CN115502044A - 一种喷嘴组件及涂胶枪 - Google Patents

Abstract

一种喷嘴组件及涂胶枪，涉及涂装技术领域，应用于工业涂胶工艺过程中实现对涂胶过程准确、及时的启停，并能满足不同位置的涂装需要。喷嘴组件包括喷嘴和切断阀，喷嘴内部具有多根出胶管，出胶管一端伸出喷嘴，出胶管另一端伸入切断阀内；切断阀内具有多根阀杆套管，阀杆套管的一端与出胶管对接，阀杆套管内部具有阀杆，阀杆一端具有活塞，活塞滑动设置在切断阀的活塞腔中，活塞与切断阀之间具有弹簧，弹簧作用使得阀杆另一端伸入出胶管内；切断阀侧壁具有多个空气入口，向空气入口通入压缩空气克服弹簧弹力使得活塞带动阀杆另一端伸出出胶管。涂胶枪包括喷嘴组件、连接杆、进胶块、壳体、电磁阀和支架。本发明可以实现对涂装工作的准确及时启停。

Description

一种喷嘴组件及涂胶枪

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，具体地说是一种喷嘴组件及涂胶枪。

背景技术

涂装是工业装配过程中重要的工艺，例如在自动化生产的涂装车间，使用机器人对汽车进行涂胶处理。机器人前端设置涂胶定量缸，在涂胶定量缸上设置涂胶枪，涂胶枪的主要部件之一是喷嘴，喷嘴应能对涂胶过程进行准确、及时的开始和停止，并能满足对汽车不同位置的涂胶需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷嘴组件及涂胶枪，应用于工业涂胶作业中实现对涂胶过程准确、及时的启停，并能满足不同位置/方位的涂装需要。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种喷嘴组件，其特征在于，包括喷嘴和切断阀，所述喷嘴外壁包括一个切断阀安装侧壁和多个首尾相连的出胶管安装侧壁，所述切断阀固定在切断阀安装侧壁上，所述喷嘴内部具有多根出胶管，所述出胶管与出胶管安装侧壁一一对应，且所述出胶管的一端垂直于并伸出对应的出胶管安装侧壁，所述出胶管的另一端穿过切断阀安装侧壁伸入切断阀内；所述切断阀内具有多根阀杆套管，所述阀杆套管的一端与出胶管的另一端对接，所述阀杆套管内部具有阀杆，所述阀杆的一端具有活塞，所述活塞滑动设置在切断阀内的活塞腔中，所述活塞与切断阀之间具有弹簧，所述弹簧作用使得阀杆的另一端伸入出胶管内；所述切断阀侧壁具有多个空气入口，所述空气入口与活塞腔一一对应且连通，向所述空气入口通入压缩空气时克服弹簧弹力使得活塞带动阀杆的另一端伸出出胶管；所述切断阀内具有进胶通道，所述进胶通道包括阀杆套管的内腔、与所述阀杆套管的内腔连通的进胶侧孔、与所述进胶侧孔连通的进胶主孔，所述切断阀上具有与进胶主孔连通的进胶管。

进一步地，所述出胶管安装侧壁上具有固定板，所述出胶管的一端与固定板固定连接。

进一步地，多个所述出胶管安装侧壁位于不同的平面内。

进一步地，三个所述出胶管安装侧壁中，中间的所述出胶管安装侧壁与其中一个出胶管安装侧壁垂直，中间的所述出胶管安装侧壁与另外一个出胶管安装侧壁呈锐角夹角。

进一步地，中间的所述出胶管安装侧壁与另外一个出胶管安装侧壁之间的夹角为45度。

进一步地，所述喷嘴的切断阀安装侧壁上具有安装环，所述安装环与切断阀螺纹连接。

进一步地，所述弹簧的一端与活塞固定连接，所述弹簧的另一端具有弹簧座，所述弹簧座与切断阀螺纹连接，所述弹簧座上具有连通活塞腔与切断阀外侧的气孔。

进一步地，所述阀杆套管的一端与出胶管端部螺纹连接。

本发明还提供一种涂胶枪，包括喷嘴组件、连接杆、进胶块、壳体、电磁阀和支架，所述连接杆的一端与喷嘴组件的切断阀固定连接，所述连接杆的另一端与涂胶机器人的主轴固定连接，所述壳体与连接杆转动连接，所述壳体与支架固定连接，所述支架与涂胶机器人固定连接；所述壳体侧壁具有进胶块和电磁阀，所述进胶块上具有胶管接头，所述胶管接头的一端与涂胶定量缸连接，所述胶管接头的另一端与进胶管之间具有胶液连接管，所述电磁阀与空气入口之间具有气管，所述电磁阀还与气源连接，所述电磁阀控制气源与气管之间的连通。

