CN111083986A - 一种便于拆装的山地牧草收割加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于牧草收割技术领域，公开一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，包括加工腔，加工腔端部开设有出料口，加工腔底部开设有进料口，加工腔底部设置有铲板，铲板顶部开设有限位槽，限位槽内腔滑动设置有限位板，限位板与进料口相适配，加工腔内腔设置有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆输出杆底部设置有搅碎辊，第二电动推杆输出杆连接有切割板，加工腔内设置有第四电动推杆连接的横向推板，加工腔内腔顶部和两个侧壁上均设置有第三电动推杆连接的推板，加工腔远离出料口的一端设置有收割支撑体的支撑板，支撑板顶部转动设置有切割刀片。本发明功能强大，可以依次为牧草进行收集、搅碎、切割和挤压，连续性完整。

Description

一种便于拆装的山地牧草收割加工装置

技术领域

本发明涉及牧草收割技术领域，特别涉及一种便于拆装的山地牧草收割加工装置。

背景技术

目前，在牧民家庭使用的牧草收割机械领域，通常都是使用背负式割草机进行牧草的收割作业，这种背负式割草机在使用时，需要将整个割草机背在操作人员的背上，并且在割草时需要用手往返摆动割草刀盘才能使割草机的割幅较大，加之机器发动后振动较大，割草人员的手臂常常震得麻木，这就使得操作人员不但背负沉重机器往返田间行走、摆动操作，劳动强度较大。而且现在很多牧民的割草地都是在海拔较高的地方，氧气稀薄，太阳辐射强，在高强度、高负荷的劳动作业条件下，操作人员很容易缺氧、疲劳、晒伤等，因而操作人员需要经常休息，导致牧草收割效率较低，牧草不能及时收割、晒干和贮藏，影响了冬草贮备，造成牲畜冬春缺草，掉膘甚至死亡。

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。

在进行畜牧养殖时多数动物在进食时需要在食料中加入牧草，便于维持其健康，而在牧草收集过后需要经过切碎步骤后才能进行喂食，而现有设备在切割牧草时切割不够均匀，导致动物采食不均匀。为此本领域技术人员提出了一种畜牧用牧草加工装置，以解决上述背景中提出的问题。

牧草是家畜最廉价的饲料来源，与粮食作物相比，用牧草饲喂家畜的成本要低得多，虽然现在牧草收割设备比较完整，大多都便于拆卸，对于不同的地形也可以行走，但是设备功能单一，需要在切割完之后，人工进行收集，比较的麻烦，牧草收割完成后需要进行破碎、揉丝、切割和成型后才能进行存放和使用，而现在的牧草收割加工装置整体的连续性差，劳动强度高，造成工作效率低，阻滞畜牧业的发展，鉴于此，我们提出一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，主要收割加工皇竹草、黑麦草和紫花苜蓿；使用在贵州山区25度以内田土对牧草进行收割并进行揉切后成型包装。

牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物，牧草再生力强，一年可收割多次，牧草在生长到一定的高度时，需要割草机进行收割收集，并且牧草收割与粉碎过程中，由于牧草较为繁茂，可能需要大量的劳动力才能完成这个任务，并且由于在户外工作，草丛中不免会出现蛇等有害生物，这就大大升高了人的劳动风险，而且牧草粉碎如果人工完成，那工人就会吸入大量的有害颗粒，严重损害了工人健康；为此本申请提出一种便于拆装的山地牧草收割加工装置。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，通过设置铲板可以对切割后的牧草进行铲到铲板顶部的限位板上，通过第五电动推杆把限位板上移与进料口相适配密封，使得牧草进入加工腔内腔，便于收集牧草，节省了人力；通过第一电动推杆上下移动，同时用电机带动搅碎辊转动，对牧草进行搅碎，然后通过第四电动推杆推动横向推板左移，把搅碎的牧草推到切割板下方，通过第二电动推杆输出轴推动切割板上下移动，对牧草进行切割，然后通过三个第一电动推杆推动推板和第四电动推杆推动横向推板，对牧草进行挤压，使得牧草挤压呈与出料口相适配的块状，连续性好，可以一次性对牧草进行处理加工；以解决上述背景技术中提出的普通牧草收割装置连续性差、劳动强度高和收集麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，包括加工腔，所述加工腔端部开设有出料口，所述加工腔底部开设有进料口，所述加工腔底部设置有铲板，所述铲板顶部开设有限位槽，所述限位槽内腔滑动设置有限位板，所述限位板顶部设置有第五电动推杆，所述限位板与所述进料口相适配，所述加工腔内腔顶部从右到左依次设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆输出杆底部设置有电机，所述电机输出轴连接有搅碎辊，所述第二电动推杆输出杆连接有切割板，所述加工腔远离所述出料口的一侧设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆输出轴固定连接有横向推板，所述加工腔靠近所述出料口的内腔顶部和两个侧壁上均设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出杆固定连接有推板，所述加工腔远离所述出料口的一端设置有收割支撑体，所述收割支撑体端部滑动设置有支撑板，所述支撑板顶部转动设置有切割刀片。

