CN219362476U - 一种移动式抓车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式抓车设备，包括外界控制装置，所述外界控制装置的下方设有箱体，所述箱体的外壁两侧均通过第一支架转动连接有抓爪，两个所述抓爪的顶部均固定连接有第二支架，两个所述第二支架的末端均转动连接有第三支架。本实用新型涉及报废汽车技术领域，该移动式抓车设备通过液压缸、横板、支杆、压板、抓爪、外界控制装置和动力装置的配合，可以在抓取汽车时，预先对汽车进行按压，使得车壳内部的空气排出，使得该移动式抓车设备可以直接抓在汽车的重心处，可以最大程度的降低汽车在运送途中发生脱落的风险，并且由于汽车的整体体积减小，使得粉碎机可以更好的汽车进行粉碎作业。

Description

一种移动式抓车设备

技术领域

本实用新型涉及报废汽车技术领域，具体为一种移动式抓车设备。

背景技术

报废汽车是达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车；

在对报废汽车进行粉碎处理时，这时工作人员控制抓车设备，将汽车运送至粉碎机的入料口，这时经过粉碎机两个粉碎辊的配合，即可将汽车进行粉碎作业；

传统的抓车设备在进行使用时，由于抓爪抓取力度较大，容易贯穿汽车的车壳，当将汽车放入粉碎机入料口时，由于车壳与抓爪的粘连，容易使得汽车偏移入料口的内部，需要粉碎辊的长时间捏合抓取才可完成汽车的粉碎作业，并且车壳内部的空气较多，抓爪在进行汽车的抓取时，并不容易直接抓在汽车的重心，容易发生在运送时发生脱离，危险性较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式抓车设备，解决了传统的抓车设备在进行使用时，由于抓爪抓取力度较大，容易贯穿汽车的车壳，当将汽车放入粉碎机入料口时，由于车壳与抓爪的粘连，容易使得汽车偏移入料口的内部，需要粉碎辊的长时间捏合抓取才可完成汽车的粉碎作业，并且车壳内部的空气较多，抓爪在进行汽车的抓取时，并不容易直接抓在汽车的重心，容易发生在运送时发生脱离，危险性较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式抓车设备，包括外界控制装置，所述外界控制装置的下方设有箱体，所述箱体的外壁两侧均通过第一支架转动连接有抓爪，两个所述抓爪的顶部均固定连接有第二支架，两个所述第二支架的末端均转动连接有第三支架，两个所述第三支架的顶部均固定连接有动力装置，所述箱体的内部设有横板，所述横板的底部固定连接有支杆，所述支杆的外壁与箱体的内壁活动相连，所述支杆的底部固定连接有与箱体底部凹槽相契合的压板，所述横板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有撑板，所述撑板的外壁与箱体的内壁相固接，所述箱体的外壁两侧均固定连接有加强板，两个所述加强板的外壁均通过销轴分别与两个抓爪的外壁转动相连。

优选的，所述支杆的外壁与箱体的内壁相契合。

优选的，两个所述抓爪相互靠近的一侧下方均加工有磨纹。

优选的，两个所述抓爪关于箱体呈中心对称。

优选的，所述箱体的内壁顶部通过基座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴承与箱体的顶部转动相连，所述伺服电机的输出端与外界控制装置的底部相固接，所述箱体的顶部固定连接有第一环形板，所述第一环形板的内壁活动连接有第二环形板，所述第二环形板的顶部与外界控制装置的底部相固接，所述第一环形板与第二环形板的连接处活动连接有滚珠。

有益效果

本实用新型提供了一种移动式抓车设备。具备以下有益效果：该移动式抓车设备通过液压缸、横板、支杆、压板、抓爪、外界控制装置和动力装置的配合，可以在抓取汽车时，预先对汽车进行按压，使得车壳内部的空气排出，使得该移动式抓车设备可以直接抓在汽车的重心处，可以最大程度的降低汽车在运送途中发生脱落的风险，并且由于汽车的整体体积减小，使得粉碎机可以更好的汽车进行粉碎作业，缩减了报废汽车处理的整体作业时间，并且当将报废汽车移动至粉碎机入料口时，可以利用压板将汽车进行限位，可以有效避免由于汽车与抓爪发生粘连所导致汽车偏移粉碎机入料口的问颗；

