CN115502502A - 一种带视觉定位的锡球焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带视觉定位的锡球焊接设备，属于锡球焊接设备技术领域，包括出球机构、安装平台、分球机构、第一CCD相机、充气机构、激光头、喷嘴、第二CCD相机和罩壳，所述的出球机构和第一CCD相机安装在安装平台上侧，通过出球机构将锡球送入分球机构中避免锡球卡死，安装平台安装在罩壳上侧，分球机构安装在罩壳内部，通过分球机构将出球机构送出的锡球送入喷嘴中，喷嘴安装在罩壳侧面，喷嘴上侧安装有激光头，罩壳上侧安装有充气机构，充气机构与喷嘴连接，充气机构向喷嘴中输入氮气，通过氮气将融化的锡球吹到电路板上，喷嘴安装有第二CCD相机，通过第二CCD相机对电路板上需要焊接的地方进行视觉识别定位。

Description

一种带视觉定位的锡球焊接设备

技术领域

本发明涉及锡球焊接设备技术领域，特别涉及一种带视觉定位的锡球焊接设备。

背景技术

激光喷锡焊接系统锡球从锡球盒输送至喷嘴，用激光加热熔化后，由特制喷嘴中喷出，直接覆盖至焊盘，不用额外助焊剂。采用锡球喷射焊接，焊接精度高。整个过程中焊点与焊接主体均未接触，解决了焊接过程中因接触而带来的静电威胁的问题。

激光喷锡焊接系统具有以下特点:激光加工精度高，光斑小，加工时间程序控制，精度高于传统工艺方式，适用于微小精密件焊接，能在常规方式不易施焊部位进行加工；细小的激光束替代烙铁头，在加工件表面有其他干涉物时，同样便于加工；局部加热，热影响区小；不产生静电威胁；激光是洁净的加工方式，维护简单，操作方便。重复操作稳定性好；六轴工作平台，配备同步CCD定位及监控系统，自动夹持，自动判断有无工件，能保障焊接精度和良品率；激光喷锡焊接系统不用助焊剂及其他工具，保障了加工的清洁度；加热速度快定位精准，可在0.2秒内完成；锡球直径最小可到50um，适合高精密焊接；焊锡的良品率比普通自动焊锡机要高。

公告号为CN113664316B的中国发明专利公开了一种激光锡球焊接设备，该发明的技术方案为：包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带有工件的载具并放置于移动送料装置，移动送料装置传送放置有工件的载具并依次经过盖板装置、第一检测装置、焊接装置和第二取料装置；盖板装置用于在载具上放置固定盖板以加固载具上工件的放置，第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，第二检测装置用于检测焊接装置，焊接装置用于焊接载具上的工件，第二取料装置用于将移动送料装置上的载具放置于传送装置上，但是该发明在送球过程中放置锡球的部分没有设置相关机构，因此在运送锡球的过程中容易发生堵塞或卡球，这样激光直接射在电路板上会对电路板造成损坏，因此针对该缺陷发明了一种带视觉定位的锡球焊接设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种带视觉定位的锡球焊接设备，包括充气机构、激光头、喷嘴、第二CCD相机、罩壳、出球机构、安装平台和分球机构，所述的出球机构设置有第一电机、箱体、离合组件和第二转动轴，箱体固定安装在安装平台上侧，箱体的三个侧面设置有相互连通的观察缝隙，箱体内部转动安装有第一转动轴，箱体内部还设置有多个存球容器，存球容器侧面设置有和观察缝隙连通的缝隙，存球容器与第二转动轴转动连接，通过离合组件控制第一转动轴和第二转动轴转动与停止两种状态之间的切换；存球容器内壁固定安装有固定分流叶片，固定分流叶片与第二转动轴同轴心且转动安装，固定分流叶片下部安装有出球组件；箱体内固定安装有花形板，花形板设置有多个缺口，每个存球容器均安装在花形板的缺口内，花形板下方转动安装有下转动盘，下转动盘上设置有通孔，通过下转动盘的转动使下转动盘上通孔与出球组件相连通，下转动盘下方固定安装有出球漏斗，出球漏斗与下转动盘同轴心。

出球机构设置有输球管，输球管与下转动盘连通，通过输球管将锡球送入接球漏斗中，接球漏斗下方安装有分球组件，通过分球组件将锡球送入喷嘴中，喷嘴安装在罩壳侧面，喷嘴上侧安装有激光头，通过激光头发出的激光将锡球融化，罩壳上侧安装有充气机构，充气机构与喷嘴连接，充气机构向喷嘴中输入氮气，通过氮气将融化的锡球吹到电路板上，喷嘴侧面安装有第二CCD相机，通过第二CCD相机对电路板上需要进行焊接的地方进行视觉识别定位。

