CN115504039A - 一种梨园区域化采摘用无损包装装置 - Google Patents

一种梨园区域化采摘用无损包装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梨园区域化采摘用无损包装装置，包括：基架；调向机构，固定于所述基架的上端，用于给待包装水果梨进行方向调整；去梗机构，设置在所述基架顶部，用于剪去待包装水果梨的果梗；包装机构，布设在所述基架内部，用于进行水果梨的包装，主要对水果梨进行套袋操作；以及传送机构，布设在所述基架的一侧，所述传送机构一端与所述包装机构相连通，另一端位于收集箱开口顶部。

Description

一种梨园区域化采摘用无损包装装置
技术领域
本发明涉及水果包装领域，具体涉及一种梨园区域化采摘用无损包装装置。
背景技术
我国水果种类丰富多样，其中梨的销量稳居高位，待果实成熟后在梨园内会进行区域化采摘，采摘完成后的梨需进行套袋包装操作，为后续运输及储存创造便利条件，且套袋可有效防止梨香的扩散，保留香气，创造美味口感，由于采摘完成的梨带有果梗，包装完成后收集运输时果梗会将包装袋划破，这就有必要在进行包装前首先完成果梗的去除操作，以防止造成不必要的损失，为方便果梗的剪去，需要将梨进行调向操作。
因此，就需要一种梨园区域化采摘用无损包装装置来解决上述背景技术中提到的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种梨园区域化采摘用无损包装装置，包括：
基架；
调向机构，固定于所述基架的上端，用于给待包装水果梨进行方向调整；
去梗机构，设置在所述基架顶部，用于剪去待包装水果梨的果梗；
包装机构，布设在所述基架内部，用于进行水果梨的包装，主要对水果梨进行套袋操作；以及
传送机构，布设在所述基架的一侧，所述传送机构一端与所述包装机构相连通，另一端位于收集箱开口顶部。
进一步，作为优选，所述调向机构包括：
传送带，设置在所述调向机构内部，且所述调向机构上下两端分别连通有上进料口和下出料口；以及
支撑柱，等距布设在所述传送带表面，所述支撑柱远离所述传送带一端转动连接有调向组件，且与所述支撑柱间安装有扭力弹簧。
进一步，作为优选，所述调向组件为对称设置的两组锥形块，两组所述锥形块小端进行固定连接，连接处为平滑弧线连接，用于对包装水果梨进行调向。
进一步，作为优选，所述去梗机构包括：旋转柱，转动连接于所述基架顶部，所述旋转柱远离所述基架一端连接有底盘，所述底盘上圆周布设有四组去梗组件。
进一步，作为优选，所述去梗组件包括：落料口、固定块、伸缩杆和剪切刀，其中，所述落料口底部设置有可开合的闸门，由控制器控制开合，所述伸缩杆通过所述固定块与所述落料口相连，所述伸缩杆上连接有剪切刀。
进一步，作为优选，所述包装机构包括：
外壳，固定于所述基架内部，所述外壳内部底端连接有卷袋辊，用于收卷未使用的包装袋，所述包装袋通过动力组件将其传送至指定位置，所述动力组件由电机进行驱动，所述外壳顶部与料口相连通；以及
横梁，固定连接于所述外壳内壁之上，所述横梁之间连接有竖杆，所述竖杆之间设置有下封口组件，上侧所述横梁上安装有上封口组件。
进一步，作为优选，所述下封口组件包括：
连接杆，连接于所述竖杆之间，右侧所述连接杆远离所述竖杆的一侧连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离右侧所述连接杆一侧设置有连接块；
滑槽壳，连接于左侧所述连接杆上；以及
圆盘，所述圆盘上转动安装有旋转块，所述旋转块的两端分别铰接有连杆，左侧所述连杆铰接在旋转盘上，所述旋转盘转动安装在所述连接杆上，且所述旋转盘上开设有六边形滑道，所述六边形滑道上的每个边滑道上设有封口块，所述封口块远离所述旋转盘的一端与所述滑槽壳相连接，右侧所述连杆铰接在所述连接块上。
进一步，作为优选，包装完成后的水果梨在推杆组件的作用下，推送至所述传送机构上进行后续操作。
