CN115500145A - 一种林下牧草收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种林下牧草收获装置，包括机头和与机头后端连接的车厢，还包括，中间收集组件，包括设置在机头前端的收集箱，收集箱远离机头的一侧设置有中间切割件，中间切割件和收集箱均与机头连接，且中间切割件出料端通过收集箱与车厢连通，收集箱底端开设有容纳槽，容纳槽靠近机头。本发明能够实现收获装置在两列树木之间行进时，当需要对同一列的相邻两树木之间的牧草收割时，仅需要伸出收获装置上的侧收集组件即可实现对相邻两树木之间的牧草收割，在此过程中，收获装置不需要转向，同时相邻两树木之间的牧草收割完毕后，侧收集组件收缩复位，使得树木不影响收获装置的正常行进。

Description

一种林下牧草收获装置

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，特别是涉及一种林下牧草收获装置。

背景技术

随着人工造林和种植果园的增加，林下开发种植牧草(如紫花苜蓿)，可以增加土壤有机质，蓄集水分、收获牧草来喂养畜禽，形成林-草-牧比较理想的生态农业模式。

在林下牧草收获过程中，由于人工造林或者种植果园内的树木呈阵列排布，在利用现有的机械化收获装置对牧草收割时，收获装置在两列树木之间行进，并对两列树木之间的牧草进行收获，该种情况下，由于树木的阻挡，收获装置在两列树木之间行进时，位于同一列的相邻两树木之间的牧草不易收割，如果收获装置对位于同一列的相邻两树木之间的牧草进行收割，就需要转向，该操作降低了牧草收获效率，因此提供一种林下牧草收获装置，收获装置在两列树木之间行进时，不需要转向即可实现对同一列的相邻两树木之间的牧草进行收割，从而提高牧草收获效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种林下牧草收获装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现收获装置在两列树木之间行进时，当需要对同一列的相邻两树木之间的牧草收割时，仅需要伸出收获装置上的侧收集组件即可实现对相邻两树木之间的牧草收割，在此过程中，收获装置不需要转向，同时相邻两树木之间的牧草收割完毕后，侧收集组件收缩复位，使得树木不影响收获装置的正常行进。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种林下牧草收获装置，包括机头和与机头后端连接的车厢，还包括，

中间收集组件，包括设置在所述机头前端的收集箱，所述收集箱远离所述机头的一侧设置有中间切割件，所述中间切割件和所述收集箱均与所述机头连接，且所述中间切割件出料端通过所述收集箱与所述车厢连通，所述收集箱底端开设有容纳槽，所述容纳槽靠近所述机头；

两侧收集组件，位于所述容纳槽内，所述侧收集组件包括侧收集斗，所述收集箱靠近所述机头的一侧固接有两驱动件，两所述驱动件的活动端分别与两所述侧收集斗传动连接，所述侧收集斗通过所述驱动件伸出或收入所述容纳槽内，所述侧收集斗内设置有侧切割件和输送件，所述侧切割件位于所述中间切割件与所述输送件之间，所述侧切割件出料端与所述输送件连通，所述输送件出料端与所述车厢连通，所述侧切割件与所述输送件传动连接。

优选的，所述中间切割件包括设置在所述收集箱一侧的中收集斗，所述中收集斗与所述机头连接，所述中收集斗内固接有若干组中间切具，所述中间切具与所述机头行进方向对应设置，所述中间切具包括与所述中收集斗固接的中间支板，相邻两所述中间支板之间设置有间隙，所述中间支板顶端固接有中支撑架，所述中支撑架上转动连接有中切刀，所述中支撑架顶端固接有中驱动电机，所述中驱动电机输出端与所述中切刀固接，所述中收集斗靠近所述收集箱的一侧开设有通槽，所述中收集斗出料端通过所述通槽与所述收集箱连通。

优选的，所述侧收集斗内固接有若干组侧切具，所述侧切具与所述机头行进方向对应设置，所述侧切具包括与所述侧收集斗固接的侧支板，相邻两所述侧支板之间设置有间隙，所述侧支板顶端固接有侧支撑架，所述侧支撑架上转动连接有侧切刀，所述侧支撑架顶端固接有侧驱动电机，所述侧驱动电机输出端与所述侧切刀固接，所述输送件位于所述侧支板靠近所述机头的一侧，且两所述侧收集斗上位于最内侧的所述侧驱动电机输出端与所述输送件传动连接。