进一步地，所述的固定分流叶片的径向方向的横截面由一个环形轮廓和两个“几”字形轮廓构成，两个“几”字形轮廓在环形轮廓圆周方向上等间距分布。

进一步地，所述的出球组件设置有上转动盘，上转动盘固定安装在第二转动轴外表面，上转动盘上表面设置有通孔，通孔直径大于锡球直径小于二倍锡球直径，所述的上转动盘与第二转动轴同轴心，所述的存球容器与第二转动轴之间转动连接。

进一步地，所述的上转动盘与第二转动轴轴线间的距离小于固定分流叶片横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离，所述的上转动盘与第二转动轴圆形轮廓之间的最大距离大于固定分流叶片横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离。

进一步地，所述的出球组件还设置有槽盘和出球板，槽盘和出球板均固定安装在存球容器内壁，槽盘和出球板均转动安装在第二转动轴外表面，槽盘和出球板均转动安装在第二转动轴外表面且与第二转动轴同轴心，槽盘和出球板均设置有通孔，槽盘和出球板的通孔半径相等且同轴心，槽盘下表面与出球板上表面之间留有间隔，出球板的通孔上固定安装有防溅筒，防溅筒上表面高于出球板上表面且低于槽盘下表面。

进一步地，所述的槽盘上表面设置有环形槽，槽盘环形槽的深度大于锡球半径小于二倍锡球半径，槽盘的通孔位于环形槽内，上转动盘下表面设置有两个扇形凸起，扇形凸起的高度小于环形槽的深度，扇形凸起与环形凹槽的距离小于锡球半径，扇形凸起滑动安装在槽盘的环形槽内，扇形凸起外径与环形槽外径相等，上转动盘的通孔位于两个扇形凸起之间。

进一步地，所述的分球组件设置有第三转动轴，第三转动轴固定安装在第二电机输出端，第三转动轴外表面固定安装有落球盘，第三转动轴外表面还转动安装有出球盘，落球盘与出球盘同轴心，出球盘下侧固定安装有安装块，安装块内侧滑动安装有接球盒，通过螺栓将接球盒和安装块固定安装。

进一步地，所述的落球盘上表面沿圆周方向等间距分布有阻拦球、分流球和摩擦球，所述的接球漏斗下方出口与摩擦球外表面相切，阻拦球的半径大于摩擦球的半径，摩擦球的半径大于分流球的半径，阻拦球沿圆周方向分布的半径大于摩擦球沿圆周方向分布的半径，摩擦球沿圆周方向分布的半径大于分流球沿圆周方向分布的半径，每个所述的阻拦球之间交错分布没有间隔，每个分流球之间交错分布留有间隔，间隔大于锡球半径，每个摩擦球之间交错分布留有间隔，间隔小于锡球半径。

进一步地，所述的落球盘上表面沿圆周方向设置有多个出球口，出球口沿圆周方向分布的半径与摩擦球沿圆周方向分布的半径相等，出球口贯穿一部分摩擦球。

进一步地，所述的出球盘设置有通孔，出球盘通孔轴线与第三转动轴轴线之间的距离与出球口轴线与第三转动轴轴线之间的距离相等，出球盘上表面设置有环形凹槽，出球盘的环形凹槽深度小于锡球半径，出球盘的通孔位于环形凹槽内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）对锡球进行单个运送，避免卡死而导致的锡球无法输送出去的情况发生；（2）通过CCD对锡球余量进行监测，避免余量不足而造成锡球供应中断；（3）利用球面接触使锡球磨损减小到最低，从而避免锡球破损；（4）利用弧形凹槽避免锡球传递通道磨损，从而避免锡球在传递过程中卡死；（5）对没有落入准确位置的锡球进行收集，避免这些锡球对正常的工作过程造成影响。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明总体结构示意图。

图3为本发明出球机构总体结构示意图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图5为本发明出球机构正视图。

