CN114208488A - 基于全自动畜牧用割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种割草机，具体地说，涉及基于全自动畜牧用割草机。其至少包括：支撑移动机构，支撑移动机构包括支撑架，支撑架内腔端部开设有开槽，开槽内壁开设有两个对称的卡槽，支撑架底部设置有两个对称的延长板，延长板端部设置有铰接板，铰接板端部转动设置有车轮，割草机构，割草机构包括割草架，割草架内部等间距转动设置有多个切割刀盘，割草架内表面设置有两个对称的调节板，调节板与调节槽截面尺寸相适配，收集装置，收集装置包括收集箱，收集箱截面尺寸大小与开槽内部尺寸大小相适配，收集箱内腔端部设置有端板，端板表面嵌设有吸风机，本发明可以根据草的深浅调节割草的高度，且方便收集割好的草，方便给牲畜食用。
Description
技术领域
本发明涉及一种割草机，具体地说，涉及基于全自动畜牧用割草机。
背景技术
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，畜牧是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，一些食草动物需要工作人员进行割草喂食，工作人员常借助割草机割草，然后收集割断的草直接给牲畜食用或者拌料食用，但是目前的割草机功能性欠缺，不方便收集割断的草，且不能根据草的深度调节割草的高度，使割草机割草较局限，实用性欠缺，鉴于此，我们提出基于全自动畜牧用割草机。
发明内容
本发明的目的在于提供基于全自动畜牧用割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供基于全自动畜牧用割草机，至少包括：
支撑移动机构，所述支撑移动机构包括支撑架，所述支撑架呈“U”字状，所述支撑架内腔端部开设有开槽，所述开槽内壁开设有两个对称的卡槽，所述支撑架底部设置有两个对称的延长板，所述延长板端部设置有铰接板，所述铰接板端部转动设置有车轮，所述支撑架前表面边缘处开设有两个对称的调节槽，两个所述调节槽内部分别设置有滑杆和调节丝杆，所述调节丝杆端部转动伸出所述调节槽内部连接有调节电机输出轴；
本实施例中的支撑移动机构在具体使用时，使两个车轮支撑在地面上，推动支撑架，车轮端部转动在铰接板端部，使车轮滚动在地面上，使支撑移动机构前后移动。
割草机构，所述割草机构包括割草架，所述割草架内部等间距转动设置有多个切割刀盘，所述切割刀盘顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动在所述割草架顶部，两个所述主动齿轮之间啮合连接有从动齿轮，其中一个所述主动齿轮顶部连接有割草电机输出轴，所述割草架内表面设置有两个对称的调节板，所述调节板与所述调节槽截面尺寸相适配，两个所述调节板表面分别开设有调节丝孔和通孔，所述通孔内径与所述滑杆外径相适配，所述通孔滑动设置在所述滑杆外壁，所述调节丝孔与所述调节丝杆外壁螺纹配合连接；
本实施例中的割草机构在具体使用时，由调节电机输出轴带动调节丝杆转动在所述调节槽内部，使其中一个调节板表面的调节丝孔沿着调节丝杆滑动，使另一个调节板表面的通孔在滑杆外壁滑动，带动割草架上下滑动，根据不同深度的草调节切割刀盘，然后由割草电机输出轴带动其中一个主动齿轮转动，通过从动齿轮外壁啮合转动，使多个主动齿轮外壁啮合转动，从而带动多个切割刀盘转动在割草架内部，可以把草割断，完成割草。
收集装置，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱呈端部开口的“长方体”状，所述收集箱截面尺寸大小与所述开槽内部尺寸大小相适配，所述收集箱靠近端部的上下表面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有卡块，所述卡块底部与所述滑槽内壁之间固定连接有限位弹簧，所述卡块与所述卡槽内部卡接适配，所述收集箱内腔端部设置有端板，所述端板表面嵌设有吸风机，所述收集箱侧壁开口处铰接设置有密封箱门。
