CN115502160B - 一种医学样品标本箱清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学样品标本箱清洗装置，包括箱体，内部设有工作空间；清洗机构，设置在所述工作空间底部；两个隔板，分别位于所述工作空间的两侧，与所述箱体固定连接，与所述箱体配合形成两个安置空间；两个控制机构，分别设置在两个所述安置空间的内部；针对箱体的特殊结构，提出倒置箱体对其清洗的方法，内外区别对待的清洗方式，确保安置孔能够被充分的清洗干净，且有效降低清洗试剂的损耗；并且本发明采用可以浮动的控制机构，利用清洗试剂喷头对准箱体本部不同位置时的推力不同，作为触发因素，控制箱体以特定的姿态移动；在加压喷头对准箱体的安置孔时，箱体可以上下快速的往复移动，对安置孔内的污垢快速冲洗。

Description

一种医学样品标本箱清洗装置

技术领域

本发明属于清洗装置技术领域，具体涉及一种医学样品标本箱清洗装置。

背景技术

医学样品标本特指：专门挑选出来供学习、研究用的动物、植物或矿石样品；枝节和根本；供医学分析用的组织切片、血液、粪便等；通常存放在不同规格的试管中，而在样品采集时，或者样品试管保存、移动或者转运时，为了保证试管的安全稳定需要用到箱体，箱体给予试管一定的保护能力，并且为试管在颠簸状态下尽可能提供稳固的姿态；

箱体使用完毕后必须经过清洗消毒后才可以继续使用，现有的清洗方法是人为使用酒精或者含氯消毒溶液擦拭后，再用清水清洗，最后擦干就完成了；此种方法虽然能一定程度上的清洁箱体，但是箱体内部的安置孔难易被擦拭，而箱体内的安置孔是直接接触试管面积最多的部分，本该属于重点清洗部位，却被忽视，因此往往随着使用的频繁，造成医学样品标本被污染，从而产生严重的后果。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种医学样品标本箱清洗装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种医学样品标本箱清洗装置，包括箱体，内部设有工作空间；清洗机构，设置在所述工作空间底部；两个隔板，分别位于所述工作空间的两侧，与所述箱体固定连接，与所述箱体配合形成两个安置空间；两个控制机构，分别设置在两个所述安置空间的内部；所述清洗机构包括固定设置在所述工作空间一侧内壁上的控制电机，所述控制电机的一端控制有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板滑动设置在滑轨上，所述滑轨与所述工作空间的一侧内壁固定连接，所述滑动板上可拆卸安装有载物块，所述载物块上固定设有加压喷头。

一种医学样品标本箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖铰接；所述箱体内设有多个安置孔，用于放置医学样品标本；所述医学样品标本箱使用所述清洗装置时，所述箱体呈倒置状态，所述箱盖呈打开状态，所述箱盖与所述箱体有九十度夹角。

作为本发明的优选，所述滑轨有两个，且分别位于所述滑动板的两端，所述滑动板的侧面滑动设有多个所述载物块，每个所述载物块上分别固定设有一个所述加压喷头；所述滑动板远离所述载物块的一侧设有夹持板，所述夹持板与所述滑动板通过锁紧螺栓活动连接，所述锁紧螺栓有两个且分别位于所述夹持板的两端。

作为本发明的优选，所述箱体的一侧设有开口，开口处设有两个活动门板，所述活动门板与所述箱体铰接，所述活动门板的四周设有密封条；所述工作空间四周的内壁上分别固定设有一个雾化喷头，所述工作空间底部内壁上固定设有倾斜喷头，所述倾斜喷头位于所述工作空间靠近所述活动门板的一侧。

作为本发明的优选，所述控制机构包括控制块，所述控制块可拆卸安装在所述安置空间的一侧内壁上，所述控制块上固定设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动设有浮动块，所述浮动块的一端设有控制弹簧，所述控制弹簧的一端与所述控制块固定连接，所述控制弹簧的另一端与所述浮动块固定连接；所述浮动块远离所述控制块的一侧固定设有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离所述浮动块的一端分别固定设有一个固定吸盘；所述隔板上固定设有方槽，两个所述电动伸缩杆贯穿所述方槽，所述固定吸盘位于所述工作空间内。