图6为本发明箱体和输球管连接关系示意图。

图7为图6中B处局部放大示意图。

图8为本发明存球容器与第二转动轴连接关系示意图。

图9为本发明存球容器与花形板连接关系俯视图。

图10为本发明存球容器与花形板连接关系示意图。

图11为本发明分球组件总体结构示意图。

图12为图11中C处局部放大示意图。

图13为本发明第二转动轴结构示意图。

图14为图13中D处局部放大示意图。

图15为本发明槽盘环形槽示意图。

图16为本发明上转动盘扇形凸起结构示意图。

图17为本发明分球组件总体结构示意图。

图18为本发明出球管与喷嘴连接关系示意图。

图19为本发明阻拦球、出球口、分流球和摩擦球位置关系示意图。

图20为本发明出球盘总体结构示意图。

图21为本发明固定分流叶片与固定杆连接关系示意图。

图22为本发明落球盘正视图。

图23为图22中A-A方向剖视图。

附图标记：1-出球机构；2-安装平台；3-分球机构；4-第一CCD相机；5-充气机构；6-激光头；7-喷嘴；8-第二CCD相机；9-罩壳；101-第一电机；102-翻盖；103-主齿轮；104-副齿轮；105-箱体；106-存球容器；107-第一转动轴；108-第二转动轴；109-观察缝隙；110-支撑柱；111-套环；112-输球管；113-第一花形槽；114-第二花形槽；115-出球漏斗；116-花形板；117-上转动盘；118-固定分流叶片；119-下转动盘；120-带动板；121-固定杆；122-槽盘；123-防溅筒；124-出球板；125-控制模块；301-第二电机；302-接球漏斗；303-第三转动轴；304-落球盘；305-出球盘；306-接球盒；307-出球管；308-螺栓；309-安装块；310-阻拦球；311-出球口；312-分流球；313-摩擦球；314-漏球口；501-氮气罐；502-压力表；503-输气管。

具体实施方式

下面结合并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如附图1、附图2所示，出球机构1和第一CCD相机4安装在安装平台2上侧，通过出球机构1将锡球送入分球机构3中避免锡球卡死，通过第一CCD相机4对出球机构1中的锡球容量进行拍照，安装平台2安装在罩壳9上侧，分球机构3安装在罩壳9内部，通过分球机构3将出球机构1送出的锡球送入喷嘴7中，喷嘴7出口半径小于锡球半径，喷嘴7安装在罩壳9侧面，喷嘴7上侧安装有激光头6，通过激光头6发出的激光将锡球融化，罩壳9上侧安装有充气机构5，充气机构5与喷嘴7连接，充气机构5向喷嘴7中输入氮气，通过氮气将融化的锡球吹到电路板上，喷嘴7侧面安装有第二CCD相机8，通过第二CCD相机8对电路板上需要进行焊接的地方进行视觉识别定位；充气机构5设置有氮气罐501，氮气罐501固定安装在罩壳9上侧，氮气罐501通过输气管503与喷嘴7接通，压力表502用于检测氮气罐501中氮气剩余量。

如附图1～附图4、附图8、附图9、附图17、附图18所示，出球机构1设置有第一电机101、箱体105、离合组件和第二转动轴108，箱体105固定安装在安装平台2上侧，箱体105的三个侧面设置有相互连通的观察缝隙109，箱体105内部转动安装有第一转动轴107，箱体105内部还设置有多个存球容器106，存球容器106侧面设置有和观察缝隙109连通的缝隙，存球容器106与第二转动轴108转动连接，通过离合组件控制第一转动轴107和第二转动轴108在转动与停止两种状态之间进行切换；存球容器106内壁固定安装有固定分流叶片118，固定分流叶片118与第二转动轴108同轴心且转动安装，固定分流叶片118下部安装有出球组件；箱体105内固定安装有花形板116，花形板116设置有多个缺口，每个存球容器106均安装在花形板116的缺口内，花形板116下方转动安装有下转动盘119，下转动盘119上设置有通孔，通过下转动盘119的转动使下转动盘119上通孔与出球组件相连通，下转动盘119下方固定安装有出球漏斗115，出球漏斗115与下转动盘119同轴心；出球机构1设置有输球管112，输球管112与下转动盘119连通，通过输球管112将锡球送入接球漏斗302中，接球漏斗302下方安装有分球组件，通过分球组件将锡球送入喷嘴7中。

如附图2～附图11所示，安装平台2下侧固定安装有支撑柱110，支撑柱110侧面固定安装有套环111，套环111内壁固定安装有接球漏斗302；第一转动轴107外表面固定安装有带动板120，带动板120与下转动盘119固定安装；第二转动轴108外表面固定安装有固定杆121，固定杆121固定安装在存球容器106内壁。

