CN210788269U - 一种b超探头消毒装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种B超探头消毒装置，属于医疗设备领域。其包括消毒池；升降架，升降架安装在消毒池上；夹持机构，夹持机构安装在升降架内，用于夹持B超探头，并带动B超探头在消毒池中移动消毒；擦拭机构，擦拭机构可移动地安装在升降架内，并用于对B超探头擦拭。该装置结构简单且使用方便，能够对B超探头进行全方位的消毒处理，消毒效率高。

Description

一种B超探头消毒装置

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种B超探头消毒装置。

背景技术

现如今，超声医学在医学中占有重要的地位，超声医学使用的探头每次使用后需要进行消毒，主要分为碘消毒、浸泡戊二醛消毒液浸泡等操作，且通过人工来操作。

现有的关于超声医学科器械消毒装置的设计，例如专利申请号CN201711412471.3公开了一种B超探头消毒装置，该装置对探头进行消毒，但是消毒不全面且需要人工操作。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种B超探头消毒装置，旨在改善现有技术中的B超探头消毒装置消毒不全面的问题。

本申请的技术方案是：

一种B超探头消毒装置，用于对B超探头消毒，包括：

消毒池；

升降架，所述升降架安装在所述消毒池上；

夹持机构，所述夹持机构安装在所述升降架内，用于夹持所述B超探头，并带动所述B超探头在所述消毒池中移动消毒；

擦拭机构，所述擦拭机构可移动地安装在所述升降架内，并用于对所述B超探头擦拭。

作为本申请的一种技术方案，所述升降架包括弧形状下层升降板、弧形状上层定位板、弧形状导轨、弧形状内齿轮、多个连接柱以及至少一个第一电缸；所述弧形状上层定位板处于所述弧形状下层升降板的上方；多个所述连接柱的一端间隔地安装在所述消毒池的周侧上，另一端穿过所述弧形状下层升降板，并与所述弧形状上层定位板连接；所述第一电缸安装在所述消毒池的周侧上，并与所述弧形状下层升降板传动连接，能够驱动所述弧形状下层升降板升降；所述弧形状导轨设置在所述弧形状下层升降板上，所述弧形状内齿轮固定安装在所述弧形状下层升降板的内侧壁上。

作为本申请的一种技术方案，所述弧形状导轨包括弧形轨道本体和多个定位块，所述弧形轨道本体沿长度方向开设有弧形通口，多个所述定位块间隔地安装在所述弧形状下层升降板上，并与所述弧形轨道本体连接。

作为本申请的一种技术方案，所述夹持机构包括固定座、连接组件、传动组件以及夹持组件；所述固定座安装在升降架上，所述连接组件的两端分别与所述固定座、所述传动组件铰接，所述传动组件与所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件旋转。

作为本申请的一种技术方案，所述连接组件包括至少一个连接杆、第二电缸、升降块以及第三电缸；所述连接杆的两端分别与所述固定座、所述传动组件铰接；所述第二电缸安装在所述固定座上，并与所述升降块传动连接；所述第三电缸的两端分别与所述升降块、所述传动组件铰接。

作为本申请的一种技术方案，所述传动组件包括固定盘、滚动轴承、第一步进电机、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；所述固定盘与所述连接组件铰接，并套接在所述滚动轴承上；所述第一步进电机安装在所述固定盘上，所述第一传动齿轮可转动地套接在所述第一步进电机的驱动轴上；所述夹持组件可转动地安装在所述滚动轴承内，所述第二传动齿轮套接在所述夹持组件穿出所述滚动轴承的一端上，并与所述第一传动齿轮啮合。

作为本申请的一种技术方案，所述夹持组件包括内组合框架、第二步进电机、平移丝杠、移动夹持架、第三步进电机、升降丝杠、升降电缸座、双向电缸、第四电缸、第五电缸、上摩擦板以及下摩擦板；所述内组合框架可转动地连接于所述传动组件，且具有与所述移动夹持架相配合的固定夹持架；所述第二步进电机安装在所述内组合框架的一侧端上，所述平移丝杠沿所述内组合框架的长度方向可转动地安装在所述内组合框架中，并与所述第二步进电机传动连接；所述移动夹持架的一端可移动地安装在所述平移丝杠上，并可移动地连接于所述内组合框架的内侧壁，所述移动夹持架用于与所述固定夹持架相配合地夹持所述B超探头；所述第三步进电机安装在所述内组合框架上，并与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠沿所述内组合框架的高度方向可转动地安装在所述内组合框架的另一侧端上；所述升降电缸座可升降地安装在所述升降丝杠上，所述双向电缸固定安装在所述升降电缸座上，且与所述升降丝杠平行；所述双向电缸的两端上分别安装所述第四电缸、所述第五电缸，所述第四电缸、所述第五电缸均与所述双向电缸相垂直；所述第四电缸传动连接于所述上摩擦板，所述第五电缸传动连接于所述下摩擦板，所述上摩擦板和所述下摩擦板分别与所述B超探头抵接，用于将所述B超探头进行翻转。