作为本发明的优选，所述控制块固定设置在滑动杆上，所述滑动杆远离所述控制块的一端滑动设置在套筒内，所述套筒固定设置在所述安置空间的底部；所述套筒靠近所述控制块的一端固定设有承载板，所述滑动杆的外侧设有复位弹簧，所述复位弹簧包覆所述滑动杆，所述复位弹簧的一端固定在所述承载板上，所述复位弹簧的另一端与所述控制块固定连接。

作为本发明的优选，所述控制机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述控制块上，所述驱动电机位于所述控制块远离所述浮动块的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮；所述控制块的一侧固定设有支撑板，所述支撑板的一端转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮的一侧，所述传动齿轮远离所述驱动齿轮的一侧设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条固定设置在所述承载板的一侧；所述浮动块的一侧固定设有支撑块，所述支撑块的一端转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制齿轮。

作为本发明的优选，所述驱动齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮均位于同一平面内，所述传动齿轮和所述驱动齿轮之间的距离小于所述控制齿轮的直径。

作为本发明的优选，还包括扇叶组，所述扇叶组位于所述工作空间顶部，所述扇叶组由风干电机控制，所述风干电机固定设置在所述工作空间的一侧内壁上。

作为本发明的优选，所述工作空间远离所述活动门板的一侧内壁上固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块的一端固定设有活动吸盘。

本发明的有益效果为：本发明作为一种医学样品标本箱清洗装置，针对箱体的特殊结构，提出倒置箱体对其清洗的方法，配合雾化喷头对其外表面清洗，其内部的清洗则采用加压喷头喷射内部的安置孔，内外区别对待的清洗方式，不仅确保安置孔能够被充分的清洗干净，而且外表面的雾化清洗方式能够与有效降低清洗试剂的损耗；并且本发明采用可以浮动的控制机构，利用清洗试剂喷头对准箱体本部不同位置时的推力不同，作为触发因素，控制箱体以特定的姿态移动；在加压喷头对准箱体的安置孔时，箱体可以上下快速的往复移动，对安置孔内的污垢快速冲洗，清洗效率大大提高；且本发明的加压喷头灵活可调，可以针对箱体不同的规格，选择合适数量的加压喷头个数并调整多个加压喷头之间的距离，确保清洗试剂能够准确的喷射至安置孔内部；并且并排的加压喷头只需要沿一个方向往复移动即可完成对箱体内部的清洗工作，控制方式简单，便于设备的维护和保养。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的正视结构示意图；

图3是本发明图2的A-A方向结构示意图；

图4是本发明图2的B-B方向结构示意图；

图5是本发明图2的C-C方向结构示意图；

图6是本发明图5的D处放大结构示意图；

图7是本发明图1的清洗机构和控制机构相对位置结构示意图；

图8是本发明图7的清洗机构结构示意图；

图9是本发明图7的控制机构结构示意图；

图10是本发明图7的箱体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-10说明本发明的具体实施方式，一种医学样品标本箱清洗装置，包括箱体11，内部设有工作空间12，工作空间12用于安置并清洗箱体；清洗机构62，设置在所述工作空间12底部；两个隔板38，分别位于所述工作空间12的两侧，与所述箱体11固定连接，与所述箱体11配合形成两个安置空间，隔板38确保了主要部件不直接接触清洗试剂，避免受潮，确保其有效使用寿命；两个控制机构61，分别设置在两个所述安置空间的内部，控制机构起到夹持的作用，可以针对不同规格的箱体清洗；所述清洗机构62包括固定设置在所述工作空间12一侧内壁上的控制电机22，所述控制电机22的一端控制有丝杆44，所述丝杆44上螺纹连接有滑动板46，所述滑动板46滑动设置在滑轨21上，所述滑轨21与所述工作空间12的一侧内壁固定连接，所述滑动板46上可拆卸安装有载物块47，所述载物块47上固定设有加压喷头48，加压喷头48的端部呈锥形，使喷射的清洗试剂具有较高的动能，能够对箱体内部的污垢进行有效的清理。