进一步地，所述胶液连接管包括连接软管和连接硬管，所述连接软管的一端与胶管接头连接，所述连接软管的另一端与连接硬管的一端连接，所述连接硬管的另一端与进胶管连接。

进一步地，所述连接软管为螺旋状且套在连接杆外侧。

本发明的有益效果是：

（1）通过在喷嘴上设置多个具有不同出胶方向的出胶管，便于对汽车不同位置进行涂胶；

（2）通过切断阀内阀杆的设置，利用压缩空气驱使阀杆的移动实现对进胶通道的开启和关闭，进而根据需要准确的开启或关闭对应的出胶管；

（3）使用压缩空气控制进胶通道的开启或关闭，动作灵敏，进而可以实现对涂胶的及时开启或关闭。

附图说明

图1为本发明喷嘴组件的喷嘴三维图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明喷嘴组件的俯视图；

图5为本发明喷嘴组件的喷嘴与切断阀的装配图；

图6为切断阀的左视图；

图7为切断阀开启其中一路进胶通道时胶液流动示意图；

图8为切断阀开启其中一路进胶通道时压缩空气进入切断阀的示意图；

图9为喷嘴组件内空气入口和进胶通道的示意图；

图10为图4中的A-A剖视图；

图11为图4中的B-B剖视图；

图12为喷嘴组件的喷嘴与阀杆套管的另外一种装配方式示意图；

图13为图12中的C处局部放大图；

图14为图12中的喷嘴左视图；

图15为本发明涂胶枪的三维图；

图16为喷嘴组件与连接杆的俯视装配图；

图17为连接杆内部胶管与切断阀连接装配图；

图18为在设置有四个出胶管安装侧壁的喷嘴上安装枪嘴的三维图；

图19为在设置有七个出胶管安装侧壁的喷嘴上安装枪嘴的三维图；

图中：1喷嘴，11安装环，2固定板，21管头，22螺栓，23出胶管，231出胶通道，232环槽，24出胶管安装侧壁，25切断阀安装侧壁，3切断阀，31空气入口，32进胶管，33活塞腔，34阀杆套管，341通孔，35弹簧，36弹簧座，361气孔，362内六孔，37密封圈，38阀杆，381活塞，39进胶侧孔，391进胶主孔，4压缩空气，5堵头，6连接杆，61法兰盘，62凸起，63连接软管，64连接硬管，7进胶块，71胶管接头，8壳体，9电磁阀，10支架，12枪嘴。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明的喷嘴组件包括喷嘴1和切断阀3，如图15至图17所示，本发明的涂胶枪包括喷嘴组件、连接杆6、进胶块7、电磁阀9和支架10，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图14所示，一种喷嘴组件包括喷嘴1和切断阀3，喷嘴1为块状结构，喷嘴1具有一个上壁和一个下壁，还具有四个侧壁，如图1至图3所示，其中四个侧壁分别为一个切断阀安装侧壁25和三个首尾相连的出胶管安装侧壁24，切断阀3固定在切断阀安装侧壁25上。喷嘴1内部具有三根出胶管23，出胶管23与出胶管安装侧壁24一一对应，且出胶管23的一端垂直于并伸出对应的出胶管安装侧壁24，出胶管23的另一端穿过切断阀安装侧壁25伸入切断阀3内。如图5所示，切断阀3内具有三根阀杆套管34，阀杆套管34为圆管，阀杆套管34与切断阀3之间螺纹连接，阀杆套管34的一端与出胶管23的另一端对接且密封，阀杆套管34内部具有圆形的阀杆38，阀杆套管34内径与阀杆38外径相同，阀杆38外壁与阀杆套管34内壁接触，阀杆38的一端具有活塞381，切断阀3内具有三个相互独立的活塞腔33，三个活塞381与三个活塞腔33一一对应，活塞381滑动设置在对应的活塞腔33中，且活塞381外壁与活塞腔33内壁接触。活塞381与切断阀3之间具有弹簧35，弹簧35作用使得阀杆38的另一端伸入与阀杆套管34对接的出胶管23内。如图4所示，切断阀3侧壁具有三个空气入口31，如图9、图10所示，空气入口31与活塞腔33一一对应且连通，如图8所示，向某一空气入口31通入压缩空气时，如图7所示，压缩空气4进入与空气入口对应的活塞腔33内，进而挤压该活塞腔33内的弹簧35，克服弹簧35弹力使得活塞381带动阀杆38向挤压弹簧35一侧移动，使得阀杆38的另一端伸出出胶管23。如图7所示，直至阀杆38的另一端端部与阀杆套管34侧壁的通孔341错开。