本实施例中的收集装置在具体使用时，按压卡块，使卡块滑入滑槽内部，限位弹簧压缩，然后将收集箱端部插入开槽内部，使卡块对准卡槽，松开按压的卡块在限位弹簧恢复原状的弹力作用下带动卡块伸出滑槽内部，使卡块插入卡槽内部，使收集箱端部卡接在开槽内部，把收集箱安装在开槽内部，然后由吸风机可以把外界的割断的草从收集箱端部开口处吸入收集箱内部，使草储存在收集箱内部，在收集结束后，可以打开密封箱门，把草从收集箱内部取出，也可以按压卡块，使卡块从卡槽内部滑出然后滑入滑槽内部，拉出收集箱，把草从收集箱端部开口处倒出，对牲畜进行喂食。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架两侧壁均设置有凸板，所述铰接板端部开设有转动槽，所述转动槽通过转轴转动在所述延长板端部，所述铰接板顶部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部固定连接所述凸板底部。
作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲弹簧内部设置有固定杆，所述固定杆底部铰接在所述铰接板顶部，所述固定杆内部滑动设置有活动杆，所述活动杆端部伸出所述固定杆内部铰接在所述凸板底部。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架内腔两侧壁均开设有移动槽，其中一个所述移动槽内部转动设置有移动丝杆，所述移动丝杆端部转动伸出所述移动槽内部连接有移动电机输出轴。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架内腔滑动设置有铲草装置，所述铲草装置包括支撑板，所述支撑板前表面等间距设置有多个固定铲板，靠近边缘的两个所述固定铲板外表面均设置有移动板，两个所述移动板分别滑动在两个所述移动槽内部，其中一个所述移动板表面开设有移动丝孔，所述移动丝孔与所述移动丝杆外壁螺纹配合连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定铲板端部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动设置有滑动铲板，所述固定铲板靠近端部的外壁螺纹连接有挤压螺杆，所述挤压螺杆端部螺纹穿入所述限位槽内部紧贴滑动铲板外壁。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架顶部边缘处设置有两个对称的铰接叉，所述铰接叉内部转动设置有推动装置，所述推动装置包括推杆，所述推杆端部固定设置有转块，所述转块转动在所述铰接叉内部，所述铰接叉与所述转块之间通过螺栓螺纹连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述推杆靠近顶部的外壁开设有外螺孔，所述外螺孔内部螺纹连接有固定螺杆，所述推杆内部滑动设置有延长杆，所述延长杆外壁等间距开设有多个内螺孔，所述内螺孔内部与所述固定螺杆外壁螺纹配合连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述延长杆呈“L”状，所述延长杆靠近端部的外壁套设有橡胶套，所述橡胶套外壁等间距设置有多个防滑凸起，所述橡胶套和所述防滑凸起均采用弹性橡胶材质。
作为本技术方案的进一步改进，所述收集箱内部设置有搅碎装置，所述搅碎装置包括两个转动杆，所述转动杆外壁等间距设置有多个搅碎刀片，所述转动杆顶部转动伸出所述收集箱内部连接有联动齿轮，两个所述联动齿轮外壁啮合连接，其中一个所述联动齿轮外壁连接有搅碎电机输出轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置割草机构，在调节丝杆转动时，使其中一个调节板表面的调节丝孔沿着调节丝杆滑动，使另一个调节板表面的通孔在滑杆外壁滑动，带动割草架上下滑动，方便调节切割刀盘到地面的距离，切割刀盘转动在割草架内部，可以把草割断，从而便于根据不同深度的草调节割草的深度，实用性更强。