优选的，所述收集箱靠近所述机头的一侧固接有两连接板和一长板，所述长板位于两所述连接板之间，两所述连接板之间固接有支柱，所述支柱贯穿所述长板，所述驱动件包括一液压杆，两所述液压杆的固定端分别与两所述连接板固接，两所述液压杆的活动端分别固接有架板，所述架板套设在所述支柱上，且所述架板与所述支柱滑动连接，两所述架板分别与两所述侧收集斗靠近所述机头的一侧固接。

优选的，所述输送件包括设置在所述侧收集斗内的输送带，所述侧收集斗内设置有两转轴，所述转轴的一端与所述收集斗转动连接，所述转轴的另一端通过基座与所述收集斗转动连接，所述基座与所述收集斗底端内壁固接，所述输送带套设在两所述转轴上，且所述转轴的另一端伸入所述侧支板内，且所述转轴的另一端与所述侧驱动电机输出端传动连接。

优选的，两所述侧收集斗上位于最内侧的两所述侧支板内开设有空腔，所述侧驱动电机的输出端伸入所述空腔内并固接有第一锥齿轮，所述转轴的另一端伸入所述空腔内并固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述收集箱靠近所述中收集斗的一侧开设有中导料槽，所述中导料槽与所述通槽连通，所述收集箱顶端固接有中导料管，所述中导料管的进料端伸入所述中导料槽内，所述中导料管出料端与所述车厢连通，所述中导料管上设置有第一抽气泵。

优选的，所述中收集斗两内侧壁分别固接有倾斜导板，所述中导料管的进料端位于两所述倾斜导板之间，两所述倾斜导板远离所述中支板的端面距离小于两所述倾斜导板靠近所述中支板的端面距离。

优选的，所述收集箱顶端固接有侧导料管，所述侧导料管上设置有第二抽气泵，所述侧导料管进料端连通有两进料管，所述侧导料管出料端与所述车厢连通，两所述侧收集斗顶端固接有支撑座，两所述进料管的进料端通过所述支撑座固定并伸入两所述侧收集斗内，两所述进料管的进料端相互靠近且与所述输送带对应设置。

优选的，所述进料管为伸缩软管。

本发明公开了以下技术效果：

1.在收集箱上开设容纳槽，容纳槽用于容纳侧收集组件，该收获装置用于林下牧草收获时，机头沿两列树木之间行进，并在同一列的相邻两树木之间行进时，驱动件控制侧收集斗伸出容纳槽，利用侧收集斗上的侧切割件收获牧草，当侧收集斗遇到树木阻挡时，驱动件控制侧收集斗回缩，从而实现机头不需要转向的同时对同一列相邻两树木之间的牧草收获，提高收获效率。

2.在侧收集斗上设置输送件，在侧切割件工作时带动输送件工作，输送件对切割收获的牧草进行输送，并最终导入车厢内，输送件不需要设置额外的驱动装置，同时，在侧切割件工作时，输送件才会工作，从而降低能耗。

3.通过在中间切割件两侧设置可伸长的侧切割件，可增大收获装置的工作范围，即当两列树木之间的间距较大时，可适当的伸出两侧收集斗，提高收获装置的工作范围，进而提高收获装置的工作效率。

4.在机头行进过程中，位于容纳槽内的侧收集斗上的侧切割件可对牧草进行二次切割收获，即中间切割件未成功切割收获的牧草可由侧收集斗和侧切割件进行切割收获，从而提高收获装置的收获效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为收获装置的立体图；