作为本申请的一种技术方案，所述内组合框架包括传动柱、支撑板、多个传动杆、口型框以及U型框；所述传动柱安装在所述支撑板上，并可转动地连接于所述传动组件；多个所述传动杆的一端分别连接于所述支撑板的底部，另一端分别连接于所述口型框上；所述第二步进电机安装在所述口型框的一侧端上，所述平移丝杠沿所述口型框的长度方向可转动地安装在所述口型框中，并与所述第二步进电机传动连接；所述固定夹持架安装在所述口型框的底部，所述移动夹持架可移动地穿出所述口型框，并与所述固定夹持架相配合；所述U型框安装在所述口型框的另一侧端上，且沿所述U型框的高度方向开口；所述第三步进电机安装在所述U型框上，并与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠沿所述U型框的高度方向可转动地安装在所述U型框内。

作为本申请的一种技术方案，所述擦拭机构包括滑动连接块、第四步进电机、第三传动齿轮、第六电缸、伸缩作业板、摆动连接组件、弧形擦拭座、弧形擦拭套以及多个缓冲弹簧；所述滑动连接块可滑动地安装在所述弧形状导轨上，所述第四步进电机安装在所述滑动连接块上，并与所述伸缩作业板传动连接；所述第六电缸安装在所述滑动连接块上，并与所述第三传动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与所述弧形状内齿轮啮合；所述摆动连接组件的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接；多个所述缓冲弹簧的一端分别与所述弧形擦拭座连接，另一端分别与所述弧形擦拭套连接；所述弧形擦拭座可滑动地设置在所述弧形擦拭套上。

作为本申请的一种技术方案，所述摆动连接组件包括第七电缸、摇摆杆以及第八电缸；所述第七电缸的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接；所述摇摆杆的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接，且处于所述第七电缸和所述第八电缸之间；所述第八电缸两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接。

本申请的有益效果：

本申请提供一种B超探头消毒装置，通过夹持机构的双向电缸控制上摩擦板和下摩擦板将B超探头夹持住，同时，通过启动夹持机构的第一干步进电机、第二步进电机等以及第四电缸、第五电缸等共同控制B超探头，将其浸泡到消毒池中；消毒完毕之后，夹持机构的第一干步进电机、第二步进电机等以及第四电缸、第五电缸等控制B超探头离开消毒池，随后擦拭机构的第四步进电机等和第六电缸等控制弧形擦拭套对B超探头的表面进行擦拭，夹持组件的第四电缸控制上摩擦板进行伸缩，与此同时夹持组件的第五电缸控制下摩擦板进行伸缩，以此达到将B超探头进行翻转的目的，使得B超探头能得到全方位的擦拭。此外，擦拭机构的滑动连接块能够沿着弧形状导轨进行环形移动，且弧形状下层升降板能够在弧形状上层定位板上进行升降，且弧形擦拭套能够在伸缩作业板的带动下可相对于滑动连接块进行伸缩，进而使得弧形擦拭套能够保证接触到B超探头的表面。擦拭机构的弧形擦拭套与弧形擦拭座之间设置有缓冲弹簧，使得擦拭能够更加全面和稳定。并且，升降架为夹持机构、擦拭机构提供了支撑的基础以及能够进行移动的弧形状导轨，从而使得整个擦拭过程高效进行，并且擦拭的更加干净，并且在各个机构之间的配合下能够将B超探头进行全方位的消毒和擦拭，提高消毒和擦拭的工作效率，节省人力物力以及使用成本。因此，该装置结构布局合理，且使用便捷，能够有效地提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的B超探头消毒装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的升降架结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹持机构结构示意图；

图4为本申请实施例提供的夹持机构第一角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的连接组件与传动组件配合连接结构示意图；