与现有技术相比，本发明提供了一种梨园区域化采摘用无损包装装置，具有以下有益效果：本装置在具体实施时，待包装水果梨通过上进料口落入调向机构中，会被调向组件夹住，由于调向组件呈对称锥形形状且连接处为平滑弧线连接，所以会使得待包装水果梨外表面和两侧调向组件的接触面积无限接近于一点，这样就可以使得待包装水果梨在自身几何重心的作用下在两侧调向组件之间进行旋转，最终呈大头朝下小头朝上的状态，这样就可以保证待包装水果梨通过下出料口落入去梗组件中时，始终保持果梗朝上的姿势，方便后续进行果梗剪去操作，剪去水果梨的果梗可以有效防止其划破已经完成好的包装，另外本装置是对水果梨单独逐个进行包装，可为后续售卖提供便利条件。
附图说明
图1为一种梨园区域化采摘用无损包装装置结构示意图；
图2为一种梨园区域化采摘用无损包装装置调向机构结构示意图
图3为一种梨园区域化采摘用无损包装装置调向组件结构示意图；
图4为一种梨园区域化采摘用无损包装装置去梗机构结构示意图；
图5为一种梨园区域化采摘用无损包装装置包装机构结构示意图；
图6为一种梨园区域化采摘用无损包装装置下封口组件闭合状态俯视图；
图7为一种梨园区域化采摘用无损包装装置下封口组件打开状态俯视图；
图8为一种梨园区域化采摘用无损包装装置旋转盘结构示意图；
图9为一种梨园区域化采摘用无损包装装置A处放大图；
图中：1、基架；2、调向机构；21、传送带；22、支撑柱；23、调向组件；24、上进料口；25、下出料口；3、去梗机构；31、旋转柱；32、底盘；33、去梗组件；331、落料口；332、固定块；333、伸缩杆；334、剪切刀；4、包装机构；41、外壳；42、卷袋辊；43、包装袋；44、动力组件；45、横梁；46、竖杆；47、下封口组件；471、连接杆；472、伸缩装置；473、连接块；474、旋转块；475、旋转盘；476、滑槽壳；477、封口块；478、圆盘；48、上封口组件；49、电机；410、料口；5、传送机构；6、收集箱；7、推杆组件。
具体实施方式
请参阅图1～9，本发明提供一种梨园区域化采摘用无损包装装置，包括：
基架1；
调向机构2，固定于所述基架1的上端，用于给待包装水果梨进行方向调整；
去梗机构3，设置在所述基架1顶部，用于剪去待包装水果梨的果梗；
包装机构4，布设在所述基架1内部，用于进行水果梨的包装，主要对水果梨进行套袋操作；以及
传送机构5，布设在所述基架1的一侧，所述传送机构5一端与所述包装机构4相连通，另一端位于收集箱6开口顶部。
需要注意的是，所述传送机构5上有两条滑道，所述两条滑道分别对应两组所述收集箱6，所述传送机构5上安装有重量监测装置，可为包装好的水果梨按重量区间进行分类收集，以便后续售卖。
进一步，所述调向机构2包括：
传送带21，设置在所述调向机构2内部，且所述调向机构2上下两端分别连通有上进料口24和下出料口25；以及
支撑柱22，等距布设在所述传送带21表面，所述支撑柱22远离所述传送带21一端转动连接有调向组件23，且与所述支撑柱22间安装有扭力弹簧。
进一步，所述调向组件23为对称设置的两组锥形块，两组所述锥形块小端进行固定连接，连接处为平滑弧线连接，用于对包装水果梨进行调向。
作为较佳实施例，待包装水果梨通过所述上进料口24落入所述调向机构2中，会被所述调向组件23夹住，由于所述调向组件23呈对称锥形形状且连接处为平滑弧线连接，所以会使得待包装水果梨外表面和两侧所述调向组件23的接触面积无限接近于一点，这样就可以使得待包装水果梨在自身几何重心的作用下在两侧所述调向组件23之间进行旋转，最终呈大头朝下小头朝上的状态，这样就可以保证待包装水果梨通过所述下出料口25落入所述去梗组件33中时，始终保持果梗朝上的姿势，方便后续进行果梗剪去操作。
进一步，所述去梗机构3包括：旋转柱31，转动连接于所述基架1顶部，所述旋转柱31远离所述基架1一端连接有底盘32，所述底盘32上圆周布设有四组去梗组件33。