一种医学样品标本箱，包括箱体14和箱盖15，所述箱体14和所述箱盖15铰接；所述箱体14内设有多个安置孔，用于放置医学样品标本；所述医学样品标本箱使用所述清洗装置时，所述箱体14呈倒置状态，所述箱盖15呈打开状态，所述箱盖15与所述箱体14有九十度夹角，医学样品标本箱14，一种常见的医疗设备，其特点是，有箱盖15，目的是为了方便打开，其次内部有安装孔，可以使标本稳固，便于移动和运输；本发明将箱体倒置清洗的目的是，一是清洗过程避免箱盖15的干扰，二是避免沥干后在安置孔底部留下水痕。

有益地，所述滑轨21有两个，且分别位于所述滑动板46的两端，所述滑动板46的侧面滑动设有多个所述载物块47，每个所述载物块47上分别固定设有一个所述加压喷头48；所述滑动板46远离所述载物块47的一侧设有夹持板45，所述夹持板45与所述滑动板46通过锁紧螺栓49活动连接，所述锁紧螺栓49有两个且分别位于所述夹持板45的两端，两个滑轨21使滑动板46的移动更加平稳，并且滑轨21不阻碍加压喷头48来回移动时，与其连通的连接管，加压喷头48的位置以及数量可以灵活调整，以满足不同规格的箱体14，多个加压喷头48分别由不同的阀门控制，不需要使用的加压喷头48推到滑动板46的一端，并关闭与其配合的阀门即可，无需拆卸，适用性强。

有益地，所述箱体11的一侧设有开口，开口处设有两个活动门板13，所述活动门板13与所述箱体11铰接，所述活动门板13的四周设有密封条，在工作时，除了箱体底部的排水口，其余地方均密闭，确保清洗过程不会对周围环境造成污染；所述工作空间12四周的内壁上分别固定设有一个雾化喷头17，雾化喷头17为常见的一种喷头，具体可参考园林绿化使用的喷头，所述工作空间12底部内壁上固定设有倾斜喷头23，所述倾斜喷头23位于所述工作空间12靠近所述活动门板13的一侧，倾斜喷头23本质也是雾化喷头，只是喷射角度倾斜向上，确保箱盖15内部能够被清洗到。

有益地，所述控制机构61包括控制块26，所述控制块26可拆卸安装在所述安置空间的一侧内壁上，所述控制块26上固定设有燕尾槽24，所述燕尾槽24内滑动设有浮动块25，所述浮动块25的一端设有控制弹簧35，所述控制弹簧35的一端与所述控制块26固定连接，所述控制弹簧35的另一端与所述浮动块25固定连接；所述浮动块25远离所述控制块26的一侧固定设有两个电动伸缩杆40，两个所述电动伸缩杆40远离所述浮动块25的一端分别固定设有一个固定吸盘39；所述隔板38上固定设有方槽，两个所述电动伸缩杆40贯穿所述方槽，所述固定吸盘39位于所述工作空间12内，控制机构61的本质是夹持箱体14，为箱体14在清洗时提供稳定的姿态，本发明采用一种特殊的固定方式，即限制箱体14的水平方向移动，而竖直方向为自由浮动的，此种方式在清洗试剂由下往上喷射时，清洗试剂喷进安置孔和不喷进安置孔会使得箱体14处于不同的高度，有利于针对箱体14的安置孔进行重点清洗，也避免了无差别清洗造成资源浪费并且清洗效率低的问题。

有益地，所述控制块26固定设置在滑动杆27上，所述滑动杆27远离所述控制块26的一端滑动设置在套筒29内，所述套筒29固定设置在所述安置空间的底部；所述套筒29靠近所述控制块26的一端固定设有承载板30，所述滑动杆27的外侧设有复位弹簧28，所述复位弹簧28包覆所述滑动杆27，所述复位弹簧28的一端固定在所述承载板30上，所述复位弹簧28的另一端与所述控制块26固定连接，控制机构61采用双浮动结构，通过控制弹簧35配合复位弹簧28，控制块26本身可以相对箱体11滑动，用于复位，而箱体14在外力作用下，可以相对控制块26滑动，针对箱体14的特殊结构以及清洗的重点，配合控制机构61，无需改变清洗试剂的加压喷头48，即可完成针对性的清洗。