图6为本申请实施例提供的夹持组件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的内组合框架结构示意图；

图8为本申请实施例提供的擦拭机构结构示意图；

图9为本申请实施例提供的擦拭机构第一角度结构示意图。

图标：1-B超探头消毒装置；2-消毒池；3-碘池；4-升降架；5-夹持机构；6-擦拭机构；7-弧形状下层升降板；8-弧形状上层定位板；9-弧形状导轨；10-弧形状内齿轮；11-连接柱；12-第一电缸；13-弧形轨道本体；14-定位块；15-固定座；16-连接组件；17-传动组件；18-夹持组件；19-连接杆；20-第二电缸；21-升降块；22-第三电缸；23-固定盘；24-滚动轴承；25-第一步进电机；26-第一传动齿轮；27-第二传动齿轮；28-内组合框架；29-第二步进电机；30-平移丝杠；31-移动夹持架；32-第三步进电机；33-升降丝杠；34-升降电缸座；35-双向电缸；36-第四电缸；37-第五电缸；38-上摩擦板；39-下摩擦板；40-固定夹持架；41-传动柱；42-支撑板；43-传动杆；44-口型框；45-U型框；46-滑动连接块；47-第四步进电机；48-第三传动齿轮；49-第六电缸；50-伸缩作业板；51-摆动连接组件；52-弧形擦拭座；53-弧形擦拭套；54-缓冲弹簧；55-第七电缸；56-摇摆杆；57-第八电缸；58-B超探头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图9，本申请实施例提供一种B超探头消毒装置1，用于对B超探头58消毒，包括消毒池2、碘池3、升降架4、夹持机构5以及擦拭机构6；其中，消毒池2呈环形槽状结构，碘池3也呈环形槽状结构，其直径小于消毒池2的直径，并且固定安装在消毒池2的内侧；升降架4整体呈环状结构，其固定安装在消毒池2的周侧上；夹持机构5固定安装在升降架4内，用于夹持B超探头58，并带动B超探头58在消毒池2中进行移动消毒；擦拭机构6可滑动地安装在升降架4内，并用于对B超探头58进行擦拭干净。

请参照图2，升降架4包括弧形状下层升降板7、弧形状上层定位板8、弧形状导轨9、弧形状内齿轮10、多个连接柱11以及多个第一电缸12；其中，弧形状上层定位板8处于弧形状下层升降板7的上方，二者之间平行间隔设置；消毒池2的周侧外端上固定安装有多个间隔设置的固定块，多个连接柱11的一端间隔地安装在消毒池2的周侧的固定块上，另一端穿过弧形状下层升降板7，并与弧形状上层定位板8固定连接；同时，多个第一电缸12分别固定安装在消毒池2的周侧的固定块上，其驱动端与弧形状下层升降板7传动连接，用于驱动弧形状下层升降板7在竖直方向上进行升降移动。此外，弧形状导轨9的长度与弧形状下层升降板7的长度相同，其固定安装在弧形状下层升降板7的上方，弧形状内齿轮10则固定安装在弧形状下层升降板7的内侧壁上，弧形状导轨9与弧形状下层升降板7相平行。

需要说明的是，在本实施例中，弧形状导轨9包括弧形轨道本体13和多个定位块14，弧形轨道本体13沿长度方向开设有弧形通口，弧形通口沿着弧形轨道本体13的长度方向进行开设，多个定位块14间隔地安装在弧形状下层升降板7的上表面上，并与弧形轨道本体13固定连接，因此，弧形轨道本体13通过多个定位块14固定安装在弧形状下层升降板7的上方位置处。

请参照图3，配合参照图4至图7，夹持机构5包括固定座15、连接组件16、传动组件17以及夹持组件18；固定座15固定安装在弧形状导轨9上，其主要包括依次连接的第一折杆、第二折杆以及第三折杆，第二折杆的一端与第一折杆的端部呈夹角连接，另一端与第三折杆的端部呈钝角连接，且第一折杆和第三折杆分别处于第二折杆的上下两侧，第一折杆处于第二折杆的上部，第三折杆处于第二折杆的下部；连接组件16的两端分别与固定座15的底部、传动组件17的上表面进行铰接，传动组件17与夹持组件18传动连接，用于驱动夹持组件18进行旋转，从而带动夹持组件18上的B超探头58进行转动，进而使得其能够在消毒池2中进行较为全面的消毒。

