CN115503627A - 音响告警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种音响告警系统及方法，所述方法包括如下步骤：由车载检测设备检测行车安全数据，生成相应的无线告警信号；由与汽车中控主机电连接的音响设备检测其自身的身份状态信息，在所述身份状态表征自身为主机时监听无线告警信号，响应于所述无线告警信号，将所述告警信号转换为相应的音频信号，在所述身份状态表征自身为从机时，从机接收主机发送的音频信号；由音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警。本方法使音响设备可直接获取车载检测设备发送的无线告警信号，生成音频信号，驱动扬声器发声告警，使得音响设备无需从汽车中控主机获取告警信号后才能发声告警，解决了在汽车中控主机损坏或死机时，显示屏不能告警的问题。

Description

音响告警系统及方法

技术领域

本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种音响告警方法与音响告警系统。

背景技术

目前，汽车具有多个行车检测系统，例如泊车辅助系统、前方碰撞预警系统、盲区检测系统及胎压检测系统，多个行车检测系统将检测获取的检测数据发送至中控主机，通过中控主机处理检测数据，中控主机将处理好的检测数据转换为控制信号，并将控制信号输出至其中控显示屏，通过中控显示屏显示行车信息，辅助驾驶员驾驶汽车。

且，为了进一步提示驾驶员行车过程所检测的行车信息，通常将中控主机与车载音响相连接，通过中控主机通过向车载音响输出音频信号，驱动车载音响发出告警信息，以辅助驾驶员驾驶汽车。

但是，因中控主机作为各个行车检测系统的控制终端，若是中控主机出现了故障，使得中控主机不能处理各个行车检测系统发出的各个检测数据，或者使得中控主机不能将检测信息发送至其中控显示屏显示，从而使得驾驶员不能获知驾驶过程中的行车数据，使得驾驶员在行车过程中出现了严重的安全问题，极大地影响汽车内的乘车人员的生命安全。

另外，由于汽车在后期可能会配置新的行车检测系统，新的行车检测系统可能与汽车原本的中控主机不相适配，使得新配置的每个行车检测系统都需要自带一个主机，各个行车检测系统的主机通过各自的显示屏显示行车数据。但如此则会使得汽车的中控台上需要布置多个对应各个行车检测系统的主机，使得中控台上布置混乱，且不利于驾驶员获取各个行车检测系统的检测数据。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种音响告警系统及方法。

适应本发明的各个目的，采用如下技术方案：

适应本发明的目的之一而提供一种音响告警方法，包括如下步骤：

由车载检测设备检测行车安全数据，生成相应的无线告警信号；

由与汽车中控主机电连接的音响设备检测其自身的身份状态信息，在所述身份状态表征自身为主机时监听无线告警信号，响应于所述无线告警信号，将所述告警信号转换为相应的音频信号，在所述身份状态表征自身为从机时，从机接收主机发送的音频信号；

由音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警。

进一步的，由与汽车中控主机电连接的音响设备检测其自身的身份状态信息，在所述身份状态表征自身为主机时监听无线告警信号的步骤中，包括如下具体步骤：

所述音响设备启动时，向空中广播其自身的身份状态相对应的编码信号；

所述音响设备获取其所接收的外部的所述编码信号，确定音响列表，其中包括每个编码信号相对应的外部音响设备的身份信息及其身份状态；

所述音响设备查询所述音响列表中各个外部音响设备的身份状态，确定其身份状态是否为主机，若不是，则将本音响设备的身份状态配置为从所述主机接收音频信号的从机，而暂停监听无线告警信号，当是，则将本音响设备的身份状态配置成为为外部音响设备提供应音频信号的主机，开始监听无线告警信号。

具体的，所述车载检测设备为泊车辅助设备、碰撞预警设备、盲区检测设备及胎压检测设备中任意一个或多个。

具体的，所述音响设备在监听所述无线告警信号的同时，同步监听所述汽车中控主机的音频数据，当其接收到所述音频数据后，将音频数据转换为相应的音频信号，驱动所述扬声器发声。