如附图2～附图7、附图9、附图10所示，离合组件设置有翻盖102，翻盖102转动安装在箱体105上侧，箱体105侧面固定安装有控制模块125，翻盖102上侧固定安装有第一电机101，第一电机101输出端固定安装有主齿轮103，主齿轮103转动安装在翻盖102下侧，主齿轮103与多个副齿轮104啮合，副齿轮104转动安装在翻盖102下侧，主齿轮103和每个副齿轮104下侧均设置有十字形凸起，第一转动轴107和第二转动轴108上表面分别设置有第一花形槽113和第二花形槽114，第一花形槽113和第二花形槽114上表面设置有圆角，通过主齿轮103十字形凸起与第一花形槽113啮合带动第一转动轴107转动，副齿轮104通过十字形凸起与第二花形槽114啮合带动第二转动轴108转动，箱体105设置有观察缝隙109的侧方安装有第一CCD相机4，如附图6、附图8所示，存球容器106与观察缝隙109连通处设置有多个阻拦杆，防止锡球流出；通过第一CCD相机4对存球容器106的内部锡球剩余量的状况进行拍摄，预先拍摄两个照片用来做对照，分别是锡球剩余量在观察缝隙109上方的照片和锡球剩余量在观察缝隙109中间的照片，当第一CCD相机4拍摄到锡球剩余量位于观察缝隙109中间时，第一CCD相机4向控制模块125发射电信号，控制模块125控制第一电机101停止工作。

如附图4、附图8～附图12、附图21所示，固定分流叶片118的径向方向的横截面由一个环形轮廓和两个“几”字形轮廓构成，两个“几”字形轮廓在环形轮廓圆周方向上等间距分布；出球组件设置有上转动盘117，上转动盘117固定安装在第二转动轴108外表面，上转动盘117上表面设置有通孔，通孔直径大于锡球直径小于二倍锡球直径，上转动盘117与第二转动轴108同轴心；上转动盘117与第二转动轴108轴线间的距离小于固定分流叶片118横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离，上转动盘117与第二转动轴108圆形轮廓之间的最大距离大于固定分流叶片118横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离。

如附图8～附图16所示，出球组件还设置有槽盘122和出球板124，槽盘122和出球板124均固定安装在存球容器106内壁，槽盘122和出球板124均转动安装在第二转动轴108外表面，槽盘122和出球板124均转动安装在第二转动轴108外表面且与第二转动轴108同轴心，槽盘122和出球板124均设置有通孔，槽盘122和出球板124的通孔半径相等且同轴心，槽盘122下表面与出球板124上表面之间留有间隔，出球板124的通孔上固定安装有防溅筒123，防溅筒123上表面高于出球板124上表面且低于槽盘122下表面；槽盘122上表面设置有环形槽，槽盘122环形槽的深度大于锡球半径小于二倍锡球半径，槽盘122的通孔位于环形槽内，上转动盘117下表面设置有两个扇形凸起，扇形凸起的高度小于环形槽的深度，扇形凸起与环形凹槽的距离小于锡球半径，扇形凸起滑动安装在槽盘122的环形槽内，扇形凸起外径与环形槽外径相等，上转动盘117的通孔位于两个扇形凸起之间。

如附图17～附图20所示，分球组件设置有第三转动轴303，第三转动轴303固定安装在第二电机301输出端，第二电机301固定安装在安装平台2上侧，第三转动轴303外表面固定安装有落球盘304，第三转动轴303外表面还转动安装有出球盘305，出球盘305固定安装在第二CCD相机8内壁上，落球盘304与出球盘305同轴心，出球盘305下侧固定安装有安装块309，安装块309内侧滑动安装有接球盒306，通过螺栓308将接球盒306和安装块309固定安装；落球盘304上表面沿圆周方向等间距分布有阻拦球310、分流球312和摩擦球313，接球漏斗302下方出口与摩擦球313外表面相切，阻拦球310的半径大于摩擦球313的半径，摩擦球313的半径大于分流球312的半径，阻拦球310沿圆周方向分布的半径大于摩擦球313沿圆周方向分布的半径，摩擦球313沿圆周方向分布的半径大于分流球312沿圆周方向分布的半径，每个阻拦球310之间交错分布没有间隔，每个分流球312之间交错分布留有间隔，间隔大于锡球半径，每个摩擦球313之间交错分布留有间隔，间隔小于锡球半径。