切断阀3内具有进胶通道，如图7、图9、图11所示，进胶通道包括阀杆套管34的内腔、设置在阀杆套管34侧壁的通孔341、与通孔341连通的进胶侧孔39、与进胶侧孔39连通的进胶主孔391，切断阀3上具有与进胶主孔391连通的进胶管32。胶液经进胶管32进入切断阀3内的进胶通道内，并依次流经进胶通道的进胶主孔391、进胶侧孔39、通孔341和阀杆套管34的内腔。当阀杆38另一端的端部与通孔341错开后，进胶通道内的胶液经通孔341进入阀杆套管34内腔中后流入出胶管23。阀杆38的另一端端部伸入出胶管23内时，阀杆38将通孔341与阀杆套管34内腔之间的连通隔断，此时胶液不能由进胶侧孔39进入阀杆套管34内腔。因此，当需要开启某一进胶通道时，向与该进胶通道对应的空气入口31通入压缩空气即可，压缩空气推动活塞381移动进而压缩弹簧35，使得阀杆38另一端伸出出胶管23后缩回阀杆套管34内，直至阀杆38另一端端部与通孔341错开。相反，将通入活塞腔33内的压缩空气抽出后，在弹簧35自身弹力作用下可以推动活塞381反向移动，进而推动阀杆38另一端伸入出胶管23内，进而堵塞通孔341，关闭进胶通道。出胶管23的一端朝向不同的方向，出胶管23的另一端平行设置，便于喷嘴1与切断阀3之间的装配。出胶管23内腔为出胶通道231，阀杆38另一端端部与通孔341错开后，阀杆套管34内腔与出胶通道231连通，进而进胶通道内的胶液进入出胶通道231，最后经出胶通道流出实现涂胶。

本发明专利的实施例中设置有三个出胶管安装侧壁24，出胶管安装侧壁24的数量与出胶管23的数量相同。出胶管安装侧壁24的数量还可以为两个、四个、五个甚至更多，对应的出胶管23设置有两根、四根和五根。如图1至图3所示，出胶管安装侧壁24上具有固定板2，出胶管23的一端与固定板2固定连接，固定板2通过螺栓22与喷嘴1固定连接。出胶管23一端端部套有管头21，管头21的设置对出胶管23端部起到保护作用。管头21为橡胶材质，管头21上设有一字开口，便于在出胶管23一端端部安装枪嘴。如图18所示，当喷嘴1上出胶管安装侧壁24为四个时，在喷嘴1上的四个管头21上安装枪嘴12，进而通过一个喷嘴组件搭载四个枪嘴。如图19所示，当喷嘴1上出胶管安装侧壁24为七个时，在喷嘴1上的七个管头21上安装枪嘴12，进而通过一个喷嘴组件搭载七个枪嘴。

如图3所示，三个出胶管安装侧壁24中，中间的出胶管安装侧壁24与其中一个出胶管安装侧壁24垂直，中间的出胶管安装侧壁24与另外一个出胶管安装侧壁24呈锐角夹角，具体地，中间的出胶管安装侧壁24与另外一个出胶管安装侧壁24之间的夹角为45度。这样通过涂胶机器人的复合运动便可以将出胶管23另一端朝向不同的角度，进而满足对汽车不同位置/方位的涂胶需要。