可选地，所述加工腔侧面转动设置有两个车轮，所述加工腔顶部设置有推手。

可选地，第五电动推杆设置在所述限位板靠近拐角处，所述第五电动推杆设置有四个，所述第五电动推杆顶部固定设置在所述加工腔内腔顶部。

可选地，所述搅碎辊滑动设置在所述进料口上方，所述搅碎辊转动位于四个所述第五电动推杆之间，所述搅碎辊转动设置在所述加工腔内腔。

可选地，所述横向推板滑动设置在所述加工腔内腔，所述第三电动推杆设置有三个，三个所述第三电动推杆输出杆均连接有推板，三个所述推板均滑动设置在所述加工腔内腔。

可选地，所述横向推板底部与所述加工腔内腔底部紧密贴合，三个所述推板侧壁均匀所述加工腔紧密贴合，一个所述横向推板和三个所述推板相互靠近与所述出料口轮廓相同。

可选地，所述收割支撑体侧面开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部设置有第六电动推杆，所述第六电动推杆输出杆连接所述支撑板连接的滑块，所述支撑板内腔设置有切割电机，所述切割电机输出轴连接所述切割刀片底部。

可选地，还包括有控制器，控制器采用AT89C51控制器，电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆和切割电机分别与控制器电性连接，控制器上设置有显示屏和控制按钮。

可选地，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆采用NH32-900电动推杆。

可选地，还包括有配电箱，电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆和切割电机以及控制器分别与配电箱电性连接。

本发明技术方案通过设置铲板可以对切割后的牧草进行铲到铲板顶部的限位板上，通过第五电动推杆把限位板上移与进料口相适配密封，使得牧草进入加工腔内腔，便于收集牧草，节省了人力，通过控制器控制第一电动推杆上下移动，同时用控制器控制电机启动驱动带动搅碎辊转动，对牧草进行搅碎，然后通过控制器控制第四电动推杆推动横向推板把牧草向左移，把搅碎的牧草推到切割板下方，通过第二电动推杆输出轴推动切割板上下移动，对牧草进行切割，然后通过控制器控制三个第三电动推杆推动推板和控制器控制第四电动推杆推动横向推板，对牧草进行连续挤压，使得牧草挤压呈与出料口相适配的块状，可以依次为牧草进行搅碎、切割和挤压，连续性完整，操作方便，可以一次性对牧草进行处理加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种便于拆装的山地牧草收割加工装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种便于拆装的山地牧草收割加工装置的整体结构第一视角示意图；

图3为本发明一种便于拆装的山地牧草收割加工装置的整体结构第二视角示意图；

图4为本发明一种便于拆装的山地牧草收割加工装置的整体结构侧面剖视图；

图5为本发明一种便于拆装的山地牧草收割加工装置的整体结构顶部剖视图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本发明提出一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，包括加工腔1，加工腔1端部开设有出料口15，出料口15呈方形壳状，为了把牧草挤压呈块状，加工腔1底部开设有进料口10，加工腔1底部设置有铲板3，铲板3顶部开设有限位槽31，限位槽31内腔滑动设置有限位板32，限位板32顶部设置有第五电动推杆33，限位板32与进料口10相适配，通过设置铲板3可以对切割到地面上的牧草进行铲到铲板3顶部的限位板32上，通过第五电动推杆33把限位板32上移与进料口10相适配密封，使得牧草进入加工腔1内腔，便于收集牧草，节省了人力.