进一步地，连接组件16包括两个连接杆19、第二电缸20、升降块21以及第三电缸22；其中，两个连接杆19平行间隔设置，且两个连接杆19的两端分别与第二折杆的底部、传动组件17的上表面进行铰接；第二电缸20固定安装在固定座15的第三折杆的底部上，其驱动轴与升降块21传动连接，用于驱动升降块21能够在竖直方向上进行升降；第三电缸22的两端则分别与升降块21、传动组件17的上表面进行铰接；通过启动第二电缸20和第三电缸22，能够带动传动组件17以及与之相连接的夹持组件18进行上下转动，因此能够带动夹持组件18上的B超探头58能够在消毒池2内进行上下摆动，进而能够对B超探头58的各个部位进行全面的消毒处理，有效地提高B超探头58的消毒效率和消毒质量。

传动组件17包括固定盘23、滚动轴承24、第一步进电机25、第一传动齿轮26以及第二传动齿轮27；两个连接杆19的两端分别与固定盘23的上表面进行铰接，第三电缸22的一端与固定盘23的上表面进行铰接，同时，固定盘23套接在滚动轴承24的外周侧上；第一步进电机25固定安装在固定盘23的内部，其驱动轴伸出固定盘23，并与设置在固定盘23的上表面上的第一传动齿轮26传动连接，启动第一步进电机25，能够驱动第一传动齿轮26在固定盘23的上表面上进行转动。此外，夹持组件18可转动地安装在滚动轴承24内，其顶部凸出滚动轴承24的内部，第二传动齿轮27设置在固定盘23的上表面上，并且其套接在夹持组件18凸出滚动轴承24的顶部上，且其与第一传动齿轮26啮合，通过第一传动齿轮26的转动能够带动第二传动齿轮27在固定盘23上进行转动，从而带动整个夹持组件18进行旋转，当整体夹持组件18以及其上的B超探头58进行转动时，使得B超探头58能够在消毒池2内进行全面的消毒，B超探头58的各个部位都能够浸泡在消毒池2内，从而提高消毒质量和消毒效率。该结构能够实现夹持组件18的不同的角度和高度的自由调节，因此能够对B超探头58的高度和角度进行适应性的调节，使得操作起来更加地灵活方便。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动齿轮26的直径小于第二传动齿轮27的直径，因此，可以使得整个夹持组件18的转动速度较慢，进而能够对B超探头58进行较为全面的消毒，提高B超探头58的消毒质量。

请参照图6，配合参照图3、图5以及图7，夹持组件18包括内组合框架28、第二步进电机29、平移丝杠30、移动夹持架31、第三步进电机32、升降丝杠33、升降电缸座34、双向电缸35、第四电缸36、第五电缸37、上摩擦板38以及下摩擦板39，内组合框架28包括传动柱41、支撑板42、多个传动杆43、口型框44、固定夹持架40以及U型框45；其中，传动柱41呈圆柱状结构，其可转动地安装在滚动轴承24内，并且其底部凸出端固定安装在支撑板42上，支撑板42与固定盘23平行且处于滚动轴承24的正下方位置处；多个传动杆43的一端分别垂直固定地连接于支撑板42的底部，另一端分别垂直固定地连接于口型框44上，多个传动杆43之间平行间隔设置。口型框44呈口型状结构，其上表面、下表面、左侧面以及右侧面上均开设有通口，其中，第二步进电机29固定安装在口型框44的一侧端面上，平移丝杠30沿口型框44的长度方向可转动地安装在口型框44中，其一端与第二步进电机29的驱动轴传动连接，另一端可转动地安装在口型框44的另一相对的侧端面上。同时，固定夹持架40安装在口型框44的靠近第二步进电机29的底部上，其整体呈拱桥状结构，其凹面状结构与口型框44的长度方向相垂直，并且朝向移动夹持架31的凹面状结构，与移动夹持架31的凹面状结构共同构成用于夹持B超探头58的圆形腔。并且，移动夹持架31与固定夹持架40的结构相同，其顶部可移动安装在处于口型框44内腔中的平移丝杠30上，其与平移丝杠30螺纹连接，因此能够在平移丝杠30的转动的带动下在平移丝杠30的长度方向上进行移动；移动夹持架31并固定夹持架40相平行配合，其也处于口型框44的下方，并与口型框44的长度方向相垂直；当需要对B超探头58进行消毒时，将移动夹持架31移动到靠近固定夹持架40的位置处，与固定夹持架40共同构成用于夹持B超探头58的圆形腔，从而能够将固定夹持架40夹持固定，当需要对B超探头58进行翻转时，则将移动夹持架31移动到远离固定夹持架40的位置处，从而通过另外的结构对B超探头58进行翻转操作。