如图2所示，喷嘴1的切断阀安装侧壁25上具有安装环11，安装环11与切断阀3螺纹连接。相应的，在切断阀3端部设置凹槽，安装环11伸入凹槽内与切断阀3螺纹连接。

如图5所示，弹簧35的一端与活塞381固定连接，弹簧35的另一端具有弹簧座36，弹簧座36与切断阀3螺纹连接，弹簧座36上具有连通活塞腔33与切断阀3外侧的气孔361。在切断阀3端部设有与活塞腔33连通的弹簧座36安装孔，弹簧座36外壁设置外螺纹，弹簧座36与弹簧座安装孔之间螺纹连接。如图6所示，弹簧座36中心设有内六孔362，内六孔362的设置，便于通过螺丝刀旋拧弹簧座36。气孔361的设置，在通入压缩空气推动活塞381移动时，活塞38与弹簧座35之间活塞腔33内的空气经气孔361流出，可以保持活塞38两侧活塞腔33内的压力差。

如图12、图13和图14所示，阀杆套管34的一端与出胶管23端部螺纹连接。在出胶管23端部设有环槽232，阀杆套管34的端部伸入环槽232内与出胶管23螺纹连接。阀杆套管34与出胶管23螺纹连接，可以保证密封。如图5、图13所示，阀杆套管34与出胶管23之间设置密封圈37，以进一步保证密封性。

如图9所示，进胶主孔391和进胶侧孔39的获得，可采用钻孔的方式，进胶主孔391和进胶侧孔39均贯穿切断阀3的侧壁，在进胶主孔391和进胶侧孔39内以螺纹安装的形式安装堵头5，进而实现对进胶主孔391和进胶侧孔39的封堵，进而实现进胶通道与进胶管23之间的唯一连通。堵头5中心设置内六孔362，便于堵头5的旋拧。

本发明的喷嘴组件除了可以进行涂胶外，还可以进行蜡、发泡材料等的涂装。此时，向切断阀3的进胶通道内加入蜡或发泡材料等。本发明除了可以对汽车进行涂装外，还可以对其它工业设备进行涂装作业。

本发明还提供一种涂胶枪，如图15至图17所示，包括喷嘴组件、连接杆6、进胶块7、壳体8、电磁阀9和支架10，连接杆6的两端设有法兰盘61，连接杆6一端的法兰盘61与喷嘴组件的切断阀3固定连接，连接杆6的另一端通过法兰盘61与涂胶机器人的主轴固定连接，连接杆6与壳体8转动连接，壳体8与支架10固定连接，支架10与涂胶机器人固定连接。壳体8侧壁固定有进胶块7和电磁阀9，进胶块7上具有胶管接头71，胶管接头71的一端与涂胶定量缸连接，胶管接头71的另一端与进胶管32之间具有胶液连接管，电磁阀9与空气入口之间具有气管，电磁阀9还与气源连接，电磁阀9控制气源与气管之间的连通。如图16、图17所示，胶液连接管包括连接软管63和连接硬管64，连接软管63的一端与胶管接头71连接，连接软管63的另一端与连接硬管64的一端连接，连接硬管64的另一端与进胶管32螺纹连接。在连接杆6侧壁设有凸起62，凸起62为中空结构，连接硬管64的一端穿过凸起62后伸出连接杆6，连接硬管64的另一端与连接硬管64的一端垂直设置。连接软管63的另一端套在连接硬管64一端上并与连接硬管64固定连接，连接软管63为螺旋状且套在连接杆6外侧。连接杆6在涂装机器人主轴驱动下旋转时，连接软管63随连接杆6旋转，此时连接软管63更多的部分缠绕在连接杆6上，或从连接杆6上拆解下来，以满足连接杆6旋转时的需要。本发明的涂胶枪可搭载不同数量的枪嘴，通过更换不同的喷嘴组件实现，并据此可以分为4D（搭载四个枪嘴）、5D（搭载五个枪嘴）、6D（搭载六个枪嘴）甚至更多的喷涂应用。喷嘴组件可搭载定制各种不同的枪嘴类型，如宽、窄喷幅UBS/UBC枪嘴，精密非标FAD枪嘴，注蜡枪嘴，发泡枪嘴等。

