮与第一卡接齿轮进行啮合，可带动第一卡接齿轮进行转动，再带动比例放大的第二卡接齿轮进行转动，通过第一卡接齿轮与第二卡接齿轮的尺寸比例关系，可驱使第二卡接齿轮的扭矩呈比例增大，可使较小的输入扭矩变成较大的输出扭矩。

作为优选的，所述第二卡接齿轮靠近翻转组件一侧的外壁设置有第三卡接齿轮，以驱使所述第二卡接齿轮与第三卡接齿轮转速保持一致，所述第三卡接齿轮与第一卡接齿轮尺寸保持一致。

通过第二卡接齿轮的外壁设置的第三卡接齿轮，两者保持同轴转动，其转速和扭矩保持相同。

作为优选的，所述第三卡接齿轮远离第一卡接齿轮一侧的外壁啮合设置有输出齿轮，所述第三卡接齿轮与输出齿轮的尺寸呈比例放大，以驱使输出齿轮的扭矩呈比例增大。

通过第三卡接齿轮与输出齿轮的尺寸呈比例放大，可再次放大输出齿轮的扭矩，使最终输出的扭矩最大，可带动较重的工件进行翻转。

作为优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机相对两侧外壁的输出端连接有驱动杆，两个所述驱动杆的端部均卡接于所述驱动齿轮，以驱使齿轮组机构保持转动。

作为优选的，所述翻转组件包括翻转框，所述翻转框一侧外壁开设有开口，所述翻转框靠近驱动组件的相对两侧外壁居中设置有卡接块。

作为优选的，所述输出齿轮靠近翻转组件的外壁设置有输出杆，所述输出杆与卡接块保持固定卡接，以驱使翻转组件保持轴向转动。

通过翻转组件两侧外壁设置的卡接块，可使翻转组件固定于驱动组件的内部，且可使工件卡接固定于内部。

作为优选的，所述驱动组件的底部设置有底座，所述齿轮组机构的外壁遮盖设置有保护壳。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的一种自动翻转卸料装置，具备以下有益效果是：

1、通过驱动齿轮与第一卡接齿轮进行啮合，可带动第一卡接齿轮进行转动，再带动比例放大的第二卡接齿轮进行转动，通过第一卡接齿轮与第二卡接齿轮的尺寸比例关系，可驱使第二卡接齿轮的扭矩呈比例增大，可使较小的输入扭矩变成较大的输出扭矩。

2、通过翻转组件两侧外壁设置的卡接块，可使翻转组件固定于驱动组件的内部，且可使工件卡接固定于内部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的翻转卸料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转组件的结构示意图。

主要附图标记：

1、驱动组件；2、翻转组件；101、电机；102、驱动杆；103、驱动齿轮；104、第一卡接齿轮；105、第二卡接齿轮；106、第三卡接齿轮；107、输出齿轮；108、输出杆；109、底座；110、保护壳；201、翻转框；202、开口；203、卡接块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，一种自动翻转卸料装置，包括驱动组件1，驱动组件1的内部卡接设置有翻转组件2，以驱使翻转组件2保持轴向转动，驱动组件1的内部对称设置有齿轮组机构，齿轮组机构内部设置有若干交错啮合的呈比例缩放的卡接齿轮，齿轮组机构的输出端连接于翻转组件2。

该自动翻转卸料装置主要目的是为了通过驱动齿轮103与第一卡接齿轮104进行啮合，可带动第一卡接齿轮104进行转动，再带动比例放大的第二卡接齿轮105进行转动，通过第一卡接齿轮104与第二卡接齿轮105的尺寸比例关系，可驱使第二卡接齿轮105的扭矩呈比例增大，可使较小的输入扭矩变成较大的输出扭矩；还通过翻转组件2两侧外壁设置的卡接块203，可使翻转组件2固定于驱动组件1的内部，且可使工件卡接固定于内部。

本发明提供的技术方案中，由图1和图2可知，齿轮组机构具体包括驱动齿轮103，且驱动齿轮103的外壁啮合设置有第一卡接齿轮104，且第一卡接齿轮104远离驱动齿轮103的外壁还啮合设置有第二卡接齿轮105，且第一卡接齿轮104与第二卡接齿轮105的尺寸呈比例进行放大，可使第二卡接齿轮105的扭矩通过比例进行增大，可使较小的输入扭矩进行增大。

再者，第二卡接齿轮105靠近翻转组件2一侧的外壁设置有第三卡接齿轮106，第三卡接齿轮106与第二卡接齿轮105保持同轴，即转速保持一致，即第三卡接齿轮106与第二卡接齿轮105的扭矩保持一致，且第三卡接齿轮106与第一卡接齿轮104的尺寸保持一致。