图2为收集箱与中间切割件连接关系的立体图；

图3为收集箱与驱动件连接关系的立体图；

图4为图2的爆炸图；

图5为中间切割件的立体图；

图6为侧收集组件的立体图；

图7为侧驱动电机与转轴连接关系的爆炸图；

图8为侧驱动电机与转轴连接关系的结构示意图；

其中，1-机头，2-车厢，3-收集箱，4-容纳槽，5-中收集斗，6-中间支板，7-中支撑架，8-中切刀，9-中驱动电机，10-侧支板，11-侧支撑架，12-侧切刀，13-侧驱动电机，14-连接板，15-长板，16-支柱，17-液压杆，18-架板，19-输送带，20-转轴，21-基座，22-空腔，23-第一锥齿轮，24-第二锥齿轮，25-中导料槽，26-中导料管，27-第一抽气泵，28-倾斜导板，29-侧导料管，30-第二抽气泵，31-进料管，32-支撑座，33-侧收集斗，34-连接架，35-保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-8，本发明提供一种林下牧草收获装置，包括机头1和与机头1后端连接的车厢2，还包括，中间收集组件，包括设置在机头1前端的收集箱3，收集箱3远离机头1的一侧设置有中间切割件，中间切割件和收集箱3均与机头1连接，且中间切割件出料端通过收集箱3与车厢2连通，收集箱3底端开设有容纳槽4，容纳槽4靠近机头1；两侧收集组件，位于容纳槽4内，侧收集组件包括侧收集斗33，收集箱3靠近机头1的一侧固接有两驱动件，两驱动件的活动端分别与两侧收集斗33传动连接，侧收集斗33通过驱动件伸出或收入容纳槽4内，侧收集斗33内设置有侧切割件和输送件，侧切割件位于中间切割件与输送件之间，侧切割件出料端与输送件连通，输送件出料端与车厢2连通，侧切割件与输送件传动连接。

机头1为驾驶室且用于提供动力，带动车厢2和中间收集组件以及两侧收集组件行进，在机头1行进过程中，中间切割件起到主要切割收获作用，中间切割件对牧草切割搅碎并输送至车厢2内存放，当需要对同一列相邻两树木之间的牧草切割时，由驾驶室的驾驶员控制两驱动件工作，相对应的两驱动件分别带动两侧收集斗33伸出容纳槽4或者收入容纳槽4，利用侧收集斗33上的侧切割件对同一列相邻两树木之间的牧草进行切割，切割后的牧草经过输送件输送后导入车厢2内。

其中，当两列树木之间的距离较远时，在机头1行进过程中，侧收集斗33适当的由容纳槽4伸出，即两侧收集斗33上的侧切割件与中间切割件配合，对两列树木之间的牧草进行收割，从而扩大收获装置的工作范围。

其中，当两列树木之间的距离过大时，机头1可贴近一侧树木行进，其中，靠近树木一侧的侧收集斗33根据树木位置伸出或收缩，以实现对相邻两树木之间的牧草进行收割，而远离树木一侧的侧收集斗33可完全伸出，其对两列树木之间的牧草收割，扩大收获装置的工作范围。

具体的，机头1上固接有两连接架34，两连接架34位于收集箱3和中间收集件的两侧，且两连接架34与收集箱3和中收集斗5固接。该种设置，实现机头1通过连接架34带动收集箱3和中收集斗5移动并对两者进行支撑。

或者，机头1上连接有机架(图中未示出)，机架分别与收集箱3和中收集斗5连接，实现对收集箱3和中收集斗5的连接，同时，中收集斗5在机架的作用下其倾斜角度可调，以更好的收获牧草，对于机头1通过机架与收集箱3和中收集斗5的连接方式可根据实际情况确定，其属于现有技术，在此不做过多赘述。

进一步优化方案，中间切割件包括设置在收集箱3一侧的中收集斗5，中收集斗5与机头1连接，中收集斗5内固接有若干组中间切具，中间切具与机头1行进方向对应设置，中间切具包括与中收集斗5固接的中间支板6，相邻两中间支板6之间设置有间隙，中间支板6顶端固接有中支撑架7，中支撑架7上转动连接有中切刀8，中支撑架7顶端固接有中驱动电机9，中驱动电机9输出端与中切刀8固接，中收集斗5靠近收集箱3的一侧开设有通槽，中收集斗5出料端通过通槽与收集箱3连通。中间支板6具有倾斜的端头，使得牧草向两中间支板6之间移动，并通过中切刀8对牧草进行切割切碎，在机头1形成中，被中切刀8切割切碎的牧草向收集箱3方向移动，并最终通过通槽进入收集箱3内，并由收集箱3导入车厢2内。