具体的，所述无线告警信号中包含所述车载检测设备与所述音响设备配对的随机数以及用于音响设备校验所述无线告警信号的校验码。

具体的，所述音响设备获取其所接收的外部的所述编码信号，确定音响列表，其中包括每个编码信号相对应的外部音响设备的身份信息及其身份状态的步骤中，包括如下具体步骤：

所述身份信息为唯一性编号，多个唯一性编号按顺序依次排列构成所述音响列表，所述音响列表中首位或末位的唯一性编号所对应的音响设备的所述身份状态为主机。

进一步的，音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警的步骤中，包括如下具体步骤：

所述音响设备从无线告警信号中解析出相应的行车安全数据，将行车安全数据转换为相应的危险阈值，基于所述危险阈值输出相对应的音频信号；

所述音响设备根据不同的音频信号驱动扬声器发出不同音高和/或不同音色和/或音强和/或音长的声音。

适应本发明的目的之一而提供一种音响告警系统，所述系统包括车载检测设备和多个音响设备，所述多个音响设备与汽车中控主机电连接，所述音响设备用于执行如前一目的任意一项所述的方法。

具体的，所述车载检测设备设有第一蓝牙模块，所述音响设备设有第二蓝牙模块，所述车载检测设备通过第一蓝牙模块与所述音响设备的第二蓝牙模块进行数据通信。

进一步的，所述多个音响设备分别安装于汽车的车门和/或汽车仪表台内。

相对于现有技术，本发明具有多方面的优势，包括但不限于：

一方面，本发明的音响告警方法的音响设备直接与车载检测设备电性连接，且音响设备直接接收车载检测设备检测行车安全数据生成的无线告警信号，音响设备在接收到无线告警信号后，发声告警；使得音响设备在汽车中控主机损坏或死机的情况下，仍可独立运行，发声告警，不会因为汽车中控主机损坏或死机或，使得驾驶员不能获取行车数据，而降低行车安全性。

另一方面，本发明的音响告警方法基于音响告警系统实施，通过该方法使得后装配置在汽车上的车载检测设备可直接与音响设备相电性连接，使得后装的车载检测设备无需单独配置显示屏，车载检测设备直接与音响设备电性连接，通过发声告警的方式输出行车安全数据。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的音响告警系统的电路原理图。

图2为本发明的音响告警方法的流程示意图。

图3为本发明的音响告警方法的步骤S12的流程示意图。

图4为本发明的音响告警方法的步骤S13的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域技术人员对此应当知晓：本发明的各种方法，虽然基于相同的概念而进行描述而使其彼此间呈现共通性，但是，除非特别说明，否则这些方法都是可以独立执行的。同理，对于本发明所揭示的各个实施例而言，均基于同一发明构思而提出，因此，对于相同表述的概念，以及尽管概念表述不同但仅是为了方便而适当变换的概念，应被等同理解。

本发明即将揭示的各个实施例，除非明文指出彼此之间的相互排斥关系，否则，各个实施例所涉的相关技术特征可以交叉结合而灵活构造出新的实施例，只要这种结合不背离本发明的创造精神且可满足现有技术中的需求或解决现有技术中的某方面的不足即可。对此变通，本领域技术人员应当知晓。

本发明提供了一种音响告警方法，该方法使音响设备与各个车载检测设备之间直接进行数据传输，使得音响设备直接接收车载检测设备发送的无线告警信号，音响设备在接收到无线告警信号后，将无线告警信号转换为音频信号，通过音频信号驱动音响设备的扬声器发声告警，以辅助驾驶员驾驶，使得车载检测设备无需与汽车中控主机相电性连接才能将检测信息输出，提升驾驶员安全性。

为实施所述音响告警方法，本发明提供了一种音响告警系统，所述音响告警系统包括车载检测设备10、多个音响设备20及汽车中控主机。

所述车载检测设备10用于检测汽车行车过程中行车安全数据，通过采集行车安全数据辅助驾驶员驾驶汽车。所述车载检测设备10包括多个，多个车载检测设备10分别采集汽车的不同的行车安全数据。例如，车载检测设备10分别为泊车辅助设备、碰撞预警设备、盲区检测设备及胎压检测设备中的任意一个或多个。