有益地，所述控制机构61还包括驱动电机37，所述驱动电机37固定设置在所述控制块26上，所述驱动电机37位于所述控制块26远离所述浮动块25的一侧，所述驱动电机37的输出轴上固定设有驱动齿轮36；所述控制块26的一侧固定设有支撑板32，所述支撑板32的一端转动设有转动轴43，所述转动轴43上固定设有传动齿轮33，所述传动齿轮33位于所述驱动齿轮36的一侧，所述传动齿轮33远离所述驱动齿轮36的一侧设有齿条31，所述传动齿轮33与所述齿条31啮合，所述齿条31固定设置在所述承载板30的一侧；所述浮动块25的一侧固定设有支撑块41，所述支撑块41的一端转动设有控制轴42，所述控制轴42上固定设有控制齿轮34，依靠整个系统内部自身的动能，是无法实现快速往复移动的；故采用驱动电机37，作为箱体14快速移动的动力源，而清洗试剂喷射至箱体14的不同位置只作为触发开关；驱动电机37持续转动，特殊情况下使箱体14移动，并使复位弹簧28积攒势能，一定程度后，控制齿轮34改变状态，复位弹簧28释放能量，使箱体14快速复位，重复此过程，使箱体14不断的上下移动，有利于冲洗掉箱体14内部的污垢，并且清洗效率极高。

有益地，所述驱动齿轮36、所述传动齿轮33和所述控制齿轮34均位于同一平面内，所述传动齿轮33和所述驱动齿轮36之间的距离小于所述控制齿轮34的直径，严格控制各个齿轮的规格，确保控制齿轮34能够平稳快速地啮合或者分离，增加齿数或者减小齿高，能够有效提高离合时的稳定性；在本发明的另一个实施例中，使用粗糙面代替齿，将齿轮以及齿条传动变为摩擦传动方式，即摩擦轮摩擦条传动，可以提高整个系统的稳定能力。

有益地，还包括扇叶组16，所述扇叶组16位于所述工作空间12顶部，所述扇叶组16由风干电机控制，所述风干电机固定设置在所述工作空间12的一侧内壁上，只使用风干干燥的方式，而不采用风热混合干燥的目的是为了避免加热后箱体14表面的残留水分蒸发冷凝，聚集在箱体11的顶部，甚至是倒置状态的安置孔的底部。

有益地，所述工作空间12远离所述活动门板13的一侧内壁上固定设有滑槽18，所述滑槽18内滑动设有滑块19，所述滑块19的一端固定设有活动吸盘20，在清洗过程中，箱体14上下往复移动，势必会造成箱盖15来回晃动，为了避免箱盖15晃动对清洗造成干扰，使用可以自由滑动的活动吸盘20吸附箱盖15，使其同样只能跟随箱体14的节奏被迫直上直下移动。

有益地，所述箱体11的外部设有多个连接口和连接管，所述连接管分别与所述雾化喷头17、所述倾斜喷头23和所述加压喷头48连接，与加压喷头48相连的连接管，质地柔软且有很高的韧性，可以满足加压喷头48往复移动，所述连接管与清洗试剂容器连通，所述容器内清洗试剂为清水和/或含氯消毒溶液；清洗试剂由气泵控制通过所述连接管泵入所述箱体11内部；在本发明中箱体11并非是完全封闭的，除了底部必不可少的排水口，在安置空间侧面还设有设备散热的格栅孔。

本发明工作原理：

清洗装置初始状态时，复位弹簧28会在控制块26等零部件的作用下处于略微压缩状态，控制弹簧35处于压缩状态，控制齿轮34分别与传动齿轮33和驱动齿轮36啮合；

确认箱体14内横排安置孔的间距和数量，调整清洗机构62的多个加压喷头48，多余的加压喷头48滑动至滑动板46的一端，其对应的连接管由阀门控制为关闭状态，需要使用的加压喷头48严格按照清洗机构62的规格布设；具体的，通过沿滑动板46滑动载物块47位置，调整间距，通过拧松拧紧锁紧螺栓49，使载物块47变为可滑动状态或不可滑动状态。(同批的箱体14规格相同，调整一次可长期或多次使用)

首先确保箱体14内标本全部取出，打开箱盖15，并将箱体14倒置；打开活动门板13，将箱体14推入工作空间12内；

此过程中，箱盖15接触活动吸盘20，依靠大气压与活动吸盘20固定。(特别的，滑块19为铁质材料，箱体11为不锈钢材料，箱体11的外部设有磁铁，在初始状态时，通过移动磁铁位置，使滑块19位于滑槽18的中间位置，确保箱盖15可以接触活动吸盘20。)