2、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置收集装置，把收集箱安装在开槽内部，然后由吸风机可以把外界的割断的草从收集箱端部开口处吸入收集箱内部，使草储存在收集箱内部，方便全自动收集草，方便后续给牲畜喂食，减轻了劳动强度，实用性更强。
3、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置缓冲弹簧，在车轮滚动在地面上移动时，在受到颠簸振动时，铰接板端部的转动槽转动在延长板端部，使缓冲弹簧压缩或者拉伸，在缓冲弹簧恢复原状的弹力作用下缓冲刚性冲击对支撑架的损坏，有利于保护支撑架，延长使用寿命。
4、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置固定铲板，通过设置固定铲板可以把地面上割断的草铲起，使草位于固定铲板顶部，草内的砂石从两个固定铲板的缝隙掉落，使吸风机可以把固定铲板顶部铲起的草吸入收集箱内部，避免吸入地面上较多的砂石，保证收集草的质量，喂养牲畜更健康。
5、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置滑动铲板，推拉滑动铲板，可以调节滑动铲板伸出固定铲板的长短，从而方便调节铲草的长短，在移动丝杆转动时，可以带动移动板表面的移动丝孔沿着移动丝杆外壁的螺纹滑动，从而带动多个固定铲板上下运动，方便根据地形调整铲草的高度，使草可以准确的铲在固定铲板表面，实用性更强。
6、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置推动装置，转动转块，调节推杆的角度，然后在通过螺栓螺纹连接固定铰接叉和转块，方便根据不同工作人员体型调整合适的角度，推拉延长杆，使延长杆下端在推杆内部滑动，调节延长杆伸出推杆内部的长短，然后将其中一个内螺孔与外螺孔对应，使固定螺杆螺纹穿过内螺孔与外螺孔，使延长杆下端固定在推杆内部，方便调节推动装置整体的长度，方便根本不同工作人员体型调整推拉的长度，使工作人员推动支撑架更舒适。
7、该基于全自动畜牧用割草机中，通过设置搅碎装置，由搅碎电机输出轴带动其中一个联动齿轮转动，两个联动齿轮外壁啮合转动，使两个转动杆同时转动在收集箱内部，带动多个搅碎刀片转动，把草搅碎，方便后续拌料给牲畜食用，增加了收集箱的功能性，实用性更强。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的支撑移动机构结构示意图；
图3为实施例1的支撑架结构示意图；
图4为实施例1的支撑架结构刨切图；
图5为实施例1的移动板结构示意图；
图6为实施例1的缓冲弹簧结构分解示意图；
图7为实施例1的推动装置结构分解示意图；
图8为实施例1的推杆结构分解示意图；
图9为实施例1的延长杆结构示意图；
图10为实施例1的铲草装置结构装配示意图；
图11为实施例1的铲草装置结构分解示意图；
图12为实施例1的割草机构结构示意图；
图13为实施例1的收集装置结构示意图；
图14为实施例1的收集箱结构分解示意图；
图15为实施例1的A处结构示意图；
图16为实施例1的搅碎装置结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、支撑移动机构；110、支撑架；111、调节槽；1111、滑杆；1112、调节丝杆；1113、调节电机；112、移动槽；1121、移动丝杆；1122、移动电机；113、凸板；120、铰接叉；130、推动装置；131、推杆；1311、外螺孔；1312、固定螺杆；132、转块；133、延长杆；1331、内螺孔；1332、橡胶套；1333、防滑凸起；140、延长板；150、铰接板；151、转动槽；152、车轮；153、缓冲弹簧；1531、固定杆；1532、活动杆；160、开槽；161、卡槽；170、铲草装置；171、支撑板；172、固定铲板；1721、限位槽；1722、挤压螺杆；173、滑动铲板；174、移动板；1740、移动丝孔；