再者，第三卡接齿轮106远离第一卡接齿轮104一侧的外壁啮合设置有输出齿轮107，且第三卡接齿轮106与输出齿轮107的尺寸呈比例放大，可使输出齿轮107的扭矩通过比例进行增大，使较小的输入扭矩增大为较大的输出扭矩，可带动较重的物体进行转动。

再者，驱动组件1包括电机101，且电机101相对两侧外壁的输出端均连接有驱动杆102，且与驱动齿轮103进行连接，可带动齿轮组机构进行转动工作，从而带动翻转组件2进行转动卸料。

本发明提供的技术方案中，由图1和图3可知，翻转组件2包括翻转框201，且翻转框201一侧外壁开设有开口202，可使工件卡接于内部，且翻转框201靠近驱动组件1相对两侧的外壁居中设置有卡接块203。

再者，输出齿轮107靠近翻转组件2的外壁设置有输出杆108，且输出杆108与卡接块203保持卡接，当输出齿轮107受驱保持轴向转动时，带动翻转组件2保持轴向转动，从而将内部工件进行倾倒卸料。

本发明提供的技术方案中，由图1可知，驱动组件1的底部设置有底座109，对整个装置进行支撑，且齿轮组机构的外壁还罩盖设置有保护壳110，对各个齿轮进行保护。

工作原理：首先通过电机101驱动两侧的驱动杆102进行转动，从而带动驱动齿轮103进行转动，再驱使与其啮合的第一卡接齿轮104进行转动，再驱使与第一卡接齿轮104啮合的第二卡接齿轮105进行转动，且通过第一卡接齿轮104与第二卡接齿轮105呈比例进行放大，则驱使第二卡接齿轮105的扭矩呈比例增大；

再通过与第二卡接齿轮105同轴设置的第三卡接齿轮106，使两者扭矩保持一致，且第三卡接齿轮106与第一卡接齿轮104尺寸保持一致，使第三卡接齿轮106驱动比例增大的输出齿轮107进行转动时，使扭矩再次呈比例增大，使较小的输入扭矩增大为较大的输出扭矩；

再使与输出杆108连接的翻转组件2进行翻转，将内部卡接的工件进行倾倒卸料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种自动翻转卸料装置，其特征在于，包括驱动组件（1），所述驱动组件（1）的内部卡接设置有翻转组件（2），以驱使翻转组件（2）保持轴向转动，所述驱动组件（1）的内部对称设置有齿轮组机构，所述齿轮组机构内部设置有若干交错啮合的呈比例缩放的卡接齿轮，所述齿轮组机构的输出端连接于所述翻转组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述齿轮组机构具体包括驱动齿轮（103），所述驱动齿轮（103）的外壁啮合设置有第一卡接齿轮（104），所述第一卡接齿轮（104）远离驱动齿轮（103）的外壁啮合设置有第二卡接齿轮（105），所述第一卡接齿轮（104）与第二卡接齿轮（105）的尺寸呈比例放大，以驱使所述第二卡接齿轮（105）的扭矩呈比例增大。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述第二卡接齿轮（105）靠近翻转组件（2）一侧的外壁设置有第三卡接齿轮（106），以驱使所述第二卡接齿轮（105）与第三卡接齿轮（106）转速保持一致，所述第三卡接齿轮（106）与第一卡接齿轮（104）尺寸保持一致。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述第三卡接齿轮（106）远离第一卡接齿轮（104）一侧的外壁啮合设置有输出齿轮（107），所述第三卡接齿轮（106）与输出齿轮（107）的尺寸呈比例放大，以驱使输出齿轮（107）的扭矩呈比例增大。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述驱动组件（1）包括电机（101），所述电机（101）相对两侧外壁的输出端连接有驱动杆（102），两个所述驱动杆（102）的端部均卡接于所述驱动齿轮（103），以驱使齿轮组机构保持转动。

6.根据权利要求4所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述翻转组件（2）包括翻转框（201），所述翻转框（201）一侧外壁开设有开口（202），所述翻转框（201）靠近驱动组件（1）的相对两侧外壁居中设置有卡接块（203）。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述输出齿轮（107）靠近翻转组件（2）的外壁设置有输出杆（108），所述输出杆（108）与卡接块（203）保持固定卡接，以驱使翻转组件（2）保持轴向转动。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述驱动组件（1）的底部设置有底座（109），所述齿轮组机构的外壁遮盖设置有保护壳（110）。

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