通过伺服电机、第一环形板、第二环形板、滚珠和箱体的配合，可以自动的调节该移动式抓车设备的整体角度，使得该移动式抓车设备可以对不同角度的报废汽车也可以完成抓取作业，以便将汽车移动到适宜的位置，方便下一步的加工作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中箱体、第一环形板和第二环形板连接关系的结构示意图；

图4为图2中液压缸、横板和支杆连接关系的结构示意图。

图中：1、外界控制装置，2、箱体，3、加强板，4、抓爪，5、第一支架，6、第三支架，7、第二支架，8、动力装置，9、液压缸，10、动力装置，11、支杆，12、压板，13、撑板，14、伺服电机，15、第一环形板，16、滚珠，17、第二环形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

传统的抓车设备在进行使用时，由于抓爪抓取力度较大，容易贯穿汽车的车壳，当将汽车放入粉碎机入料口时，由于车壳与抓爪的粘连，容易使得汽车偏移入料口的内部，需要粉碎辊的长时间捏合抓取才可完成汽车的粉碎作业，并且车壳内部的空气较多，抓爪在进行汽车的抓取时，并不容易直接抓在汽车的重心，容易发生在运送时发生脱离，危险性较高；

有鉴于此，本实用新型提供了一种移动式抓车设备，通过液压缸、横板、支杆、压板、抓爪、外界控制装置和动力装置的配合，可以在抓取汽车时，预先对汽车进行按压，使得车壳内部的空气排出，使得该移动式抓车设备可以直接抓在汽车的重心处，可以最大程度的降低汽车在运送途中发生脱落的风险，并且由于汽车的整体体积减小，使得粉碎机可以更好的汽车进行粉碎作业，缩减了报废汽车处理的整体作业时间，并且当将报废汽车移动至粉碎机入料口时，可以利用压板将汽车进行限位，可以有效避免由于汽车与抓爪发生粘连所导致汽车偏移粉碎机入料口的问题。

实施例一：由图1、2和4可知，一种移动式抓车设备，包括外界控制装置1，外界控制装置1主要起到控制该移动式抓车设备的整体位置，以便可以更好的将报废汽车移动到合适的位置，本案并未做出创新，只为更加便利的进行叙述，在此不做过多赘述，外界控制装置1的下方设有箱体2，箱体2的外壁两侧均通过第一支架5转动连接有抓爪4，两个抓爪4的顶部均固定连接有第二支架7，两个第二支架7的末端均转动连接有第三支架6，两个第三支架6的顶部均固定连接有动力装置8，动力装置8可以带动两个抓爪4的开合，进而将汽车抓起，可以是：液压设备等装置，箱体2的内部设有横板10，横板10的底部固定连接有支杆11，支杆11的外壁与箱体2的内壁活动相连，支杆11的底部固定连接有与箱体2底部凹槽相契合的压板12，横板10的顶部固定连接有液压缸9，液压缸9的型号为：MOB，液压缸9可以带动横板10运动，进而带动支杆11向下运动，同时支杆11带动压板12对报废汽车进行按压，以便将汽车内部的空气排出，进而减小汽车的体积，液压缸9的顶部固定连接有撑板13，撑板13的外壁与箱体2的内壁相固接，箱体2的外壁两侧均固定连接有加强板3，两个加强板3的外壁均通过销轴分别与两个抓爪4的外壁转动相连；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，外界控制装置1主要起到控制该移动式抓车设备的整体位置，以便可以更好的将报废汽车移动到合适的位置，动力装置8可以带动两个抓爪4的开合，进而将汽车抓起，液压缸9可以带动横板10运动，进而带动支杆11向下运动，同时支杆11带动压板12对报废汽车进行按压，以便将汽车内部的空气排出，进而减小汽车的体积；

进一步的，支杆11的外壁与箱体2的内壁相契合，两个抓爪4相互靠近的一侧下方均加工有磨纹，两个抓爪4关于箱体2呈中心对称；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，相契合的支杆11和箱体2可以更好的配合运动，磨纹的设计，可以增加抓爪4与汽车之间的摩擦，以便更好的将汽车抓起，中心对称的抓爪4可以更稳定的抓取汽车；