由于移动夹持架31能够在第二步进电机29的驱动下在平移丝杠30上进行水平方向上的移动，进而能够做靠近或者远离固定夹持架40的运动，因此，由移动夹持架31和固定夹持架40共同构成的用于夹持固定B超探头58的圆形腔的大小能够随着需要固定夹持的B超探头58的尺寸的大小进行适应性的调节，从而使得其适用范围更广，并且使用起来更加的灵活便捷。

U型框45安装在口型框44的另一侧端上，其与第二步进电机29分别处于口型框44的相对两端处，且U型框45的开口方向沿着U型框45的高度方向进行设置，并且其开口朝向第二步进电机29的方向，U型框45的顶端与口型框44的上表面处于同一平面上；第三步进电机32安装在U型框45的上表面上，升降丝杠33沿U型框45的高度方向可转动地安装在U型框45两内侧端上，第三步进电机32的驱动轴穿过U型框45的顶端并与升降丝杠33传动连接，当启动第三步进电机32时，其能够带动升降丝杠33在U型框45内转动。升降电缸座34可升降地安装在升降丝杠33上，双向电缸35固定安装在升降电缸座34的伸出端上，且与升降丝杠33平行；同时，双向电缸35的上下两端上分别安装有第四电缸36、第五电缸37，第四电缸36、第五电缸37均与双向电缸35相垂直；第四电缸36的驱动轴传动连接于上摩擦板38，第五电缸37的驱动轴传动连接于下摩擦板39，上摩擦板38和下摩擦板39相平行，并处于移动夹持架31和固定夹持架40的前方，上摩擦板38和下摩擦板39分别与B超探头58抵接，用于将B超探头58进行翻转。通过启动第四电缸36和第五电缸37，分别驱动上摩擦板38和下摩擦板39进行伸缩，进而能够带动B超探头58进行翻转。

由于双向电缸35固定安装在升降电缸座34上，因此在第三步进电机32的驱动下，升降电缸座34能够在升降丝杠33上进行竖直方向上的升降运动，进而能够带动其上的双向电缸35以及与之连接的上摩擦板38和下摩擦板39进行上下升降，进而能够带动由二者夹持的B超探头58进行上下升降，因此二者能够适用于不同高度的B超探头58的夹持，适用范围广，且使用起来更加地灵活和便捷。同时，由于第三步进电机32能够带动B超探头58进行上下升降，因此，在使用时，其能够与由移动夹持架31和固定夹持架40共同构成的用于夹持固定B超探头58的圆形腔一起配合使用，可以用来将B超探头58浸泡在消毒池2内，也可以用来将B超探头58带动移出消毒池2内，并进行擦拭。由此可见，该种结构设计，使用便捷灵活，能够有效地提高整个装置的灵活度和适用范围。

并且，由于第四电缸36与上摩擦板38进行传动连接，第五电缸37与下摩擦板39进行传动连接，因此，通过启动第四电缸36和第五电缸37，当第四电缸36伸出时、第五电缸37收缩或者当第四电缸36收缩时、第五电缸37伸出(此时由移动夹持架31和固定夹持架40松开B超探头58)，就能够带动整个B超探头58进行翻转转动，进而使B超探头58能够在消毒池2内进行翻转转动，消毒起来更加的全面。同时，当将B超探头58移出消毒池2内部时，通过启动第四电缸36和第五电缸37，当第四电缸36伸出时、第五电缸37收缩或者当第四电缸36收缩时、第五电缸37伸出(此时由移动夹持架31和固定夹持架40松开B超探头58)，就能够带动整个B超探头58进行翻转转动，从而擦拭机构6的上摩擦板38和下摩擦板39就能够对B超探头58的各个部位进行擦拭，提高擦拭效率和擦拭质量。