200、割草机构；210、割草架；211、切割刀盘；212、主动齿轮；213、从动齿轮；214、割草电机；220、调节板；221、调节丝孔；222、通孔；
300、收集装置；310、收集箱；311、密封箱门；312、端板；3120、吸风机；313、滑槽；320、搅碎装置；321、转动杆；322、搅碎刀片；323、联动齿轮；324、搅碎电机；330、卡块；331、限位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图16所示，本实施例提供基于全自动畜牧用割草机，至少包括：
支撑移动机构100，支撑移动机构100包括支撑架110，支撑架110呈“U”字状，支撑架110内腔端部开设有开槽160，开槽160内壁开设有两个对称的卡槽161，支撑架110底部设置有两个对称的延长板140，延长板140端部设置有铰接板150，铰接板150端部转动设置有车轮152，推动支撑架110，使车轮152转动在地面上，方便移动，支撑架110前表面边缘处开设有两个对称的调节槽111，两个调节槽111内部分别设置有滑杆1111和调节丝杆1112，调节丝杆1112端部转动伸出调节槽111内部连接有调节电机1113输出轴，将调节电机1113接通电源，使其工作，由调节电机1113输出轴带动调节丝杆1112转动在调节槽111内部，操作方便；
本实施例中的支撑移动机构100在具体使用时，使两个车轮152支撑在地面上，推动支撑架110，车轮152端部转动在铰接板150端部，使车轮152滚动在地面上，使支撑移动机构100前后移动。
割草机构200，割草机构200包括割草架210，割草架210内部等间距转动设置有多个切割刀盘211，切割刀盘211顶部固定连接有主动齿轮212，主动齿轮212转动在割草架210顶部，两个主动齿轮212之间啮合连接有从动齿轮213，其中一个主动齿轮212顶部连接有割草电机214输出轴，将割草电机214接通电源，使其工作，由割草电机214输出轴带动其中一个主动齿轮212转动，通过从动齿轮213外壁啮合转动，使多个主动齿轮212外壁啮合转动，从而带动多个切割刀盘211转动在割草架210内部，可以把草割断，方便给牲畜喂食，保证结构功能性，割草架210内表面设置有两个对称的调节板220，调节板220与调节槽111截面尺寸相适配，两个调节板220表面分别开设有调节丝孔221和通孔222，通孔222内径与滑杆1111外径相适配，通孔222滑动设置在滑杆1111外壁，调节丝孔221与调节丝杆1112外壁螺纹配合连接，在调节丝杆1112转动时，使其中一个调节板220表面的调节丝孔221沿着调节丝杆1112滑动，使另一个调节板220表面的通孔222在滑杆1111外壁滑动，带动割草架210上下滑动，方便调节切割刀盘211到地面的距离，从而便于根据不同深度的草调节割草的深度，实用性更强；
本实施例中的割草机构200在具体使用时，由调节电机1113输出轴带动调节丝杆1112转动在调节槽111内部，使其中一个调节板220表面的调节丝孔221沿着调节丝杆1112滑动，使另一个调节板220表面的通孔222在滑杆1111外壁滑动，带动割草架210上下滑动，根据不同深度的草调节切割刀盘211，然后由割草电机214输出轴带动其中一个主动齿轮212转动，通过从动齿轮213外壁啮合转动，使多个主动齿轮212外壁啮合转动，从而带动多个切割刀盘211转动在割草架210内部，可以把草割断，完成割草。
收集装置300，收集装置300包括收集箱310，收集箱310呈端部开口的“长方体”状，收集箱310截面尺寸大小与开槽160内部尺寸大小相适配，收集箱310靠近端部的上下表面均开设有滑槽313，滑槽313内部滑动设置有卡块330，卡块330底部与滑槽313内壁之间固定连接有限位弹簧331，卡块330与卡槽161内部卡接适配，按压卡块330，使卡块滑入滑槽313内部，限位弹簧331压缩，然后将收集箱310端部插入开槽160内部，使卡块330对准卡槽161，松开按压的卡块330在限位弹簧331恢复原状的弹力作用下带动卡块330伸出