所述车载检测设备10中包括采集模块11、第一控制模块12及第一通信模块13，车载检测设备10通过其采集模块11采集行车数据，采集模块11将采集的行车数据发送至第一控制模块12，第一控制模块12将行车数据转换为无线告警信号，且第一控制模块12将无线告警信号经第一通信模块13对外发射。在一个实施例中，所述第一通信模块13为蓝牙模块。

所述音响设备20包括扬声器21、第二控制模块22及第二通信模块23，音响设备20通过其第二通信模块23接收车载检测设备10的第一通信模块13对外发射的无线告警信号，第二通信模块23将接收到的无线告警信号发送至第二控制模块22，第二控制模块22将无线告警信号对应转换为音频信号，第二控制模块22将音频信号输出至扬声器21，驱动扬声器21发声告警，以辅助驾驶员驾驶。

所述音响告警系统中包括多个音响设备20，该多个音响设备20各有具有唯一性特征的身份信息，多个音响设备20分别对外发送编码信号，所述编码信号中具有相对应的音响设备20的身份信息，使得各个音响设备20均接收相应的音响告警系统中的其他的编码信号，并从获取的其他音响设备的身份信息，音响设备20将获取的身份信息对应排列，生成音响告警系统的音响列表，并将音响列表中的其中一个身份信息所对应的音响设备设为音响告警系统的主机，其余音响设备设为从机。设为主机的音响设备接收用于接收车载检测设备10发送的无线告警信号，设为从机的音响设备不接收车载检测设备10发送的无线告警信号，且设为主机的音响设备在将无线告警信号转换为音频信号后，将音频信号发送至各个设为从机的音响设备，使得设为主机与设为从机的音响设备可同步发声告警，提升告警强度，辅助驾驶员驾驶。

在一个实施例中，所述音响设备20为汽车自带的音响，多个音响设备20安装于汽车的车门和/或汽车仪表台内。例如，所述音响设备20的数量为两个，两个音响设备20分别设置于汽车的左侧的一个车门上与右侧的一个车门上。

在一个实施例中，各个音响设备20之间通过线缆相电性连接，和/或，各个音响设备20之间通过各自的第二通信模块23相无线连接。

所述汽车中控主机为汽车自带的中控主机，所述汽车中控主机可分别与多个音响设备20和多个车载检测设备10相电性连接。汽车中控主机可向音响设备20输出音频信号，以驱动相对应的音响设备20发声。且，音响设备20与汽车电源相电连接，所述音响设备20与所述车载检测设备10在不与汽车中控主机相电性连接的情况下，可独立运行。

在本发明的典型实施例中，所述音响告警方法基于上述的音响告警系统执行，具体言之，所述音响告警方法包括如下具体步骤：

步骤S11，由车载检测设备检测行车安全数据，生成相应的无线告警信号：

在行车过程中或在泊车过程中，车载检测设备通过其采集模块持续地检测行车安全数据，采集模块将获取的行车安全数据发送至车载检测设备的第一控制模块，第一控制模块将行车安全数据封装于无线告警信号中，且第一控制模块将无线告警信号输出至第一通信模块，通过第一通信模块对外发射无线告警信号。例如，所述车载检测设备为碰撞预警设备，所述碰撞预警设备通过其采集模块持续采集障碍物数据，采集模块将采集到的障碍物数据输出至碰撞预警设备的第一控制模块，第一控制模块将障碍物数据封装于无线告警信号中，第一控制模块通过第一通信模块将无线告警信号对外发射。

步骤S12，由与汽车中控主机点连接的音响设备检测其自身的身份状态信号，在所述身份状态表征为主机时监听无线告警信号，响应于无线告警信号，将所述告警信号转换为相应的音频信号，在所述身份状态表征自身为从机时，从机接收主机发送的音频信号：

为避免多个音响设备均分别与车载检测设备相连接，解决多个音响设备前后重复告警相同的行车检测信息的问题，使得音响告警系统的中其中一个音响设备与车载检测设备相连接，而其余的音响设备与和车载检测设备相连接的所述音响设备相连接，使得多个音响设备同步发声告警。具体言之，所述音响告警系统中的多个音响设备可基于其身份信息判断其身份状态信息，所述身份状态信息为两种，分别为主机与从机。多个音响设备中，只有一个身份状态为主机的音响设备，其余的音响设备的身份状态为从机。