进一步的，加工腔1内腔顶部从右到左依次设置有第一电动推杆11和第二电动推杆12，第一电动推杆11输出杆底部设置有电机111，电机111输出轴连接有搅碎辊112，搅碎辊112外壁设置有多个刀片可以对牧草进行完全搅碎，第二电动推杆12输出杆连接有切割板120，切割板120底部设置有多个刀片，可以对牧草进行来回切割，加工腔1远离出料口15的一侧设置有第四电动推杆14，第四电动推杆14输出轴固定连接有横向推板140，可以把牧草向前推动，加工腔1靠近出料口15的内腔顶部和两个侧壁上均设置有第三电动推杆13，第三电动推杆13输出杆固定连接有推板130，可以依次为牧草进行搅碎、切割和挤压，连续性完整，操作方便。

具体的，第五电动推杆33设置在限位板32靠近拐角处，第五电动推杆33设置有四个，第五电动推杆33顶部固定设置在加工腔1内腔顶部，搅碎辊112滑动设置在进料口10上方，搅碎辊112转动位于四个第五电动推杆33之间，搅碎辊112转动设置在加工腔1内腔。

值得说明的是，横向推板140滑动设置在加工腔1内腔，第三电动推杆13设置有三个，三个第三电动推杆13输出杆均连接有推板130，三个推板130均滑动设置在加工腔1内腔，通过推板130可以对牧草顶部和侧面进行挤压。

值得说明的，横向推板140底部与加工腔1内腔底部紧密贴合，三个推板130侧壁均匀加工腔1紧密贴合，一个横向推板140和三个推板130相互靠近与出料口15轮廓相同，一个横向推板140和三个推板130相互配合可以对零碎的牧草进行挤压成块。

进一步的，加工腔1远离出料口15的一端设置有收割支撑体2，收割支撑体2端部滑动设置有支撑板22，支撑板22顶部转动设置有切割刀片23，通过切割刀片23对地面上的牧草进行切割。

具体的，收割支撑体2侧面开设有滑槽21，滑槽21内腔顶部设置有第六电动推杆210，第六电动推杆210输出杆连接支撑板22连接的滑块220，支撑板22内腔设置有切割电机230，切割电机230输出轴连接切割刀片23底部，通过滑块220在滑槽21内滑动，可以对不同高度的牧草进行割除。

除此之外的，加工腔1侧面转动设置有两个车轮4，方便移动本发明，加工腔1顶部设置有推手5，推手5可以通过人力推动。

值得说明的是，还包括有控制器，控制器采用AT89C51控制器，电机111、第一电动推杆11、第二电动推杆12、第三电动推杆13、第四电动推杆14、第五电动推杆33、第六电动推杆210和切割电机230分别与控制器电性连接，控制器上设置有显示屏和控制按钮。