请参照图8，配合参照图1和图9，擦拭机构6整体设置在升降架4的内部，其主要包括滑动连接块46、第四步进电机47、第三传动齿轮48、第六电缸49、伸缩作业板50、摆动连接组件51、弧形擦拭座52、弧形擦拭套53以及多个缓冲弹簧54，摆动连接组件51包括第七电缸55、摇摆杆56以及第八电缸57；滑动连接块46包括移动段和滑动段，移动段的一端固定安装在滑动段的上表面上，其移动段可滑动地安装在弧形状导轨9上，其能够沿弧形状导轨9的长度方向进行移动；滑动段整体呈长方体状结构，第四步进电机47沿滑动段的轴向固定安装在滑动段上，其驱动轴与伸缩作业板50传动连接，伸缩作业板50处于滑动段的自由端外侧，在第四步进电机47的驱动下伸缩作业板50能够沿着滑动段的轴向延长线上进行往复式伸缩运动。同时，第六电缸49固定安装在滑动段上，其安装方向与滑动段的轴向垂直，其驱动端伸出滑动段并与第三传动齿轮48传动连接，第三传动齿轮48处于滑动段的正下方，并与滑动段相平行，并且第三传动齿轮48与弧形状内齿轮10啮合。第七电缸55的两端分别与滑动连接块46、弧形擦拭座52铰接；摇摆杆56的两端分别与滑动连接块46、弧形擦拭座52铰接，且处于第七电缸55和第八电缸57之间；第八电缸57两端分别与滑动连接块46、弧形擦拭座52铰接；摇摆杆56连接于弧形擦拭座52的凹面状结构的最低点位置处，第七电缸55和第八电缸57分别处于摇摆杆56的两侧，并且连接于弧形擦拭座52的两个最高点的端部。多个缓冲弹簧54的一端分别与弧形擦拭座52连接，另一端分别与弧形擦拭套53连接；弧形擦拭套53靠近伸缩作业板50的一侧端上安装有挡位板，弧形擦拭座52可滑动地设置在弧形擦拭套53的挡位板上，弧形擦拭座52的结构与弧形擦拭套53的结构大致相同，二者的长度延伸方向一致，且弧形擦拭座52处于弧形擦拭套53的上表面上。通过分别启动第七电缸55和第八电缸57，使得当第七电缸55伸长时、第八电缸57收缩，或者第七电缸55收缩时、第八电缸57伸长，进而实现弧形擦拭套53的左右摆动，从而能够对B超探头58进行全面的擦拭清洁。

通过设置多个缓冲弹簧54，使得擦拭工作能够更加的全面和稳定。且通过第四步进电机47，能够驱动伸缩作业板50进行伸缩，从而调节整个与之连接的弧形擦拭套53结构部分的长度，使之适用于不同位置处的B超探头58的擦拭操作。并且，通过启动第七电缸55和第八电缸57，使得弧形擦拭套53的高度进行自由调节，进而适用于不同高度位置处的B超探头58的擦拭操作，提高整体擦拭机构6的使用的灵活度，方便擦拭，也能够对B超探头58的各个部位进行全面的擦拭。

需要说明的是，在本实施例中，消毒池2内放置有戊二醛消毒液，碘池3中放置有消毒碘酒。

该B超探头消毒装置1的工作原理如下：

启动第二步进电机29，驱动移动夹持架31移动到靠近固定夹持架40的位置处，将B超探头58夹持固定；启动第二电缸20和第三电缸22，通过由升降块21和第三电缸22组成的曲柄连杆机构来带动固定盘23和与之连接的内组合框架28以及其上的B超探头58进行上下摆动，从而使得B超探头58能够浸泡在消毒池2内进行消毒处理，并且通过在消毒池2内进行上下摆动而使得整个B超探头58都能够全面浸泡在消毒池2内，并进行消毒，从而提高消毒效率和消毒质量。

同时，启动第一步进电机25，能够驱动第一传动齿轮26在固定盘23的上表面上进行转动。此外，夹持组件18可转动地安装在滚动轴承24内，其顶部凸出滚动轴承24的内部，第二传动齿轮27设置在固定盘23的上表面上，并且其套接在夹持组件18凸出滚动轴承24的顶部上，且其与第一传动齿轮26啮合，通过第一传动齿轮26的转动能够带动第二传动齿轮27在固定盘23上进行转动，从而带动整个夹持组件18进行旋转，当整体夹持组件18以及其上的B超探头58进行转动时，使得B超探头58能够在消毒池2内进行全面的消毒，B超探头58的各个部位都能够浸泡在消毒池2内，从而提高消毒质量和消毒效率。