身份状态为主机的音响设备监听各个车载检测设备发送的无线告警信号，且与身份状态为从机的音响设备电性连接。身份状态为从机的音响设备不监听车载检测设备发送的无线告警信号，只与身份状态为主机的音响设备相电性连接。

身份状态为主机的音响设备在接收到了车载检测设备发送的无线告警信号后，从无线告警信号中解析出相应的行车安全数据，并基于所述行车安全数据生成音频信号。身份状态为主机的音响设备在生成了音频信号后，将音频信号输出至其扬声器，通过扬声器发声告警；且身份状态为主机的音响设备还将音频信号发送至音响告警系统的各个身份状态为从机的音响设备中。身份状态为从机的音响设备接收到了身份状态为主机发送的音频信号后，将音频信号输出至其扬声器，通过扬声器发声告警，使得身份状态为主机的音响设备与身份状态为从机的音响设备同步发声告警，使得驾驶员可获取相应的行车信息，辅助驾驶员驾驶汽车。

在一个实施例中，本步骤S12还包括以下步骤，通过以下步骤可确定音响系统中各个音响设备的身份状态，具体步骤如下：

步骤S121，所述音响设备启动时，向空中广播其自身的身份状态相对应的编码信号：

所述音响告警系统中的各个音响设备均具有唯一性特性的身份信息，通过唯一性特性的身份信息可确定相对应的音响设备。所述音响设备在开机启动后，将其身份信息封装于编码信号中，之后将编码信号经第一通信模块对外广播。

步骤S122，所述音响设备获取其所接收的外部的所述编码信号，确定音响列表，其中包括每个编码信号相对应的外部音响设备的身份信息及其身份状态：

音响告警系统的音响设备(称该音响设备为第一音响设备)广播了其对应的编码信号后或在预定时长后，通过第一通信模块接收音响告警系统中的其它音响设备(称该音响设备为第二音响设备)对外广播的编码信号(称第二音响设备广播的编码信号为第二编码信号)。第一音响设备在接收到音响告警系统中第二音响设备各自广播的第二编码信号后，从接收到的第二编码信号中解析出相对应的身份信息，所述身份信息分别对应音响告警系统中的第二音响设备。在所述音响告警系统中每个音响设备在执行所述音响告警方法时均为第一音响设备。优选的，所述第二音响设备的数量为一个或多个。

第一音响设备在获取音响告警系统中多个第二音响设备的身份信息后，第二音响设备的第一控制模块基于第一音响设备的身份信息与第二音响设备的身份信息构建音响列表，所述音响列表包括第一音响设备的身份信息与第二音响设备的身份信息。所述音响列表中的多个身份信息以预定的排列方式进行排列。所述排列方式可为顺序排列。

第一音响设备以预定筛选规则从音响列表中确定出身份状态为主机的音响设备与身份状态为从机的音响设备。所述身份状态为主机的音响设备为第一音响设备或第二音响设备，所述身份状态为从机的音响设备为第二音响设备或第一音响设备，所述身份状态为主机的音响设备在所述音响告警系统中有且只有一个，所述身份状态为从机的音响设备在所述音响告警系统中为一个或多个。

在一个实施例中，在一个实施例中，在本步骤S122中还包括如下具体步骤：

步骤S1221，所述身份信息为唯一性编号，多个唯一性编号按顺序排列构成所述音响列表，所述音响列表中首位或末位的唯一性编号所对应的音响设备的所述身份状态为主机：

所述身份信息为唯一性编号，音响列表中的多个身份信息根据唯一性编号的数字排列顺序和/或字母排列顺序进行排列。唯一性编号在首位或末位所对应音响设备的身份状态为主机。例如，音响告警系统中的音响设备的多个身份信息分别为03、02、01，按数字排列顺序构建的音响列表为01、02、03，令唯一性编号在首位的音响设备的身份状态为主机，则唯一性编号为01所对应的音响设备的身份状态为主机，唯一性编号为02和03所对应的音响设备的身份状态为从机。

步骤123，所述音响设备查询所述音响列表中各个外部音响设备的身份状态，确定其身份状态是否为主机，当不是，则将本音响设备的身份状态配置为从所述主机接收音频信号的从机，而暂停监听无线告警信号，当是，则将本音响设备的身份状态配置为为音响设备提供音频信号的主机，开始监听无线告警信号：