如附图17～附图20所示，落球盘304上表面沿圆周方向设置有多个出球口311，出球口311沿圆周方向分布的半径与摩擦球313沿圆周方向分布的半径相等，出球口311贯穿一部分摩擦球313；出球盘305设置有通孔，出球盘305通孔轴线与第三转动轴303轴线之间的距离与出球口311轴线与第三转动轴303轴线之间的距离相等，出球盘305上表面设置有环形凹槽，出球盘305的环形凹槽深度小于锡球半径，出球盘305的通孔位于环形凹槽内，出球盘305的通孔通过出球管307与喷嘴7接通。

如附图19～附图23所示，落球盘304上侧设置有倒锥形表面，向中间倾斜，漏球口314的倒锥形外表面上设置有多个漏球口314，出球盘305中心位置处设置有圆形通孔，漏球口314与出球盘305的圆形通孔接通，未成功落入出球口311中的锡球通过出球盘305的圆形通孔落入接球盒306中。

本发明公开的一种带视觉定位的锡球焊接设备的工作原理如下。

（1）使用前向各个存球容器106中注入相同直径大小的锡球，之后翻转翻盖102使主齿轮103上的十字形凸起与第一花形槽113啮合，副齿轮104的十字形凸起与第二花形槽114啮合，第一电机101启动，第一电机101带动主齿轮103转动，主齿轮103带动各个副齿轮104转动，进而带动第一转动轴107和第二转动轴108转动，第二转动轴108转动时带动上转动盘117转动，通过固定分流叶片118侧面的弧形使存球容器106内的锡球搅动起来并由中心向存球容器106外壁流动，在此过程中锡球通过上转动盘117的通孔流下，落入槽盘122的环形凹槽内，此时由于槽盘122的环形凹槽深度大于锡球半径小于二倍锡球半径，因此落入槽盘122的环形凹槽的锡球只有一个，随着上转动盘117的转动上转动盘117下表面的扇形凸起带动锡球运动，当槽盘122的通孔与上转动盘117的通孔重合时，锡球落入防溅筒123中，之后槽盘122的通孔与上转动盘117的通孔分离，此时上转动盘117上侧的锡球重新落入槽盘122的环形凹槽内。

（2）防溅筒123内的锡球通过出球板124的锡球落入下转动盘119上侧，与此同时第一转动轴107转动时候带动带动板120转动，带动板120带动下转动盘119转动，当下转动盘119转动到下转动盘119上的通孔与出球板124的通孔重合时，锡球通过输球管112落入接球漏斗302中，与此同时第二电机301启动，第二电机301带动第三转动轴303转动，第三转动轴303带动落球盘304转动。

（3）落球盘304转动时带动摩擦球313转动，通过摩擦球313的球形表面与锡球的摩擦避免锡球掉落，同时利用滚动摩擦降低锡球的磨损程度，当转动到接球漏斗302的出口与出球口311同轴心时，锡球通过出球口311落下，当落球盘304转动到落球盘304的通孔与出球盘305的通孔重合时，锡球通过出球管307落入喷嘴7中，当锡球未落入出球口311时，通过漏球口314落入接球盒306中。

（4）落入喷嘴7内的锡球卡在喷嘴7的出口处，氮气罐501内的氮气通过输气管503输送到喷嘴7中，激光头6启动发射激光，激光头6发出的激光将锡球融化，进而通过氮气将融化的锡球吹到电路板上，并通过第二CCD相机8进行视觉识别定位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种带视觉定位的锡球焊接设备，包括充气机构（5）、激光头（6）、喷嘴（7）和第二CCD相机（8），其特征在于：还包括出球机构（1）和分球机构（3），所述的出球机构（1）设置有第一电机（101）、箱体（105）、离合组件和第二转动轴（108），箱体（105）固定安装在安装平台（2）上侧，箱体（105）的三个侧面设置有相互连通的观察缝隙（109），箱体（105）内部还设置有多个存球容器（106），存球容器（106）侧面设置有和观察缝隙（109）连通的缝隙；存球容器（106）内壁固定安装有固定分流叶片（118），固定分流叶片（118）与第二转动轴（108）同轴心且转动安装，固定分流叶片（118）下部安装有出球组件；箱体（105）内固定安装有花形板（116），每个存球容器（106）均安装在花形板（116）上，花形板（116）下方转动安装有下转动盘（119），下转动盘（119）上设置有通孔，通过下转动盘（119）的转动使下转动盘（119）上通孔与出球组件相连通，下转动盘（119）下方固定安装有出球漏斗（115）；