并且，由于第四电缸36与上摩擦板38进行传动连接，第五电缸37与下摩擦板39进行传动连接，因此，通过启动第四电缸36和第五电缸37，当第四电缸36伸出时、第五电缸37收缩或者当第四电缸36收缩时、第五电缸37伸出(此时由移动夹持架31和固定夹持架40松开B超探头58)，就能够带动整个B超探头58进行翻转转动，进而使B超探头58能够在消毒池2内进行翻转转动，消毒起来更加的全面。

当消毒完毕之后，通过夹持组件18将B超探头58移出消毒池2，通过分别启动第七电缸55和第八电缸57，使得当第七电缸55伸长时、第八电缸57收缩，或者第七电缸55收缩时、第八电缸57伸长，进而实现弧形擦拭套53的左右摆动，从而能够对B超探头58进行全面的擦拭清洁。接着，启动第四电缸36和第五电缸37，当第四电缸36伸出时、第五电缸37收缩或者当第四电缸36收缩时、第五电缸37伸出(此时由移动夹持架31和固定夹持架40松开B超探头58)，就能够带动整个B超探头58进行翻转转动，从而擦拭机构6的上摩擦板38和下摩擦板39就能够对B超探头58的各个部位进行擦拭，提高擦拭效率和擦拭质量。

由此，便完成B超探头58的整体消毒和擦拭处理。

本申请提供一种B超探头消毒装置1，通过夹持机构5的双向电缸35控制上摩擦板38和下摩擦板39将B超探头58夹持住，同时，通过启动夹持机构5的第一干步进电机、第二步进电机29等以及第四电缸36、第五电缸37等共同控制B超探头58，将其浸泡到消毒池2中；消毒完毕之后，夹持机构5的第一干步进电机、第二步进电机29等以及第四电缸36、第五电缸37等控制B超探头58离开消毒池2，随后擦拭机构6的第四步进电机47等和第六电缸49等控制弧形擦拭套53对B超探头58的表面进行擦拭，夹持组件18的第四电缸36控制上摩擦板38进行伸缩，与此同时夹持组件18的第五电缸37控制下摩擦板39进行伸缩，以此达到将B超探头58进行翻转的目的，使得B超探头58能得到全方位的擦拭。此外，擦拭机构6的滑动连接块46能够沿着弧形状导轨9进行环形移动，且弧形状下层升降板7能够在弧形状上层定位板8上进行升降，且弧形擦拭套53能够在伸缩作业板50的带动下可相对于滑动连接块46进行伸缩，进而使得弧形擦拭套53能够保证接触到B超探头58的表面。擦拭机构6的弧形擦拭套53与弧形擦拭座52之间设置有缓冲弹簧54，使得擦拭能够更加全面和稳定。并且，升降架4为夹持机构5、擦拭机构6提供了支撑的基础以及能够进行移动的弧形状导轨9，从而使得整个擦拭过程高效进行，并且擦拭的更加干净，并且在各个机构之间的配合下能够将B超探头58进行全方位的消毒和擦拭，提高消毒和擦拭的工作效率，节省人力物力以及使用成本。因此，该装置结构布局合理，且使用便捷，能够有效地提高工作效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种B超探头消毒装置，用于对B超探头消毒，其特征在于，包括：

消毒池；

升降架，所述升降架安装在所述消毒池上；

夹持机构，所述夹持机构安装在所述升降架内，用于夹持所述B超探头，并带动所述B超探头在所述消毒池中移动消毒；

擦拭机构，所述擦拭机构可移动地安装在所述升降架内，并用于对所述B超探头擦拭。

2.根据权利要求1所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述升降架包括弧形状下层升降板、弧形状上层定位板、弧形状导轨、弧形状内齿轮、多个连接柱以及至少一个第一电缸；所述弧形状上层定位板处于所述弧形状下层升降板的上方；多个所述连接柱的一端间隔地安装在所述消毒池的周侧上，另一端穿过所述弧形状下层升降板，并与所述弧形状上层定位板连接；所述第一电缸安装在所述消毒池的周侧上，并与所述弧形状下层升降板传动连接，能够驱动所述弧形状下层升降板升降；所述弧形状导轨设置在所述弧形状下层升降板上，所述弧形状内齿轮固定安装在所述弧形状下层升降板的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述弧形状导轨包括弧形轨道本体和多个定位块，所述弧形轨道本体沿长度方向开设有弧形通口，多个所述定位块间隔地安装在所述弧形状下层升降板上，并与所述弧形轨道本体连接。