滑槽313内部，使卡块330插入卡槽161内部，使收集箱310端部卡接在开槽160内部，方便安装，在拆卸时，只需要按压卡块330，使卡块330从卡槽161内部滑出然后滑入滑槽313内部，拉出收集箱310，方便拆卸收集箱310，便于后续的清理更换，收集箱310内腔端部设置有端板312，端板312表面嵌设有吸风机3120，将吸风机3120接通电源，使其工作，由吸风机3120可以把外界的割断的草从收集箱310端部开口处吸入收集箱310内部，方便全自动收集草，方便后续给牲畜喂食，减轻了劳动强度，实用性更强，收集箱310侧壁开口处铰接设置有密封箱门311，通过设置密封箱门311，关闭密封箱门311可以避免收集在收集箱310内部草掉落，打开密封箱门311，方便把草从收集箱310内部取出。
本实施例中的收集装置300在具体使用时，按压卡块330，使卡块滑入滑槽313内部，限位弹簧331压缩，然后将收集箱310端部插入开槽160内部，使卡块330对准卡槽161，松开按压的卡块330在限位弹簧331恢复原状的弹力作用下带动卡块330伸出滑槽313内部，使卡块330插入卡槽161内部，使收集箱310端部卡接在开槽160内部，把收集箱310安装在开槽160内部，然后由吸风机3120可以把外界的割断的草从收集箱310端部开口处吸入收集箱310内部，使草储存在收集箱310内部，在收集结束后，可以打开密封箱门311，把草从收集箱310内部取出，也可以按压卡块330，使卡块330从卡槽161内部滑出然后滑入滑槽313内部，拉出收集箱310，把草从收集箱310端部开口处倒出，对牲畜进行喂食。
本实施例中，支撑架110两侧壁均设置有凸板113，铰接板150端部开设有转动槽151，转动槽151通过转轴转动在延长板140端部，铰接板150顶部设置有缓冲弹簧153，缓冲弹簧153顶部固定连接凸板113底部，在车轮152滚动在地面上移动时，在受到颠簸振动时，铰接板150端部的转动槽151转动在延长板140端部，使缓冲弹簧153压缩或者拉伸，在缓冲弹簧153恢复原状的弹力作用下缓冲刚性冲击对支撑架110的损坏，有利于保护支撑架110，延长使用寿命。
具体的，缓冲弹簧153内部设置有固定杆1531，固定杆1531底部铰接在铰接板150顶部，固定杆1531内部滑动设置有活动杆1532，活动杆1532端部伸出固定杆1531内部铰接在凸板113底部，在缓冲弹簧153压缩或者拉伸时，活动杆1532下端滑动在固定杆1531内部，使缓冲弹簧153可以沿着固定杆1531外壁压缩或者拉伸，避免缓冲弹簧153扭曲错位损坏，提高缓冲弹簧153的使用寿命。
进一步的，支撑架110内腔两侧壁均开设有移动槽112，其中一个移动槽112内部转动设置有移动丝杆1121，移动丝杆1121端部转动伸出移动槽112内部连接有移动电机1122输出轴，将移动电机1122接通电源，使其工作，由移动电机1122输出轴带动移动丝杆1121转动在移动槽112内部，操作方便，使移动丝杆1121转动更轻松方便。
值得说明的，支撑架110内腔滑动设置有铲草装置170，铲草装置170包括支撑板171，支撑板171前表面等间距设置有多个固定铲板172，通过设置固定铲板172可以把地面上割断的草铲起，使草位于固定铲板172顶部，草内的砂石从两个固定铲板172的缝隙掉落，使吸风机3120可以把固定铲板172顶部铲起的草吸入收集箱310内部，避免吸入地面上较多的砂石，保证收集草的质量，喂养牲畜更健康，靠近边缘的两个固定铲板172外表面均设置有移动板174，两个移动板174分别滑动在两个移动槽112内部，其中一个移动板174表面开设有移动丝孔1740，移动丝孔1740与移动丝杆1121外壁螺纹配合连接，在移动丝杆1121转动时，可以带动移动板174表面的移动丝孔1740沿着移动丝杆1121外壁的螺纹滑动，从而带动多个固定铲板172上下运动，方便根据地形调整铲草的高度，使草可以准确的铲在固定铲板172表面，实用性更强。