当第一音响设备基于步骤S122构建音响列表与从音响列表中确定出表征主机的身份信息，第一音响设备将表征主机的身份信息与自身的身份信息相比较，若表征主机的身份信息与第一音响设备的身份信息不相对应，则第一音响设备将自身的身份状态配置为从机，且第一音响设备根据表征主机的身份信息与身份状态为主机的音响设备相连接，第一音响设备停止监听车载检测设备对外发射的无线告警信号。

第一音响设备将表征主机的身份信息与自身的身份信息相比较，若表征主机的身份信息与第一音响的身份信息相对应，则第一音响设备将自身的身份状态配置为主机，第二音响设备的身份状态被配置为从机，身份状态为主机的第一音响设备分别与身份状态为从机的第二音响信息建立通信链路。第一音响设备持续监听各个车载检测设备发射的无线告警信号，接收无线告警信号，并基于无线告警信号生成音频信号，将音频信号输出至第一音响设备的扬声器发声告警，同时身份状态为主机的第一音响还同步将音频信号输出至身份状态为从机的第二音响设备，驱动第二音响设备同步发声告警，以提高告警强度。

在一个实施例中，当身份状态为主机的音响设备损坏后，音响告警系统的剩余的音响设备根据所述步骤S12从所述剩余的音响设备中再次选出新的身份状态为主机的音响设备。

步骤S13，由音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警：

音响设备的第一控制模块在获取了音频信号后，将音频信号输出至扬声器，通过扬声器发声告警。所述音响设备可根据不同的音频信号发出不同音高和/或不同音色和/或音强和/或音长的声音进行告警。例如，不同的音频信号对应不同的语句。

在一个实施例中，本步骤S13还包括如下具体步骤：

步骤S131，所述音响设备从无线告警信号中解析出相应的行车安全数据，将行车安全数据转换为相应的危险阈值，基于所述危险阈值输出相对应的音频信号：

身份状态为主机的音响设备在获取了车载检测设备对外发射的无线告警信号后，身份状态为主机的音响设备解析出无线告警信号中所封装的行车安全数据。身份状态为主机的音响设备的第一控制模块基于预定的危险阈值计算算法对所述行车安全数据进行处理，获取行车安全数据相对应的危险阈值，第一控制模块在获取了危险阈值与该行车安全数据所对应的车载检测设备的设备类型后，生成相对应的音频信号。身份状态为主机的音响设备的第一控制模块将音频信号输出至身份状态为主机的音响设备的扬声器中，且身份状态为主机的音响设备还将生成的音频信号输出至身份状态为从机的音响设备，驱动身份状态为从机的音响设备与身份状态为主机的音响设备同步发声告警。

步骤S132，所述音响设备根据不同的音频信号驱动扬声器发出不同音高和/或不同音色和/或音长的声音：

音响设备将获取的音频信号输出至扬声器，扬声器在接收到音频信号后，发出相对应的音频。音频信号对应的车载检测设备不同，则扬声器发出不同的语音，例如，当音频信号对应的车载检测设备为胎压检测设备，则音频信号驱动扬声器发出关于胎压的语音，如播放“胎压为2.5Kpa”的语音。

当音频信号中所对应的危险阈值不同时，则使得扬声器发出不同音高和/或不同音色和/或音长的声音。例如，当危险阈值为1级时，扬声器发出音强为40分贝的声音；当危险阈值为2级时，扬声器发出音强为50分贝的声音；当危险阈值为3级时，扬声器发出音强60分贝的声音。

在一个实施例中，所述无线告警信号中还包括车载检测设备与音响设备相配对的随机数，使得车载检测设备可定向朝音响设备发送无线告警信号，避免车载检测设备对外发射无线告警信号被汽车内的其他设备所接收。优选的，所述无线告警信号中的随机数与身份状态为主机的音响设备的身份信息相关联，使得仅由身份状态为主机的音响设备接收车载检测设备发送的无线告警信号。

所述无线告警信号中还包括校验码，音响设备通过所述校验码校验无线告警信号的完整性。

在一个实施例中，所述音响告警方法还包括步骤S14，所述音响设备在监听所述无线告警信号的同时，同步监听所述汽车中控主机的音频数据，当其接收到所述音频数据后，将音频数据转换为相应的音频信号，驱动所述扬声器发声：