具体的，中收集斗5包括一底板和固定在底板两端的侧板，固定在底板顶端的背板，背板靠近收集箱3且通槽开设在背板上，在底板远离收集箱3的端面上开设有凹槽，凹槽用于容纳若干中间支板6，同时底板与若干中间支板6固定，而侧板用于对切割切碎的牧草进行阻隔，以防止其离开中收集斗5。

进一步优化方案，侧收集斗33内固接有若干组侧切具，侧切具与机头1行进方向对应设置，侧切具包括与侧收集斗33固接的侧支板10，相邻两侧支板10之间设置有间隙，侧支板10顶端固接有侧支撑架11，侧支撑架11上转动连接有侧切刀12，侧支撑架11顶端固接有侧驱动电机13，侧驱动电机13输出端与侧切刀12固接，输送件位于侧支板10靠近机头1的一侧，且两侧收集斗33上位于最内侧的侧驱动电机13输出端与输送件传动连接。侧收集斗33的结构与中收集斗5的结构相同，同时，侧收集斗33的底板顶端设置有输送件，被侧切刀12切割切碎的牧草进入输送件内，并通过输送件向靠近收集箱3的方向移动，并进入收集箱3内，同时，最内侧的侧支板10上的侧驱动电机13与输送件传动连接，在侧驱动电机13带动侧切刀12工作时，使得输送件运动，同时，对侧驱动电机13的旋转方向进行控制，使得两输送件上的牧草均向收集箱3方向运动。

具体的，最内侧的两侧驱动电机13的旋转方向相反，其可实现对牧草的切割切碎同时又可以实现两输送件的运动方向相反。

进一步的，中驱动电机9和侧驱动电机13上均套设有保护罩35，保护罩35分别与中支撑架7和侧支撑架11顶端固接。保护罩35用于对中驱动电机9和侧驱动电机13的保护，同时，对应中驱动电机9和侧驱动电机13的走线，其电源线可穿入中间支板6和侧支板10内并由收集箱3靠近机头1的一侧穿出。

进一步优化方案，收集箱3靠近机头1的一侧固接有两连接板14和一长板15，长板15位于两连接板14之间，两连接板14之间固接有支柱16，支柱16贯穿长板15，驱动件包括一液压杆17，两液压杆17的固定端分别与两连接板14固接，两液压杆17的活动端分别固接有架板18，架板18套设在支柱16上，且架板18与支柱16滑动连接，两架板18分别与两侧收集斗33靠近机头1的一侧固接。

两连接板14分别用于对两液压杆17进行支撑，同时，支柱16的存在，通过架板18对两侧收集斗33支撑，而两液压杆17对两侧收集斗33驱动，为了使侧收集斗33更多的伸出容纳槽4，液压杆17的固定端与一连接板14和长板15固定，液压杆17的伸缩端与距离该液压杆17最远的架板18连接固定，两液压杆17呈上下设置且位于支柱16的两侧，在机头1的驾驶室内，设置有分别控制两液压杆17工作的操作钮，驾驶员可根据实际情况，按动操作钮，使得液压杆17工作，该操作方式和连接方式为现有技术，在此不做过多赘述。

进一步优化方案，输送件包括设置在侧收集斗33内的输送带19，侧收集斗33内设置有两转轴20，转轴20的一端与收集斗转动连接，转轴20的另一端通过基座21与收集斗转动连接，基座21与收集斗底端内壁固接，输送带19套设在两转轴20上，且转轴20的另一端伸入侧支板10内，且转轴20的另一端与侧驱动电机13输出端传动连接。基座21和侧收集斗33配合，对转轴20支撑并使其可旋转，侧驱动电机13工作时，带动一转轴20旋转，实现输送带19的工作，侧切刀12切割的牧草落至输送带19上，输送带19将牧草向收集箱3方向输送。

进一步优化方案，两侧收集斗33上位于最内侧的两侧支板10内开设有空腔22，侧驱动电机13的输出端伸入空腔22内并固接有第一锥齿轮23，转轴20的另一端伸入空腔22内并固接有第二锥齿轮24，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24啮合。侧驱动电机13工作带动第一锥齿轮23旋转，由第一锥齿轮23驱动第二锥齿轮24旋转，从而带动转轴20转动。