4.根据权利要求1所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、连接组件、传动组件以及夹持组件；所述固定座安装在升降架上，所述连接组件的两端分别与所述固定座、所述传动组件铰接，所述传动组件与所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件旋转。

5.根据权利要求4所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述连接组件包括至少一个连接杆、第二电缸、升降块以及第三电缸；所述连接杆的两端分别与所述固定座、所述传动组件铰接；所述第二电缸安装在所述固定座上，并与所述升降块传动连接；所述第三电缸的两端分别与所述升降块、所述传动组件铰接。

6.根据权利要求4所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述传动组件包括固定盘、滚动轴承、第一步进电机、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；所述固定盘与所述连接组件铰接，并套接在所述滚动轴承上；所述第一步进电机安装在所述固定盘上，所述第一传动齿轮可转动地套接在所述第一步进电机的驱动轴上；所述夹持组件可转动地安装在所述滚动轴承内，所述第二传动齿轮套接在所述夹持组件穿出所述滚动轴承的一端上，并与所述第一传动齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述夹持组件包括内组合框架、第二步进电机、平移丝杠、移动夹持架、第三步进电机、升降丝杠、升降电缸座、双向电缸、第四电缸、第五电缸、上摩擦板以及下摩擦板；所述内组合框架可转动地连接于所述传动组件，且具有与所述移动夹持架相配合的固定夹持架；所述第二步进电机安装在所述内组合框架的一侧端上，所述平移丝杠沿所述内组合框架的长度方向可转动地安装在所述内组合框架中，并与所述第二步进电机传动连接；所述移动夹持架的一端可移动地安装在所述平移丝杠上，并可移动地连接于所述内组合框架的内侧壁，所述移动夹持架用于与所述固定夹持架相配合地夹持所述B超探头；所述第三步进电机安装在所述内组合框架上，并与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠沿所述内组合框架的高度方向可转动地安装在所述内组合框架的另一侧端上；所述升降电缸座可升降地安装在所述升降丝杠上，所述双向电缸固定安装在所述升降电缸座上，且与所述升降丝杠平行；所述双向电缸的两端上分别安装所述第四电缸、所述第五电缸，所述第四电缸、所述第五电缸均与所述双向电缸相垂直；所述第四电缸传动连接于所述上摩擦板，所述第五电缸传动连接于所述下摩擦板，所述上摩擦板和所述下摩擦板分别与所述B超探头抵接，用于将所述B超探头进行翻转。

8.根据权利要求7所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述内组合框架包括传动柱、支撑板、多个传动杆、口型框以及U型框；所述传动柱安装在所述支撑板上，并可转动地连接于所述传动组件；多个所述传动杆的一端分别连接于所述支撑板的底部，另一端分别连接于所述口型框上；所述第二步进电机安装在所述口型框的一侧端上，所述平移丝杠沿所述口型框的长度方向可转动地安装在所述口型框中，并与所述第二步进电机传动连接；所述固定夹持架安装在所述口型框的底部，所述移动夹持架可移动地穿出所述口型框，并与所述固定夹持架相配合；所述U型框安装在所述口型框的另一侧端上，且沿所述U型框的高度方向开口；所述第三步进电机安装在所述U型框上，并与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠沿所述U型框的高度方向可转动地安装在所述U型框内。

9.根据权利要求2所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述擦拭机构包括滑动连接块、第四步进电机、第三传动齿轮、第六电缸、伸缩作业板、摆动连接组件、弧形擦拭座、弧形擦拭套以及多个缓冲弹簧；所述滑动连接块可滑动地安装在所述弧形状导轨上，所述第四步进电机安装在所述滑动连接块上，并与所述伸缩作业板传动连接；所述第六电缸安装在所述滑动连接块上，并与所述第三传动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与所述弧形状内齿轮啮合；所述摆动连接组件的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接；多个所述缓冲弹簧的一端分别与所述弧形擦拭座连接，另一端分别与所述弧形擦拭套连接；所述弧形擦拭座可滑动地设置在所述弧形擦拭套上。

10.根据权利要求9所述的B超探头消毒装置，其特征在于，所述摆动连接组件包括第七电缸、摇摆杆以及第八电缸；所述第七电缸的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接；所述摇摆杆的两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接，且处于所述第七电缸和所述第八电缸之间；所述第八电缸两端分别与所述滑动连接块、所述弧形擦拭座铰接。

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