确认箱体14的位置尽量居中后，启动电动伸缩杆40(具体参考德诺-FD5电动推杆)，两个控制机构61的电动伸缩杆40同时启动，使箱体14被居中夹持，固定吸盘39与箱体14的侧面固定；

紧接着，关闭活动门板13，并拿开滑块19外部的磁铁；至此，准备步骤完成。

此时，滑块19和滑槽18为自由滑动状态，箱体14和箱盖15会在重力的作用下略微下滑；复位弹簧28和控制弹簧35的配合下(复位弹簧28弹性系数远大于控制弹簧35的弹性系数)，使箱体14处于稳固状态，此状态下，复位弹簧28比初始状态压缩程度增加，控制弹簧35与初始状态相同(因控制齿轮34已经与传动齿轮33和驱动齿轮36抵接)。

启动气泵，通过连接管将清洗试剂泵入箱体11内部；清洗试剂通过雾化喷头17喷向箱体14和箱盖15的外表面，清洗试剂通过倾斜喷头23喷向箱盖15的内侧；同时清洗试剂通过加压喷头48垂直向上喷出；

此时清洗试剂由加压喷头48快速射出，接触箱体14内部，箱体14受到压力，打破平衡，箱体14被迫抬升；

此过程中，当清洗试剂未进入箱体14的安置孔时，加压喷头48距离障碍较近，当清洗试剂进入箱体14的安置孔时，即加压喷头48对准安置孔，加压喷头48距离障碍较远；当加压喷头48对准安置孔时，箱体14受到的力小于不对准时，即加压喷头48对准安置孔时，箱体14的被迫上升趋势小；

当加压喷头48不对准安置孔时，箱体14上升的趋势大，大到浮动块25刚好能滑动，(控制弹簧35处于压缩程度最大的位置)，浮动块25跟随箱体14一起滑动，支撑块41和控制齿轮34跟随浮动块25一起滑动，控制齿轮34与驱动齿轮36和传动齿轮33脱离啮合；

当加压喷头48对准安置孔时，箱体14有上升的趋势，但是小于控制弹簧35的弹力，箱体14依然保持静止，控制齿轮34与驱动齿轮36和传动齿轮33保持啮合状态；

启动驱动电机37，驱动电机37带动驱动齿轮36转动，当控制齿轮34与其啮合时，驱动齿轮36通过控制齿轮34传动传动齿轮33,传动齿轮33在于齿条31的啮合租用下，带动整个控制块26和浮动块25一起向下移动(复位弹簧28由于驱动电机37的参与，被迫压缩)；此过程中，箱体14距离加压喷头48的位置不断变小；当箱体14移动的距离刚好等于安置孔的深度时，加压喷头48距离安置孔底部的距离，刚好等于箱体14移动前，加压喷头48不对准安置孔时，加压喷头48与箱体14内部的距离，这个距离使得浮动块25刚好能滑动，浮动块25一旦滑动，导致控制齿轮34与驱动齿轮36和传动齿轮33不啮合，而传动齿轮33失去控制齿轮34的约束，在复位弹簧28的作用下，整个控制块26连同浮动块25一起快速回弹(上升)；回弹到箱体14回到其移动前的位置，控制齿轮34再次啮合，箱体14再次下降；

上述过程简述，即：加压喷头48对准安置孔时，箱体14上下往复移动，安置孔内壁的被充分清洗，而当加压喷头48不对准安置孔时，箱体14不会移动。

最后，控制电机22启动，控制电机22控制丝杆44转动，滑动板46沿滑轨21滑动，加压喷头48跟随滑动板46一起移动，加压喷头48在对准安置孔和不对准安置孔不断变换，同时箱体14在加压喷头48对准安置孔时，上下快速移动。

特别的，丝杆44为往复丝杠，加压喷头48可以沿滑轨21往复移动；

直至清洗一定时间后，关闭所有电机，启动风干电机，扇叶组16转动吹干箱体14外部水滴，箱体14内部自然沥干；清洁试剂连同废水由箱体11底部的排水口流走，回收和/或处理；