进一步优化方案，收集箱3靠近中收集斗5的一侧开设有中导料槽25，中导料槽25与通槽连通，收集箱3顶端固接有中导料管26，中导料管26的进料端伸入中导料槽25内，中导料管26出料端与车厢2连通，中导料管26上设置有第一抽气泵27。第一抽气泵27抽气提供动力，使得中导料管26对中导料槽25内的牧草抽取并导出车厢2内。

进一步优化方案，中收集斗5两内侧壁分别固接有倾斜导板28，中导料管26的进料端位于两倾斜导板28之间，两倾斜导板28远离中支板的端面距离小于两倾斜导板28靠近中支板的端面距离。倾斜导板28起到汇集中收集斗5内牧草的作用，被切割切碎的牧草在倾斜导板28的作用下汇集并通入中导料槽25内，便于中导料管26对牧草的传递。

进一步优化方案，收集箱3顶端固接有侧导料管29，侧导料管29上设置有第二抽气泵30，侧导料管29进料端连通有两进料管31，侧导料管29出料端与车厢2连通，两侧收集斗33顶端固接有支撑座32，两进料管31的进料端通过支撑座32固定并伸入两侧收集斗33内，两进料管31的进料端相互靠近且与输送带19对应设置。第二抽气泵30提供动力，两进料管31分别与两侧收集斗33对应连通，在支撑座32的作用下，进料管31的进料端被固定并与输送带19对应，同时，进料管31可伸缩，其根据侧收集斗33的运动伸长或者收缩。

进一步优化方案，进料管31为伸缩软管。进料管31与侧导料管29的连接端固定，同时进料管31的进料端与支撑座32固定，进料管31本体采用伸缩软管，其可伸缩且具有一定硬度，可满足牧草的输送。

具体的，机头1带动车厢2和中收集斗5以及收集箱3行进，在机头1行进过程中，中驱动电机9控制中切刀8对牧草切割收获，中切刀8对牧草切割搅碎并输送至中导料槽25内并由中导料管26导入车厢2内存放，当需要对同一列相邻两树木之间的牧草切割时，由驾驶室的驾驶员控制两液压杆17工作，两液压杆17分别带动两侧收集斗33伸出容纳槽4或者收入容纳槽4，利用侧收集斗33上的侧切刀12对同一列相邻两树木之间的牧草进行切割，切割后的牧草经过输送带19输送后导入车厢2内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种林下牧草收获装置，包括机头(1)和与机头(1)后端连接的车厢(2)，其特征在于：还包括，

中间收集组件，包括设置在所述机头(1)前端的收集箱(3)，所述收集箱(3)远离所述机头(1)的一侧设置有中间切割件，所述中间切割件和所述收集箱(3)均与所述机头(1)连接，且所述中间切割件出料端通过所述收集箱(3)与所述车厢(2)连通，所述收集箱(3)底端开设有容纳槽(4)，所述容纳槽(4)靠近所述机头(1)；

两侧收集组件，位于所述容纳槽(4)内，所述侧收集组件包括侧收集斗(33)，所述收集箱(3)靠近所述机头(1)的一侧固接有两驱动件，两所述驱动件的活动端分别与两所述侧收集斗(33)传动连接，所述侧收集斗(33)通过所述驱动件伸出或收入所述容纳槽(4)内，所述侧收集斗(33)内设置有侧切割件和输送件，所述侧切割件位于所述中间切割件与所述输送件之间，所述侧切割件出料端与所述输送件连通，所述输送件出料端与所述车厢(2)连通，所述侧切割件与所述输送件传动连接。

