JP2013176328A - 果柄除去装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の果柄除去装置は、イチゴの果柄を切断する一対のフィンガ76A,76Bを有する切断機構66と、一対のフィンガの間に果柄が位置するようにイチゴが位置決めされた状態でイチゴと一対のフィンガとの間に配置されて、イチゴが一対のフィンガの間に侵入するのを抑制するカバー82と、イチゴとカバーの接近方向への相対移動により、イチゴとカバーとが接触したことを検出する第1の光電センサ72Aと、第1の光電センサによる検出結果に基づいて切断機構による果柄の切断を行う制御装置と、を備える。
【選択図】図2
Description
54 受け皿昇降装置(移動機構)
66 切断機構
72A 第1の光電センサ(検出機構)
72C 第3の光電センサ(位置関係検出部)
76A フィンガ
76B フィンガ
82 カバー
86 受け皿
190 制御装置(制御部)
Claims (3)
- 果実の果柄を切断する一対のフィンガを有する切断機構と、
前記一対のフィンガの間に前記果柄が位置するように前記果実が位置決めされた状態で前記果実と前記一対のフィンガとの間に配置され、前記果実が前記一対のフィンガの間に侵入するのを抑制するカバーと、
前記果実と前記カバーとの接触を検出する検出機構と、
前記検出機構による検出結果に基づいて、前記切断機構による前記果柄の切断を行う制御部と、を備える果柄除去装置。 - 前記切断機構及び前記カバーは、両者の位置関係を維持しつつ、前記果実と前記カバーとが接触したときの力を受けて移動し、
前記検出機構は、前記切断機構及び前記カバーの移動を検出し、
前記制御部は、前記切断機構及び前記カバーの移動が検出されたタイミングで前記切断機構による前記果柄の切断を行うことを特徴とする請求項1に記載の果柄除去装置。 - 前記切断機構により前記果柄が切断された後の果実を収容する受け皿と、
前記受け皿を移動する移動機構と、
前記受け皿と前記果実との位置関係を検出する位置関係検出部と、を備え、
前記制御部は、前記位置関係検出部の検出結果に基づいて、前記移動機構による前記受け皿の移動を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の果柄除去装置。
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