所述音响告警系统中的音响设备为汽车自带的音响设备，各个音响设备分别与汽车中控主机相电性连接，汽车中控主机需要输出音频时，汽车中控主机将音频数据输出至音响设备，音响设备的第一控制模块将音频数据转换为音频信号，音响设备的第一控制模块将音频信号输出至扬声器，驱动扬声器发声。例如，汽车中控主机接收到放歌指令后，将歌曲的音频数据输出至音响设备，音响设备的第一控制模块将音频数据转换为音频信号，第一控制模块将音频信号输出至扬声器，驱动扬声器播放歌曲。

综上所述，本发明的音响告警方法基于音响告警系统实施，使得音响设备可直接获取各个车载检测设备发送的无线告警信号，音响设备在获取了无线告警信号后生成音频信号，驱动扬声器发声告警，使得音响设备无需从汽车中控主机处获取告警信号后才能发声告警，解决了在汽车中控主机损坏或死机时，显示屏与音响设备不能告警的问题，辅助驾驶员安全驾驶。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种音响告警方法，其特征在于，包括如下步骤：

由车载检测设备检测行车安全数据，生成相应的无线告警信号；

由与汽车中控主机电连接的音响设备检测其自身的身份状态信息，在所述身份状态表征自身为主机时监听无线告警信号，响应于所述无线告警信号，将所述告警信号转换为相应的音频信号，在所述身份状态表征自身为从机时，从机接收主机发送的音频信号；

由音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由与汽车中控主机电连接的音响设备检测其自身的身份状态信息，在所述身份状态表征自身为主机时监听无线告警信号的步骤中，包括如下具体步骤：

所述音响设备启动时，向空中广播其自身的身份状态相对应的编码信号；

所述音响设备获取其所接收的外部的所述编码信号，确定音响列表，其中包括每个编码信号相对应的外部音响设备的身份信息及其身份状态；

所述音响设备查询所述音响列表中各个外部音响设备的身份状态，确定其身份状态是否为主机，若不是，则将本音响设备的身份状态配置为从所述主机接收音频信号的从机，而暂停监听无线告警信号，当是，则将本音响设备的身份状态配置成为为外部音响设备提供应音频信号的主机，开始监听无线告警信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载检测设备为泊车辅助设备、碰撞预警设备、盲区检测设备及胎压检测设备中任意一个或多个。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音响设备在监听所述无线告警信号的同时，同步监听所述汽车中控主机的音频数据，当其接收到所述音频数据后，将音频数据转换为相应的音频信号，驱动所述扬声器发声。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线告警信号中包含所述车载检测设备与所述音响设备配对的随机数以及用于音响设备校验所述无线告警信号的校验码。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音响设备获取其所接收的外部的所述编码信号，确定音响列表，其中包括每个编码信号相对应的外部音响设备的身份信息及其身份状态的步骤中，包括如下具体步骤：

所述身份信息为唯一性编号，多个唯一性编号按顺序依次排列构成所述音响列表，所述音响列表中首位或末位的唯一性编号所对应的音响设备的所述身份状态为主机。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，音响设备根据所述音频信号驱动扬声器发声告警的步骤中，包括如下具体步骤：

所述音响设备从无线告警信号中解析出相应的行车安全数据，将行车安全数据转换为相应的危险阈值，基于所述危险阈值输出相对应的音频信号；

所述音响设备根据不同的音频信号驱动扬声器发出不同音高和/或不同音色和/或音强和/或音长的声音。

8.一种音响告警系统，其特征在于，所述系统包括车载检测设备和多个音响设备，所述多个音响设备与汽车中控主机电连接，所述音响设备用于执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。

9.如权利要求8所述的音响告警系统，其特征在于，所述车载检测设备设有第一蓝牙模块，所述音响设备设有第二蓝牙模块，所述车载检测设备通过第一蓝牙模块与所述音响设备的第二蓝牙模块进行数据通信。

10.如权利要求8所述的音响告警系统，其特征在于，所述多个音响设备分别安装于汽车的车门和/或汽车仪表台内。

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