进一步，所述去梗组件33包括：落料口331、固定块332、伸缩杆333和剪切刀334，其中，所述落料口331底部设置有可开合的闸门，由控制器控制开合，所述伸缩杆333通过所述固定块332与所述落料口331相连，所述伸缩杆333上连接有剪切刀334。
需要注意的是，所述旋转柱31由副电机进行驱动，所述底盘32可在所述旋转柱31的带动下进行整周间歇性旋转，所述去梗组件33会跟随所述底盘32进行整周间歇性旋转，当水果梨落入至所述去梗组件33中时，所述剪切刀334会立即在所述伸缩杆333的带动下将水果梨的果梗剪去，随着所述去梗组件33的旋转，当所述去梗组件33旋转至所述料口410正上方时，所述落料口331底部的闸门由控制器控制开启，去梗后的水果梨即可落下，由于所述去梗组件33进行间歇性旋转，可以保证每次只有一个待包装水果梨落下，可实现水果梨的单独包装。
进一步，所述包装机构4包括：
外壳41，固定于所述基架1内部，所述外壳41内部底端连接有卷袋辊42，用于收卷未使用的包装袋43，所述包装袋43通过动力组件44将其传送至指定位置，所述动力组件44由电机49进行驱动，所述外壳41顶部与料口410相连通；以及
横梁45，固定连接于所述外壳41内壁之上，所述横梁45之间连接有竖杆46，所述竖杆46之间设置有下封口组件47，上侧所述横梁45上安装有上封口组件48。
在本实施例中，所述卷袋辊42收卷着未使用的包装袋43，所述动力组件44传动输入端由所述电机49进行驱动，所述动力组件44传动输出端为两组滚轮，两组所述滚轮之间连接有皮带，在所述皮带的运动下会带动未使用的包装袋43向所述下封口组件47和所述上封口组件48方向运动。
进一步，所述下封口组件47包括：
连接杆471，连接于所述竖杆46之间，右侧所述连接杆471远离所述竖杆46的一侧连接有伸缩装置472，所述伸缩装置472远离右侧所述连接杆471一侧设置有连接块473；
滑槽壳476，连接于左侧所述连接杆471上；以及
圆盘478，所述圆盘478上转动安装有旋转块474，所述旋转块474的两端分别铰接有连杆，左侧所述连杆铰接在旋转盘475上，所述旋转盘475转动安装在所述连接杆471上，且所述旋转盘475上开设有六边形滑道，所述六边形滑道上的每个边滑道上设有封口块477，所述封口块477远离所述旋转盘475的一端与所述滑槽壳476相连接，右侧所述连杆铰接在所述连接块473上。
作为较佳实施例，首先，所述下封口组件47呈打开状态，当所述包装袋43被运送到位时，所述上封口组件48会吸附所述包装袋43进行撑开，此时所述伸缩装置472会带动所述旋转块474和所述旋转盘475进行旋转，从而使得所述下封口组件47由打开转化为闭合状态，所述下封口组件47中的所述封口块477带有热塑功能，可将所述包装袋43下部封口，此时去梗后的水果梨将落入至闭合的所述下封口组件47上，随后所述上封口组件48闭合进行所述包装袋43的上部封口。
进一步，包装完成后的水果梨在推杆组件7的作用下，推送至所述传送机构5上进行后续操作。
在本实施例中，包装完成的水果梨将被所述推杆组件7推送至所述传送机构5上，随后将滑落至所述收集箱6中，所述收集箱6底部为柔性材质，防止包装完成后的水果梨由于撞击而损坏。
具体实施时,待包装水果梨首先进入所述调向机构2中，在所述调向组件23的作用下，使其始终保持果梗朝上的姿势，随后待包装水果梨将落入所述去梗机构3上的所述去梗组件33中，所述去梗组件33会立即剪去待包装水果梨的果梗以免划破所述包装袋43，去梗完成的待包装水果梨将落入所述包装机构4中，所述包装机构4可对待包装水果梨进行单独包装，且包装方式为上下封口，包装质量高，包装完成后的水果梨将在所述推杆组件7的作用下被推入所述传送机构5中，包装完成后的水果梨最终将落入所述收集箱6，这样就完成了整个包装过程。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：包括：
基架(1)；
调向机构(2)，固定于所述基架(1)的上端，用于给待包装水果梨进行方向调整；