本发明的涂胶枪安装在涂胶机器人上，通过涂胶机器人带动涂胶枪的移动，并调整好涂胶枪的姿态后，对汽车执行涂装工作。

本发明的有益效果是：通过在喷嘴上设置多个具有不同出胶方向的出胶管，便于对汽车不同位置进行涂胶；通过切断阀内阀杆的设置，利用压缩空气驱使阀杆的移动实现对进胶通道的开启和关闭，进而根据需要准确的开启或关闭对应的出胶管；使用压缩空气控制进胶通道的开启或关闭，动作灵敏，进而可以实现对涂胶的及时开启或关闭。

Claims (10)

1.一种喷嘴组件，其特征在于，包括喷嘴和切断阀，所述喷嘴外壁包括一个切断阀安装侧壁和多个首尾相连的出胶管安装侧壁，所述切断阀固定在切断阀安装侧壁上，所述喷嘴内部具有多根出胶管，所述出胶管与出胶管安装侧壁一一对应，且所述出胶管的一端垂直于并伸出对应的出胶管安装侧壁，所述出胶管的另一端穿过切断阀安装侧壁伸入切断阀内；所述切断阀内具有多根阀杆套管，所述阀杆套管的一端与出胶管的另一端对接，所述阀杆套管内部具有阀杆，所述阀杆的一端具有活塞，所述活塞滑动设置在切断阀内的活塞腔中，所述活塞与切断阀之间具有弹簧，所述弹簧作用使得阀杆的另一端伸入出胶管内；所述切断阀侧壁具有多个空气入口，所述空气入口与活塞腔一一对应且连通，向所述空气入口通入压缩空气时克服弹簧弹力使得活塞带动阀杆的另一端伸出出胶管；所述切断阀内具有进胶通道，所述进胶通道包括阀杆套管的内腔、与所述阀杆套管的内腔连通的进胶侧孔、与所述进胶侧孔连通的进胶主孔，所述切断阀上具有与进胶主孔连通的进胶管。

2.根据权利要求1所述的喷嘴组件，其特征在于，所述出胶管安装侧壁上具有固定板，所述出胶管的一端与固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷嘴组件，其特征在于，多个所述出胶管安装侧壁位于不同的平面内。

4.根据权利要求3所述的喷嘴组件，其特征在于，三个所述出胶管安装侧壁中，中间的所述出胶管安装侧壁与其中一个出胶管安装侧壁垂直，中间的所述出胶管安装侧壁与另外一个出胶管安装侧壁呈锐角夹角。

5.根据权利要求4所述的喷嘴组件，其特征在于，中间的所述出胶管安装侧壁与另外一个出胶管安装侧壁之间的夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的喷嘴组件，其特征在于，所述喷嘴的切断阀安装侧壁上具有安装环，所述安装环与切断阀螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的喷嘴组件，其特征在于，所述弹簧的一端与活塞固定连接，所述弹簧的另一端具有弹簧座，所述弹簧座与切断阀螺纹连接，所述弹簧座上具有连通活塞腔与切断阀外侧的气孔。

8.具有权利要求1至7任一项所述喷嘴组件的涂胶枪，其特征在于，包括喷嘴组件、连接杆、进胶块、壳体、电磁阀和支架，所述连接杆的一端与喷嘴组件的切断阀固定连接，所述连接杆的另一端与涂胶机器人的主轴固定连接，所述连接杆与壳体转动连接，所述壳体与支架固定连接，所述支架与涂胶机器人固定连接；所述壳体侧壁具有进胶块和电磁阀，所述进胶块上具有胶管接头，所述胶管接头的一端与涂胶定量缸连接，所述胶管接头的另一端与进胶管之间具有胶液连接管，所述电磁阀与空气入口之间具有气管，所述电磁阀还与气源连接，所述电磁阀控制气源与气管之间的连通。

9.根据权利要求8所述的涂胶枪，其特征在于，所述胶液连接管包括连接软管和连接硬管，所述连接软管的一端与胶管接头连接，所述连接软管的另一端与连接硬管的一端连接，所述连接硬管的另一端与进胶管连接。

10.根据权利要求9所述的涂胶枪，其特征在于，所述连接软管为螺旋状且套在连接杆外侧。

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