箱体14干燥完毕后，打开活动门板13，控制电动伸缩杆40缩短，施加外力将箱体14与固定吸盘39和活动吸盘20分开即可，取出箱体14。

此外，清洗试剂可以同时选择含氯消毒溶液和清水，分两次清洗，期间间隔半小时，确保箱体14被充分消杀灭菌。

本发明的加压喷头48和雾化喷头17，单独控制，针对某些外部不能清洗的标本箱，可以选择只清洗内部，外部用毛巾人为简单擦拭即可。

本发明结构简单，操作便捷，可以设置多个装置叠螺在一起，工作人员可同时操作多台装置，以提高工作效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种医学样品标本箱清洗装置，用于清洗医学样品标本箱，其特征在于：包括

箱体，内部设有工作空间；

清洗机构，设置在所述工作空间底部；

两个隔板，分别位于所述工作空间的两侧，与所述箱体固定连接，与所述箱体配合形成两个安置空间；

两个控制机构，分别设置在两个所述安置空间的内部；

所述清洗机构包括固定设置在所述工作空间一侧内壁上的控制电机，所述控制电机的一端控制有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板滑动设置在滑轨上，所述滑轨与所述工作空间的一侧内壁固定连接，所述滑动板上可拆卸安装有载物块，所述载物块上固定设有加压喷头；

所述控制机构包括控制块，所述控制块可拆卸安装在所述安置空间的一侧内壁上，所述控制块上固定设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动设有浮动块，所述浮动块的一端设有控制弹簧，所述控制弹簧的一端与所述控制块固定连接，所述控制弹簧的另一端与所述浮动块固定连接；所述浮动块远离所述控制块的一侧固定设有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离所述浮动块的一端分别固定设有一个固定吸盘；所述隔板上固定设有方槽，两个所述电动伸缩杆贯穿所述方槽，所述固定吸盘位于所述工作空间内；

所述控制块固定设置在滑动杆上，所述滑动杆远离所述控制块的一端滑动设置在套筒内，所述套筒固定设置在所述安置空间的底部；所述套筒靠近所述控制块的一端固定设有承载板，所述滑动杆的外侧设有复位弹簧，所述复位弹簧包覆所述滑动杆，所述复位弹簧的一端固定在所述承载板上，所述复位弹簧的另一端与所述控制块固定连接；

所述控制机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述控制块上，所述驱动电机位于所述控制块远离所述浮动块的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮；所述控制块的一侧固定设有支撑板，所述支撑板的一端转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮的一侧，所述传动齿轮远离所述驱动齿轮的一侧设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条固定设置在所述承载板的一侧；所述浮动块的一侧固定设有支撑块，所述支撑块的一端转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：所述医学样品标本箱包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖铰接；所述箱体内设有多个安置孔，用于放置医学样品标本；所述医学样品标本箱使用所述清洗装置时，所述箱体呈倒置状态，所述箱盖呈打开状态，所述箱盖与所述箱体有九十度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：所述滑轨有两个，且分别位于所述滑动板的两端，所述滑动板的侧面滑动设有多个所述载物块，每个所述载物块上分别固定设有一个所述加压喷头；所述滑动板远离所述载物块的一侧设有夹持板，所述夹持板与所述滑动板通过锁紧螺栓活动连接，所述锁紧螺栓有两个且分别位于所述夹持板的两端。

4.根据权利要求1所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：所述箱体的一侧设有开口，开口处设有两个活动门板，所述活动门板与所述箱体铰接，所述活动门板的四周设有密封条；所述工作空间四周的内壁上分别固定设有一个雾化喷头，所述工作空间底部内壁上固定设有倾斜喷头，所述倾斜喷头位于所述工作空间靠近所述活动门板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：所述驱动齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮均位于同一平面内，所述传动齿轮和所述驱动齿轮之间的距离小于所述控制齿轮的直径。

6.根据权利要求1所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：还包括扇叶组，所述扇叶组位于所述工作空间顶部，所述扇叶组由风干电机控制，所述风干电机固定设置在所述工作空间的一侧内壁上。

7.根据权利要求4所述的一种医学样品标本箱清洗装置，其特征在于：所述工作空间远离所述活动门板的一侧内壁上固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块的一端固定设有活动吸盘。