具体的，固定铲板172端部开设有限位槽1721，限位槽1721内部滑动设置有滑动铲板173，推拉滑动铲板173，可以调节滑动铲板173伸出固定铲板172的长短，从而方便调节铲草的长短，使草可以准确的铲在固定铲板172上，实用性更强，固定铲板172靠近端部的外壁螺纹连接有挤压螺杆1722，挤压螺杆1722端部螺纹穿入限位槽1721内部紧贴滑动铲板173外壁，使挤压螺杆1722端部挤压滑动铲板173，使滑动铲板173挤压固定在固定铲板172内部，保证结构完整性。
更进一步的，支撑架110顶部边缘处设置有两个对称的铰接叉120，铰接叉120内部转动设置有推动装置130，推动装置130包括推杆131，推杆131端部固定设置有转块132，转块132转动在铰接叉120内部，铰接叉120与转块132之间通过螺栓螺纹连接，转动螺栓，使螺栓从铰接叉120和转块132之间取下，转动转块132，调节推杆131的角度，然后在通过螺栓螺纹连接固定铰接叉120和转块132，方便根据不同工作人员体型调整合适的角度，握住推杆131推动，方便带动支撑架110移动，使工作人员推动支撑架110移动更舒适。
其中，推杆131靠近顶部的外壁开设有外螺孔1311，外螺孔1311内部螺纹连接有固定螺杆1312，推杆131内部滑动设置有延长杆133，延长杆133外壁等间距开设有多个内螺孔1331，内螺孔1331内部与固定螺杆1312外壁螺纹配合连接，推拉延长杆133，使延长杆133下端在推杆131内部滑动，调节延长杆133伸出推杆131内部的长短，然后将其中一个内螺孔1331与外螺孔1311对应，使固定螺杆1312螺纹穿过内螺孔1331与外螺孔1311，使延长杆133下端固定在推杆131内部，方便调节推动装置130整体的长度，方便根本不同工作人员体型调整推拉的长度，使工作人员推动支撑架110更舒适。
具体的，延长杆133呈“L”状，延长杆133靠近端部的外壁套设有橡胶套1332，橡胶套1332外壁等间距设置有多个防滑凸起1333，橡胶套1332和防滑凸起1333均采用弹性橡胶材质，橡胶套1332可以保护延长杆133外壁，在握住延长杆133外壁时，防滑凸起1333增大与手心的摩擦力，可以更准确的握住延长杆133推动，避免打滑，实用性更强。
除此之外的，收集箱310内部设置有搅碎装置320，搅碎装置320包括两个转动杆321，转动杆321外壁等间距设置有多个搅碎刀片322，转动杆321顶部转动伸出收集箱310内部连接有联动齿轮323，两个联动齿轮323外壁啮合连接，其中一个联动齿轮323外壁连接有搅碎电机324输出轴，将搅碎电机324接通电源，使其工作，由搅碎电机324输出轴带动其中一个联动齿轮323转动，两个联动齿轮323外壁啮合转动，使两个转动杆321同时转动在收集箱310内部，带动多个搅碎刀片322转动，把草搅碎，方便后续拌料给牲畜食用，增加了收集箱310的功能性，实用性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.基于全自动畜牧用割草机，其特征在于：至少包括：
支撑移动机构(100)，所述支撑移动机构(100)包括支撑架(110)，所述支撑架(110)呈“U”字状，所述支撑架(110)内腔端部开设有开槽(160)，所述开槽(160)内壁开设有两个对称的卡槽(161)，所述支撑架(110)底部设置有两个对称的延长板(140)，所述延长板(140)端部设置有铰接板(150)，所述铰接板(150)端部转动设置有车轮(152)，所述支撑架(110)前表面边缘处开设有两个对称的调节槽(111)，两个所述调节槽(111)内部分别设置有滑杆(1111)和调节丝杆(1112)，所述调节丝杆(1112)端部转动伸出所述调节槽(111)内部连接有调节电机(1113)输出轴；