出球机构（1）还设置有输球管（112），输球管（112）与下转动盘（119）连通，通过输球管（112）将锡球送入接球漏斗（302）中，接球漏斗（302）下方安装有分球组件，通过分球组件将锡球送入喷嘴（7）中，喷嘴（7）安装在罩壳（9）侧面，通过激光头（6）发出的激光将锡球融化，充气机构（5）与喷嘴（7）连接，通过氮气将融化的锡球吹到电路板上，喷嘴（7）侧面安装有第二CCD相机（8），通过第二CCD相机（8）对电路板上需要进行焊接的地方进行视觉识别定位。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的固定分流叶片（118）的径向方向的横截面由一个环形轮廓和两个“几”字形轮廓构成，两个“几”字形轮廓在环形轮廓圆周方向上等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的出球组件设置有上转动盘（117），上转动盘（117）固定安装在第二转动轴（108）外表面，上转动盘（117）上表面设置有通孔，通孔直径大于锡球直径小于二倍锡球直径，所述的上转动盘（117）与第二转动轴（108）同轴心，存球容器（106）与第二转动轴（108）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的上转动盘（117）与第二转动轴（108）轴线间的距离小于固定分流叶片（118）横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离，所述的上转动盘（117）与第二转动轴（108）圆形轮廓之间的最大距离大于固定分流叶片（118）横截面中“几”字形轮廓端点与环形轮廓中心的距离。

5.根据权利要求3所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的出球组件还设置有槽盘（122）和出球板（124），槽盘（122）和出球板（124）均固定安装在存球容器（106）内壁，槽盘（122）和出球板（124）均转动安装在第二转动轴（108）外表面且与第二转动轴（108）同轴心，槽盘（122）和出球板（124）均设置有通孔，槽盘（122）和出球板（124）的通孔半径相等且同轴心，槽盘（122）下表面与出球板（124）上表面之间留有间隔，出球板（124）的通孔上固定安装有防溅筒（123），防溅筒（123）上表面高于出球板（124）上表面且低于槽盘（122）下表面。

6.根据权利要求5所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的槽盘（122）上表面设置有环形槽，槽盘（122）环形槽的深度大于锡球半径小于二倍锡球半径，槽盘（122）的通孔位于环形槽内，上转动盘（117）下表面设置有两个扇形凸起，扇形凸起的高度小于环形槽的深度，扇形凸起与环形凹槽的距离小于锡球半径，扇形凸起滑动安装在槽盘（122）的环形槽内，扇形凸起外径与环形槽外径相等，上转动盘（117）的通孔位于两个扇形凸起之间。

7.根据权利要求2所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的分球组件设置有第三转动轴（303），第三转动轴（303）固定安装在第二电机（301）输出端，第三转动轴（303）外表面固定安装有落球盘（304），第三转动轴（303）外表面还转动安装有出球盘（305），落球盘（304）与出球盘（305）同轴心，出球盘（305）下侧固定安装有安装块（309），安装块（309）内侧滑动安装有接球盒（306），通过螺栓（308）将接球盒（306）和安装块（309）固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的落球盘（304）上表面沿圆周方向等间距分布有阻拦球（310）、分流球（312）和摩擦球（313），所述的接球漏斗（302）下方出口与摩擦球（313）外表面相切，阻拦球（310）的半径大于摩擦球（313）的半径，摩擦球（313）的半径大于分流球（312）的半径，阻拦球（310）沿圆周方向分布的半径大于摩擦球（313）沿圆周方向分布的半径，摩擦球（313）沿圆周方向分布的半径大于分流球（312）沿圆周方向分布的半径，每个所述的阻拦球（310）之间交错分布没有间隔，每个分流球（312）之间交错分布留有间隔，间隔大于锡球半径，每个摩擦球（313）之间交错分布留有间隔，间隔小于锡球半径。

9.根据权利要求8所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的落球盘（304）上表面沿圆周方向设置有多个出球口（311），出球口（311）沿圆周方向分布的半径与摩擦球（313）沿圆周方向分布的半径相等，出球口（311）贯穿一部分摩擦球（313）。

10.根据权利要求9所述的一种带视觉定位的锡球焊接设备，其特征在于：所述的出球盘（305）设置有通孔，出球盘（305）通孔轴线与第三转动轴（303）轴线之间的距离与出球口（311）轴线与第三转动轴（303）轴线之间的距离相等，出球盘（305）上表面设置有环形凹槽，出球盘（305）的环形凹槽深度小于锡球半径，出球盘（305）的通孔位于环形凹槽内。

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