去梗机构(3)，设置在所述基架(1)顶部，用于剪去待包装水果梨的果梗；
包装机构(4)，布设在所述基架(1)内部，用于进行水果梨的包装，主要对水果梨进行套袋操作；以及
传送机构(5)，布设在所述基架(1)的一侧，所述传送机构(5)一端与所述包装机构(4)相连通，另一端位于收集箱(6)开口顶部。
2.根据权利要求1所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述调向机构(2)包括：
传送带(21)，设置在所述调向机构(2)内部，且所述调向机构(2)上下两端分别连通有上进料口(24)和下出料口(25)；以及
支撑柱(22)，等距布设在所述传送带(21)表面，所述支撑柱(22)远离所述传送带(21)一端转动连接有调向组件(23)，且与所述支撑柱(22)间安装有扭力弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述调向组件(23)为对称设置的两组锥形块，两组所述锥形块小端进行固定连接，连接处为平滑弧线连接，用于对包装水果梨进行调向。
4.根据权利要求1所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述去梗机构(3)包括：旋转柱(31)，转动连接于所述基架(1)顶部，所述旋转柱(31)远离所述基架(1)一端连接有底盘(32)，所述底盘(32)上圆周布设有四组去梗组件(33)。
5.根据权利要求4所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述去梗组件(33)包括：落料口(331)、固定块(332)、伸缩杆(333)和剪切刀(334)，其中，所述落料口(331)底部设置有可开合的闸门，由控制器控制开合，所述伸缩杆(333)通过所述固定块(332)与所述落料口(331)相连，所述伸缩杆(333)上连接有剪切刀(334)。
6.根据权利要求1所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述包装机构(4)包括：
外壳(41)，固定于所述基架(1)内部，所述外壳(41)内部底端连接有卷袋辊(42)，用于收卷未使用的包装袋(43)，所述包装袋(43)通过动力组件(44)将其传送至指定位置，所述动力组件(44)由电机(49)进行驱动，所述外壳(41)顶部与料口(410)相连通；以及
横梁(45)，固定连接于所述外壳(41)内壁之上，所述横梁(45)之间连接有竖杆(46)，所述竖杆(46)之间设置有下封口组件(47)，上侧所述横梁(45)上安装有上封口组件(48)。
7.根据权利要求6所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于：所述下封口组件(47)包括：
连接杆(471)，连接于所述竖杆(46)之间，右侧所述连接杆(471)远离所述竖杆(46)的一侧连接有伸缩装置(472)，所述伸缩装置(472)远离右侧所述连接杆(471)一侧设置有连接块(473)；
滑槽壳(476)，连接于左侧所述连接杆(471)上；以及
圆盘(478)，所述圆盘(478)上转动安装有旋转块(474)，所述旋转块(474)的两端分别铰接有连杆，左侧所述连杆铰接在旋转盘(475)上，所述旋转盘(475)转动安装在所述连接杆(471)上，且所述旋转盘(475)上开设有六边形滑道，所述六边形滑道上的每个边滑道上设有封口块(477)，所述封口块(477)远离所述旋转盘(475)的一端与所述滑槽壳(476)相连接，右侧所述连杆铰接在所述连接块(473)上。
8.根据权利要求1所述的一种梨园区域化采摘用无损包装装置，其特征在于包装完成后的水果梨在推杆组件(7)的作用下，推送至所述传送机构(5)上进行后续操作。
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