割草机构(200)，所述割草机构(200)包括割草架(210)，所述割草架(210)内部等间距转动设置有多个切割刀盘(211)，所述切割刀盘(211)顶部固定连接有主动齿轮(212)，所述主动齿轮(212)转动在所述割草架(210)顶部，两个所述主动齿轮(212)之间啮合连接有从动齿轮(213)，其中一个所述主动齿轮(212)顶部连接有割草电机(214)输出轴，所述割草架(210)内表面设置有两个对称的调节板(220)，所述调节板(220)与所述调节槽(111)截面尺寸相适配，两个所述调节板(220)表面分别开设有调节丝孔(221)和通孔(222)，所述通孔(222)内径与所述滑杆(1111)外径相适配，所述通孔(222)滑动设置在所述滑杆(1111)外壁，所述调节丝孔(221)与所述调节丝杆(1112)外壁螺纹配合连接；
收集装置(300)，所述收集装置(300)包括收集箱(310)，所述收集箱(310)呈端部开口的“长方体”状，所述收集箱(310)截面尺寸大小与所述开槽(160)内部尺寸大小相适配，所述收集箱(310)靠近端部的上下表面均开设有滑槽(313)，所述滑槽(313)内部滑动设置有卡块(330)，所述卡块(330)底部与所述滑槽(313)内壁之间固定连接有限位弹簧(331)，所述卡块(330)与所述卡槽(161)内部卡接适配，所述收集箱(310)内腔端部设置有端板(312)，所述端板(312)表面嵌设有吸风机(3120)，所述收集箱(310)侧壁开口处铰接设置有密封箱门(311)；
所述支撑架(110)内腔两侧壁均开设有移动槽(112)，其中一个所述移动槽(112)内部转动设置有移动丝杆(1121)，所述移动丝杆(1121)端部转动伸出所述移动槽(112)内部连接有移动电机(1122)输出轴；所述支撑架(110)内腔滑动设置有铲草装置(170)，所述铲草装置(170)包括支撑板(171)，所述支撑板(171)前表面等间距设置有多个固定铲板(172)，靠近边缘的两个所述固定铲板(172)外表面均设置有移动板(174)，两个所述移动板(174)分别滑动在两个所述移动槽(112)内部，其中一个所述移动板(174)表面开设有移动丝孔(1740)，所述移动丝孔(1740)与所述移动丝杆(1121)外壁螺纹配合连接；所述固定铲板(172)端部开设有限位槽(1721)，所述限位槽(1721)内部滑动设置有滑动铲板(173)，所述固定铲板(172)靠近端部的外壁螺纹连接有挤压螺杆(1722)，所述挤压螺杆(1722)端部螺纹穿入所述限位槽(1721)内部紧贴滑动铲板(173)外壁；
所述支撑架(110)顶部边缘处设置有两个对称的铰接叉(120)，所述铰接叉(120)内部转动设置有推动装置(130)，所述推动装置(130)包括推杆(131)，所述推杆(131)端部固定设置有转块(132)，所述转块(132)转动在所述铰接叉(120)内部，所述铰接叉(120)与所述转块(132)之间通过螺栓螺纹连接；所述推杆(131)靠近顶部的外壁开设有外螺孔(1311)，所述外螺孔(1311)内部螺纹连接有固定螺杆(1312)，所述推杆(131)内部滑动设置有延长杆(133)，所述延长杆(133)外壁等间距开设有多个内螺孔(1331)，所述内螺孔(1331)内部与所述固定螺杆(1312)外壁螺纹配合连接；
所述延长杆(133)呈“L”状，所述延长杆(133)靠近端部的外壁套设有橡胶套(1332)，所述橡胶套(1332)外壁等间距设置有多个防滑凸起(1333)，所述橡胶套(1332)和所述防滑凸起(1333)均采用弹性橡胶材质；
所述收集箱(310)内部设置有搅碎装置(320)，所述搅碎装置(320)包括两个转动杆(321)，所述转动杆(321)外壁等间距设置有多个搅碎刀片(322)，所述转动杆(321)顶部转动伸出所述收集箱(310)内部连接有联动齿轮(323)，两个所述联动齿轮(323)外壁啮合连接，其中一个所述联动齿轮(323)外壁连接有搅碎电机(324)输出轴。
2.根据权利要求1所述的基于全自动畜牧用割草机，其特征在于：所述支撑架(110)两侧壁均设置有凸板(113)，所述铰接板(150)端部开设有转动槽(151)，所述转动槽(151)通过转轴转动在所述延长板(140)端部，所述铰接板(150)顶部设置有缓冲弹簧(153)，所述缓冲弹簧(153)顶部固定连接所述凸板(113)底部。
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