2.根据权利要求1所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述中间切割件包括设置在所述收集箱(3)一侧的中收集斗(5)，所述中收集斗(5)与所述机头(1)连接，所述中收集斗(5)内固接有若干组中间切具，所述中间切具与所述机头(1)行进方向对应设置，所述中间切具包括与所述中收集斗(5)固接的中间支板(6)，相邻两所述中间支板(6)之间设置有间隙，所述中间支板(6)顶端固接有中支撑架(7)，所述中支撑架(7)上转动连接有中切刀(8)，所述中支撑架(7)顶端固接有中驱动电机(9)，所述中驱动电机(9)输出端与所述中切刀(8)固接，所述中收集斗(5)靠近所述收集箱(3)的一侧开设有通槽，所述中收集斗(5)出料端通过所述通槽与所述收集箱(3)连通。

3.根据权利要求1所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述侧收集斗(33)内固接有若干组侧切具，所述侧切具与所述机头(1)行进方向对应设置，所述侧切具包括与所述侧收集斗(33)固接的侧支板(10)，相邻两所述侧支板(10)之间设置有间隙，所述侧支板(10)顶端固接有侧支撑架(11)，所述侧支撑架(11)上转动连接有侧切刀(12)，所述侧支撑架(11)顶端固接有侧驱动电机(13)，所述侧驱动电机(13)输出端与所述侧切刀(12)固接，所述输送件位于所述侧支板(10)靠近所述机头(1)的一侧，且两所述侧收集斗(33)上位于最内侧的所述侧驱动电机(13)输出端与所述输送件传动连接。

4.根据权利要求3所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述收集箱(3)靠近所述机头(1)的一侧固接有两连接板(14)和一长板(15)，所述长板(15)位于两所述连接板(14)之间，两所述连接板(14)之间固接有支柱(16)，所述支柱(16)贯穿所述长板(15)，所述驱动件包括一液压杆(17)，两所述液压杆(17)的固定端分别与两所述连接板(14)固接，两所述液压杆(17)的活动端分别固接有架板(18)，所述架板(18)套设在所述支柱(16)上，且所述架板(18)与所述支柱(16)滑动连接，两所述架板(18)分别与两所述侧收集斗(33)靠近所述机头(1)的一侧固接。

5.根据权利要求3所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述输送件包括设置在所述侧收集斗(33)内的输送带(19)，所述侧收集斗(33)内设置有两转轴(20)，所述转轴(20)的一端与所述收集斗转动连接，所述转轴(20)的另一端通过基座(21)与所述收集斗转动连接，所述基座(21)与所述收集斗底端内壁固接，所述输送带(19)套设在两所述转轴(20)上，且所述转轴(20)的另一端伸入所述侧支板(10)内，且所述转轴(20)的另一端与所述侧驱动电机(13)输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的林下牧草收获装置，其特征在于：两所述侧收集斗(33)上位于最内侧的两所述侧支板(10)内开设有空腔(22)，所述侧驱动电机(13)的输出端伸入所述空腔(22)内并固接有第一锥齿轮(23)，所述转轴(20)的另一端伸入所述空腔(22)内并固接有第二锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(23)与所述第二锥齿轮(24)啮合。

7.根据权利要求2所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述收集箱(3)靠近所述中收集斗(5)的一侧开设有中导料槽(25)，所述中导料槽(25)与所述通槽连通，所述收集箱(3)顶端固接有中导料管(26)，所述中导料管(26)的进料端伸入所述中导料槽(25)内，所述中导料管(26)出料端与所述车厢(2)连通，所述中导料管(26)上设置有第一抽气泵(27)。

8.根据权利要求7所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述中收集斗(5)两内侧壁分别固接有倾斜导板(28)，所述中导料管(26)的进料端位于两所述倾斜导板(28)之间，两所述倾斜导板(28)远离所述中支板的端面距离小于两所述倾斜导板(28)靠近所述中支板的端面距离。

9.根据权利要求5所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述收集箱(3)顶端固接有侧导料管(29)，所述侧导料管(29)上设置有第二抽气泵(30)，所述侧导料管(29)进料端连通有两进料管(31)，所述侧导料管(29)出料端与所述车厢(2)连通，两所述侧收集斗(33)顶端固接有支撑座(32)，两所述进料管(31)的进料端通过所述支撑座(32)固定并伸入两所述侧收集斗(33)内，两所述进料管(31)的进料端相互靠近且与所述输送带(19)对应设置。

10.根据权利要求9所述的林下牧草收获装置，其特征在于：所述进料管(31)为伸缩软管。

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