值得说明的是，所述第一电动推杆11、第二电动推杆12、第三电动推杆13、第四电动推杆14、第五电动推杆33和第六电动推杆210采用NH32-900电动推杆。

此外，本装置上还包括有配电箱，电机111、第一电动推杆11、第二电动推杆12、第三电动推杆13、第四电动推杆14、第五电动推杆33、第六电动推杆210和切割电机230以及控制器分别与配电箱电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明便于拆装的山地牧草收割加工装置使用时，先根据牧草的高度，通过滑块220在滑槽21内滑动，把切割刀片23调整到合适的高度，通过控制器控制切割电机230启动驱动切割刀片23进行切割，然后通过铲板3对切割后的地面上的牧草铲到铲板3顶部的限位板32上，通过控制器控制第五电动推杆33把限位板32上移与进料口10相适配密封，使得牧草进入加工腔1内腔，便于收集牧草，节省了人力，紧接着通过控制器控制第一电动推杆11上下移动，同时用控制器控制电机111启动驱动带动搅碎辊112转动，对牧草进行搅碎，然后通过控制器控制第四电动推杆14推动横向推板140把牧草向左移，把搅碎的牧草推到切割板120下方，通过第二电动推杆12输出轴推动切割板120上下移动，对牧草进行切割，然后通过控制器控制三个第三电动推杆13推动推板130和控制器控制第四电动推杆14推动横向推板140，对牧草进行连续挤压，使得牧草挤压呈与出料口15相适配的块状，可以依次为牧草进行搅碎、切割和挤压，连续性完整，操作方便，可以一次性对牧草进行处理加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，包括加工腔(1)，其特征在于：所述加工腔(1)端部开设有出料口(15)，所述加工腔(1)底部开设有进料口(10)，所述加工腔(1)底部设置有铲板(3)，所述铲板(3)顶部开设有限位槽(31)，所述限位槽(31)内腔滑动设置有限位板(32)，所述限位板(32)顶部设置有第五电动推杆(33)，所述限位板(32)与所述进料口(10)相适配，所述加工腔(1)内腔顶部从右到左依次设置有第一电动推杆(11)和第二电动推杆(12)，所述第一电动推杆(11)输出杆底部设置有电机(111)，所述电机(111)输出轴连接有搅碎辊(112)，所述第二电动推杆(12)输出杆连接有切割板(120)，所述加工腔(1)远离所述出料口(15)的一侧设置有第四电动推杆(14)，所述第四电动推杆(14)输出轴固定连接有横向推板(140)，所述加工腔(1)靠近所述出料口(15)的内腔顶部和两个侧壁上均设置有第三电动推杆(13)，所述第三电动推杆(13)输出杆固定连接有推板(130)，所述加工腔(1)远离所述出料口(15)的一端设置有收割支撑体(2)，所述收割支撑体(2)端部滑动设置有支撑板(22)，所述支撑板(22)顶部转动设置有切割刀片(23)。

2.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述加工腔(1)侧面转动设置有两个车轮(4)，所述加工腔(1)顶部设置有推手(5)。

3.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，第五电动推杆(33)设置在所述限位板(32)靠近拐角处，所述第五电动推杆(33)设置有四个，所述第五电动推杆(33)顶部固定设置在所述加工腔(1)内腔顶部。

4.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述搅碎辊(112)滑动设置在所述进料口(10)上方，所述搅碎辊(112)转动位于四个所述第五电动推杆(33)之间，所述搅碎辊(112)转动设置在所述加工腔(1)内腔。

5.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述横向推板(140)滑动设置在所述加工腔(1)内腔，所述第三电动推杆(13)设置有三个，三个所述第三电动推杆(13)输出杆均连接有推板(130)，三个所述推板(130)均滑动设置在所述加工腔(1)内腔。

6.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述横向推板(140)底部与所述加工腔(1)内腔底部紧密贴合，三个所述推板(130)侧壁均匀所述加工腔(1)紧密贴合，一个所述横向推板(140)和三个所述推板(130)相互靠近与所述出料口(15)轮廓相同。

7.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述收割支撑体(2)侧面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内腔顶部设置有第六电动推杆(210)，所述第六电动推杆(210)输出杆连接所述支撑板(22)连接的滑块(220)，所述支撑板(22)内腔设置有切割电机(230)，所述切割电机(230)输出轴连接所述切割刀片(23)底部。

8.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，还包括有控制器，控制器采用AT89C51控制器，电机(111)、第一电动推杆(11)、第二电动推杆(12)、第三电动推杆(13)、第四电动推杆(14)、第五电动推杆(33)和第六电动推杆(210)和切割电机(230)分别与控制器电性连接，控制器上设置有显示屏和控制按钮。

9.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，所述第一电动推杆(11)、第二电动推杆(12)、第三电动推杆(13)、第四电动推杆(14)、第五电动推杆(33)和第六电动推杆(210)采用NH32-900电动推杆。

10.如权利要求1所述的便于拆装的山地牧草收割加工装置，其特征在于，还包括有配电箱，电机(111)、第一电动推杆(11)、第二电动推杆(12)、第三电动推杆(13)、第四电动推杆(14)、第五电动推杆(33)和第六电动推杆(210)和切割电机(230)以及控制器分别与配电箱电性连接。

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