具体的，在使用该移动式抓车设备时，首先工作人员控制该移动式抓车设备移动到报废汽车的顶部，随后工作人员开启液压缸9的外界控制装置1，这时液压缸9带动横板10向下运动，横板10带动支杆11向下运动，进而带动压板12向下运动，这时随着压板12的运动，即可对汽车的车顶进行按压，将汽车内部的空气排出，随后工作人员控制液压缸9带动压板12回到原位，随后即可开启动力装置8，这时动力装置8即可带动抓爪4运动，这时通过两个抓爪4的配合，即可将汽车抓起，随后工作人员再次控制外界控住装置1，将汽车移动到粉碎机的顶部，随后工作人员控制动力装置8打开抓爪4，同时开启液压缸9的外界控制装置，使得压板12可以推动汽车，以便防止汽车与抓爪4发生粘连，使得汽车偏移粉碎机的入口，这时即可完成工作。

实施例二：由图2和3可知，箱体2的内壁顶部通过基座固定连接有伺服电机14，伺服电机14的型号为SM80-D601930，伺服电机14可以改变箱体2的角度，进而改变两个抓爪4的角度，使得该移动式抓车设备可以对不同角度的汽车也可进行方便的抓取，伺服电机14的输出端通过轴承与箱体2的顶部转动相连，伺服电机14的输出端与外界控制装置1的底部相固接，箱体2的顶部固定连接有第一环形板15，第一环形板15的内壁活动连接有第二环形板17，第一环形板15和第二环形板17的配合，起到分担抓起汽车时汽车重力的作用，第二环形板17的顶部与外界控制装置1的底部相固接，第一环形板15与第二环形板17的连接处活动连接有滚珠16，滚珠16可以减小第一环形板15和第二环形板17之间的摩擦；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，伺服电机14可以改变箱体2的角度，进而改变两个抓爪4的角度，使得该移动式抓车设备可以对不同角度的汽车也可进行方便的抓取，第一环形板15和第二环形板17的配合，起到分担抓起汽车时汽车重力的作用，滚珠16可以减小第一环形板15和第二环形板17之间的摩擦；

具体的，在上述实施例一的基础上，当需要改变该移动式抓车设备的整体角度时，这时工作人员开启伺服电机14的外界控制装置，这时伺服电机14带动箱体2转动，进而带动抓爪4转动，同时箱体2带动第一环形板15沿着第二环形板17的外壁转动，当抓爪4运动到合适角度时，工作人员关闭伺服电机14的外界控制装置，这时即可完成角度的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动式抓车设备，包括外界控制装置(1)，其特征在于：所述外界控制装置(1)的下方设有箱体(2)，所述箱体(2)的外壁两侧均通过第一支架(5)转动连接有抓爪(4)，两个所述抓爪(4)的顶部均固定连接有第二支架(7)，两个所述第二支架(7)的末端均转动连接有第三支架(6)，两个所述第三支架(6)的顶部均固定连接有动力装置(8)，所述箱体(2)的内部设有横板(10)，所述横板(10)的底部固定连接有支杆(11)，所述支杆(11)的外壁与箱体(2)的内壁活动相连，所述支杆(11)的底部固定连接有与箱体(2)底部凹槽相契合的压板(12)，所述横板(10)的顶部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的顶部固定连接有撑板(13)，所述撑板(13)的外壁与箱体(2)的内壁相固接，所述箱体(2)的外壁两侧均固定连接有加强板(3)，两个所述加强板(3)的外壁均通过销轴分别与两个抓爪(4)的外壁转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种移动式抓车设备，其特征在于：所述支杆(11)的外壁与箱体(2)的内壁相契合。

3.根据权利要求1所述的一种移动式抓车设备，其特征在于：两个所述抓爪(4)相互靠近的一侧下方均加工有磨纹。

4.根据权利要求1所述的一种移动式抓车设备，其特征在于：两个所述抓爪(4)关于箱体(2)呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种移动式抓车设备，其特征在于：所述箱体(2)的内壁顶部通过基座固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端通过轴承与箱体(2)的顶部转动相连，所述伺服电机(14)的输出端与外界控制装置(1)的底部相固接，所述箱体(2)的顶部固定连接有第一环形板(15)，所述第一环形板(15)的内壁活动连接有第二环形板(17)，所述第二环形板(17)的顶部与外界控制装置(1)的底部相固接，所述第一环形板(15)与第二环形板(17)的连接处活动连接有滚珠(16)。